塊煤與塊矸石視頻識(shí)別分選系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種礦用分選設(shè)備，具體涉及一種塊煤與塊矸石視頻識(shí)別分選系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]開采出未經(jīng)加工的煤被稱為原煤，原煤中含有一定比例的矸石。矸石的主要成分是巖石，密度大、灰分高，屬于煤炭中的雜質(zhì)，對(duì)煤炭的質(zhì)量有著較大的影響，所以在煤礦的處理過程中，需要將煤與矸石進(jìn)行分選。在現(xiàn)有技術(shù)中，將矸石從煤炭中分選出來主要采用人工手選或機(jī)械分選的方式，人工手選存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、生產(chǎn)效率低的缺陷，而普通的分選設(shè)備不僅操作復(fù)雜，體積龐大，而且分選效率及分選效果也較為一般。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、分選效果好并且效率高的塊煤與塊矸石視頻識(shí)別分選系統(tǒng)。
[0004]—種塊煤與塊矸石視頻識(shí)別分選系統(tǒng)，包括至少一組的分選輸送機(jī)構(gòu)，分選輸送機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的篩板及整序輸送板，篩板的高端部上方設(shè)有入料口，整序輸送板的高端部上方設(shè)置在篩板的低端部下方，整序輸送板的低端部下方設(shè)有輸送帶，輸送帶上設(shè)有圖像識(shí)別器，圖像識(shí)別器信號(hào)連接在計(jì)算機(jī)中的煤矸石判定模塊上，輸送帶的后方設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置與煤矸石判定模塊信號(hào)相接。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
[0006]所述分選輸送機(jī)構(gòu)為三組，呈層疊狀依次排列。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
[0008]所述篩板的低端部上方，垂直懸設(shè)有減速擋簾。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
[0010]所述整序輸送板呈波浪狀，波谷為存放單塊煤或矸石的容置槽。
[0011 ]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:
[0012]所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻板及氣缸，氣缸的活塞桿連接在翻板的中部一側(cè)，翻板具有沿其一端部翻轉(zhuǎn)的自由度。
[0013]實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，通過圖像識(shí)別器采集經(jīng)篩分過的煤塊及矸石后，對(duì)煤塊及矸石進(jìn)行類型判別，判別后再對(duì)矸石進(jìn)行處理，具有分選工藝簡單，能耗低，生產(chǎn)成本低，無輻射，能夠?qū)崿F(xiàn)智能化無人值守的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型中整序輸送板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參見圖1，本實(shí)用新型提供的一種塊煤與塊矸石視頻識(shí)別分選系統(tǒng)，包括至少一組的分選輸送機(jī)構(gòu)I，分選輸送機(jī)構(gòu)I包括傾斜設(shè)置的篩板11及整序輸送板12，篩板11的高端部上方設(shè)有入料口 13，整序輸送板12的高端部上方設(shè)置在篩板11的低端部下方，整序輸送板12的低端部下方設(shè)有輸送帶14，輸送帶14上設(shè)有圖像識(shí)別器15，圖像識(shí)別器15信號(hào)連接在計(jì)算機(jī)中的煤矸石判定模塊上，輸送帶14的后方設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置16，翻轉(zhuǎn)裝置16與煤矸石判定模塊信號(hào)相接。
[0019]使用時(shí)，將原煤從入料口13中投入，體積較小的煤會(huì)從篩板11中落下，通過利用設(shè)置在篩板11下方的收集機(jī)構(gòu)便可完成收集，大塊的煤以及矸石受重力作用，滾向整序輸送板12，整序輸送板12將大塊的煤以及矸石一一排列后，送向輸送帶14，此時(shí)，圖像識(shí)別器15開始運(yùn)行，將圖像內(nèi)容傳送到計(jì)算機(jī)中，計(jì)算機(jī)中預(yù)設(shè)的煤矸石判定模塊，根據(jù)煤塊以及矸石的紋理、反光度、灰度、顏色等特征，判斷輸送帶14上進(jìn)行輸送的是煤塊或矸石，當(dāng)判定為矸石并到達(dá)翻轉(zhuǎn)裝置16的位置時(shí)，翻轉(zhuǎn)裝置16動(dòng)作，將塊矸與塊煤分離，完成分選工作。
