高效餐具自動分類收集車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種高效餐具自動分類收集車，尤其涉及一種人口密集餐飲場所的餐具自動分類收集裝置。
【背景技術】
[0002]目前國內(nèi)學校、企業(yè)、政府內(nèi)部食堂，餐具的分類回收及剩飯菜的清理主要依靠人工進行。回收人員勞動強度大，回收成本高，效率低。特別是就餐高峰期，需回收的餐具量大，回收人員難以將餐具及時地分類處理，導致餐具大量累積，剩飯菜無法及時清理，影響了就餐的環(huán)境衛(wèi)生。市面上急需一種能代替人工、自動分類回收餐具的新型裝置，以解放勞動力、降低成本、提高效率，保證就餐高峰期餐具的及時分類、收集、整理以及剩飯菜的及時清理。因此，展開餐具自動分類收集裝置的研宄具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就在于解決實際生活中存在的上述問題，提供一種高效的餐具自動分類收集裝置，實現(xiàn)沖壓餐盤、湯碗、湯匙、筷子的自動分類收集整理及剩飯菜的清理。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]高效餐具自動分類收集車主要裝置有:餐盤軌道(I) ;二級從動鏈輪(2) ;二級鏈板⑶；二級輸入鏈輪⑷；筷子軌道(5);碗軌道(6);上毛刷軸鏈輪(7);上毛刷輥⑶；分離斜擋板(9);一級鏈板(10);分離豎直擋板(11);餐盤入口(12);—級從動鏈輪(13);車架(14);地腳輪(17);收集裝置(18);湯匙分離裝置(20);電機(21);下毛刷軸鏈輪(28);電機輸出軸鏈輪(29);—級輸入鏈輪(35);—級主動軸(36);上毛刷軸(37);—級I號輸出鏈輪(38);—級2號輸出鏈輪(39);下毛刷輥(40);下毛刷軸(42);—級從動軸(45)；二級主動軸(46) ;二級主動鏈輪(47) ;二級從動軸(48)。
[0006]—級I號輸出鏈輪(38)和一級2號輸出鏈輪(39)緊固在一起，并安裝在一級主動軸(36)的側(cè)邊，一級輸入鏈輪(35)安裝在一級主動軸(36)的另一側(cè)；一級輸入鏈輪(35)通過鏈條和電機輸出軸鏈輪(29)相連，一級2號輸出鏈輪(39)通過鏈條和上毛刷軸鏈輪
[7]相連，一級I號輸出鏈輪(38)通過鏈條和二級輸入鏈輪(4)、下毛刷軸鏈輪(41)相連。
[0007]一級鏈板(10)和二級鏈板(3)作為傳送裝置，利用摩擦力使置于其上的餐具和剩飯菜往前移動，并在分離斜擋板(9)和分離豎直擋板(11)的作用下使不同的餐具進入不同的移動區(qū)。分離斜擋板(9)和分離豎擋板(11)位于一級鏈板上；分離斜擋板(9)斜板底端到一級鏈板(10)板面的距離略大于餐盤的高度；分離豎擋板(11)底端到一級鏈板(10)板面的距離略小于筷子的高度，以防筷子被卡住，同時分離豎擋板將鏈板板面分成餐盤移動區(qū)和碗移動區(qū)。
[0008]上毛刷輥(8)位于餐盤移動區(qū)上方，在分離斜擋板(9)后面，上毛刷輥(8)的軸心到一級鏈板(10)板面的距離小于餐盤的高度與上毛刷輥(8)的半徑之和；旋轉(zhuǎn)的毛刷輥可將餐盤上面的的筷子和少部分剩飯菜(有可能有湯匙)刷到一級鏈板(10)上，并且使筷子基本處于橫置狀態(tài)。一級鏈板(10)和二級鏈板(3)之間留有一定的空隙，空隙的距離小于餐盤寬度的一半，目的是讓餐盤可以順利地從一級鏈板移動到二級鏈板，而筷子和一級鏈板上的剩飯菜(或湯匙)則通過空隙落入筷子軌道(5)。下毛刷輥(40)和筷子軌道(5)配合，使筷子、湯匙與剩飯菜分離。
