專利名稱：燃料噴射量控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種燃料噴射量控制設(shè)備，其能在要將發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速控制到目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)抑制過(guò)量噴射和欠量噴射。
背景技術(shù)：
當(dāng)要將發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速(rpm)被控制到目標(biāo)轉(zhuǎn)速(rpm)時(shí)，需要執(zhí)行控制操作來(lái)增大或減小燃料噴射量。在目前，本發(fā)明人已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了如下的燃料噴射量運(yùn)算方法。
該方法包括如下的步驟通過(guò)將實(shí)際轉(zhuǎn)速減去目標(biāo)轉(zhuǎn)速而求得差值e；通過(guò)將差值e與預(yù)定的比例常數(shù)Kp相乘而求得比例項(xiàng)輸出值(Qp＝Kp·e)；通過(guò)對(duì)差值e與預(yù)定積分常數(shù)Ki的乘積執(zhí)行積分運(yùn)算而求得積分項(xiàng)輸出值(Qi＝∫(Ki·e)dt)；以及通過(guò)將這些比例項(xiàng)輸出值Qp與積分項(xiàng)輸出值Qi加起來(lái)而獲得最終的噴射量。如采用該運(yùn)算方法，則由于既應(yīng)用了比例項(xiàng)輸出值Qp，又采用了積分項(xiàng)輸出值Qi，所以對(duì)轉(zhuǎn)速具有很好的響應(yīng)性。
可將特開(kāi)平4-134155號(hào)日本專利文件看作是與現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)的背景資料。
但是，對(duì)于上述的運(yùn)算方法，例如當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速被提高到超出目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)—也就是說(shuō)當(dāng)差值為正值時(shí)，在計(jì)算積分項(xiàng)輸出值的過(guò)程中，差值繼續(xù)被累加上去，直到兩轉(zhuǎn)速之間的差值變?yōu)榱銥橹埂Ｒ蚨?，在差值變?yōu)榱愕臅r(shí)刻點(diǎn)，燃料噴射量會(huì)變得很大，從而造成過(guò)量噴射(實(shí)際轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速)。
與此相反，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速被降低到小于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)—也就是說(shuō)當(dāng)差值為負(fù)值時(shí)，在計(jì)算積分項(xiàng)輸出值的過(guò)程中，差值繼續(xù)被減去，直到兩轉(zhuǎn)速之間的差值變?yōu)榱銥橹?。因而，在差值變?yōu)榱愕脮r(shí)刻，燃料噴射量會(huì)變得很小，從而造成欠量噴射(實(shí)際轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)轉(zhuǎn)速)。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述的內(nèi)容，提出了本發(fā)明的一個(gè)目的，該目的是提供一種燃料噴射量控制裝置，其能在實(shí)際轉(zhuǎn)速要被控制達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)抑制過(guò)量噴射和欠量噴射。