專利名稱：一種u型管導(dǎo)煙車揭蓋抓手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及煉焦爐的導(dǎo)煙車，特別涉及U型管導(dǎo)煙車上的揭蓋抓手。
背景技術(shù)：
U型管導(dǎo)煙車布置在搗固焦爐爐頂，在裝煤過程中，雙U型管式導(dǎo)煙車用兩個吸口抽吸裝煤時的煙塵，借助高壓氨水的吸力，把裝煤時產(chǎn)生的煙氣導(dǎo)入處于結(jié)焦末期的相鄰炭化室里。目前一般U型管導(dǎo)煙車工作原理為當(dāng)車定位后，液壓缸驅(qū)動U型管下降，浸入水封槽，當(dāng)機械手(抓手)下降到位后，由液壓缸驅(qū)動機械手卡鎖爐蓋，而后將蓋提起，由接近開關(guān)控制升降行程。傳統(tǒng)導(dǎo)煙車揭蓋抓手裝置存在以下缺點①由于筑爐偏差和焦爐長期受熱膨脹變形，爐頂水封蓋的排列在水平位置和垂直位置會與理論值產(chǎn)生誤差，誤差值常常達到Φ50πιπι以上；②傳統(tǒng)的導(dǎo)煙車抓蓋動作順序為先落套筒罩住水封蓋，再落下抓手抓蓋，操作司機觀察不到抓手是否抓住水封蓋，常常發(fā)生抓空和漏抓的現(xiàn)象；③抓手與水封蓋為單一的線接觸，接觸面積小，抓蓋不穩(wěn)，水封蓋抓住后常常落下；④抓手沒有導(dǎo)向，抓手上下?lián)u擺，抓手動作準確性難以保證抓手驅(qū)動油缸未設(shè)單腔減壓，抓手下降和開閉動作快，一旦抓手沒有對好位，抓手項在水封蓋上，極易被頂壞。由于以上各種因素，傳統(tǒng)導(dǎo)煙車揭蓋抓手裝置很難保證同時抓起4個爐蓋，嚴重影響導(dǎo)煙車使用效果。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種U型管導(dǎo)煙車揭蓋抓手裝置，解決傳統(tǒng)導(dǎo)煙車揭蓋抓手裝置不能同時準確抓起4個爐蓋的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種U型管導(dǎo)煙車揭蓋抓手裝置，安裝在導(dǎo)煙車U型管內(nèi)部，其特征在于所述抓手裝置包括外桿、內(nèi)桿、吊耳、卡箍、連桿、左爪手、右爪手、導(dǎo)向盤、導(dǎo)向輥、導(dǎo)向架、抓手升降油缸、抓手開閉油缸、開閉油缸支架，所述內(nèi)桿和吊耳通過螺栓連接，所述左爪手、右爪手對稱鉸接在所述吊耳上，兩個所述連桿的一端通過銷軸分別與所述左爪手、右爪手鉸接，兩個所述連桿的另一端通過銷軸與卡箍鉸接，所述卡箍與所述外桿連接；所述抓手升降油缸固定在導(dǎo)煙車鋼結(jié)構(gòu)上，所述抓手升降油缸的活塞桿與開閉油缸支架連接，通過所述抓手升降油缸活塞桿的伸縮動作實現(xiàn)所述左爪手、右爪手同時升降；所述開閉油缸支架兩側(cè)對稱安裝抓手開閉油缸，兩個所述抓手開閉油缸通過活塞桿驅(qū)動所述外桿伸縮來打開和關(guān)閉所述左爪手、右爪手，進而實現(xiàn)抓取爐頂除塵孔水封蓋的動作。所述左爪手由兩個左鉤形爪板與一個中心位置帶鉸接孔的左橫板組成，兩個所述左鉤形爪板的鉤頭部位連接有左托盤，所述左橫板的鉸接孔與所述連桿通過銷軸鉸接。所述右爪手由兩個右鉤形爪板與一個中心位置帶鉸接孔的右橫板組成，兩個所述右鉤形爪板的鉤頭部位連接有右托盤，所述右橫板的鉸接孔與所述連桿通過銷軸鉸接。所述外桿與導(dǎo)向盤連接，所述導(dǎo)向盤可隨所述外桿一起沿U型管導(dǎo)套滑動。[0010]所述開閉油缸支架上還安裝有導(dǎo)向輥，所述導(dǎo)向輥可沿固定在鋼結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)向架滑動。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和有益效果由于左爪手、右爪手由兩個鉤形爪板和一個橫板組成立體結(jié)構(gòu)，并帶有托盤，增大了抓手與水封蓋的接觸面積，抓蓋動作更加準確；由于增加了導(dǎo)向盤、導(dǎo)向架和輔助導(dǎo)向輥裝置，防止抓手上下動作跑偏；由于揭蓋抓手裝置與U型管導(dǎo)套分開動作，可以實現(xiàn)抓手先落下，夾住水封蓋后再落下套筒，然后再提起爐蓋進行導(dǎo)煙，整個抓蓋動作清晰可見，從而大大提高了抓蓋效率。本實用新型用于煉焦爐的導(dǎo)煙車，能夠在最大程度上消化爐子膨脹帶來誤差，可靠而穩(wěn)定地抓住水封蓋。

