筷子、勺子自動(dòng)分類整理裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種筷子、勺子自動(dòng)分類整理裝置，第一傳輸帶、第二傳輸帶一端均可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于支撐機(jī)構(gòu)上，第一、二同步輪上設(shè)有齒輪，齒輪上套有齒帶，第一、二齒帶上形成第一容納槽，第三、四同步輪之間設(shè)有第三傳輸帶，第三傳輸帶上設(shè)有第二容納槽,第一、二氣缸設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，第一、二氣缸內(nèi)分別設(shè)有第一、二氣室，第一、二活塞置于第一、二氣室內(nèi)，第一活塞桿兩端連接第一活塞、第一傳輸帶，第二活塞桿兩端連接第二活塞、第二傳輸帶，第一、二電阻絲分別纏繞于第一、二支撐件上，第一、二彈性接觸片分別接觸第一、二電阻絲，彈性片可在豁口內(nèi)滑動(dòng)。在無人看管的情況下，第一二傳輸帶也能自動(dòng)開啟和停止，節(jié)省能源，提高了效率。
【專利說明】
筷子、勺子自動(dòng)分類整理裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及餐具分類整理裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種筷子、勺子自動(dòng)分類整理裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)如今，人力成本越來越高，并且要提高員工的效率投入越來越大，尤其在餐飲領(lǐng)域，用人力來完成對餐具的分類顯得過于緩慢。
[0003]也有用機(jī)器來對餐具進(jìn)行整理的，但不同餐具需要用到不同的機(jī)器，限制了機(jī)器的應(yīng)用，同時(shí)，太多機(jī)器不利于維護(hù)，同時(shí)降低了效率，提高了成本。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種高效、節(jié)能的筷子、勺子自動(dòng)分類整理裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種筷子、勺子自動(dòng)分類整理裝置，用于將筷子、勺子進(jìn)行分類并整理，包括第一傳輸帶、第二傳輸帶、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、第五驅(qū)動(dòng)裝置、第一齒帶、第二齒帶、支撐機(jī)構(gòu)、第一彈性接觸片、第二彈性接觸片、第一電阻絲、第二電阻絲、第一氣缸、第二氣缸、第一活塞、第二活塞、第一活塞桿、第二活塞桿，第一傳輸帶、第二傳輸帶一端均可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于支撐機(jī)構(gòu)上，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一傳輸帶，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二傳輸帶運(yùn)動(dòng)，第一傳輸帶上方設(shè)有呈V字形的擋板，擋板底部距離第一傳輸帶頂端的距離大于筷子的厚度，小于勺子的厚度，擋板前端呈V字形的頂端靠近第一傳輸帶的前端，擋板末端位置設(shè)有滑槽，從第一傳輸帶滑落的勺子通過滑槽滑入到第二傳輸帶上， 第一傳輸帶末端設(shè)有向下傾斜的第一導(dǎo)槽，第一導(dǎo)槽的末端設(shè)有第一同步輪、第二同步輪， 第一同步輪、第二同步輪由第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，第一同步輪、第二同步輪外側(cè)均設(shè)有齒輪， 第一齒帶與第一同步輪上的齒輪相嚙合，第二齒帶與第二同步輪上的齒輪相嚙合，第一同步輪、第二同步輪上設(shè)有相對應(yīng)的第一凹槽，第一齒帶、第二齒帶上均設(shè)有第一凸起，同一齒帶上的相鄰第一凸起之間形成第一容納槽，第一凹槽與第一容納槽相對應(yīng)，所述第二傳輸帶末端設(shè)有向下傾斜的第二導(dǎo)槽，第二導(dǎo)槽末端設(shè)有第三同步輪、第四同步輪，第三同步輪、第四同步輪由第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，第三同步輪、第四同步輪的輪面上均設(shè)有第二凹槽， 