[0020]本實(shí)施例中，分選輸送機(jī)構(gòu)I為三組，呈層疊狀依次排列。目的在于，可以對(duì)篩分出的煤再進(jìn)行多個(gè)步驟的層層分選，使體積較小的矸石也可以被得到處理，提高分選效果。
[0021]本實(shí)施例中，篩板11的低端部上方，垂直懸設(shè)有減速擋簾2。目的在于，控制落料速度，使原煤或上一層的煤，能夠充分在篩板11中進(jìn)行篩分。
[0022]本實(shí)施例中，參見圖2，整序輸送板12呈波浪狀，波谷為存放單塊煤或矸石的容置槽。目的在于，制造成本較低，也方便并穩(wěn)定的使單塊煤或矸石的依次落入。
[0023]本實(shí)施例中，參見圖3，翻轉(zhuǎn)裝置16包括翻板161及氣缸162，氣缸162的活塞桿連接在翻板161的中部一側(cè)，翻板161具有沿其一端部翻轉(zhuǎn)的自由度。使用時(shí)，通過氣缸162活塞桿的伸出，推動(dòng)翻板161的翻轉(zhuǎn)，氣缸162的活塞桿回縮時(shí)，推動(dòng)翻板161復(fù)位，等待下一次的運(yùn)動(dòng)。
[0024]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塊煤與塊矸石視頻識(shí)別分選系統(tǒng)，其特征在于:包括至少一組的分選輸送機(jī)構(gòu)，分選輸送機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的篩板及整序輸送板，篩板的高端部上方設(shè)有入料口，整序輸送板的高端部上方設(shè)置在篩板的低端部下方，整序輸送板的低端部下方設(shè)有輸送帶，輸送帶上設(shè)有圖像識(shí)別器，圖像識(shí)別器信號(hào)連接在計(jì)算機(jī)中的煤矸石判定模塊上，輸送帶的后方設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置與煤矸石判定模塊信號(hào)相接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塊煤與塊矸石視頻識(shí)別分選系統(tǒng)，其特征在于:所述分選輸送機(jī)構(gòu)為三組，呈層疊狀依次排列。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塊煤與塊矸石視頻識(shí)別分選系統(tǒng)，其特征在于:所述篩板的低端部上方，垂直懸設(shè)有減速擋簾。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的塊煤與塊矸石視頻識(shí)別分選系統(tǒng)，其特征在于:所述整序輸送板呈波浪狀，波谷為存放單塊煤或矸石的容置槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的塊煤與塊矸石視頻識(shí)別分選系統(tǒng)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻板及氣缸，氣缸的活塞桿連接在翻板的中部一側(cè)，翻板具有沿其一端部翻轉(zhuǎn)的自由度。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種塊煤與塊矸石視頻識(shí)別分選系統(tǒng)，包括至少一組的分選輸送機(jī)構(gòu)，分選輸送機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的篩板及整序輸送板，篩板的高端部上方設(shè)有入料口，整序輸送板的高端部上方設(shè)置在篩板的低端部下方，整序輸送板的低端部下方設(shè)有輸送帶，輸送帶上設(shè)有圖像識(shí)別器，圖像識(shí)別器信號(hào)連接在計(jì)算機(jī)中的煤矸石判定模塊上，輸送帶的后方設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置與煤矸石判定模塊信號(hào)相接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，通過圖像識(shí)別器采集經(jīng)篩分過的煤塊及矸石后，對(duì)煤塊及矸石進(jìn)行類型判別，判別后再對(duì)矸石進(jìn)行處理，具有分選工藝簡單，能耗低，生產(chǎn)成本低，無輻射，能夠?qū)崿F(xiàn)智能化無人值守的特點(diǎn)。
【IPC分類】B07C5/34, B07C5/36
【公開號(hào)】CN205270171
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521140067
【發(fā)明人】高鋒, 張毅
【申請(qǐng)人】高鋒, 張毅
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日