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于將發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速控制到一目標(biāo)轉(zhuǎn)速的燃料噴射量控制設(shè)備，其包括差值運(yùn)算裝置，其用于將實(shí)際轉(zhuǎn)速減去目標(biāo)轉(zhuǎn)速，從而求得它們之間的差值；比例項(xiàng)運(yùn)算裝置，其用于將所述差值與預(yù)定的比例常數(shù)進(jìn)行相乘，從而求得一比例項(xiàng)輸出值；積分項(xiàng)運(yùn)算裝置，其用于求得一積分項(xiàng)輸出值，該輸出值是通過(guò)將所述差值與預(yù)定積分常數(shù)的乘積進(jìn)行積分而求得的；用于求得一微分項(xiàng)輸出值的微分項(xiàng)運(yùn)算裝置，其中的微分項(xiàng)輸出值是通過(guò)將對(duì)所述差值執(zhí)行微分所得的值與預(yù)定微分常數(shù)執(zhí)行相乘而求得的；以及噴射量運(yùn)算裝置，其用于將上述的比例項(xiàng)輸出值與積分項(xiàng)輸出值相加起來(lái)、以確定噴射量，其中，所述設(shè)備還包括修正裝置，用于在所述差值為負(fù)值的情況下用微分項(xiàng)輸出值來(lái)設(shè)定積分項(xiàng)輸出值的下限，由此抑制了噴射量的過(guò)度降低，且修正裝置用于當(dāng)差值為正值時(shí)用微分項(xiàng)來(lái)設(shè)定積分項(xiàng)輸出值的上限值，由此來(lái)抑制噴射量的過(guò)度增大。
在采用根據(jù)本發(fā)明的燃料噴射量控制設(shè)備的情況下，當(dāng)將發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速控制到目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，可抑制過(guò)量噴射和欠量噴射。因而，用微分項(xiàng)輸出值Qd設(shè)定積分項(xiàng)輸出值的下限可抑制欠量噴射，而用微分項(xiàng)輸出值Qi設(shè)定微分項(xiàng)輸出值的上限可抑制過(guò)量噴射。


圖1中解釋視圖示意性地表示了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的燃料噴射量控制設(shè)備；圖2是一個(gè)解釋性的視圖，表示了差值運(yùn)算裝置；圖3中解釋性的視圖表示了比例項(xiàng)運(yùn)算裝置；圖4中解釋性的視圖表示了積分項(xiàng)運(yùn)算裝置；圖5中解釋性的視圖表示了微分項(xiàng)運(yùn)算裝置；圖6中解釋性的視圖表示出了實(shí)際轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，該波動(dòng)是由于積分項(xiàng)輸出值的波動(dòng)而造成的(當(dāng)轉(zhuǎn)速在降低時(shí))；以及圖7中解釋性的視圖表示出了實(shí)際轉(zhuǎn)速由于積分項(xiàng)輸出值的波動(dòng)而產(chǎn)生的波動(dòng)(當(dāng)轉(zhuǎn)速被提高時(shí))。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式作詳細(xì)的描述。
根據(jù)該實(shí)施方式的燃料噴射量控制設(shè)備將發(fā)動(dòng)機(jī)(柴油機(jī)等)的實(shí)際轉(zhuǎn)速En控制到目標(biāo)轉(zhuǎn)速Eo，其例如被用來(lái)為半自動(dòng)變速器或全自動(dòng)變速箱執(zhí)行轉(zhuǎn)速匹配、以及用來(lái)執(zhí)行怠速控制，在其中的半自動(dòng)變速器中，利用機(jī)械操作來(lái)進(jìn)行手動(dòng)換檔。
如圖1所示，該燃料噴射量控制設(shè)備包括噴射量運(yùn)算裝置6，其用于將下文描述的比例項(xiàng)輸出值Qp與積分項(xiàng)輸出值Qi相加起來(lái)，并針對(duì)于所得的和值執(zhí)行零噴射量的下限限定、以及一最大噴射量限度Qm的上限設(shè)定，以獲得最終的噴射量Q。因而，該噴射量控制設(shè)備是基于比例—積分控制(PI控制)原理的。