第二凹槽與勺子相適配，第三同步輪、第四同步輪之間設(shè)有第三傳輸帶，第三傳輸帶由第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，第三傳輸帶上設(shè)有多個(gè)與勺子相適配的第二容納槽，相鄰第二容納槽之間的間距與第三同步輪、第四同步輪上相鄰第二凹槽的間距相同，所述第一氣缸、第二氣缸安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，第一氣缸內(nèi)設(shè)有第一氣室，所述第一活塞置于第一氣室內(nèi)，第一活塞桿兩端分別連接第一活塞、第一傳輸帶，第二氣缸內(nèi)設(shè)有第二氣室，第二活塞置于第二氣室內(nèi)， 第二活塞桿兩端分別連接第二活塞、第二傳輸帶，所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)有第一支撐件、第二支撐件，第一電阻絲纏繞于第一支撐件上，第二電阻絲纏繞于第二支撐件上，第一電阻絲、第二電阻絲外層均為絕緣層，每圈第一電阻絲形成一個(gè)第一電阻環(huán)，相鄰第一電阻環(huán)相貼，每個(gè)第一電阻環(huán)上開有第一豁口，所述第一彈性接觸片在第一豁口處與第一電阻絲接觸，各第一電阻環(huán)的第一豁口形成第一通道，第一彈性片在第一通道內(nèi)滑動(dòng)，每圈第二電阻絲形成一個(gè)第二電阻環(huán)，相鄰第二電阻環(huán)相貼，每個(gè)第二電阻環(huán)上開有第二豁口，所述第二彈性接觸片在第二豁口處與第二電阻絲接觸，各第二電阻環(huán)的第二豁口形成第二通道，第二彈性片在第二通道內(nèi)滑動(dòng)。
[0007]筷子、勺子最初置于第一傳輸帶上，當(dāng)?shù)谝粋鬏攷в锌曜踊蛏鬃訒r(shí)，由于筷子、勺子的重力作用，改變了第一傳輸帶最初的平衡狀態(tài)，從而發(fā)生一定角度的偏轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝粋鬏攷У牡谝晦D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)與之連接的第一彈性接觸片一起向下滑動(dòng)，從而使得第一彈性接觸片的觸頭接觸的第一電阻絲的位置發(fā)生變化，使得接入到檢測電路中的電阻值大小發(fā)生變化，從而根據(jù)該電阻值大小來控制第一傳輸帶的工作與否，以及工作時(shí)的傳輸速度，從而整個(gè)過程完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，同時(shí)，當(dāng)?shù)谝粋鬏攷蠜]有負(fù)載時(shí)，第一傳輸帶處于初始平衡狀態(tài)，此時(shí)第一傳輸帶停止工作，采用上述方式能最大限度的節(jié)省能源，即使在無人照料的情況下，也能自動(dòng)停機(jī)，不會(huì)長時(shí)間空轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝粋鬏攷Чぷ鲿r(shí)，會(huì)帶動(dòng)筷子、勺子向前移動(dòng)，經(jīng)過檔板時(shí)，由于檔板與第一傳輸帶的距離，使得筷子從檔板底端穿過，勺子被擋住，并在引導(dǎo)件的引導(dǎo)下進(jìn)入到第二傳輸帶上，實(shí)現(xiàn)了筷子、勺子的分類，當(dāng)勺子落入到第二傳輸帶上時(shí)，由于第二傳輸帶上有了負(fù)載，從而改變了第二傳輸帶的初始平衡狀態(tài)，由此，第二傳輸帶開始運(yùn)行，采用這種方式，最大限度的節(jié)省了能源，提高了效率，在無人看管的情況下也能自動(dòng)開啟和停止，當(dāng)?shù)谝粋鬏攷?