托輥的離線執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于皮帶運(yùn)輸設(shè)備的制造裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種托輥的離線執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國托輥生產(chǎn)線多數(shù)是剛性生產(chǎn)線，自動(dòng)生產(chǎn)線比較少，數(shù)控化自動(dòng)生產(chǎn)線就更少，成品托輥的優(yōu)、次品分離裝置是自動(dòng)生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備。自動(dòng)化生產(chǎn)線托輥的機(jī)械裝配完成后需要對其進(jìn)行軸向竄動(dòng)、徑向跳動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)扭矩的檢測。檢測完成后，就需要根據(jù)檢測結(jié)果對成品托輥進(jìn)行分類儲存或運(yùn)輸。輥生產(chǎn)線上的托輥優(yōu)、次品的分揀在行業(yè)上一直是人工完成，原因是托輥的質(zhì)量檢測完成后沒有配備自動(dòng)化的分揀機(jī)構(gòu)，而托輥生產(chǎn)線因其工藝的連續(xù)性和設(shè)備結(jié)構(gòu)的限制很難完成自動(dòng)分揀，另外托輥的長短和粗細(xì)也不一樣，這些條件都給分揀工序的自動(dòng)化帶來嚴(yán)重的困難，長期以來人們都是人工將次品托輥分揀出來，勞動(dòng)強(qiáng)度很大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型就是針對上述問題，提供一種分揀效率高且可節(jié)省人工的托輥的離線執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，托輥的離線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括支撐面，其特征在于:所述支撐面一端的設(shè)有機(jī)架;支撐面上方設(shè)有擺動(dòng)滾道，所述擺動(dòng)滾道一端通過鉸軸與機(jī)架上端鉸接;在擺動(dòng)滾道下端與支撐面之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與主控系統(tǒng)相連;與擺動(dòng)滾道的活動(dòng)端相對應(yīng)地在支撐面端部自下到上依次設(shè)有次品料倉和優(yōu)等品料倉;所述次品料倉和優(yōu)等品料倉均在朝向機(jī)架的一側(cè)設(shè)有料倉開
□ O
[0005]作為一種優(yōu)選方案，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)油缸。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述的主控系統(tǒng)包括上位機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)，所述數(shù)控系統(tǒng)采用型號為西門子840D數(shù)控系統(tǒng);上位機(jī)采用PC機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果。
[0009]本實(shí)用新型在使用時(shí)，成品托輥由檢測設(shè)備檢測完成后，檢測設(shè)備將監(jiān)測數(shù)據(jù)反饋給主控系統(tǒng)，并由主控系統(tǒng)做出托輥是否合格的判斷，再向托輥的離線執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。托輥的離線執(zhí)行機(jī)構(gòu)依據(jù)指令，將托輥擺動(dòng)滾道旋轉(zhuǎn)到向?qū)?yīng)的料倉位置。由機(jī)械手或其他物流裝置將已經(jīng)完成檢測的成品托輥運(yùn)送到翻轉(zhuǎn)滾道上，托輥沿滾道滾入相對應(yīng)的料倉，這樣既完成了對成品托輥的自動(dòng)分揀。與以往的分揀方法相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了成品托輥的自動(dòng)分揀功能，有效的解決了托輥分揀過程中勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下的問題。
【附圖說明】
[00?0]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011]圖中，I為機(jī)架、2為鉸軸、3為擺動(dòng)滾道、4為驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、5是次品料倉、6為優(yōu)等品料倉。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，托輥的離線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括支撐面，其特征在于:所述支撐面一端的設(shè)有機(jī)架I;支撐面上方設(shè)有擺動(dòng)滾道3，所述擺動(dòng)滾道3—端通過鉸軸與機(jī)架I上端鉸接;在擺動(dòng)滾道3下端與支撐面之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)4，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)4與主控系統(tǒng)相連;與擺動(dòng)滾道3的活動(dòng)端相對應(yīng)地在支撐面端部自下到上依次設(shè)有次品料倉5和優(yōu)等品料倉6;所述次品料倉5和優(yōu)等品料倉6均在朝向機(jī)架I的一側(cè)設(shè)有料倉開口。
[0013]所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)4為驅(qū)動(dòng)油缸。
[0014]所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)4為驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0015]所述的主控系統(tǒng)包括上位機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)，所述數(shù)控系統(tǒng)采用型號為西門子840D數(shù)控系統(tǒng);上位機(jī)采用PC機(jī)。
[0016]成品托輥由檢測設(shè)備檢測完成后，檢測設(shè)備將監(jiān)測數(shù)據(jù)反饋給上位機(jī)，并由上位機(jī)做出托輥是否合格的判斷，上位機(jī)將判斷結(jié)果傳至控制數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)依據(jù)指令有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)4帶動(dòng)擺動(dòng)滾道3繞鉸軸2旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到檢測托棍相對應(yīng)的次品料倉5或優(yōu)等品料倉6的位置后停旋轉(zhuǎn)。此時(shí)由機(jī)械手或其他物流裝置將已經(jīng)完成檢測的成品托輥運(yùn)送到擺動(dòng)滾道3上，托輥沿?cái)[動(dòng)滾道3滾落入次品料倉5或優(yōu)等品料倉6中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.托輥的離線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括支撐面，其特征在于:所述支撐面一端的設(shè)有機(jī)架(I);支撐面上方設(shè)有擺動(dòng)滾道(3)，所述擺動(dòng)滾道(3)—端通過鉸軸與機(jī)架(I)上端鉸接;在擺動(dòng)滾道(3)下端與支撐面之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)與主控系統(tǒng)相連;與擺動(dòng)滾道(3)的活動(dòng)端相對應(yīng)地在支撐面端部自下到上依次設(shè)有次品料倉(5)和優(yōu)等品料倉(6);所述次品料倉(5)和優(yōu)等品料倉(6)均在朝向機(jī)架(I)的一側(cè)設(shè)有料倉開口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輥的離線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)為驅(qū)動(dòng)油缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輥的離線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)為驅(qū)動(dòng)氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輥的離線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的主控系統(tǒng)包括上位機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)，所述數(shù)控系統(tǒng)采用型號為西門子840D數(shù)控系統(tǒng);上位機(jī)采用PC機(jī)。
【專利摘要】托輥的離線執(zhí)行機(jī)構(gòu)屬于皮帶運(yùn)輸設(shè)備的制造裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種托輥的離線執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。托輥的離線執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供一種分揀效率高且可節(jié)省人工的托輥的離線執(zhí)行機(jī)構(gòu)。托輥的離線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括支撐面，其特征在于：所述支撐面一端的設(shè)有機(jī)架；支撐面上方設(shè)有擺動(dòng)滾道，所述擺動(dòng)滾道一端通過鉸軸與機(jī)架上端鉸接；在擺動(dòng)滾道下端與支撐面之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與主控系統(tǒng)相連；與擺動(dòng)滾道的活動(dòng)端相對應(yīng)地在支撐面端部自下到上依次設(shè)有次品料倉和優(yōu)等品料倉；所述次品料倉和優(yōu)等品料倉均在朝向機(jī)架的一側(cè)設(shè)有料倉開口。
【IPC分類】B07C5/38
【公開號】CN205199972
【申請?zhí)枴緾N201521038752
【發(fā)明人】張鉑, 趙慧
【申請人】沈陽精銳數(shù)控機(jī)床有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月15日