如圖2所示，燃料噴射量控制設(shè)備包括差值運(yùn)算裝置1，其用于將實(shí)際轉(zhuǎn)速En減去目標(biāo)轉(zhuǎn)速Eo，從而求得差值e。目標(biāo)轉(zhuǎn)速Eo是這樣一個(gè)轉(zhuǎn)速(rpm)該轉(zhuǎn)速值是由計(jì)算機(jī)在上述的變速器轉(zhuǎn)速匹配過(guò)程、或怠速(rpm)控制過(guò)程中適當(dāng)?shù)卦O(shè)定的。另外，實(shí)際轉(zhuǎn)速En是由一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器測(cè)得的，該傳感器可對(duì)曲軸的轉(zhuǎn)速(rpm)進(jìn)行測(cè)量。
燃料噴射量控制設(shè)備包括圖3所示的比例項(xiàng)運(yùn)算裝置2，其用于將差值e與預(yù)定的比例常數(shù)Kp相乘，從而求得一比例項(xiàng)輸出值Qp(Qp＝Kp·e)。比例常數(shù)Kp是基于一映射表M1而確定出的，該映射表的因變參量是差值e和水溫T。水溫T是由一可對(duì)冷卻水溫度進(jìn)行測(cè)量的水溫傳感器測(cè)得的。
燃料噴射量控制設(shè)備包括圖4所示的積分項(xiàng)運(yùn)算裝置3，該裝置用于求得積分項(xiàng)輸出值Qi，該輸出值是通過(guò)對(duì)差值e與預(yù)定積分常數(shù)Ki的乘積進(jìn)行積分而獲得的(Qi＝∫(Ki·e)dt)。積分常數(shù)Ki是基于一映射表M2而確定出的，該映射表以差值e和水溫T為因變參量。積分項(xiàng)輸出值Qi的最大值和最小值由下文描述的修正裝置4設(shè)定。
燃料噴射量控制設(shè)備包括圖5所示的微分項(xiàng)運(yùn)算裝置5，其用于求得微分輸出值Qd，該輸出值是通過(guò)將對(duì)差值e的微分量與預(yù)定的微分常數(shù)Kd相乘而求得的(Qd＝d/dt(Kd·e))。其中的微分常數(shù)Kd是通過(guò)將差值e輸入到一系數(shù)運(yùn)算裝置Ca1而計(jì)算出的，而差值e的微分值則是通過(guò)將轉(zhuǎn)速的增量Δrpm輸入到一濾波器Fi1而計(jì)算出的。然后，通過(guò)將計(jì)算出的兩個(gè)數(shù)值進(jìn)行相乘而算出微分項(xiàng)輸出值Qd。
當(dāng)差值e為負(fù)值時(shí)，圖4所示的修正裝置4用微分項(xiàng)輸出值Qd來(lái)設(shè)定積分項(xiàng)輸出值Qi的下限，由此可抑制噴射量的過(guò)度減小，而當(dāng)差值e為正值時(shí)，修正裝置4用微分項(xiàng)輸出值Qd來(lái)設(shè)定積分項(xiàng)輸出值Qi的上限值，由此可抑制噴射量的過(guò)度增大。
這樣，積分項(xiàng)運(yùn)算裝置3和修正裝置4首先是通過(guò)將一輸出值Qi1與前一次積分項(xiàng)輸出值Qi-1進(jìn)行相加而求得一個(gè)和值Qi2，其中的Qi1是通過(guò)將差值e與預(yù)定積分常數(shù)Ki進(jìn)行相乘而獲得的。然后，利用微分項(xiàng)輸出值Qd與零值這二者中的大值(下限值Qy)設(shè)定和值Qi2的下限，以此來(lái)抑制噴射量的過(guò)度降低。結(jié)果就是，可防止產(chǎn)生欠量噴射。
更具體來(lái)講，修正裝置4包括一選擇單元44，其用于選擇微分項(xiàng)輸出值Qd與零值之中的大值；以及一下限限定器45，其用于用選擇單元44輸出的下限值Qy來(lái)設(shè)定積分項(xiàng)輸出值Qi的下限。結(jié)果就是，如果和值Qi2小于下限值Qy，則就輸出下限值Qy，該數(shù)值就變成了新的積分項(xiàng)輸出值Qi。結(jié)果就是可防止發(fā)生欠量噴射。
這樣，積分項(xiàng)運(yùn)算裝置3和修正裝置4通過(guò)將輸出值Qi1與前一次積分項(xiàng)輸出值Qi-1進(jìn)行相加而求得一個(gè)和值Qi2，其中的Qi1是通過(guò)將差值e與預(yù)定積分常數(shù)Ki進(jìn)行相乘而獲得的。然后，將和值Qi2的上限設(shè)定為某一數(shù)值(上限值Qx)，該上限值Qx是通過(guò)將一最大限制噴射量Qm與微分項(xiàng)輸出值Qd或零值這二者中的小值進(jìn)行相加而求得的。結(jié)果就是，可防止產(chǎn)生過(guò)量噴射。