、第二傳輸帶上?fù)載消失后，由于第一氣缸、 第二氣缸的氣室中的氣壓與外界存在差異，因此，在大氣壓與氣室內(nèi)氣壓差的作用下，第一傳輸帶、第二傳輸帶恢復(fù)到初始平衡的狀態(tài)，并保持該狀態(tài)，直到有負(fù)載改變該狀態(tài)為止， 因此，整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)，智能化，提高了效率，筷子從第一傳輸帶落下后，進(jìn)入到第一導(dǎo)槽，在第一導(dǎo)槽內(nèi)繼續(xù)滑動(dòng)，進(jìn)入到第一同步輪、第二同步輪工作區(qū)域內(nèi)，并進(jìn)入到第一同步輪、第二同步輪的第一凹槽內(nèi)，從而使得每根筷子都對應(yīng)一個(gè)第一凹槽，實(shí)現(xiàn)對筷子的分類整理，第一同步輪、第二同步輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，最終將每根筷子傳遞到第一齒帶、第二齒帶上的第一容納槽中，勺子從第二傳輸帶落下后經(jīng)過第二導(dǎo)槽，然后進(jìn)入到第三同步輪、第四同步輪的第二凹槽內(nèi)，每個(gè)第二凹槽對應(yīng)一個(gè)勺子，從而實(shí)現(xiàn)將勺子分類整理，當(dāng)?shù)谌捷?、第四同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將勺子帶到上方，與第三傳輸帶位于同一高度時(shí)，由于第三傳輸帶位于第三同步輪、第四同步輪之間，從而將勺子從第三同步輪、第四同步輪接過去，從而使得勺子分類整理后可以進(jìn)行后續(xù)操作，采用這種結(jié)構(gòu)，不但簡單、方便，而且高效。
[0008]進(jìn)一步地，所述支撐機(jī)構(gòu)包括位于兩側(cè)的支撐部和連接在支撐部上的橫梁，橫梁包括第一橫梁、第二橫梁，所述第一氣缸固定于所述第一橫梁上，第二氣缸固定于第二橫梁上。第一橫梁、第二橫梁分別用于支撐第一傳輸帶、第二傳輸帶，這種結(jié)構(gòu)更簡單，使用效果更好。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一氣缸、第二氣缸均包括進(jìn)氣閥和排氣閥，第一氣缸的進(jìn)氣閥、 排氣閥與第一氣室相通，第二氣缸的進(jìn)氣閥和排氣閥與第二氣室相通。進(jìn)氣閥、排氣閥用于控制相對應(yīng)的氣室內(nèi)的氣壓。[〇〇1〇]進(jìn)一步地，所述第三傳輸帶前端設(shè)有第一導(dǎo)向裝置，第三傳輸帶末端設(shè)有第二導(dǎo)向裝置，所述第一導(dǎo)向裝置包括第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪頂端高于所述第三同步輪、第四同步輪的頂端。
[0011]進(jìn)一步地，所述第二導(dǎo)向裝置包括第三導(dǎo)向輪、第四導(dǎo)向輪，第三導(dǎo)向輪與所述第一導(dǎo)向輪位于同一高度，第四導(dǎo)向輪與所述第二導(dǎo)向輪位于同一高度。
[0012] 進(jìn)一步地，所述第一同步輪、第二同步輪上的第一凹槽--對應(yīng)，同一同步輪上相鄰第一凹槽在同步輪的輪面上的弧線距離為A，所述第一齒帶、第二齒帶上的第一凸起一一對應(yīng)，同一齒帶上相鄰第一凸起之間的距離為B，第一同步輪、第二同步輪上的齒輪相同，所述齒輪的齒間距為C，所述A:B等于2N: 1，所述C:B等于2M: 1，A、B、C、N、M均為正整數(shù)。[0〇13] 進(jìn)一步地，所述N為1，所述M為1。[〇〇14]進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)槽、第二導(dǎo)槽均包括傾斜部，水平部，且傾斜部與水平部均呈銳角，第一導(dǎo)槽、第二導(dǎo)槽的水平部末端均設(shè)有凸部，第一導(dǎo)槽的凸部寬度小于筷子長度，同時(shí)小于所述第一同步輪、第二同步輪之間的間距，第二導(dǎo)槽的凸部寬度小于勺子的長度，且同時(shí)小于所述第三同步輪、第四同步輪之間的間距。
[0015]進(jìn)一步地，還包括第一撥動(dòng)輪、第二撥動(dòng)輪，第一撥動(dòng)輪設(shè)置于所述第一同步輪、 第二同步輪前端，第一撥動(dòng)輪與第一同步輪及第二同步輪的輪面之間的距離小于筷子的厚度，所述第二撥動(dòng)輪設(shè)置于所述第三同步輪、第四同步輪前端，第二撥動(dòng)輪與第三同步輪、 第四同步輪的輪面之間的距離小于勺子的厚度。
[0016]進(jìn)一步地，所述第三傳輸帶上設(shè)有第二容納槽，第二容納槽底部開有多個(gè)排水孔。
[0017]需要指出的是，本發(fā)明所說的第一、第二、第三、第四并不是限定具體的數(shù)量和順序，而是為了從名稱上區(qū)分不同的對象?！靖綀D說明】
