工件結(jié)構(gòu)自動檢測質(zhì)量分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電子配件加工領(lǐng)域，尤其涉及一種工件結(jié)構(gòu)自動檢測質(zhì)量分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在對工件的輪廓結(jié)構(gòu)、尺寸和長寬高等指標進行檢測需要專用的檢測設(shè)備，現(xiàn)有技術(shù)中，上述的多種指標需要多個流程，并運送到不同的位置分別進行檢測，然后再根據(jù)多個指標進行綜合的篩選并評出質(zhì)量等級，但是這樣的檢測較為麻煩，多次的多重檢測過程，很難保證工件不會受到額外的損傷，同時也耗費大量時間和資源。檢測結(jié)束需要通過多種指標的綜合評測對工件按照質(zhì)量標準進行分類評級，這也需要在檢測結(jié)束馬上進行分級，以免弄混。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，檢測裝置中會設(shè)有激光器和CCD，但也均是單獨發(fā)揮各自的功能，無法實現(xiàn)功能的配合或者分工進行，以節(jié)約時間。
[0004]同一個托盤上的多個工件在進行分類時，需要逐個將不同的工件位置進行確定，并通過質(zhì)量分級放送到不同的托盤上，進入不同的分類區(qū)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種檢測分揀一體化的工件結(jié)構(gòu)自動檢測質(zhì)量分揀裝置。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種工件結(jié)構(gòu)自動檢測質(zhì)量分揀裝置，包括:位于臺面上方的上檢測裝置和位于臺面下方的下檢測裝置，所述臺面上設(shè)置有若干條運送線體，其特征在于，放置工件的托盤以及工件能夠被分揀裝置搬運分級，所述上檢測裝置設(shè)有一個激光器和一個CCD，所述下檢測裝置設(shè)有一個激光器，所述運送線體包括至少一條上料線體和至少兩條下料線體。
[0007]本實用新型一個較佳實施例中，所述上檢測裝置、所述下檢測裝置和所述分揀裝置均設(shè)置在各自對應的移動模組上，所述移動模組包括X軸和Y軸。
[0008]本實用新型一個較佳實施例中，所述運送線體帶有的傳送帶能夠帶動托盤沿其軸線運動。
[0009]本實用新型一個較佳實施例中，所述上料線體和所述下料線體之間設(shè)有托盤存放區(qū)，相互平行所述運送線體的兩個端部均平齊，所述分揀裝置能夠在多個所述分揀裝置的同一側(cè)的端部移動。
[0010]本實用新型一個較佳實施例中，所述分揀裝置一側(cè)設(shè)有托盤夾爪，另一側(cè)設(shè)有真空吸頭組，所述托盤夾爪和真空吸頭組均設(shè)有對應的升降氣缸。
[0011]本實用新型一個較佳實施例中，所述分揀裝置上設(shè)有六個真空吸頭，每三個真空吸頭組成一行，共兩行。
[0012]本實用新型一個較佳實施例中，激光器的發(fā)射光線和接收光線共同所在的平面為光面，所述上檢測裝置上的激光器和所述下檢測裝置上的激光器相對設(shè)置，且兩光面水平成90°夾角設(shè)置。
[0013]本實用新型一個較佳實施例中，所述上檢測裝置和所述下檢測裝置之間設(shè)有基準底板，所述上料線體穿過所述基準底板。
[0014]本實用新型一個較佳實施例中，所述基準底板兩側(cè)均設(shè)有氣缸帶動的壓塊，所述壓塊能夠?qū)⑺鐾斜P壓持的固定在基準底板上。
[0015]本實用新型一個較佳實施例中，所述托盤上設(shè)有若干個工件槽，每個工件槽內(nèi)能夠安放一個工件，所述工件槽共分三列，每列六個工件槽。
[0016]本實用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實用新型利用線體的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了檢測和分揀在同一個裝置設(shè)備上完成，節(jié)約了時間和工序；上下兩個檢測裝置的設(shè)置使兩個激光器能夠從兩個方向進行配合使用，功能也能夠?qū)崿F(xiàn)交叉配合，擴展了其功能性；分揀裝置兩側(cè)分別設(shè)置托盤夾爪和真空吸頭組，能夠?qū)崿F(xiàn)對單個工件的分揀，也可以實現(xiàn)對整個托盤的整體移動。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0018]圖1是本實用新型的一種優(yōu)選實施例的俯視圖；
