特定位置上的水鉆坯件從吸塑盤上剔除出去，該工裝盤上設有用于容納吸塑盤上的水鉆坯件的凹孔(該凹孔為通孔或盲孔均可)，如圖6所示，該剔除動作機構包括真空吸管306，真空吸管306由氣缸305驅動移動靠近或遠離吸塑盤，真空吸管306與工裝盤201上的凹孔2011相對應設置，真空吸管與吸氣機構連通;其中，吸塑盤吸附固定有水鉆坯件的一面朝向真空吸管，吸塑盤的另一面貼近工裝盤，真空吸管的外徑大于工裝盤上凹孔的孔徑，真空吸管的孔徑大于吸塑盤上水鉆坯件的外徑。這樣，當真空吸管壓附在吸塑盤上時，真空吸管的管壁與工裝盤配合固定需要剔除的水鉆坯件周邊的吸塑盤部分，吸氣機構經由真空吸管對需要剔除的水鉆坯件產生吸力從而使得該水鉆坯件從吸塑盤上的吸附孔中脫出并經真空吸管排出。
[0177]上述剔除動作機構還可以采用將水鉆坯件從吸塑盤上吸取下來再移走的方式，例如:一種剔除裝置，包括若干個剔除動作機構，每個剔除動作機構均與工裝盤上的凹孔相對應定位設置從而能夠將固定在工裝盤上的吸塑盤的特定位置上的水鉆坯件從吸塑盤上剔除出去，該工裝盤上設有用于容納吸塑盤上的水鉆坯件的凹孔，如圖7所示，該剔除動作機構包括真空吸頭307，真空吸頭307外面套設有套管306，真空吸頭307上設有通氣孔，該通氣孔與吸氣機構連通，真空吸頭和套管分別由氣缸305驅動移動靠近或遠離吸塑盤，真空吸頭及其套管與工裝盤201上的凹孔相對應設置，真空吸管與吸氣機構連通;其中，吸塑盤吸附固定有水鉆坯件的一面朝向真空吸頭，吸塑盤的另一面貼近工裝盤，套管的外徑大于工裝盤上凹孔的孔徑，真空吸頭的通氣孔孔徑小于吸塑盤上水鉆坯件的外徑。這樣，當套管壓附在吸塑盤上時，套管的管壁與工裝盤配合固定需要剔除的水鉆坯件周邊的吸塑盤部分，真空吸頭通過吸氣產生的吸附力將需要剔除的水鉆坯件吸附固定，套管將該需要剔除的水鉆坯件周邊的吸塑盤部分固定，真空吸頭向遠離吸塑盤方向移動從而將需要剔除的水鉆坯件從吸塑盤上的吸附孔中拉出，真空吸頭再通過泄氣或吹氣的方式將吸取的水鉆坯件排出至廢料收集盒。
[0178]實施例2:
[0179]如圖8、圖9所示的一種水鉆檢查設備，包括機架12，機架12上設置有一固定支架122，固定支架122上設置有一個檢測裝置和四個剔除裝置，檢測裝置和剔除裝置下方設置一個工裝盤，該工裝盤由其驅動機構驅動水平轉動，工裝盤上設有用于容納吸塑盤上的水鉆的凹孔，以工裝盤轉動軸為中心將工裝盤均分成多個工位區(qū)域，一個檢查區(qū)域322，四個剔除區(qū)域323、324、325、326分別對不同位置的水鉆坯件進行剔除，每個檢測裝置和剔除裝置分別與工裝盤的一個工位區(qū)域上下對應設置;其中，檢測裝置對處在其下方的工位區(qū)域上的吸塑盤上的水鉆進行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆，并且獲得這些需要剔除的水鉆在工裝盤上的相對位置信息；剔除裝置從檢測裝置獲取需要剔除的水鉆的相對位置信息，并將這些需要剔除的水鉆從吸塑盤上剔除。
[0180]本實施例中，機架上設置有至少兩個工裝盤，這些工裝盤安裝在一個運動部件上，并且每個工裝盤都由其相應的驅動機構驅動轉動，運動部件以滑動、轉動或者翻轉等循環(huán)運動方式每次將一個工裝盤移動至檢測裝置和剔除裝置的下方而其他的工裝盤用于安裝或拆卸吸塑盤，各工裝盤在運動部件的循環(huán)運動過程中依次通過檢測裝置和剔除裝置的下方。上述固定支架上設置有多個剔除裝置，這樣多個剔除裝置可以分別對吸塑盤的一個工位區(qū)域上不同位置的廢鉆進行剔除，避免了一個剔除裝置結構臃腫、布局受限、易出故障和不方便維護等問題。其它設置與實施例1相同或相似設置。