[0018]圖1是本發(fā)明筷子、勺子自動(dòng)分類整理裝置的示意圖一；
[0019]圖2是圖1中的I號局部放大圖；
[0020]圖3是圖1中的II號局部放大圖；
[0021]圖4是本發(fā)明筷子、勺子自動(dòng)分類整理裝置的示意圖二；
[0022]圖5是圖4中的III號局部放大圖；圖6是本發(fā)明筷子、勺子自動(dòng)分類整理裝置中第一氣缸、第一活塞的不意圖。[〇〇23] 附圖標(biāo)記說明:[〇〇24]110、第一傳輸帶，120、第二傳輸帶，130、第三傳輸帶，200、支撐機(jī)構(gòu)，310、檔板，320、引導(dǎo)件，330、第一導(dǎo)槽，340、第二導(dǎo)槽，350、傾斜部，360、水平部，370、凸部，410、第一彈性接觸片，420、第一電阻絲，430、第一氣缸，440、第一活塞，450、第一活塞桿，462、第一氣室，470、第一支撐件，480、第一通道，510、第二彈性接觸片，520、第二電阻絲，530、第二氣缸，550、第二活塞桿，560、第二支撐件，570、第二通道，582、第一豁口，610、第一橫梁，620、 第二橫梁，710、第一同步輪，720、第二同步輪，730、第三同步輪，740、第四同步輪，760、齒輪，770、第一齒帶，780、第二齒帶，810、第一凹槽，820、第二凹槽，840、第一容納槽，850、第二容納槽，860、排水孔，910、第一撥動(dòng)輪?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇25]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0026]參閱圖1-6,在本發(fā)明的實(shí)施例中，一種筷子、勺子自動(dòng)分類整理裝置，用于將筷子、勺子進(jìn)行分類并整理，包括第一傳輸帶110、第二傳輸帶120、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、第五驅(qū)動(dòng)裝置、第一齒帶770、第二齒帶780、支撐機(jī)構(gòu) 200、第一彈性接觸片410、第二彈性接觸片510、第一電阻絲420、第二電阻絲520、第一氣缸 430、第二氣缸530、第一活塞440、第二活塞、第一活塞桿450、第二活塞桿550，第一傳輸帶 110、第二傳輸帶120—端均可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于支撐機(jī)構(gòu)200上，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一傳輸帶 110,第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二傳輸帶120運(yùn)動(dòng)，第一傳輸帶110上方設(shè)有呈V字形的擋板，擋板底部距離第一傳輸帶110頂端的距離大于筷子的厚度，小于勺子的厚度，擋板前端呈V字形的頂端靠近第一傳輸帶110的前端，擋板末端位置設(shè)有引導(dǎo)件320,從第一傳輸帶110滑落的勺子通過引導(dǎo)件320滑入到第二傳輸帶120上，第一傳輸帶110末端設(shè)有向下傾斜的第一導(dǎo)槽330,第一導(dǎo)槽330的末端設(shè)有第一同步輪710、第二同步輪720,第一同步輪710、第二同步輪720由第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，第一同步輪710、第二同步輪720外側(cè)均設(shè)有齒輪760,第一齒帶 770與第一同步輪710上的齒輪760相嚙合，第二齒帶780與第二同步輪720上的齒輪760相嚙合，第一同步輪710、第二同步輪720上設(shè)有相對應(yīng)的第一凹槽810,第一齒帶770、第二齒帶 780上均設(shè)有第一凸起，同一齒帶上的相鄰第一凸起之間形成第一容納槽840,第一凹槽810 與第一容納槽840相對應(yīng)，所述第二傳輸帶120末端設(shè)有向下傾斜的第二導(dǎo)槽340,第二導(dǎo)槽 