更具體來(lái)講，修正裝置4包括一選擇單元41，其用于選擇微分項(xiàng)輸出值Qd與零值之間的小值；一加法單元42，其用于將最大限制噴射量Qm與選擇單元41的輸出值進(jìn)行相加；以及一上限限定器43，其用于用從加法單元42輸出的上限值Qx來(lái)設(shè)定積分項(xiàng)輸出值Qi的上限。結(jié)果就是，如果和值Qi2大于上限值Qx，則就輸出上限值Qx，上限值Qx就變成了新的積分項(xiàng)輸出值Qi。結(jié)果就是可防止發(fā)生過(guò)量噴射。
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)斷開(kāi)、以及實(shí)際轉(zhuǎn)速En在預(yù)定數(shù)值范圍(例如約300rmp-400rpm)內(nèi)接近于目標(biāo)轉(zhuǎn)速Eo時(shí)，修正裝置4開(kāi)始工作(控制和值Qi2的上限和下限)。其中的原因在于如果在所有時(shí)候都用修正裝置4執(zhí)行上限/下限控制，則就會(huì)妨礙比例—積分控制系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)速固有的良好響應(yīng)性。
當(dāng)差值e從正變負(fù)、或從負(fù)變正時(shí)，則修正裝置4就終止其所執(zhí)行的操作(即對(duì)和值Qi2的上限/下限控制)，并進(jìn)行復(fù)位重置。在修正裝置4工作之后，當(dāng)差值e發(fā)生反相時(shí)，由于用微分項(xiàng)輸出值Qd執(zhí)行的限制操作已成為不需要的了，所以要執(zhí)行上述的操作來(lái)將微分項(xiàng)輸出值Qd恢復(fù)到初始狀態(tài)。
下面將參照?qǐng)D6、基于上述的設(shè)備結(jié)構(gòu)對(duì)該實(shí)施方式的工作過(guò)程進(jìn)行描述。
圖中所示的實(shí)例涉及這樣的情況當(dāng)為一全自動(dòng)變速器或半自動(dòng)變速器執(zhí)行轉(zhuǎn)速匹配時(shí)，要將實(shí)際轉(zhuǎn)速En降低到-目標(biāo)轉(zhuǎn)速Eo，其中，在半自動(dòng)變速器中，是利用機(jī)械操作來(lái)完成手動(dòng)換檔的。
首先，假定離合器是脫開(kāi)的。其次，在實(shí)際轉(zhuǎn)速En與目標(biāo)轉(zhuǎn)速Eo的差值進(jìn)入到預(yù)定值Z(約400rpm)范圍內(nèi)之前，中止用修正裝置4執(zhí)行的控制操作，并開(kāi)始執(zhí)行典型的比例—積分控制。這樣，參見(jiàn)圖4，當(dāng)計(jì)算積分項(xiàng)輸出值Qi時(shí)，構(gòu)成修正裝置4的所有元器件的功能均被中止，和值Qi2被直接輸出而變?yōu)榉e分項(xiàng)輸出值Qi，其不會(huì)受到上限控制或下限控制。然后，如圖1所示，利用該積分項(xiàng)輸出值Qi而求得最終的噴射量Q。這樣，執(zhí)行普通的比例—積分控制能使得控制工作具有良好的速度響應(yīng)性，直到實(shí)際轉(zhuǎn)速En接近于目標(biāo)轉(zhuǎn)速Eo的程度處于預(yù)定值Z區(qū)間內(nèi)為止。
但是，如果在實(shí)際轉(zhuǎn)速En與目標(biāo)轉(zhuǎn)速Eo的差值已經(jīng)在預(yù)定值Z之內(nèi)的情況下繼續(xù)執(zhí)行該比例—積分控制，則當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速En被降低到小于目標(biāo)轉(zhuǎn)速Eo時(shí)，將實(shí)際轉(zhuǎn)速En減去目標(biāo)轉(zhuǎn)速Eo所得的差值e將變?yōu)樨?fù)數(shù)。結(jié)果就是，無(wú)論是圖4中的輸出值Qi1、還是前一次的Qi-1都會(huì)變成負(fù)值，且在計(jì)算積分項(xiàng)輸出值Qi的過(guò)程中，減法運(yùn)算被不斷地進(jìn)行下去，直到差值e變?yōu)榱銥橹?。由于這一原因，在差值變?yōu)榱愕臅r(shí)刻，燃料噴射量會(huì)變得太小，從而造成欠量噴射(實(shí)際轉(zhuǎn)速En小于目標(biāo)轉(zhuǎn)速Eo)。在本實(shí)施方式中，為了防止出現(xiàn)這樣的欠量情況，在計(jì)算積分項(xiàng)輸出值Qi的過(guò)程中，利用零值或微分項(xiàng)輸出值Qd的大值(Qy)來(lái)設(shè)定和值Qi2的下限，由此可防止燃料噴射量變得太少。
