Led燈管檢測(cè)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種LED燈管檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種LED燈管檢測(cè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]LED燈管采用發(fā)光二極管作為光源，具有光效高、節(jié)能、使用壽命長(zhǎng)、環(huán)保等特點(diǎn)，迅速取代傳統(tǒng)的熒光燈管，廣泛應(yīng)用于寫字樓、商場(chǎng)、學(xué)校、工廠等室內(nèi)照明。LED燈管在投入市場(chǎng)前，為了確保其出廠質(zhì)量，需要對(duì)LED燈管進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格后進(jìn)行包裝。現(xiàn)有LED燈管檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)繁雜、價(jià)格昂貴且檢測(cè)效率低下，無(wú)法滿足實(shí)際生產(chǎn)的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高的LED燈管檢測(cè)機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種LED燈管檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架內(nèi)的檢測(cè)電源、供料裝置、收料裝置以及設(shè)置于所述供料裝置與收料裝置之間的軌道，所述供料裝置的一端設(shè)置有預(yù)出料機(jī)械手，所述軌道的上方沿水平方向間隔設(shè)置有CCD相機(jī)、打標(biāo)裝置，所述軌道的一側(cè)設(shè)置有取料移載機(jī)械手，另一側(cè)設(shè)置有出料移載機(jī)械手，所述檢測(cè)電源與所述取料移載機(jī)械手連接。
[0005]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，LED燈管檢測(cè)機(jī)進(jìn)一步包括所述收料裝置包括收料料倉(cāng)、連接所述收料料倉(cāng)的切換氣缸，所述收料料倉(cāng)包括連接成一體的合格料倉(cāng)和不合格料倉(cāng)。
[0006]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，LED燈管檢測(cè)機(jī)進(jìn)一步包括所述合格料倉(cāng)和不合格料倉(cāng)內(nèi)均設(shè)置有至少一個(gè)收料料匣，所述收料料匣連接有收料步進(jìn)電機(jī)模組。
[0007]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，LED燈管檢測(cè)機(jī)進(jìn)一步包括所述軌道包括兩個(gè)相對(duì)間隔設(shè)置的第一軌、第二軌，所述第二軌包括絕緣軌和導(dǎo)電軌，所述導(dǎo)電軌與所述檢測(cè)電源連接。
[0008]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，LED燈管檢測(cè)機(jī)進(jìn)一步包括所述打標(biāo)裝置包括打標(biāo)機(jī)械手、與所述打標(biāo)機(jī)械手連接的打標(biāo)組件，所述打標(biāo)機(jī)械手包括水平板、與所述水平板連接的豎直板以及與所述豎直板連接的擱板，所述打標(biāo)組件包括打標(biāo)氣缸、與所述打標(biāo)氣缸連接的打標(biāo)筆。
[0009]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，LED燈管檢測(cè)機(jī)進(jìn)一步包括所述供料裝置包括供料料倉(cāng)、設(shè)于所述供料料倉(cāng)內(nèi)的至少一個(gè)供料料匣，所述供料料匣連接有供料步進(jìn)電機(jī)模組。
[0010]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，LED燈管檢測(cè)機(jī)進(jìn)一步包括所述預(yù)出料機(jī)械手包括[形板、安裝在所述[形板上的推動(dòng)氣缸，所述[形板的兩自由端均固定在所述供料料倉(cāng)上。
[0011]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，LED燈管檢測(cè)機(jī)進(jìn)一步包括所述取料移載機(jī)械手包括第一伺服電機(jī)、與所述第一伺服電機(jī)連接的第一絲桿組件、與所述第一絲桿組件連接的第一基座以及間隔安裝在所述第一基座上的兩個(gè)第一氣動(dòng)夾爪組。
[0012]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，LED燈管檢測(cè)機(jī)進(jìn)一步包括所述出料移載機(jī)械手包括第二伺服電機(jī)、與所述第二伺服電機(jī)連接的第二絲桿組件、與所述第二絲桿組件連接的第二基座以及安裝在第二基座上的兩個(gè)第二氣動(dòng)夾爪。
[0013]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，LED燈管檢測(cè)機(jī)進(jìn)一步包括所述機(jī)架包括上機(jī)架、下機(jī)架以及設(shè)置于所述上機(jī)架與下機(jī)架之間的檢測(cè)臺(tái)，所述上機(jī)架上安裝有觸摸屏和信號(hào)燈，所述下機(jī)架上安裝有三聯(lián)件和操作按鈕。
[0014]本實(shí)用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，控制快速精準(zhǔn)，且軌道中設(shè)置有絕緣和導(dǎo)電兩部分，在產(chǎn)品通過指定區(qū)域時(shí)才會(huì)對(duì)產(chǎn)品導(dǎo)通，避免產(chǎn)品通電時(shí)間過長(zhǎng)，確保檢測(cè)質(zhì)量，采用高端智能CCD相機(jī)，識(shí)別準(zhǔn)確快速，供料料倉(cāng)和收料料倉(cāng)一次均可放入兩層料匣，實(shí)現(xiàn)大容量以減小供料和更換頻率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，料匣升降使用步進(jìn)電機(jī)模組，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速定位，可靠性高，提高了生產(chǎn)效率，一人操作一臺(tái)設(shè)備，節(jié)約了人工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例未設(shè)置上機(jī)架、下機(jī)架的立體圖；
