專利名稱：上偏置曲柄滑塊往復(fù)蹬踏式驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種用人力驅(qū)動的驅(qū)動裝置，特別是一種以往復(fù)蹬踏方式驅(qū)動的驅(qū)動裝置，可優(yōu)先應(yīng)用于各種以人力驅(qū)動的車輛中。
公告號為CN 2317164Y和CN 2389833Y等中國專利文獻(xiàn)，都介紹了以往復(fù)蹬踏式工作的驅(qū)動裝置，可用于自行車、三輪車等以人力驅(qū)動的車輛。其基本結(jié)構(gòu)原理，是在車架或基架上設(shè)置有經(jīng)滾動軸承結(jié)構(gòu)配合于軸套管中的驅(qū)動軸，其上帶有與能傳動鏈條等配合的傳動輪；在車架或基架上還設(shè)置有一對導(dǎo)軌等直線型的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其上分別配合有與蹬踏結(jié)構(gòu)連接并能在其上作往復(fù)運(yùn)動的左右兩滑塊結(jié)構(gòu)，兩滑塊結(jié)構(gòu)與驅(qū)動軸間分別經(jīng)超越離合器等適當(dāng)結(jié)構(gòu)作傳動連接，將滑塊結(jié)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，再經(jīng)其上的鏈輪等傳動輪將轉(zhuǎn)動運(yùn)動輸出。此種結(jié)構(gòu)形式較成熟，且轉(zhuǎn)換傳動效率高，但由于其兩側(cè)滑塊的往復(fù)運(yùn)動與驅(qū)動軸間必須分別經(jīng)各自的超越離合器作傳動連接，才能使其分別完成正程的驅(qū)動運(yùn)動和反程的自由回位運(yùn)動，因而該整個(gè)裝置存在的一個(gè)最大問題，就是裝置中的該驅(qū)動軸不能作倒向的全自由運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)用在自行車、三輪車等車輛上時(shí)，就是車輛難于作自由的倒向推行，給使用帶來很大的不方便。為此，雖可通過再加設(shè)倒車離合器等機(jī)構(gòu)予以解決，但顯然會使本已經(jīng)較為復(fù)雜的裝置在結(jié)構(gòu)上更為復(fù)雜，同時(shí)也增加了使用時(shí)的操作程序，并會相對降低整個(gè)裝置的可靠性能。
將往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的另一種常見方式，如目前廣泛應(yīng)用于各種內(nèi)燃機(jī)等裝置中的，是采用無偏置形式的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的曲柄的回轉(zhuǎn)中心與作往復(fù)直線運(yùn)動的滑塊的運(yùn)動軌跡處于同一直線方向上，即零偏置的方式。這種曲柄回轉(zhuǎn)中心與滑塊的運(yùn)動軌跡為零偏置形式結(jié)構(gòu)的一個(gè)特點(diǎn)，就是機(jī)構(gòu)在工作中存在有兩個(gè)對稱位置狀態(tài)的“死點(diǎn)”，曲柄處于該兩“死點(diǎn)”位置處時(shí)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩為零，即曲柄在該兩點(diǎn)位置時(shí)的轉(zhuǎn)動方向變?yōu)椴淮_定。為使機(jī)構(gòu)能按設(shè)定的程式運(yùn)行，必需配置附加的慣性飛輪或采取增大回轉(zhuǎn)主軸上的齒輪慣量等手段，使機(jī)構(gòu)能順利越過該“死點(diǎn)”位置。同時(shí)，為克服該兩“死點(diǎn)”處于機(jī)構(gòu)的起始位置時(shí)造成的啟動困難，也需要配置附加的啟動裝置，以保證機(jī)構(gòu)能正常啟動。
鑒于此，本實(shí)用新型的目的是為解決上述問題提供一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)，即具有上偏置曲柄滑塊結(jié)構(gòu)的住復(fù)蹬踏式的驅(qū)動裝置，使其既簡化了結(jié)構(gòu)，又能使整個(gè)裝置能方便地實(shí)現(xiàn)倒向的全自由運(yùn)轉(zhuǎn)，并有效地克服運(yùn)行過程中存在“死點(diǎn)”的情況。