[0181]實施例3:
[0182]上述實施例1和實施例2的水鉆檢查設備所采用的一種水鉆檢查方法，包括如下步驟:
[0183]1)吸塑;將多個待檢水鉆方向一致排布并經吸塑成型為吸塑盤，吸塑盤的一個面上形成有多個吸附孔，待檢水鉆的面部或底部嵌入吸附孔內并固定；
[0184]2)安裝；將吸塑盤固定在工裝盤上，該工裝盤上設有用于容納吸塑盤上的待檢水鉆的凹孔；
[0185]3)檢查;檢測裝置對吸塑盤上的待檢水鉆進行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆，并且獲得這些需要剔除的水鉆在工裝盤上的相對位置信息；
[0186]4)剔除；剔除裝置從檢測裝置獲取所述需要剔除的水鉆的相對位置信息，并將這些需要剔除的水鉆從吸塑盤上剔除；
[0187]5)拆卸;將吸塑盤從工裝盤上取下。
[0188]實施例4:
[0189]利用上述實施例1和實施例2的水鉆檢查設備的一種水鉆生產工藝，包括如下步驟:
[0190]1)對水鉆坯件進行斜面磨拋加工；
[0191]2)將完成斜面磨拋加工的水鉆坯件方向一致排布并吸塑成型為吸塑盤，該吸塑盤的一面上形成有多個吸附孔，水鉆坯件的面部嵌入吸附孔內并固定；
[0192]3)對水鉆坯件進行外觀檢查，包括:先將吸塑盤固定在工裝盤上;再用檢測裝置對吸塑盤上的水鉆坯件進行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆坯件，并且獲得這些需要剔除的水鉆坯件在工裝盤上的相對位置信息;然后，剔除裝置從檢測裝置獲取所述需要剔除的水鉆坯件的相對位置信息，并將這些需要剔除的水鉆坯件從吸塑盤上剔除;最后，將吸塑盤從工裝盤上取下；
[0193]4)對水鉆坯件進行鍍覆處理，包括:先對吸塑盤鑲嵌水鉆坯件的一面鍍覆反光層；再對所述吸塑盤鍍覆反光層的一面涂覆保護層；
[0194]5)將水鉆坯件從吸塑盤上取下。
[0195]實施例5:
[0196]利用上述實施例1和實施例2的水鉆檢查設備的一種水鉆生產工藝，包括如下步驟:
[0197]1)對水鉆坯件進行斜面磨拋加工；
[0198]2)將完成斜面磨拋加工的水鉆坯件方向一致排布并吸塑成型為吸塑盤，該吸塑盤的一面上形成有多個吸附孔，水鉆坯件的面部嵌入吸附孔內并固定；
[0199]3)對水鉆坯件進行第一次外觀檢查，包括:先將吸塑盤固定在工裝盤上;再用檢測裝置對吸塑盤上的水鉆坯件進行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆坯件，并且獲得這些需要剔除的水鉆坯件在工裝盤上的相對位置信息;然后，剔除裝置從檢測裝置獲取所述需要剔除的水鉆坯件的相對位置信息，并將這些需要剔除的水鉆坯件從吸塑盤上剔除；最后，將吸塑盤從工裝盤上取下；
[0200]4)對水鉆坯件進行鍍覆處理，包括:先對吸塑盤鑲嵌水鉆坯件的一面鍍覆反光層；再對所述吸塑盤鍍覆反光層的一面涂覆保護層；
[0201]5)對水鉆坯件進行第二次外觀檢查，包括:先將完成鍍覆處理的吸塑盤固定在工裝盤上;再用檢測裝置對吸塑盤上的水鉆坯件進行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆坯件，并且獲得這些需要剔除的水鉆坯件在工裝盤上的相對位置信息;然后，剔除裝置從檢測裝置獲取所述需要剔除的水鉆坯件的相對位置信息，并將這些需要剔除的水鉆坯件從吸塑盤上剔除；最后，將吸塑盤從工裝盤上取下；