下面將參照?qǐng)D6對(duì)此流程進(jìn)行解釋。在本實(shí)施方式中，在實(shí)際轉(zhuǎn)速En接近目標(biāo)轉(zhuǎn)速Eo的程度進(jìn)入到預(yù)定值Z之內(nèi)前(區(qū)間A)，被用作積分項(xiàng)輸出值Qi的數(shù)值的上限/下限并不受修正裝置4的限制。但之后，一旦實(shí)際轉(zhuǎn)速En下降到與目標(biāo)轉(zhuǎn)速Eo的差值小于預(yù)定值Z，則在用于計(jì)算積分項(xiàng)輸出值Qi的過(guò)程中，和值Qi2的下限就會(huì)被設(shè)定為零值和微分項(xiàng)輸出值Qd中的大值。在附圖所示的實(shí)例中，下限值被限定為零(區(qū)間B)。如果實(shí)際轉(zhuǎn)速En在進(jìn)一步地減小、且微分項(xiàng)輸出值Qd相應(yīng)地變成大于零，則在計(jì)算積分項(xiàng)輸出值Qi的過(guò)程中，和值Qi2的下限就被設(shè)定為微分項(xiàng)輸出值Qd、而非零值(區(qū)間C)。
在區(qū)間C中，一旦積分項(xiàng)輸出值Qi的下限被微分項(xiàng)輸出值Qd所限定，則如圖4所示，其受限數(shù)值就變?yōu)榱饲按螖?shù)值Qi-1，且依次進(jìn)行積分。如圖6所示，這樣就求得了能收斂到某一數(shù)值的積分項(xiàng)輸出值Qi，其中的收斂值與目標(biāo)轉(zhuǎn)速Eo相配。然后，在時(shí)刻點(diǎn)D上，積分項(xiàng)輸出值Qi變得大于微分項(xiàng)輸出值Qd。因而，再基于微分項(xiàng)輸出值Qd對(duì)積分項(xiàng)輸出值Qi的下限進(jìn)行設(shè)定就沒(méi)有意義了。因而，在當(dāng)前控制中，如果積分項(xiàng)輸出值Qi在被限定之前小于微分項(xiàng)輸出值Qd，則就將積分項(xiàng)輸出值的下限設(shè)定為微分項(xiàng)輸出值Qd或0，從而可防止噴射量出現(xiàn)過(guò)度的下降。因而，當(dāng)積分項(xiàng)輸出值Qi變得大于微分項(xiàng)輸出值Qd時(shí)—如在時(shí)刻點(diǎn)D上以及之后那樣，就不需要執(zhí)行上述的控制了。因而，在時(shí)刻點(diǎn)D以及此后，微分項(xiàng)輸出值Qd可被復(fù)位成零。在附圖所示的實(shí)施例中，是在時(shí)刻E點(diǎn)(在該時(shí)刻點(diǎn)時(shí)，差值e從負(fù)值反相成正值)處將Qd復(fù)位成零的。
如上所述，在本實(shí)施方式中，如圖6所示，通過(guò)利用修正裝置4將積分項(xiàng)輸出值Qi在三個(gè)區(qū)間A、B、C之間進(jìn)行變化而抑制由于燃料噴射量過(guò)度減少而造成的欠量。討論相反的情況，如果積分項(xiàng)輸出值Qi未經(jīng)修正裝置4的修正，則積分項(xiàng)輸出值Qi會(huì)根據(jù)差值e(負(fù)值)而進(jìn)行累加(負(fù)數(shù)相加)，從而逐漸減小。結(jié)果就是相對(duì)于目標(biāo)轉(zhuǎn)速Eo而言，燃料的噴射量變得太小，從而發(fā)生欠量噴射。
圖7表示了實(shí)際轉(zhuǎn)速En被提高到目標(biāo)轉(zhuǎn)速En時(shí)的情況。圖7A表示了在積分項(xiàng)輸出值Qi的上限不受微分項(xiàng)輸出值Qd限制時(shí)、實(shí)際轉(zhuǎn)速En的波動(dòng)，圖7B表示了在利用圖4所示的修正裝置4、基于微分項(xiàng)輸出值Qd對(duì)積分項(xiàng)輸出值Qi的上限進(jìn)行設(shè)定時(shí)，實(shí)際轉(zhuǎn)速En的波動(dòng)(本發(fā)明實(shí)施方式的情況)(圖中的兩種情況都是模擬出的)。對(duì)這兩種情況進(jìn)行對(duì)比可發(fā)現(xiàn)本實(shí)施方式可抑制過(guò)量噴射，其中的原因與上文對(duì)抑制欠量噴射進(jìn)行討論的原因相同。