本實(shí)用新型上偏置曲柄滑塊往復(fù)蹬踏式驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)，仍在基架上設(shè)置有經(jīng)滾動軸承結(jié)構(gòu)配合于軸套管中的帶有傳動輪的驅(qū)動軸，基架上還設(shè)置有一對平行的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其上分別配合有與蹬踏結(jié)構(gòu)連接并能在其上作往復(fù)運(yùn)動的滑塊結(jié)構(gòu)，且該滑塊結(jié)構(gòu)與驅(qū)動軸間有傳動連接結(jié)構(gòu)。其中在驅(qū)動軸的軸向兩側(cè)端處以呈反向直線狀態(tài)各設(shè)有一曲柄結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以上偏置的方式設(shè)置于驅(qū)動軸的上方，兩滑塊結(jié)構(gòu)分別和其同側(cè)的曲柄結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)側(cè)端經(jīng)其上的鉸接結(jié)構(gòu)與剛性連接結(jié)構(gòu)作傳動連接。
上述結(jié)構(gòu)中，所說的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及設(shè)置于其上的滑塊結(jié)構(gòu)，可以采用目前已有報(bào)導(dǎo)和使用的滑動配合形式的結(jié)構(gòu)，也可以采用如已在公告號為CN 2389833Y的中國專利文獻(xiàn)所報(bào)導(dǎo)的通過復(fù)滑輪組滑塊結(jié)構(gòu)的滾動配合形式的結(jié)構(gòu)，即使導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為具有三個(gè)不同方向受力面的弓形截面剛性條型構(gòu)件，配合于其上的滑塊結(jié)構(gòu)為在與之相應(yīng)的三個(gè)方向處均設(shè)置有滾輪結(jié)構(gòu)的復(fù)滑輪組形式的滑塊結(jié)構(gòu)。所說的滑塊結(jié)構(gòu)與曲柄結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)側(cè)端間的剛性連接結(jié)構(gòu)，可以采用常用的各種形式的連桿式結(jié)構(gòu)件?；瑝K結(jié)構(gòu)與該剛性連接結(jié)構(gòu)間連接的鉸接結(jié)構(gòu)，以及曲柄結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)側(cè)端與該剛性連接結(jié)構(gòu)間連接的鉸接結(jié)構(gòu)，除可以采用目前以滑動軸承配合形式的鉸接結(jié)構(gòu)外，還可以使其均采用為滾動軸承形式的結(jié)構(gòu)件，使其間為滾動形式配合。經(jīng)試驗(yàn)表明，使上述結(jié)構(gòu)中所說的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)在驅(qū)動軸上方的偏置距為曲柄結(jié)構(gòu)有效工作力矩的0.5-1倍，特別是使該偏置距為曲柄結(jié)構(gòu)有效工作力矩的0.8-0.9倍時(shí)，其傳動轉(zhuǎn)換效率將會更為滿意。結(jié)構(gòu)中的各運(yùn)動部位均采用滾動形式構(gòu)件進(jìn)行滾動配合的運(yùn)動或擺動時(shí)，對傳動效率的提高是顯著的。例如經(jīng)初步測量，在采用復(fù)滑輪組結(jié)構(gòu)滑塊和滑動軸承形式的鉸接結(jié)構(gòu)時(shí)，上述裝置的機(jī)械效率值約為94％；將其中的鉸接結(jié)構(gòu)改為滾動軸承形式后，其機(jī)械效率即可達(dá)到97％左右。滾動結(jié)構(gòu)的使用還可以降低機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副對潤滑的要求，從而能使機(jī)構(gòu)更加潔凈，同時(shí)也能顯著降低其運(yùn)行噪聲。