340末端設(shè)有第三同步輪730、第四同步輪740,第三同步輪730、第四同步輪740由第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，第三同步輪730、第四同步輪740的輪面上均設(shè)有第二凹槽820,第二凹槽820與勺子相適配，第三同步輪730、第四同步輪740之間設(shè)有第三傳輸帶130，第三傳輸帶130由第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，第三傳輸帶130上設(shè)有多個(gè)與勺子相適配的第二容納槽，相鄰第二容納槽之間的間距與第三同步輪730、第四同步輪740上相鄰第二凹槽820的間距相同，所述第一氣缸 430、第二氣缸530安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，第一氣缸430內(nèi)設(shè)有第一氣室462，所述第一活塞440 置于第一氣室462內(nèi)，第一活塞桿450兩端分別連接第一活塞440、第一傳輸帶110,第二氣缸 530內(nèi)設(shè)有第二氣室，第二活塞置于第二氣室內(nèi)，第二活塞桿550兩端分別連接第二活塞、第二傳輸帶120,所述支撐機(jī)構(gòu)200設(shè)有第一支撐件470、第二支撐件560,第一電阻絲420纏繞于第一支撐件470上，第二電阻絲520纏繞于第二支撐件560上，第一電阻絲420、第二電阻絲 520外層均為絕緣層，每圈第一電阻絲420形成一個(gè)第一電阻環(huán)，相鄰第一電阻環(huán)相貼，每個(gè)第一電阻環(huán)上開有第一豁口 582,所述第一彈性接觸片410在第一豁口 582處與第一電阻絲 420接觸，各第一電阻環(huán)的第一豁口 582形成第一通道480，第一彈性片在第一通道480內(nèi)滑動(dòng)，每圈第二電阻絲520形成一個(gè)第二電阻環(huán)，相鄰第二電阻環(huán)相貼，每個(gè)第二電阻環(huán)上開有第二豁口，所述第二彈性接觸片510在第二豁口處與第二電阻絲520接觸，各第二電阻環(huán)的第二豁口形成第二通道570，第二彈性片在第二通道570內(nèi)滑動(dòng)。
[0027]筷子、勺子最初置于第一傳輸帶110上，當(dāng)?shù)谝粋鬏攷?10有筷子或勺子時(shí)，由于筷子、勺子的重力作用，改變了第一傳輸帶110最初的平衡狀態(tài)，從而發(fā)生一定角度的偏轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝粋鬏攷?10的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)與之連接的第一彈性接觸片410—起向下滑動(dòng)，從而使得第一彈性接觸片410的觸頭接觸的第一電阻絲420的位置發(fā)生變化，使得接入到檢測電路中的電阻值大小發(fā)生變化，從而根據(jù)該電阻值大小來控制第一傳輸帶110的工作與否，以及工作時(shí)的傳輸速度，從而整個(gè)過程完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，同時(shí)，當(dāng)?shù)谝粋鬏攷?10上沒有負(fù)載時(shí)，第一傳輸帶110處于初始平衡狀態(tài)，此時(shí)第一傳輸帶110停止工作，采用上述方式能最大限度的節(jié)省能源，即使在無人照料的情況下，也能自動(dòng)停機(jī)，不會(huì)長時(shí)間空轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝粋鬏攷?10工作時(shí)，會(huì)帶動(dòng)筷子、勺子向前移動(dòng)，經(jīng)過檔板310時(shí)，由于檔板310與第一傳輸帶110的距離，使得筷子從檔板310底端穿過，勺子被擋住，并在引導(dǎo)件320的引導(dǎo)下進(jìn)入到第二傳輸帶120上，實(shí)現(xiàn)了筷子、勺子的分類，當(dāng)勺子落入到第二傳輸帶120上時(shí)，由于第二傳輸帶120上有了負(fù)載，從而改變了第二傳輸帶120的初始平衡狀態(tài)，由此，第二傳輸帶 