[0019]圖2是本實用新型的另一種優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖3是本實用新型的優(yōu)選實施例的檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖4是本實用新型的優(yōu)選實施例的兩個激光器相對位置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本實用新型的優(yōu)選實施例的壓塊部分的立體圖；
[0023]圖6是本實用新型的優(yōu)選實施例的放置有托盤的基準底板的立體圖；
[0024]圖7是本實用新型的優(yōu)選實施例的分揀裝置立體結(jié)構(gòu)圖一；
[0025]圖8是本實用新型的優(yōu)選實施例的分揀裝置立體結(jié)構(gòu)圖二 ；
[0026]圖9是本實用新型的優(yōu)選實施例的CCD的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖中:2、臺面，4、上檢測裝置，6、(XD，8、下檢測裝置，10、激光器，12、運送線體，14、上料線體，16、下料線體，18、傳送帶，20、分揀裝置，22、托盤夾爪，24、真空吸頭組，26、真空吸頭，28、移動模組，30、X軸，32、Y軸，34、基準底板，36、壓塊，38、工件，40、托盤，41、托盤存放區(qū)，42、工件槽。
【具體實施方式】
[0028]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0029]如圖1-9所示，一種工件結(jié)構(gòu)自動檢測質(zhì)量分揀裝置，包括:位于臺面2上方的上檢測裝置4和位于臺面2下方的下檢測裝置8，臺面2上設(shè)置有若干條運送線體12，放置工件38的托盤40以及工件38能夠被分揀裝置20搬運分級，上檢測裝置4設(shè)有一個激光器10和一個(XD6，下檢測裝置8設(shè)有一個激光器10，運送線體12包括至少一條上料線體14和至少兩條下料線體16。
[0030]利用線體的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了檢測和分揀在同一個裝置設(shè)備上完成，節(jié)約了時間和工序；上下兩個檢測裝置的設(shè)置使兩個激光器10能夠從兩個方向進行配合使用，功能也能夠?qū)崿F(xiàn)交叉配合，擴展了其功能性；分揀裝置20兩側(cè)分別設(shè)置托盤40夾爪22和真空吸頭26，能夠?qū)崿F(xiàn)對單個工件38的分揀，也可以實現(xiàn)對整個托盤40的整體移動。
[0031]在臺面2的上方和下方分別設(shè)置了檢測裝置，這樣均安裝激光器10的檢測裝置能夠從上方和下方分別對工件38進行檢測，對于結(jié)構(gòu)復雜的工件38，單純靠一個激光器10去檢測很難將復雜結(jié)構(gòu)的每一個部分都檢測完整和準確，兩個從不同角度照射的激光器10進行配合不但能夠分工進行檢測，也能夠配合后功能性得到一定拓展的情況下進行檢測。
[0032]滑軌19的設(shè)置可以實現(xiàn)分揀裝置20的自由移動，均對應的設(shè)有氣缸的托盤40夾爪22和真空吸頭26能夠單獨升降，并對托盤40或者工件38進行選取移動；多個真空吸頭的設(shè)有能夠?qū)Σ煌恢玫墓ぜ?8進行吸取，真空吸頭的排列方式與托盤40上放置工件38的工件38槽排布匹配，方便針對性的吸取工件38。
[0033]分揀裝置20能夠?qū)⒎诌^質(zhì)量等級的工件38分別移動到對應的一條下料線體16上，實現(xiàn)工件38分級。線體上的開槽3結(jié)構(gòu)與托盤40結(jié)構(gòu)匹配，方便整體運送工件38，分揀裝置20實現(xiàn)了不同工件38之間工件38和托