從上述結(jié)構(gòu)可以理解，由于以上偏置形式設(shè)置的滑塊結(jié)構(gòu)經(jīng)連桿等剛性連接結(jié)構(gòu)通過曲柄結(jié)構(gòu)帶動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，在往復(fù)運(yùn)動的滑塊結(jié)構(gòu)與驅(qū)動軸間不再需要設(shè)置用于單向傳動的超越離合器，從而使本實(shí)用新型上述裝置中的驅(qū)動軸在正向和反向上均能進(jìn)行無障礙的全自由運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)用在自行車等車輛中時(shí)，使用者可以與使用傳統(tǒng)曲柄形式的自行車一樣，能根據(jù)需要方便地作任意的正向騎行或倒向推行。另一方面，通過對其運(yùn)動過程的分析也可以清楚看出，使沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)作往復(fù)直線運(yùn)動的滑塊結(jié)構(gòu)的運(yùn)動軌跡與驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)中心不在同一直線方向上，而是以保持有一定上偏置距的方式設(shè)置在驅(qū)動軸的上方后，兩側(cè)的滑塊結(jié)構(gòu)無論是在正程的驅(qū)動過程中，還是在反程的回位過程中，其兩側(cè)的曲柄結(jié)構(gòu)和其所連接的剛性連接結(jié)構(gòu)不僅在任何時(shí)刻都不會同時(shí)處于同一直線位置的死點(diǎn)狀態(tài)，而且是當(dāng)一側(cè)的曲柄結(jié)構(gòu)和其所連接的剛性連接結(jié)構(gòu)運(yùn)行至該“死點(diǎn)”位置狀態(tài)時(shí)，另一側(cè)的曲柄結(jié)構(gòu)與其所連接的剛性連接結(jié)構(gòu)必然是處于正程的驅(qū)動運(yùn)動狀態(tài)，并且是處于能具有較大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的位置狀態(tài)下。因而無需添加任何的附加結(jié)構(gòu)就能使其自主可靠地按所設(shè)定的程式工作，有效地解決了目前曲柄滑塊驅(qū)動結(jié)構(gòu)所存在的運(yùn)動死點(diǎn)問題。結(jié)構(gòu)的簡化還降低了對裝配和維修的要求，同時(shí)也提高了工作的可靠性，使驅(qū)動或啟動都較輕松。此外，由對該上偏置形式的滑塊曲柄結(jié)構(gòu)的工作過程分析還可以看出，本實(shí)用新型裝置中的滑塊結(jié)構(gòu)在處于反程回位過程中的速度將大于另一側(cè)同時(shí)處于正程驅(qū)動過程中的滑塊結(jié)構(gòu)的運(yùn)動速度，即具有急回的特性，其回程的總長度大于設(shè)定的正程運(yùn)動的總長度，而且其回程到正程起點(diǎn)位置的差程到位是自動運(yùn)行的，此特性將有利于該滑塊結(jié)構(gòu)的往復(fù)交替循環(huán)做功。本實(shí)用新型的上述驅(qū)動裝置通過人機(jī)互動匹配方面的較高效率和機(jī)械傳動方面較高效率的共同作用，其實(shí)際輸出功率可以比傳統(tǒng)曲柄形式的自行車的驅(qū)動功率高2倍以上，即同速行駛時(shí)將會更加省力，或是在施以相同的驅(qū)動力時(shí)能獲得更高的車速。
以下用附圖所示的實(shí)施例對本實(shí)用新型的上述內(nèi)容作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型上述內(nèi)容的范圍僅限于下述的實(shí)例。


圖1是本實(shí)用新型上偏置曲柄滑塊往復(fù)蹬踏式驅(qū)動裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3～圖6是
圖1裝置的工作過程運(yùn)動分析示意圖。