如圖2和圖5所示，在該實(shí)施方式中，微分項(xiàng)輸出值Qd是基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速Eo與實(shí)際轉(zhuǎn)速En之間的差值e而計(jì)算出的。但是，在目標(biāo)轉(zhuǎn)速Eo并不動(dòng)態(tài)改變的情況下(例如在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制的情況下)，由于差值e的微分值與實(shí)際轉(zhuǎn)速En的微分值變成相同的，所以可僅用實(shí)際轉(zhuǎn)速En的微分值來(lái)計(jì)算微分項(xiàng)輸出值Qd。
如上所述，采用根據(jù)本發(fā)明的燃料噴射量控制設(shè)備的情況下，當(dāng)將發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速控制到目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，可抑制過(guò)量噴射和欠量噴射。
權(quán)利要求
1.一種用于將發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速控制到一目標(biāo)轉(zhuǎn)速的燃料噴射量控制設(shè)備，其包括差值運(yùn)算裝置，其用于將實(shí)際轉(zhuǎn)速減去目標(biāo)轉(zhuǎn)速，從而求得它們之間的差值；比例項(xiàng)運(yùn)算裝置，其用于將所述差值與預(yù)定的比例常數(shù)進(jìn)行相乘，從而求得一比例項(xiàng)輸出值；積分項(xiàng)運(yùn)算裝置，其用于求得一積分項(xiàng)輸出值，該輸出值是通過(guò)將所述差值與預(yù)定積分常數(shù)的乘積進(jìn)行積分而求得的；用于求得一微分項(xiàng)輸出值的微分項(xiàng)運(yùn)算裝置，其中的微分項(xiàng)輸出值是通過(guò)將對(duì)所述差值執(zhí)行微分所得的值與預(yù)定微分常數(shù)執(zhí)行相乘而求得的；以及噴射量運(yùn)算裝置，其用于將上述的比例項(xiàng)輸出值與積分項(xiàng)輸出值相加起來(lái)、以確定噴射量，其特征在于，所述設(shè)備還包括修正裝置，用于在所述差值為負(fù)值的情況下用微分項(xiàng)輸出值來(lái)設(shè)定積分項(xiàng)輸出值的下限，由此抑制噴射量的過(guò)度降低，且修正裝置用于當(dāng)差值為正值時(shí)用微分項(xiàng)輸出值來(lái)設(shè)定積分項(xiàng)輸出值的上限值，由此來(lái)抑制噴射量的過(guò)度增大。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃料噴射量控制設(shè)備，其特征在于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)與一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)斷開(kāi)、或當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速在預(yù)定數(shù)值范圍內(nèi)接近于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，修正裝置用微分項(xiàng)輸出值來(lái)設(shè)定積分項(xiàng)輸出值的下限和上限。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的燃料噴射量控制設(shè)備，其特征在于當(dāng)差值從負(fù)變正、或從正變負(fù)時(shí)，修正裝置中止用微分項(xiàng)輸出值限定積分項(xiàng)輸出值下限或上限的操作，并將微分項(xiàng)輸出值重置為零。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的燃料噴射量控制設(shè)備，其特征在于當(dāng)積分項(xiàng)輸出值變得大于微分項(xiàng)輸出值時(shí)，修正裝置中止用微分項(xiàng)輸出值限定積分項(xiàng)輸出值下限的操作，并將微分項(xiàng)輸出值重置為零。