120開始運(yùn)行，采用這種方式，最大限度的節(jié)省了能源，提高了效率，在無人看管的情況下也能自動(dòng)開啟和停止，當(dāng)?shù)谝粋鬏攷?10、第二傳輸帶120上負(fù)載消失后，由于第一氣缸430、第二氣缸530的氣室中的氣壓與外界存在差異，因此，在大氣壓與氣室內(nèi)氣壓差的作用下，第一傳輸帶110、第二傳輸帶120恢復(fù)到初始平衡的狀態(tài)，并保持該狀態(tài)，直到有負(fù)載改變該狀態(tài)為止，因此，整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)，智能化，提高了效率，筷子從第一傳輸帶110落下后， 進(jìn)入到第一導(dǎo)槽330，在第一導(dǎo)槽330內(nèi)繼續(xù)滑動(dòng)，進(jìn)入到第一同步輪710、第二同步輪720工作區(qū)域內(nèi)，并進(jìn)入到第一同步輪710、第二同步輪720的第一凹槽810內(nèi)，從而使得每根筷子都對應(yīng)一個(gè)第一凹槽810,實(shí)現(xiàn)對筷子的分類整理，第一同步輪710、第二同步輪720在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，最終將每根筷子傳遞到第一齒帶770、第二齒帶780上的第一容納槽840中，勺子從第二傳輸帶120落下后經(jīng)過第二導(dǎo)槽340,然后進(jìn)入到第三同步輪730、第四同步輪740的第二凹槽820內(nèi)，每個(gè)第二凹槽820對應(yīng)一個(gè)勺子，從而實(shí)現(xiàn)將勺子分類整理，當(dāng)?shù)谌捷?30、第四同步輪740轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將勺子帶到上方，與第三傳輸帶130位于同一高度時(shí)，由于第三傳輸帶 130位于第三同步輪730、第四同步輪740之間，從而將勺子從第三同步輪730、第四同步輪 740接過去，從而使得勺子分類整理后可以進(jìn)行后續(xù)操作，采用這種結(jié)構(gòu)，不但簡單、方便， 而且尚效。[〇〇28]進(jìn)一步地，所述支撐機(jī)構(gòu)200包括位于兩側(cè)的支撐部和連接在支撐部上的橫梁，橫梁包括第一橫梁610、第二橫梁620,所述第一氣缸430固定于所述第一橫梁610上，第二氣缸 530固定于第二橫梁620上。第一橫梁610、第二橫梁620分別用于支撐第一傳輸帶110、第二傳輸帶120,這種結(jié)構(gòu)更簡單，使用效果更好。[〇〇29] 進(jìn)一步地，所述第一氣缸430、第二氣缸530均包括進(jìn)氣閥和排氣閥，第一氣缸430 的進(jìn)氣閥、排氣閥與第一氣室462相通，第二氣缸530的進(jìn)氣閥和排氣閥與第二氣室相通。進(jìn)氣閥、排氣閥用于控制相對應(yīng)的氣室內(nèi)的氣壓。
[0030]進(jìn)一步地，所述第三傳輸帶130前端設(shè)有第一導(dǎo)向裝置，第三傳輸帶130末端設(shè)有第二導(dǎo)向裝置，所述第一導(dǎo)向裝置包括第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪頂端高于所述第三同步輪730、第四同步輪740的頂端。采用這種方式，簡單快捷。
[0031]進(jìn)一步地，所述第二導(dǎo)向裝置包括第三導(dǎo)向輪、第四導(dǎo)向輪，第三導(dǎo)向輪與所述第一導(dǎo)向輪位于同一高度，第四導(dǎo)向輪與所述第二導(dǎo)向輪位于同一高度。采用這種方式，簡單快捷。
[0032]進(jìn)一步地，所述第一同步輪710、第二同步輪720上的第一凹槽810——對應(yīng)，同一同步輪上相鄰第一凹槽810在同步輪的輪面上的弧線距離為A，所述第一齒帶770、第二齒帶 780上的第一凸起一一對應(yīng)，同一齒帶上相鄰第一凸起之間的距離為B，第一同步輪710、第二同步輪720上的齒輪760相同，所述齒輪760的齒間距為C，所述A:B等于2N:1，所述C:B等于 2M: 1，A、B、C、N、M均為正整數(shù)。采用這種方式，可以使得第一齒帶770、第二齒帶780上有足夠的空位用于與齒輪760的齒相嚙合，同時(shí)，齒輪760的齒不會(huì)干涉到位于第一容納槽840內(nèi)的筷子。
[0033]進(jìn)一步地，所述N為I，所述M為UN為I，M為I時(shí)既能保證第一齒帶770、第二齒帶780有空間與齒輪760的齒相嚙合，同時(shí)又能最大限度的利用好第一容納槽840的空間。
