廢瓶分揀裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種廢瓶分揀裝置，在輸送帶的一側(cè)設(shè)有用于敲擊瓶體的敲擊裝置，在輸送帶一側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)瓶體的光傳感器。在敲擊裝置的附近設(shè)有拾音器，拾音器與控制裝置連接，在敲擊裝置的下游設(shè)有推瓶裝置，控制裝置與推瓶裝置連接。通過(guò)設(shè)置的敲擊裝置，能夠利用聲音判斷瓶體是否破損，從而方便地將廢瓶分揀出來(lái)。優(yōu)選的方案中，設(shè)置拾音器配合控制裝置和推瓶裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型尤其適合用于陶瓷瓶的灌裝生產(chǎn)線中，經(jīng)測(cè)試，檢出率超過(guò)99%以上。
【專利說(shuō)明】
廢瓶分揀裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及灌裝領(lǐng)域，特別是灌裝生產(chǎn)線中的廢瓶分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在酒類或飲料類的灌裝生產(chǎn)線中，有一道工序是需要分揀出有問(wèn)題的瓶體。雖然瓶體在生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)過(guò)人工的或者自動(dòng)的質(zhì)量檢測(cè)，但是在運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)和轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，難以保證瓶體不會(huì)發(fā)生破損，尤其是有些隱形的破損較難被發(fā)現(xiàn)。
[0003]對(duì)于酒類而言，由于酒液的價(jià)值較高，破損的瓶體會(huì)造成較大的損失。而且破損的瓶體致使酒液溢出，也會(huì)造成安全上的風(fēng)險(xiǎn)?，F(xiàn)有的廢瓶檢測(cè)多采用人工檢測(cè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，檢測(cè)精確度也不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種廢瓶分揀裝置，能夠提高廢瓶檢測(cè)的效率，提高檢測(cè)的精確度。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種廢瓶分揀裝置，在輸送帶的一側(cè)設(shè)有用于敲擊瓶體的敲擊裝置，在輸送帶一側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)瓶體的光傳感器，光傳感器和敲擊裝置與控制裝置連接。
[0006]在敲擊裝置的附近設(shè)有拾音器，拾音器與控制裝置連接，在敲擊裝置的下游設(shè)有推瓶裝置，控制裝置與推瓶裝置連接。
[0007]所述的推瓶裝置為一氣缸，氣缸的活塞桿與弧形推板連接，推瓶裝置相對(duì)側(cè)設(shè)有廢瓶輸送裝置。
[0008]還設(shè)有集聲裝置，集聲裝置為朝向瓶體側(cè)方的弧形板，或者集聲裝置為朝向瓶體上方的半球形板；
[0009]集聲裝置的內(nèi)壁設(shè)有吸音層，拾音器位于集聲裝置之內(nèi)。
[0010]所述的敲擊裝置中，轉(zhuǎn)軸豎直布置，轉(zhuǎn)軸與敲擊桿的一端連接；
[0011]驅(qū)動(dòng)桿的一端與轉(zhuǎn)軸連接，驅(qū)動(dòng)桿的另一端與由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的凸輪的工作面接觸。
[0012]在驅(qū)動(dòng)桿靠近凸輪的一端設(shè)有滾輪，還設(shè)有使驅(qū)動(dòng)桿壓緊在凸輪工作面的彈簧。
[0013]所述的敲擊裝置中，轉(zhuǎn)軸豎直布置，轉(zhuǎn)軸與敲擊桿的一端連接；
[0014]驅(qū)動(dòng)桿的一端與轉(zhuǎn)軸連接，驅(qū)動(dòng)桿的另一端與敲擊氣缸連接。
[0015]所述的敲擊裝置中，轉(zhuǎn)軸豎直布置，轉(zhuǎn)軸與敲擊桿的一端連接；
[0016]驅(qū)動(dòng)桿的一端與轉(zhuǎn)軸連接，驅(qū)動(dòng)桿的另一端與偏心輪的偏心銷軸鉸接。
[0017]所述的敲擊裝置中，轉(zhuǎn)軸豎直布置，轉(zhuǎn)軸與敲擊桿的一端連接；
[0018]敲擊桿的另一端分別與相對(duì)布置的第一鐵芯和第二鐵芯鉸接；