圖1和圖2所示的為一種應(yīng)用在自行車上的上偏置曲柄滑塊往復(fù)蹬踏式驅(qū)動裝置，在基架4上設(shè)置有經(jīng)滾動軸承結(jié)構(gòu)14配合于中軸套管15內(nèi)的中心驅(qū)動軸12，在其一側(cè)端部處固連有可經(jīng)鏈條11與驅(qū)動飛輪作傳動連接的傳動鏈輪13。中心驅(qū)動軸12的左右兩軸向端部以呈反向直線狀態(tài)還分別各設(shè)有一曲柄結(jié)構(gòu)10。經(jīng)連接支承結(jié)構(gòu)1連接的一對平行導(dǎo)軌形式的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5，以上偏置的方式設(shè)置在中心驅(qū)動軸12上方的基架處，其上偏置距為曲柄結(jié)構(gòu)10有效工作力矩0.8-0.9倍。兩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5上各配合有一個(gè)與蹬踏結(jié)構(gòu)6連接并能在其上作往復(fù)運(yùn)動的滑塊結(jié)構(gòu)3。該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5為具有三個(gè)不同方向受力面的弓形截面剛性條型構(gòu)件，配合于其上的滑塊結(jié)構(gòu)3為在與之相應(yīng)的三個(gè)方向處均設(shè)置有滾輪結(jié)構(gòu)2的復(fù)滑輪組形式的滑塊結(jié)構(gòu)。配合于兩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5上的滑塊結(jié)構(gòu)3和與其同側(cè)的曲柄結(jié)構(gòu)10的遠(yuǎn)側(cè)端分別經(jīng)滑塊側(cè)的鉸接結(jié)構(gòu)7和曲柄側(cè)的鉸接結(jié)構(gòu)8，與連桿形式的剛性連接結(jié)構(gòu)9相連接，其中滑塊側(cè)的鉸接結(jié)構(gòu)7和曲柄側(cè)的鉸接結(jié)構(gòu)8均為滾動軸承形式的結(jié)構(gòu)。
圖3～圖6所示的是本實(shí)用新型上述裝置工作過程的運(yùn)動狀態(tài)分析。為便于敘述清楚，特將上述結(jié)構(gòu)中的左、右兩側(cè)曲柄結(jié)構(gòu)、連桿連接結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及配合于其上的滑塊結(jié)構(gòu)分別給以不同的標(biāo)號加以區(qū)分，其中與右側(cè)曲柄結(jié)構(gòu)10對應(yīng)的為左側(cè)曲柄結(jié)構(gòu)100，與右側(cè)的連桿9對應(yīng)的為左側(cè)的連桿99，與右側(cè)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)5上配合的滑塊結(jié)構(gòu)3對應(yīng)的為左側(cè)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)55上配合的滑塊結(jié)構(gòu)33。
在圖3中，虛線位置為裝置設(shè)定的起始狀態(tài)。此時(shí)左側(cè)連桿99與左曲柄100處于同一直線的“死點(diǎn)”位置狀態(tài)，但右側(cè)連桿9與右曲柄10則處于具有能產(chǎn)生較大啟動轉(zhuǎn)矩夾角的正程驅(qū)動狀態(tài)位置處，使裝置能不受左側(cè)連桿99與左曲柄100該“死點(diǎn)”的影響能順利且較輕松地被啟動。實(shí)線所示的則是右側(cè)滑塊3在正程方向上前進(jìn)一定距離使右曲柄10和中心驅(qū)動軸12由起始點(diǎn)旋轉(zhuǎn)45°后的位置，左側(cè)曲柄100則同步也旋轉(zhuǎn)45°，帶動左側(cè)滑塊33在反程方向上作相應(yīng)的回位運(yùn)動，其反程回位的距離將略大于右側(cè)滑塊3的正程運(yùn)動距離。
圖4所示的是右側(cè)滑塊3經(jīng)右側(cè)連桿9帶動右曲柄10使中心驅(qū)動軸12繼續(xù)旋轉(zhuǎn)45°，即由起始點(diǎn)旋轉(zhuǎn)90°后的狀態(tài)。此時(shí)左曲柄100和左側(cè)連桿99帶動左側(cè)滑塊33也繼續(xù)在反程回位方向上運(yùn)動相應(yīng)的距離，但可以看出左側(cè)滑塊33的反程回位運(yùn)動距離已明顯大于右側(cè)滑塊3的正程運(yùn)動距離，即表現(xiàn)出了其所具有的“急回”特點(diǎn)。