[0202]6)將水鉆坯件從吸塑盤上取下。
[0203]實施例6:
[0204]利用上述實施例1和實施例2的水鉆檢查設備的一種水鉆生產工藝，包括如下步驟:
[0205]1)對水鉆坯件進行斜面磨拋加工；
[0206]2)將完成斜面磨拋加工的水鉆坯件方向一致排布并吸塑成型為吸塑盤，該吸塑盤的一面上形成有多個吸附孔，水鉆坯件的面部嵌入吸附孔內并固定；
[0207]3)對水鉆坯件進行鍍覆處理，包括:先對吸塑盤鑲嵌水鉆坯件的一面鍍覆反光層；再對所述吸塑盤鍍覆反光層的一面涂覆保護層；
[0208]4)對水鉆坯件進行外觀檢查，包括:先將完成鍍覆處理的吸塑盤固定在工裝盤上；再用檢測裝置對吸塑盤上的水鉆坯件進行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆坯件，并且獲得這些需要剔除的水鉆坯件在工裝盤上的相對位置信息;然后，剔除裝置從檢測裝置獲取所述需要剔除的水鉆坯件的相對位置信息，并將這些需要剔除的水鉆坯件從吸塑盤上剔除；最后，將吸塑盤從工裝盤上取下；
[0209]5)將水鉆坯件從吸塑盤上取下。
[0210]實施例7:
[0211]利用上述實施例1和實施例2的水鉆檢查設備的一種水鉆生產工藝，包括如下步驟:
[0212]1)對水鉆坯件進行斜面磨拋加工；
[0213]2)將完成斜面磨拋加工的水鉆坯件方向一致排布并吸塑成型為第一吸塑盤，該第一吸塑盤的一面上形成有多個第一吸附孔，水鉆坯件的一尖端部嵌入第一吸附孔內并固定；
[0214]3)對第一吸塑盤上的水鉆坯件進行端面磨拋加工，水鉆坯件未被第一吸塑盤包裹的一端在平盤磨具上進行磨拋加工并形成端面；
[0215]4)對第一吸塑盤上的水鉆坯件進行外觀檢查，包括:先將第一吸塑盤固定在工裝盤上，該工裝盤上設有用于容納第一吸塑盤上的水鉆坯件的凹孔;再用檢測裝置對第一吸塑盤上的水鉆坯件進行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆坯件，并且獲得這些需要剔除的水鉆坯件在工裝盤上的相對位置信息;然后，剔除裝置從檢測裝置獲取所述需要剔除的水鉆坯件的相對位置信息，并將這些需要剔除的水鉆坯件從第一吸塑盤上剔除;最后，將第一吸塑盤從工裝盤上取下；
[0216]5)將水鉆坯件從第一吸塑盤上取下；
[0217]6)將水鉆坯件方向一致排布并吸塑成型為第二吸塑盤，該第二吸塑盤的一面上形成有多個第二吸附孔，水鉆坯件的面部嵌入第二吸附孔內并固定；
[0218]7)對第二吸塑盤上的水鉆坯件進行鍍覆處理，包括:先對第二吸塑盤鑲嵌水鉆坯件的一面鍍覆反光層;再對所述第二吸塑盤鍍覆反光層的一面涂覆保護層；
[0219]8)將水鉆坯件從第二吸塑盤上取下。
[0220]實施例8:
[0221]利用上述實施例1和實施例2的水鉆檢查設備的一種水鉆生產工藝，包括如下步驟:
[0222]1)對水鉆坯件進行斜面磨拋加工；
[0223]2)將完成斜面磨拋加工的水鉆坯件方向一致排布并吸塑成型為第一吸塑盤，該第一吸塑盤的一面上形成有多個第一吸附孔，水鉆坯件的一尖端部嵌入第一吸附孔內并固定；
[0224]3)對第一吸塑盤上的水鉆坯件進行端面磨拋加工，水鉆坯件未被第一吸塑盤包裹的一端在平盤磨具上進行磨拋加工并形成端面；