[0019]的第一鐵芯的一側(cè)設(shè)有第一電磁鐵，第二鐵芯的一側(cè)設(shè)有第二電磁鐵。
[0020]敲擊桿上設(shè)有彈性部，敲擊桿的自由端設(shè)有敲擊錘。
[0021]本實(shí)用新型提供的一種廢瓶分揀裝置，通過(guò)設(shè)置的敲擊裝置，能夠利用聲音判斷瓶體是否破損，從而方便地將廢瓶分揀出來(lái)。優(yōu)選的方案中，設(shè)置拾音器配合控制裝置和推瓶裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型尤其適合用于陶瓷瓶的灌裝生產(chǎn)線中，經(jīng)測(cè)試，檢出率超過(guò)99%以上。
【附圖說(shuō)明】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0023]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。
[0024]圖2為本實(shí)用新型另一優(yōu)選結(jié)構(gòu)的主視示意圖。
[0025]圖3為本實(shí)用新型中敲擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為本實(shí)用新型中敲擊裝置的另一可選結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5為本實(shí)用新型中敲擊裝置的另一可選結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6為本實(shí)用新型中敲擊裝置的另一可選結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7為本實(shí)用新型中分揀步驟的示意圖。
[0030]圖中:敲擊裝置I，轉(zhuǎn)軸101，敲擊桿102，彈性部103，敲擊錘104，彈簧105，滾輪106，驅(qū)動(dòng)桿107，凸輪108，敲擊氣缸109，偏心輪110，第一電磁鐵111，第一鐵芯112，第二鐵芯113，第二電磁鐵114，拾音器2，集聲裝置3，吸音層4，控制裝置5，推瓶裝置6，弧形推板7，光傳感器8，廢瓶輸送裝置9，輸送帶10，瓶體11。
【具體實(shí)施方式】
[0031]實(shí)施例1:
[0032]如圖1中，一種廢瓶分揀裝置，在輸送帶10的一側(cè)設(shè)有用于敲擊瓶體11的敲擊裝置I，在輸送帶10—側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)瓶體11的光傳感器8。光傳感器8與控制裝置的輸入連接，控制裝置的輸出與敲擊裝置I連接?？刂蒲b置采用PLC或單片機(jī)，本例中采用PLC。當(dāng)光傳感器8檢測(cè)到輸送帶10上有瓶體經(jīng)過(guò)，即發(fā)送信號(hào)至控制裝置5，控制裝置5接收信號(hào)后，即輸出控制指令，驅(qū)動(dòng)敲擊裝置I動(dòng)作，敲擊裝置I執(zhí)行動(dòng)作敲擊瓶體11，操作人員根據(jù)敲擊產(chǎn)生的聲音判斷瓶體是否出現(xiàn)破損，與現(xiàn)有的人工敲擊相比，由控制裝置控制的敲擊，能夠確保力度一致，也能夠避免漏檢，提高了工作效率。
[0033]實(shí)施例2:
[0034]實(shí)施例1中的方案雖然能夠減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，但是仍需要依賴操作人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷瓶體是否破損，對(duì)于操作人員的要求較高，而且操作人員需要長(zhǎng)時(shí)間的集中注意力，并不能離開(kāi)生產(chǎn)線，這增加了勞動(dòng)的強(qiáng)度和人工成本。
[0035]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的方案如圖1、2、7中，在敲擊裝置I的附近設(shè)有拾音器2，拾音器2與控制裝置5連接，在敲擊裝置I的下游設(shè)有推瓶裝置6，控制裝置5與推瓶裝置6連接。通過(guò)如圖7的步驟，
[0036]—、用至少一個(gè)經(jīng)檢測(cè)為完好的瓶體11作為標(biāo)準(zhǔn)，利用敲擊裝置I敲擊瓶體11，由拾音器2進(jìn)行音頻采樣；