[0034]進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)槽330、第二導(dǎo)槽340均包括傾斜部350，水平部360，且傾斜部350與水平部360均呈銳角，第一導(dǎo)槽330、第二導(dǎo)槽340的水平部360末端均設(shè)有凸部370，第一導(dǎo)槽330的凸部370寬度小于筷子長度，同時(shí)小于所述第一同步輪710、第二同步輪720之間的間距，第二導(dǎo)槽340的凸部370寬度小于勺子的長度，且同時(shí)小于所述第三同步輪730、第四同步輪740之間的間距。第一導(dǎo)槽330、第二導(dǎo)槽340采用這種結(jié)構(gòu)能保證筷子、勺子分別能輕松的從第一導(dǎo)槽330、第二導(dǎo)槽340的傾斜部350滑下，到達(dá)水平部360，當(dāng)筷子到達(dá)第一導(dǎo)槽330水平部360時(shí)，由于水平部360末端設(shè)有凸部370，于是第一同步輪710、第二同步輪720的第一凹槽810分別抬住伸出到凸部370兩側(cè)的筷子的頭和尾，從而將整個(gè)筷子從凸部370上抬離，進(jìn)入到第二凹槽820中，實(shí)現(xiàn)每根筷子對應(yīng)一個(gè)第二凹槽820，從而將筷子一根根分類并整理，同理，勺子被一個(gè)個(gè)分類并整理，這種方式不但簡單，而且高效。
[0035]進(jìn)一步地，還包括第一撥動(dòng)輪910、第二撥動(dòng)輪，第一撥動(dòng)輪910設(shè)置于所述第一同步輪710、第二同步輪720前端，第一撥動(dòng)輪910與第一同步輪710及第二同步輪720的輪面之間的距離小于筷子的厚度，所述第二撥動(dòng)輪設(shè)置于所述第三同步輪730、第四同步輪740前端，第二撥動(dòng)輪與第三同步輪730、第四同步輪740的輪面之間的距離小于勺子的厚度。第一撥動(dòng)輪910與第一同步輪710、第二同步輪720共同作用，將筷子一根根撥動(dòng)至第一同步輪710、第二同步輪720的第一凹槽810中，第二波動(dòng)輪與第三同步輪730、第四同步輪740共同作用，將勺子一個(gè)個(gè)撥動(dòng)至第三同步輪730、第四同步輪740的第二凹槽820中，采用這種結(jié)構(gòu)，簡單高效。
[0036]進(jìn)一步地，所述第二凹槽820底部開有多個(gè)排水孔850。第二凹槽820底部的排水孔850用于排水，使用方便。
[0037]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種筷子、勺子自動(dòng)分類整理裝置，用于將筷子、勺子進(jìn)行分類并整理，其特征在于， 包括第一傳輸帶、第二傳輸帶、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝 置、第五驅(qū)動(dòng)裝置、第一齒帶、第二齒帶、支撐機(jī)構(gòu)、第一彈性接觸片、第二彈性接觸片、第一 電阻絲、第二電阻絲、第一氣缸、第二氣缸、第一活塞、第二活塞、第一活塞桿、第二活塞桿， 第一傳輸帶、第二傳輸帶一端均可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于支撐機(jī)構(gòu)上，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一傳輸 帶，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二傳輸帶運(yùn)動(dòng)，第一傳輸帶上方設(shè)有呈V字形的擋板，擋板底部距 離第一傳輸帶頂端的距離大于筷子的厚度，小于勺子的厚度，擋板前端呈V字形的頂端靠近 第一傳輸帶的前端，擋板末端位置設(shè)有滑槽，從第一傳輸帶滑落的勺子通過滑槽滑入到第 二傳輸帶上，第一傳輸帶末端設(shè)有向下傾斜的第一導(dǎo)槽，第一導(dǎo)槽的末端設(shè)有第一同步輪、 第二同步輪，第一同步輪、第二同步輪由第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，第一同步輪、第二同步輪外側(cè) 均設(shè)有齒輪，第一齒帶與第一同步輪上的齒輪相嚙合，第二齒帶與第二同步輪上的齒輪相 嚙合，第一同步輪、第二同步輪上設(shè)有相對應(yīng)的第一凹槽，第一齒帶、第二齒帶上均設(shè)有第 一凸起，同一齒帶上的相鄰第一凸起之間形成第一容納槽，第一凹槽與第一容納槽相對應(yīng)， 