圖5所示的是中心驅(qū)動軸12在右側(cè)滑塊3和右曲柄10帶動下，由圖4的位置繼續(xù)旋轉(zhuǎn)45°，即相對于圖3的起點(diǎn)位置旋轉(zhuǎn)了135°時(shí)的狀態(tài)。此時(shí)左側(cè)連桿99與左曲柄100又處于了同一直線的“死點(diǎn)”狀態(tài)，但右側(cè)的曲柄10仍處于在正程驅(qū)動狀態(tài)下的繼續(xù)運(yùn)動過程中，因此左側(cè)連桿99與左曲柄100所處的該“死點(diǎn)”狀態(tài)并不會影響裝置按原有方式繼續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，此狀態(tài)也正是左側(cè)連桿99和左曲柄100由反程回位運(yùn)動轉(zhuǎn)為正程驅(qū)動運(yùn)動的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，此時(shí)左側(cè)滑塊33相應(yīng)也已運(yùn)行至反程回位的最遠(yuǎn)位置處。
圖6所示的是中心驅(qū)動軸12在右側(cè)滑塊3和右曲柄10帶動下再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)45°，即相對于圖3的起始點(diǎn)位置已旋轉(zhuǎn)了180°時(shí)的狀態(tài)。此時(shí)右側(cè)滑塊3已運(yùn)行至正程驅(qū)動運(yùn)動的最遠(yuǎn)位置處，并使右側(cè)連桿9與右曲柄10處于了同一直線的“死點(diǎn)”狀態(tài)，但此時(shí)左側(cè)連桿99和曲柄100已越過圖5中所示的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，在正程方向上運(yùn)行至能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)動力矩的正程起始位置狀態(tài)，此狀態(tài)與圖3中右側(cè)連桿9與右曲柄10所處的狀態(tài)相同，開始由左側(cè)滑塊33經(jīng)左連桿99和左側(cè)曲柄100繼續(xù)帶動中心驅(qū)動軸12旋轉(zhuǎn)，而右側(cè)連桿9與右曲柄10的該“死點(diǎn)”狀態(tài)也不會對裝置的正常運(yùn)行構(gòu)成影響，右側(cè)的滑塊3及右連桿9和右側(cè)曲柄10則開始作與上述左側(cè)相應(yīng)機(jī)構(gòu)相同的反程回位運(yùn)動。如此即可實(shí)現(xiàn)循環(huán)住復(fù)地驅(qū)動該裝置連續(xù)運(yùn)行。
通過上述對工作過程的運(yùn)動分析，還可以進(jìn)一步清楚理解本實(shí)用新型驅(qū)動裝置能具有較高傳動轉(zhuǎn)換效率的原因所在。以圖3中右側(cè)曲柄機(jī)構(gòu)正程驅(qū)動運(yùn)動的起始狀態(tài)為例。由于在正程運(yùn)動過程中曲柄10遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)動的線速度將明顯高于滑塊3運(yùn)動的線速度，其全程的平均線速度將約為滑塊運(yùn)動線速度的1.4倍，并且連桿9與滑塊3沿導(dǎo)軌5的運(yùn)動軌跡間的夾角ψ越大，其線速度差也越大，而此時(shí)的連桿9與滑塊3沿導(dǎo)軌5的運(yùn)動軌跡間的夾角ψ基本處于最大狀態(tài)，曲柄10遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)動的線速度將約為滑塊3運(yùn)動的線速度的2倍，因此對功率轉(zhuǎn)換效率將有很強(qiáng)的補(bǔ)益作用。另一方面，滑塊3的作用力是通過連桿9傳遞給曲柄10的，因此經(jīng)連桿9傳遞給曲柄10的作用力F連與滑塊3的驅(qū)動力F滑的關(guān)系為F連=F滑/cosψ，由于ψ≥0°，因此F連≥F滑，且最大的F連的增力段均位于該啟動的初始位置。隨機(jī)構(gòu)中上偏置距的不同，一般情況下F連可為F滑的1.2～1.3倍。這對于提高裝置的功率轉(zhuǎn)換效率又會產(chǎn)生明顯的補(bǔ)益作用。同時(shí)，這種增強(qiáng)作用在曲柄運(yùn)動的初始階段較強(qiáng)，在中間段則變化平緩的特點(diǎn)，又具有明顯的調(diào)節(jié)作用。因此，本實(shí)用新型上述裝置的傳動轉(zhuǎn)換效率較高，即如前述，其機(jī)械效率值一般可達(dá)94％～97％。