[0037]二、對(duì)采樣的音頻信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，例如首先將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成為數(shù)字信號(hào)，以獲取的數(shù)字信號(hào)作為標(biāo)準(zhǔn)，或者更進(jìn)一步的，對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分析，獲取該數(shù)字信號(hào)的特征，例如獲取其中的縱波信號(hào)，轉(zhuǎn)換為波形特征。音頻信號(hào)的轉(zhuǎn)換所涉及的方法為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。
[0038]三、將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)或者波形特征儲(chǔ)存作為比對(duì)的標(biāo)準(zhǔn)。
[0039]四、正常工況下，對(duì)批量經(jīng)過(guò)輸送帶10的瓶體11進(jìn)行檢測(cè)。
[0040]五、敲擊裝置I根據(jù)光傳感器8的信號(hào)，由控制裝置5控制進(jìn)行敲擊瓶體11的動(dòng)作，敲擊產(chǎn)生的音頻被拾音器2獲取。
[0041 ]六、與步驟二相同的，對(duì)采樣的音頻信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
[0042]七、與標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字信號(hào)或者波形特征進(jìn)行比對(duì)。
[0043]八、比對(duì)符合則繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè)，推瓶裝置6不啟動(dòng)；比對(duì)不符合則推瓶裝置6延時(shí)一段時(shí)間啟動(dòng)，將不符合標(biāo)準(zhǔn)的瓶體11，推出輸送帶。
[0044]通過(guò)以上的步驟，實(shí)現(xiàn)廢瓶分揀自動(dòng)化操作，降低對(duì)操作人員的技能要求，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，也能夠降低用工成本。
[0045]優(yōu)選的方案如圖1中，所述的推瓶裝置6為一氣缸，氣缸的活塞桿與弧形推板7連接，推瓶裝置6相對(duì)側(cè)設(shè)有廢瓶輸送裝置9。由此結(jié)構(gòu)，當(dāng)推瓶裝置6接收到控制裝置5的控制指令。需要說(shuō)明的，圖1中的結(jié)構(gòu)為示意圖，僅表示連接關(guān)系，并不是實(shí)際的連接結(jié)構(gòu)圖。即控制裝置5發(fā)送的指令，控制的是電磁閥的動(dòng)作，通過(guò)電磁閥切換氣路使氣缸動(dòng)作，具體為，壓縮空氣進(jìn)入氣缸的無(wú)桿腔，使活塞桿伸出，活塞桿前端的弧形推板7將檢測(cè)到有問(wèn)題的瓶體11推出輸送帶10，由廢瓶輸送裝置9送至廢品堆積區(qū)，廢瓶輸送裝置9可以是溜槽或者輸送帶。
[0046]優(yōu)選的方案如圖1、2中，還設(shè)有集聲裝置3，集聲裝置3為朝向瓶體11側(cè)方的弧形板，如圖1中所示，集聲裝置3用于更好的收集敲擊裝置I敲擊瓶體發(fā)出的聲音，該結(jié)構(gòu)便于布置。
[0047]或者集聲裝置3為朝向瓶體11上方的半球形板;如圖2中的結(jié)構(gòu)，收集聲音的效果更佳，但是布置難度較大。
[0048]優(yōu)選的方案如圖1、2中，在集聲裝置3的內(nèi)壁設(shè)有吸音層4，拾音器2位于集聲裝置3之內(nèi)。設(shè)置的吸音層4能夠減低反射聲的干擾，提高音頻采樣的精確程度。
[0049]實(shí)施例3:
[0050]在實(shí)施例1、2的基礎(chǔ)上，對(duì)于敲擊裝置I的結(jié)構(gòu)，可選的方案如圖3中，敲擊裝置I中，轉(zhuǎn)軸101豎直布置，轉(zhuǎn)軸101與敲擊桿102的一端連接;通常敲擊桿102位于轉(zhuǎn)軸101的上端。在轉(zhuǎn)軸101的下端，驅(qū)動(dòng)桿107的一端與轉(zhuǎn)軸101連接，驅(qū)動(dòng)桿107的另一端與由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的凸輪108的工作面接觸。本例中的凸輪108具有不同曲率的兩段曲線，其中一段為漸開(kāi)線，驅(qū)動(dòng)敲擊桿102勻速靠近瓶體11，完成敲擊動(dòng)作，而另一段則為一段較為平直的曲線，以產(chǎn)生一種陡降的效果，以使敲擊桿102以較高的速度離開(kāi)瓶體11，以免對(duì)敲擊的聲音造成干擾。凸輪108由一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在未設(shè)置減速器的狀態(tài)下，伺服電機(jī)每接收到控制裝置5的一次指令，則旋轉(zhuǎn)一周。在設(shè)置減速器的狀態(tài)下，則要乘上減速器的減速比。