[0225]4)對第一吸塑盤上的水鉆坯件進行外觀檢查，包括:先將第一吸塑盤固定在工裝盤上，該工裝盤上設有用于容納第一吸塑盤上的水鉆坯件的凹孔;再用檢測裝置對第一吸塑盤上的水鉆坯件進行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆坯件，并且獲得這些需要剔除的水鉆坯件在工裝盤上的相對位置信息;然后，剔除裝置從檢測裝置獲取所述需要剔除的水鉆坯件的相對位置信息，并將這些需要剔除的水鉆坯件從第一吸塑盤上剔除;最后，將第一吸塑盤從工裝盤上取下；
[0226]5)將水鉆坯件從第一吸塑盤上取下；
[0227]6)將水鉆坯件方向一致排布并吸塑成型為第二吸塑盤，該第二吸塑盤的一面上形成有多個第二吸附孔，水鉆坯件的面部嵌入第二吸附孔內并固定；
[0228]7)對第二吸塑盤上的水鉆坯件進行鍍覆處理，包括:先對第二吸塑盤鑲嵌水鉆坯件的一面鍍覆反光層;再對所述第二吸塑盤鍍覆反光層的一面涂覆保護層；
[0229]8)對第二吸塑盤上的水鉆坯件進行外觀檢查，包括:先將完成鍍覆處理的第二吸塑盤固定在工裝盤上，該工裝盤上設有用于容納第二吸塑盤上的水鉆坯件的凹孔;再用檢測裝置對第二吸塑盤上的水鉆坯件進行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆坯件，并且獲得這些需要剔除的水鉆坯件在工裝盤上的相對位置信息;然后，剔除裝置從檢測裝置獲取所述需要剔除的水鉆坯件的相對位置信息，并將這些需要剔除的水鉆坯件從第二吸塑盤上剔除；最后，將第二吸塑盤從工裝盤上取下；
[0230]9)將水鉆坯件從第二吸塑盤上取下。
[0231]實施例9:
[0232]利用上述實施例1和實施例2的水鉆檢查設備的一種水鉆生產工藝，包括如下步驟:
[0233]1)對水鉆坯件進行斜面磨拋加工；
[0234]2)將完成斜面磨拋加工的水鉆坯件方向一致排布并吸塑成型為第一吸塑盤，該第一吸塑盤的一面上形成有多個第一吸附孔，水鉆坯件的一尖端部嵌入第一吸附孔內并固定；
[0235]3)對第一吸塑盤上的水鉆坯件進行端面磨拋加工，水鉆坯件未被第一吸塑盤包裹的一端在平盤磨具上進行磨拋加工并形成端面；
[0236]4)將水鉆坯件從第一吸塑盤上取下；
[0237]5)將水鉆坯件方向一致排布并吸塑成型為第二吸塑盤，該第二吸塑盤的一面上形成有多個第二吸附孔，水鉆坯件的面部嵌入第二吸附孔內并固定；
[0238]6)對第二吸塑盤上的水鉆坯件進行鍍覆處理，包括:先對第二吸塑盤鑲嵌水鉆坯件的一面鍍覆反光層;再對所述第二吸塑盤鍍覆反光層的一面涂覆保護層；
[0239]7)對第二吸塑盤上的水鉆坯件進行外觀檢查，包括:先將完成鍍覆處理的第二吸塑盤固定在工裝盤上，該工裝盤上設有用于容納第二吸塑盤上的水鉆坯件的凹孔;再用檢測裝置對第二吸塑盤上的水鉆坯件進行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆坯件，并且獲得這些需要剔除的水鉆坯件在工裝盤上的相對位置信息;然后，剔除裝置從檢測裝置獲取所述需要剔除的水鉆坯件的相對位置信息，并將這些需要剔除的水鉆坯件從第二吸塑盤上剔除；最后，將第二吸塑盤從工裝盤上取下；
[0240]8)將水鉆坯件從第二吸塑盤上取下。
[0241]實施例10:
[0242]利用上述實施例1和實施例2的水鉆檢查設備的一種水鉆生產工藝，包括如下步驟:
[0243]1)對水鉆坯件進行斜面磨拋加工；
[0244]2)將完成斜面磨拋加工的水鉆坯件方向一致排布并吸塑成型為第一吸塑盤，該第一吸塑盤的一面上形成有多個第一吸附孔，水鉆坯件的一尖端部嵌入