[0009]下毛刷輥(40)，是含有若干塊葉片薄板的特制輥，這些板均勻地、輻射狀分布在緊套在下毛刷軸(42)上的圓管上，薄板的末端面上分布有一定硬度和長度的軟毛，板的末端基本和筷子軌道(5)圓弧壁相切，而軟毛可伸入筷子軌道上的圓形篩孔，其作用是使筷子橫置、同時清理附著的剩飯菜?？曜榆壍?5)底板上圓形的篩孔錯亂的分布在圓弧壁下半段和滑板前端，用以分離剩飯菜和經(jīng)過下毛刷輥(40)梳理而水平橫置的筷子(或湯匙)。
[0010]碗軌道(6)入口和一級鏈板(10)碗移動區(qū)域?qū)影惭b，使碗和碗中的湯匙、剩飯菜可以順利進入碗軌道。餐盤軌道(I)的入口和二級鏈板(3)從動軸那端對接安裝，使餐盤在二級鏈板(3)的傳送下進入餐盤軌道。
[0011]碗軌道(6)和餐盤軌道(I)都有圓弧翻轉(zhuǎn)壁，翻轉(zhuǎn)壁上開有橫向分布的長方形孔，碗軌道翻轉(zhuǎn)壁上的孔，可以讓湯匙和剩飯菜通過，餐盤軌道翻轉(zhuǎn)壁上的孔，可以讓剩飯菜順利通過。翻轉(zhuǎn)壁的目的是讓餐具和剩飯菜在翻轉(zhuǎn)時產(chǎn)生離心力，剩飯菜或湯匙在離心力的作用下從孔甩出去而實現(xiàn)與餐盤或碗的分離。碗軌道(6)將碗與湯匙、剩飯菜分離開來，碗軌道兩側(cè)邊板上對稱分布有一定寬度的、距底板一定高度的筋板(44)，利用它將正反狀態(tài)滑動的碗分離開來，從而節(jié)約更多的收集空間。餐盤軌道(I)由翻轉(zhuǎn)壁和出口通道組成，餐盤在翻轉(zhuǎn)壁翻轉(zhuǎn)后，進入出口通道，出口通道是豎直安置的，目的是讓餐盤沿著通道豎直落下。
[0012]碗軌道(6)翻轉(zhuǎn)壁上長方形孔的下方，設置有湯匙分離裝置(20)，用于將湯匙和剩飯菜進行分離。湯匙分離裝置(20)由篩箱(34)、篩板(32)、正反轉(zhuǎn)電機(43)、齒輪(31)、齒條(33)和湯匙軌道(30)構(gòu)成。篩箱(34)由六個長方體格子橫置組成，格子的作用是使落入其中的湯匙橫置，起限定作用。篩板(32)是兩側(cè)有橫向分布的長方形孔、中間是實板的特制板，實板和篩箱(34)共同使隨機落下的湯匙水平橫置。齒條(33)和篩箱(34)緊固，正反轉(zhuǎn)電機(43)通過齒輪(31)、齒條(33)帶動篩箱來回移動，從而湯匙被推著通過篩板長方形孔區(qū)域，剩飯菜從孔中落下，湯匙則越過長方形孔區(qū)域后掉入篩板兩側(cè)的湯匙軌道(30)，進入收集容器。篩板下方可放置一容器收集剩飯菜。
[0013]收集裝置(18)，位于餐盤軌道(I)出口通道的下方，用于收集、整理餐盤。其主要裝置有:傳送鏈板(15);收集箱(19);步進電機輸出軸齒輪(22);步進電機(23);控制單元；主動軸齒輪(24);主動軸(25);傳送鏈板主動鏈輪(26);紅外對射感應裝置(27);收集箱累積軌道(49)。紅外對射感應裝置(27)和控制單元連接，步進電機(23)通過步進電機輸出軸齒輪(22)與主動軸齒輪(24)嚙合；步進電機是否轉(zhuǎn)動以及轉(zhuǎn)動的圈數(shù)受控制單元指揮，大部分情況下處于停止狀態(tài)。空置的收集箱(19)放置在傳送鏈板(15)上并且正對餐盤軌道(I)出口通道，一旦餐盤在收集箱里裝滿，便將布置在兩側(cè)的紅外對射感應裝置