[0051]進(jìn)一步優(yōu)選的方案中，在驅(qū)動(dòng)桿107靠近凸輪108的一端設(shè)有滾輪106，設(shè)置的滾輪106除了能夠降低摩擦力，還能夠根據(jù)瓶體的直徑變化，相應(yīng)地更換不同直徑的滾輪，以提高敲擊裝置I的適用性。
[0052]還設(shè)有使驅(qū)動(dòng)桿107壓緊在凸輪108工作面的彈簧105。設(shè)置的彈簧105使凸輪108的工作面的變化能夠更好的傳遞到敲擊桿102。
[0053]進(jìn)一步優(yōu)選的方案如圖1中，敲擊桿102上設(shè)有彈性部103，敲擊桿102的自由端設(shè)有敲擊錘104。由此結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)一步提高敲擊的效果，例如，在凸輪108驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，漸開(kāi)線段驅(qū)動(dòng)的敲擊桿102并不是一直驅(qū)動(dòng)敲擊錘104接觸到瓶體11，而是驅(qū)動(dòng)敲擊桿102端頭的敲擊錘104距離瓶體有一段距離，例如3-5mm，而此時(shí)由另一段較為平直的曲線，驅(qū)動(dòng)敲擊錘104快速的返回，在彈性部103和敲擊錘104慣性的作用下，在返回前，敲擊錘104以較快的速度敲擊瓶體11，并快速離開(kāi)，從而進(jìn)一步提高敲擊的效果。
[0054]實(shí)施例4:
[0055]在實(shí)施例1、2的基礎(chǔ)上，另一可選的方案如圖4中，所述的敲擊裝置I中，轉(zhuǎn)軸101豎直布置，轉(zhuǎn)軸1I與敲擊桿102的一端連接；
[0056]驅(qū)動(dòng)桿107的一端與轉(zhuǎn)軸101連接，驅(qū)動(dòng)桿107的另一端與敲擊氣缸109連接。由此結(jié)構(gòu)，布置和調(diào)節(jié)較為方便。
[0057]優(yōu)選的方案中，敲擊桿102上設(shè)有彈性部103，敲擊桿102的自由端設(shè)有敲擊錘104。
[0058]實(shí)施例5:
[0059]在實(shí)施例1、2的基礎(chǔ)上，另一可選的方案如圖5中，所述的敲擊裝置I中，轉(zhuǎn)軸101豎直布置，轉(zhuǎn)軸1I與敲擊桿102的一端連接；
[0060]驅(qū)動(dòng)桿107的一端與轉(zhuǎn)軸101連接，驅(qū)動(dòng)桿107的另一端與偏心輪110的偏心銷軸鉸接。優(yōu)選的方案中，敲擊桿102上設(shè)有彈性部103，敲擊桿102的自由端設(shè)有敲擊錘104。由此結(jié)構(gòu)，通過(guò)偏心輪110的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)敲擊桿102敲擊瓶體11。
[0061]優(yōu)選的方案中，敲擊桿102上設(shè)有彈性部103，敲擊桿102的自由端設(shè)有敲擊錘104。
[0062]實(shí)施例6:
[0063]在實(shí)施例1、2的基礎(chǔ)上，所述的敲擊裝置I中，轉(zhuǎn)軸101豎直布置，轉(zhuǎn)軸101與敲擊桿102的一端連接；
[0064]敲擊桿102的另一端分別與相對(duì)布置的第一鐵芯112和第二鐵芯113鉸接；
[0065]的第一鐵芯112的一側(cè)設(shè)有第一電磁鐵111，第二鐵芯113的一側(cè)設(shè)有第二電磁鐵114。本例中第一電磁鐵111和第二電磁鐵114采用可移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，從而能夠根據(jù)瓶體11的尺寸調(diào)節(jié)位置。優(yōu)選的，第一鐵芯112和第二鐵芯113采用永磁材料，以利用磁鐵的斥力。
[0066]優(yōu)選的方案中，敲擊桿102上設(shè)有彈性部103，敲擊桿102的自由端設(shè)有敲擊錘104。使用時(shí)，第一電磁鐵111和第二電磁鐵114在控制裝置5發(fā)送的控制指令下動(dòng)作，其中第一電磁鐵111產(chǎn)生吸力，第二電磁鐵114產(chǎn)生斥力，使敲擊桿102端部的敲擊錘104敲擊瓶體，然后第一電磁鐵111產(chǎn)生斥力，第二電磁鐵114產(chǎn)生吸力，使敲擊桿102端部的敲擊錘104離開(kāi)瓶體。如同實(shí)施例3中所述的，敲擊時(shí)，實(shí)際驅(qū)動(dòng)敲擊錘104距離瓶體有3?5mm，敲擊動(dòng)作是由彈性部103和敲擊錘104的慣性完成。