·[0013]圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為左、右爪手關(guān)閉狀態(tài)示意圖；圖3為圖2的側(cè)視圖；圖4為圖I的B-B剖視圖；圖5為圖I的A-A剖視圖；圖6為卡箍、連桿、左爪手、右爪手的連接示意圖；圖7為左爪手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的俯視圖；圖9為右爪手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9的俯視圖。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的說明。
具體實施方式
如圖1、2、3、5、6所示，一種U型管導(dǎo)煙車揭蓋抓手裝置，安裝在導(dǎo)煙車U型管內(nèi)部，所述抓手裝置包括外桿I、內(nèi)桿2、吊耳3、卡箍4、連桿5、左爪手6、右爪手7、導(dǎo)向盤8、導(dǎo)向輥9、導(dǎo)向架10、抓手升降油缸11、抓手開閉油缸12、開閉油缸支架13，所述內(nèi)桿2和吊耳3通過螺栓連接，所述左爪手6、右爪手7對稱鉸接在所述吊耳3上，兩個所述連桿5的一端通過銷軸分別與所述左爪手6、右爪手7鉸接，兩個所述連桿5的另一端通過銷軸與卡箍4鉸接，所述卡箍4與所述外桿I連接；所述抓手升降油缸11固定在導(dǎo)煙車鋼結(jié)構(gòu)16上，所述抓手升降油缸11的活塞桿與開閉油缸支架13連接，通過所述抓手升降油缸11活塞桿的伸縮動作實現(xiàn)所述左爪手6、右爪手7同時升降；所述開閉油缸支架13兩側(cè)對稱安裝抓手開閉油缸12，兩個所述抓手開閉油缸12通過活塞桿驅(qū)動所述外桿I伸縮來打開和關(guān)閉所述左爪手6、右爪手7，進而實現(xiàn)抓取爐項除塵孔水封蓋15的動作。如圖7、8、9、10所示，所述左爪手6由兩個左鉤形爪板6_1與一個中心位置帶鉸接孔的左橫板6-2組成，兩個所述左鉤形爪板6-1的鉤頭部位連接有左托盤6-3，所述左橫板6-2的鉸接孔與所述連桿5通過銷軸鉸接。所述右爪手7由兩個右鉤形爪板7-1與一個中心位置帶鉸接孔的右橫板7-2組成，兩個所述右鉤形爪板7-1的鉤頭部位連接有右托盤7-3，所述右橫板7-2的鉸接孔與所述連桿5通過銷軸鉸接。如圖1、2、4所示，所述外桿I與導(dǎo)向盤8連接，所述導(dǎo)向盤8可隨所述外桿I 一起沿U型管導(dǎo)套14滑動。如圖1、3所示，所述開閉油缸支架13上還安裝有導(dǎo)向輥9，所述導(dǎo)向輥9可沿固定在鋼結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)向架10滑動。工作時抓手升降油缸11活塞桿伸出，通過開閉油缸支架13帶動整個抓手裝置下降到合適位置，抓手開閉油缸12活塞桿伸出，推動外桿I動作，通過連桿5推動左爪手6、右爪手7由打開狀態(tài)收攏變成關(guān)閉狀態(tài)以合抱住水封蓋15，以上油缸動作均減速減壓，以免抓手未對好位或者土建誤差造成抓手損壞；左爪手6、右爪手7對稱鉸接在吊耳3上，每個爪為立體式結(jié)構(gòu)，強度大，爪手的端部帶有托盤7-3，托盤的長度2倍于水封蓋圓盤的直徑， 增大了抓手與水封蓋的接觸面積(見附圖5)，能夠有效的消化爐子熱膨脹產(chǎn)生的誤差；揭蓋爪手裝置帶有導(dǎo)向盤8、導(dǎo)向輥9以及導(dǎo)向架10，用于抓手下降的過程中防止跑偏；揭蓋爪手裝置與U型管導(dǎo)套14分開動作，抓手和導(dǎo)套的動作順序為先落下抓手，抓手夾住水封蓋后再落下套筒，實現(xiàn)整個抓蓋動作清晰可見；抓手增加了導(dǎo)向架和輔助導(dǎo)向輥裝置，防止抓手上下動作跑偏；驅(qū)動抓手上下移動的油缸和抓手開閉油缸采用單腔減壓設(shè)計，抓手下降和關(guān)閉的過程中減速減壓，防止抓手對位不準或者土建誤差太大時油缸頂壞機爪，減小了故障率。