[0017]圖2是圖1中A的放大示意圖；
[0018]圖3是圖1的主視圖；
[0019]圖4是圖1的俯視圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例未設(shè)置上機(jī)架、下機(jī)架的另一立體圖；
[0021]圖6是圖5中B的放大示意圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的立體圖；
[0023]圖8是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0025]如圖1所示，一種LED燈管檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架2、安裝在機(jī)架2內(nèi)的檢測(cè)電源4、供料裝置6、收料裝置8以及設(shè)置于供料裝置6與收料裝置8之間的軌道10，供料裝置6的一端設(shè)置有預(yù)出料機(jī)械手12，軌道10的上方沿水平方向間隔設(shè)置有CCD相機(jī)14、打標(biāo)裝置16，軌道10的一側(cè)設(shè)置有取料移載機(jī)械手18，另一側(cè)設(shè)置有出料移載機(jī)械手20，檢測(cè)電源4與取料移載機(jī)械手18連接。
[0026]收料裝置8包括收料料倉(cāng)22、連接收料料倉(cāng)22的切換氣缸24，收料料倉(cāng)22包括連接成一體的合格料倉(cāng)26和不合格料倉(cāng)28，切換氣缸24帶動(dòng)收料料倉(cāng)22水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)合格料倉(cāng)26與不合格料倉(cāng)28之間的切換，達(dá)到合格料倉(cāng)26或不合格料倉(cāng)28與軌道10的對(duì)接，使得合格產(chǎn)品送入合格料倉(cāng)26內(nèi)，不合格產(chǎn)品送入不合格料倉(cāng)28內(nèi)，避免合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品的混雜。具體的，不合格料倉(cāng)28與軌道10對(duì)接。為了便于收料料倉(cāng)22的移動(dòng)，提高切換效率，收料料倉(cāng)22的底端固定有第一滑塊30，第一滑塊30安裝在第一導(dǎo)軌32上。合格料倉(cāng)26和不合格料倉(cāng)28內(nèi)均設(shè)置有至少一個(gè)收料料匣34，收料料匣34連接有收料步進(jìn)電機(jī)模組36。優(yōu)選合格料倉(cāng)26和不合格料倉(cāng)28內(nèi)的收料料匣34的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)收料料匣34上下層疊設(shè)置，實(shí)現(xiàn)大容量收料以減小更換頻率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。收料步進(jìn)電機(jī)模組36包括步進(jìn)電機(jī)38、與步進(jìn)電機(jī)38連接的收料絲桿組件40以及與收料絲桿組件40連接的基板42，步進(jìn)電機(jī)38固定在收料料倉(cāng)22上，基板42與收料料匣34連接，步進(jìn)電機(jī)38啟動(dòng)，帶動(dòng)收料絲桿組件40運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)基板42向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)收料料匣34的精準(zhǔn)快速定位，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的層疊。
[0027]供料裝置6包括供料料倉(cāng)44、設(shè)于供料料倉(cāng)44內(nèi)的至少一個(gè)供料料匣46，供料料匣46連接有供料步進(jìn)電機(jī)模組(圖中未示出)。優(yōu)選供料料匣46的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)供料料匣46上下層疊設(shè)置，實(shí)現(xiàn)大容量供料以減小上料頻率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。供料料匣46與收料料匣34的結(jié)構(gòu)相同，均設(shè)置有開口 48和沿豎直方向間隔設(shè)置的多個(gè)擱桿組，擱桿組包括相對(duì)間隔設(shè)置的兩個(gè)擱桿50，產(chǎn)品擱置在擱桿50上，相鄰產(chǎn)品獨(dú)立設(shè)置，避免干涉，供料步進(jìn)電機(jī)模組與收料步進(jìn)電機(jī)模組36的結(jié)構(gòu)相同，在工作時(shí)，供料步進(jìn)電機(jī)模組的基板在步進(jìn)電機(jī)和絲桿組件的帶動(dòng)下而向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)供料料匣46的精準(zhǔn)快速定位，實(shí)現(xiàn)供料料匣46的提升。預(yù)出料機(jī)械手12包括[形板52、安裝在[形板52上的推動(dòng)氣缸54，[形板52的兩自由端均固定在供料料倉(cāng)44上，推動(dòng)氣缸54動(dòng)作，將位于供料料匣46內(nèi)的產(chǎn)品水平推出。
[0028]取料移載機(jī)械手18包括第一伺服電機(jī)56、與第一伺服電機(jī)56連接的第一絲桿組件(圖中未示出)、與第一絲桿組件連接的第一基座60以及間隔安裝在第一基座60上的兩個(gè)第一氣動(dòng)夾爪組。第一氣動(dòng)夾爪組包括兩個(gè)第一氣動(dòng)夾爪62，第一氣動(dòng)夾爪62包括第一倒L形臂64、與第一倒L形臂64的下自由端連接的第一水平臂66。還設(shè)置有第二導(dǎo)軌68、第二滑塊(圖中未示出)，第一基座60固定在第二滑塊上，第二滑塊沿第二導(dǎo)軌68水平移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一基座60水平移動(dòng)。
[0029]出料移載機(jī)械手20包括第二伺服電機(jī)72、與第二伺服電機(jī)72連接的第二絲桿組件(圖中未示出)、與第二絲桿組件連接的第二基座74以及安裝在第二基座74上的兩個(gè)第二氣動(dòng)夾爪76。第二氣動(dòng)夾爪76包括第二倒L形臂