[0067]上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對(duì)于本實(shí)用新型的限制，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征在不沖突的情況下，可以相互任意組合。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種廢瓶分揀裝置，其特征是:在輸送帶(10)的一側(cè)設(shè)有用于敲擊瓶體(11)的敲擊裝置(1)，在輸送帶(10)—側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)瓶體(11)的光傳感器(8)，光傳感器(8)和敲擊裝置(I)與控制裝置(5)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢瓶分揀裝置，其特征是:在敲擊裝置(I)的附近設(shè)有拾音器(2)，拾音器(2)與控制裝置(5)連接，在敲擊裝置(I)的下游設(shè)有推瓶裝置(6)，控制裝置(5)與推瓶裝置(6)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種廢瓶分揀裝置，其特征是:所述的推瓶裝置(6)為一氣缸，氣缸的活塞桿與弧形推板(7)連接，推瓶裝置(6)相對(duì)側(cè)設(shè)有廢瓶輸送裝置(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種廢瓶分揀裝置，其特征是:還設(shè)有集聲裝置(3)，集聲裝置(3 )為朝向瓶體(11)側(cè)方的弧形板，或者集聲裝置(3 )為朝向瓶體(11)上方的半球形板； 集聲裝置(3)的內(nèi)壁設(shè)有吸音層(4)，拾音器(2)位于集聲裝置(3)之內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢瓶分揀裝置，其特征是:所述的敲擊裝置(I)中，轉(zhuǎn)軸(101)豎直布置，轉(zhuǎn)軸(101)與敲擊桿(102)的一端連接； 驅(qū)動(dòng)桿(107 )的一端與轉(zhuǎn)軸(1I)連接，驅(qū)動(dòng)桿(107 )的另一端與由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的凸輪(108)的工作面接觸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種廢瓶分揀裝置，其特征是:在驅(qū)動(dòng)桿(107)靠近凸輪(108)的一端設(shè)有滾輪(106)，還設(shè)有使驅(qū)動(dòng)桿(107)壓緊在凸輪(108)工作面的彈簧(105)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢瓶分揀裝置，其特征是:所述的敲擊裝置(I)中，轉(zhuǎn)軸(101)豎直布置，轉(zhuǎn)軸(101)與敲擊桿(102)的一端連接； 驅(qū)動(dòng)桿(107)的一端與轉(zhuǎn)軸(101)連接，驅(qū)動(dòng)桿(107)的另一端與敲擊氣缸(109)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢瓶分揀裝置，其特征是:所述的敲擊裝置(I)中，轉(zhuǎn)軸(101)豎直布置，轉(zhuǎn)軸(101)與敲擊桿(102)的一端連接； 驅(qū)動(dòng)桿(107)的一端與轉(zhuǎn)軸(101)連接，驅(qū)動(dòng)桿(107)的另一端與偏心輪(110)的偏心銷軸鉸接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢瓶分揀裝置，其特征是:所述的敲擊裝置(I)中，轉(zhuǎn)軸(101)豎直布置，轉(zhuǎn)軸(101)與敲擊桿(102)的一端連接； 敲擊桿(102)的另一端分別與相對(duì)布置的第一鐵芯(112)和第二鐵芯(113)鉸接； 的第一鐵芯(112)的一側(cè)設(shè)有第一電磁鐵(111)，第二鐵芯(113)的一側(cè)設(shè)有第二電磁鐵(IH)010.根據(jù)權(quán)利要求5?9任一項(xiàng)所述的一種廢瓶分揀裝置，其特征是:敲擊桿(102)上設(shè)有彈性部(103)，敲擊桿(102)的自由端設(shè)有敲擊錘(104)。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK205570822SQ201620379461
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】秦道祿
【申請(qǐng)人】湖北關(guān)公坊酒業(yè)股份有限公司