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的燃料噴射量控制設(shè)備，其特征在于當(dāng)積分項(xiàng)輸出值變得小于微分項(xiàng)輸出值時(shí)，修正裝置中止用微分項(xiàng)輸出值限定積分項(xiàng)輸出值上限的操作，并將微分項(xiàng)輸出值重置為零。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的燃料噴射量控制設(shè)備，其特征在于修正裝置用一下限值設(shè)定積分項(xiàng)輸出值的下限，所述下限值是通過(guò)將微分項(xiàng)輸出值與零值進(jìn)行比較、并選取其中的大值來(lái)確定出的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的燃料噴射量控制設(shè)備，其特征在于修正裝置用一上限值設(shè)定積分項(xiàng)輸出值的上限，所述下限值是通過(guò)將微分項(xiàng)輸出值與零值進(jìn)行比較、并選取其中的小值來(lái)確定出的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的燃料噴射量控制設(shè)備，其特征在于比例項(xiàng)運(yùn)算裝置基于差值和水溫確定出比例常數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的燃料噴射量控制設(shè)備，其特征在于積分項(xiàng)運(yùn)算裝置將當(dāng)前的積分項(xiàng)輸出值與下一積分項(xiàng)輸出值依次累加起來(lái)，當(dāng)前的積分項(xiàng)輸出值是通過(guò)將差值與預(yù)定的積分常數(shù)相乘而求得的，下一積分項(xiàng)輸出值也是按照類似的方式而求得的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的燃料噴射量控制設(shè)備，其特征在于積分項(xiàng)運(yùn)算裝置基于差值和水溫確定出積分常數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的燃料噴射量控制設(shè)備，其特征在于微分項(xiàng)運(yùn)算裝置基于差值確定出微分常數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于將發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速En控制到一目標(biāo)轉(zhuǎn)速Eo的燃料噴射量控制設(shè)備，其包括差值運(yùn)算單元(1)，其用于將實(shí)際轉(zhuǎn)速En減去目標(biāo)轉(zhuǎn)速Eo，從而求得它們之間的差值e；比例項(xiàng)運(yùn)算單元(2)，其用于將所述差值e與預(yù)定的比例常數(shù)Kp進(jìn)行相乘，從而求得一比例項(xiàng)輸出值Qp；積分項(xiàng)運(yùn)算單元(3)，其用于求得一積分項(xiàng)輸出值Qi，該輸出值是通過(guò)將所述差值e與預(yù)定積分常數(shù)Ki的乘積進(jìn)行積分而求得的；用于求得一微分項(xiàng)輸出值Qd的微分項(xiàng)運(yùn)算單元(5)，其中的微分項(xiàng)輸出值是通過(guò)將對(duì)所述差值e執(zhí)行微分所得的值與預(yù)定微分常數(shù)Kd執(zhí)行相乘而求得的；以及噴射量運(yùn)算單元(6)，其用于將比例項(xiàng)輸出值Qp與積分項(xiàng)輸出值Qi相加起來(lái)、以確定出噴射量。
文檔編號(hào)F02D31/00GK1517535SQ20041000181
公開(kāi)日2004年8月4日 申請(qǐng)日期2004年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月16日
發(fā)明者中野太, 蓬田宏一郎, 佐佐木裕二, 一郎, 裕二 申請(qǐng)人:五十鈴自動(dòng)車株式會(huì)社