權(quán)利要求1．上偏置曲柄滑塊往復(fù)蹬踏式驅(qū)動裝置，在基架(4)上設(shè)置有經(jīng)滾動軸承結(jié)構(gòu)配合于軸套管(15)中的帶有傳動輪(13)的驅(qū)動軸(12)，基架(4)上還設(shè)置有一對平行的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(5)，其上分別配合有與蹬踏結(jié)構(gòu)(6)連接并能在其上作往復(fù)運(yùn)動的滑塊結(jié)構(gòu)(3)，該滑塊結(jié)構(gòu)(3)與驅(qū)動軸(12)間有傳動連接結(jié)構(gòu)，其特征在于在驅(qū)動軸(12)的軸向兩側(cè)端處以呈反向直線狀態(tài)各設(shè)有一曲柄結(jié)構(gòu)(10)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(5)以上偏置的方式設(shè)置于驅(qū)動軸(12)的上方，兩滑塊結(jié)構(gòu)(3)分別和其同側(cè)的曲柄結(jié)構(gòu)(10)的遠(yuǎn)側(cè)端經(jīng)其上的鉸接結(jié)構(gòu)(7,8)與剛性連接結(jié)構(gòu)(9)作傳動連接。
2．如權(quán)利要求1所述的上偏置曲柄滑塊往復(fù)蹬踏式驅(qū)動裝置，其特征在于所說的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(5)在驅(qū)動軸(12)上方的偏置距為曲柄結(jié)構(gòu)(10)有效工作力矩的0.5-1倍。
3．如權(quán)利要求2所述的上偏置曲柄滑塊往復(fù)蹬踏式驅(qū)動裝置，其特征在于所說的偏置距為曲柄結(jié)構(gòu)(10)有效工作力矩的0.8-0.9倍。
4．如權(quán)利要求1所述的上偏置曲柄滑塊往復(fù)蹬踏式驅(qū)動裝置，其特征在于所說的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(5)為具有三個(gè)不同方向受力面的弓形截面剛性條型構(gòu)件，配合于其上的滑塊結(jié)構(gòu)(3)為在與之相應(yīng)的三個(gè)方向處均設(shè)置有滾輪結(jié)構(gòu)(2)的復(fù)滑輪組形式的滑塊結(jié)構(gòu)。
5．如權(quán)利要求1所述的上偏置曲柄滑塊往復(fù)蹬踏式驅(qū)動裝置，其特征在于所說的滑塊結(jié)構(gòu)(3)與剛性連接結(jié)構(gòu)(9)連接的鉸接結(jié)構(gòu)(7)，以及曲柄結(jié)構(gòu)(10)的遠(yuǎn)側(cè)端與剛性連接結(jié)構(gòu)(9)連接的鉸接結(jié)構(gòu)(8)均為滾動軸承形式的結(jié)構(gòu)件。
專利摘要本實(shí)用新型上偏置曲柄滑塊往復(fù)蹬踏式驅(qū)動裝置,在基架上設(shè)置有經(jīng)滾動軸承結(jié)構(gòu)配合于軸套管中的帶有傳動輪的驅(qū)動軸,基架上還設(shè)置有一對平行的導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其上分別配合有與蹬踏結(jié)構(gòu)連接并能在其上作往復(fù)運(yùn)動的滑塊結(jié)構(gòu),該滑塊結(jié)構(gòu)與驅(qū)動軸間有傳動連接結(jié)構(gòu)。驅(qū)動軸的軸向兩端處以呈反向直線狀態(tài)各設(shè)有一曲柄結(jié)構(gòu);導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以上偏置方式設(shè)置于驅(qū)動軸的上方。兩滑塊結(jié)構(gòu)分別和其同側(cè)的曲柄結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)側(cè)端經(jīng)其上的鉸接結(jié)構(gòu)與剛性連接結(jié)構(gòu)作傳動連接。
文檔編號F03G5/00GK2437871SQ0024437
公開日2001年7月4日 申請日期2000年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月6日
發(fā)明者庾國榮 申請人:庾國榮