權(quán)利要求1.一種U型管導(dǎo)煙車揭蓋抓手裝置，安裝在導(dǎo)煙車U型管內(nèi)部，其特征在于所述抓手裝置包括外桿⑴、內(nèi)桿⑵、吊耳⑶、卡箍⑷、連桿(5)、左爪手(6)、右爪手(7)、導(dǎo)向盤(8)、導(dǎo)向輥(9)、導(dǎo)向架(10)、抓手升降油缸(11)、抓手開閉油缸(12)、開閉油缸支架(13)，所述內(nèi)桿(2)和吊耳(3)通過螺栓連接，所述左爪手￠)、右爪手(7)對稱鉸接在所述吊耳(3)上，兩個所述連桿(5)的一端通過銷軸分別與所述左爪手￠)、右爪手(7)鉸接，兩個所述連桿(5)的另一端通過銷軸與卡箍(4)鉸接，所述卡箍(4)與所述外桿(I)連接；所述抓手升降油缸(11)固定在導(dǎo)煙車鋼結(jié)構(gòu)(16)上，所述抓手升降油缸(11)的活塞桿與開閉油缸支架(13)連接，通過所述抓手升降油缸(11)活塞桿的伸縮動作實現(xiàn)所述左爪手￠)、右爪手(7)同時升降；所述開閉油缸支架(13)兩側(cè)對稱安裝抓手開閉油缸(12)，兩個所述抓手開閉油缸(12)通過活塞桿驅(qū)動所述外桿(I)伸縮來打開和關(guān)閉所述左爪手￠)、右爪手(7)，進而實現(xiàn)抓取爐頂除塵孔水封蓋(15)的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述U型管導(dǎo)煙車揭蓋抓手裝置，其特征在于所述左爪手(6)由兩個左鉤形爪板￠-1)與一個中心位置帶鉸接孔的左橫板(6-2)組成，兩個所述左鉤形爪板(6-1)的鉤頭部位連接有左托盤￠-3)，所述左橫板(6-2)的鉸接孔與所述連桿(5)通過銷軸鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述U型管導(dǎo)煙車揭蓋抓手裝置，其特征在于所述右爪手(7)由兩個右鉤形爪板(7-1)與一個中心位置帶鉸接孔的右橫板(7-2)組成，兩個所述右鉤形爪板(7-1)的鉤頭部位連接有右托盤(7-3)，所述右橫板(7-2)的鉸接孔與所述連桿(5)通過銷軸鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述U型管導(dǎo)煙車揭蓋抓手裝置，其特征在于所述外桿(I)與導(dǎo)向盤⑶連接，所述導(dǎo)向盤⑶可隨所述外桿⑴一起沿U型管導(dǎo)套(14)滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述U型管導(dǎo)煙車揭蓋抓手裝置，其特征在于所述開閉油缸支架(13)上還安裝有導(dǎo)向輥(9)，所述導(dǎo)向輥(9)可沿固定在鋼結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)向架(10)滑動。
專利摘要一種U型管導(dǎo)煙車揭蓋抓手裝置，涉及煉焦爐導(dǎo)煙車。解決傳統(tǒng)導(dǎo)煙車揭蓋抓手裝置不能同時準確抓起四個爐蓋的問題。本實用新型的內(nèi)桿和吊耳通過螺栓連接，左、右爪手對稱鉸接在吊耳上，兩個連桿的一端分別與左、右爪手鉸接，兩個連桿的另一端與卡箍鉸接，卡箍與外桿連接；抓手升降油缸固定在導(dǎo)煙車上，抓手升降油缸的活塞桿與開閉油缸支架連接；開閉油缸支架兩側(cè)對稱安裝抓手開閉油缸，兩個抓手開閉油缸驅(qū)動外桿伸縮來打開和關(guān)閉左、右爪手，進而實現(xiàn)抓取爐頂除塵孔水封蓋的動作。本實用新型用于煉焦爐導(dǎo)煙車，能夠消化爐子膨脹帶來誤差，可靠而穩(wěn)定地抓住水封蓋。
文檔編號C10B45/00GK202688268SQ20122037949
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者趙思春, 孫乃鑫, 梅曉慶, 仵曉強 申請人:太原重工股份有限公司