(27)的紅外線阻斷，于是控制單元接受到信號，驅(qū)動步進電機(23)轉(zhuǎn)動一定的圈數(shù)，從而帶動傳送鏈板(15)剛好將滿裝餐盤的收集箱(19)移到收集箱累積軌道(49)上，緊接在前一個收集箱后面的、空的收集箱則移動到餐盤軌道(I)出口通道的下方；完成上面動作后，步進電機(23)停止轉(zhuǎn)動，等待控制單元的下一次指令。收集箱累積軌道(49)有一定的傾斜，在重力作用下，裝滿餐盤的收集箱會在自身輪子的作用下移動到軌道的另一端，從而達到累積的目的。
[0014]用餐者將一整套餐具放入餐盤入口(12)，餐具隨著一級鏈板(10)往前移動，在分離豎直擋板(11)的引導下擺正姿態(tài)，在分離斜擋板(9)的作用下，餐盤和碗進入各自的移動區(qū)域。碗、碗中的湯匙和剩飯菜通過碗移動區(qū)域進入碗軌道￠)，在碗軌道翻轉(zhuǎn)壁的作用下實現(xiàn)碗與湯匙、剩飯菜的分離，碗繼續(xù)滑動，在筋板(44)的作用下，實現(xiàn)了正反碗的分離。從碗軌道分離出的湯匙和剩飯菜掉入在其下方的湯匙分離裝置(20)，進而實現(xiàn)湯匙和剩飯菜的分離和收集。餐盤、筷子和餐盤上的剩飯菜在餐盤移動區(qū)域往前移動，轉(zhuǎn)動的上毛刷輥(8)將筷子和餐盤上的部分剩飯菜刷到一級鏈板(10)上，并使筷子基本橫置；剩飯菜和筷子從一、二級鏈板的空隙掉入筷子軌道(5)，從而實現(xiàn)筷子和剩飯菜的分離及收集整理。餐盤由一級鏈板(10)移動到二級鏈板(3)，進而進入餐盤軌道(I)，在餐盤翻轉(zhuǎn)壁的翻轉(zhuǎn)作用下，與剩飯菜分離，餐盤最后進入餐盤軌道出口通道，豎直落入收集裝置傳送鏈板
(15)上的收集箱(19)中。餐盤裝滿收集箱后，觸發(fā)紅外對射感應裝置(27)，進而控制單元給步進電機(23)發(fā)出指令、帶動傳送鏈板(15)將該收集箱送入收集箱累積軌道(49)，而緊跟的另一個收集箱(19)則移動至餐盤軌道(I)出口通道的正下方，繼續(xù)進行餐盤的收集整理。從而完全自動地實現(xiàn)了各種餐具與剩飯菜的分離清理，同時實現(xiàn)了對各種餐具的分類整理收集。
[0015]本實用新型具有如下優(yōu)點和積極效果:
[0016]1.本實用新型結(jié)構(gòu)設計新穎合理，操作簡便，自動化程度高，解放了勞動力；
[0017]2.本實用新型機動性強、效率高，能夠極大程度地節(jié)約餐具回收成本；
[0018]3.本實用新型分類、收集效果好，環(huán)保又衛(wèi)生；
[0019]4.本實用新型適用于人口密集的餐飲場所，具有很好的應用前景和市場推廣價值。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的主視圖；
[0021]圖2是本實用新型的俯視圖；
[0022]圖3是本實用新型的左視圖；
[0023]圖1、圖2和圖3中零部件編號含義如下:1、餐盤軌道；2、二級從動鏈輪；3、二級鏈板；4、二級輸入鏈輪；5、筷子軌道；6、碗軌道；7、上毛刷軸鏈輪；8、上毛刷輥；9、分離斜擋板；10、一級鏈板；11、分離豎直擋板；12、餐具入口 ；13、一級從動鏈輪；14、車架；15、傳送鏈板；16、傳送鏈板從動鏈輪；17、地腳