所述第二傳輸帶末端設(shè)有向下傾斜的第二導(dǎo)槽，第二導(dǎo)槽末端設(shè)有第三同步輪、第四同步 輪，第三同步輪、第四同步輪由第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，第三同步輪、第四同步輪的輪面上均設(shè) 有第二凹槽，第二凹槽與勺子相適配，第三同步輪、第四同步輪之間設(shè)有第三傳輸帶，第三 傳輸帶由第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，第三傳輸帶上設(shè)有多個(gè)與勺子相適配的第二容納槽，相鄰第 二容納槽之間的間距與第三同步輪、第四同步輪上相鄰第二凹槽的間距相同，所述第一氣 缸、第二氣缸安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，第一氣缸內(nèi)設(shè)有第一氣室，所述第一活塞置于第一氣室 內(nèi)，第一活塞桿兩端分別連接第一活塞、第一傳輸帶，第二氣缸內(nèi)設(shè)有第二氣室，第二活塞 置于第二氣室內(nèi)，第二活塞桿兩端分別連接第二活塞、第二傳輸帶，所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)有第一 支撐件、第二支撐件，第一電阻絲纏繞于第一支撐件上，第二電阻絲纏繞于第二支撐件上， 第一電阻絲、第二電阻絲外層均為絕緣層，每圈第一電阻絲形成一個(gè)第一電阻環(huán)，相鄰第一 電阻環(huán)相貼，每個(gè)第一電阻環(huán)上開有第一豁口，所述第一彈性接觸片在第一豁口處與第一 電阻絲接觸，各第一電阻環(huán)的第一豁口形成第一通道，第一彈性片在第一通道內(nèi)滑動(dòng)，每圈 第二電阻絲形成一個(gè)第二電阻環(huán)，相鄰第二電阻環(huán)相貼，每個(gè)第二電阻環(huán)上開有第二豁口， 所述第二彈性接觸片在第二豁口處與第二電阻絲接觸，各第二電阻環(huán)的第二豁口形成第二 通道，第二彈性片在第二通道內(nèi)滑動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筷子、勺子自動(dòng)分類整理裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包 括位于兩側(cè)的支撐部和連接在支撐部上的橫梁，橫梁包括第一橫梁、第二橫梁，所述第一氣 缸固定于所述第一橫梁上，第二氣缸固定于第二橫梁上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筷子、勺子自動(dòng)分類整理裝置，其特征在于，所述第一氣缸、第 二氣缸均包括進(jìn)氣閥和排氣閥，第一氣缸的進(jìn)氣閥、排氣閥與第一氣室相通，第二氣缸的進(jìn) 氣閥和排氣閥與第二氣室相通。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的筷子、勺子自動(dòng)分類整理裝置，其特征在于，所述第三傳輸帶 前端設(shè)有第一導(dǎo)向裝置，第三傳輸帶末端設(shè)有第二導(dǎo)向裝置，所述第一導(dǎo)向裝置包括第一 導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪頂端高于所述第三同步輪、第四同步輪的頂端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筷子、勺子自動(dòng)分類整理裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)向裝 置包括第三導(dǎo)向輪、第四導(dǎo)向輪，第三導(dǎo)向輪與所述第一導(dǎo)向輪位于同一高度，第四導(dǎo)向輪與所述第二導(dǎo)向輪位于同一高度。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的筷子、勺子自動(dòng)分類整理裝置，其特征在于，所述第 一同步輪、第二同步輪上的第一凹槽一一對應(yīng)，同一同步輪上相鄰第一凹槽在同步輪的輪 面上的弧線距離為A，所述第一齒帶、第二齒帶上的第一凸起一一對應(yīng)，同一齒帶上相鄰第 一凸起之間的距離為B，第一同步輪、第二同步輪上的齒輪相同，所述齒輪的齒間距為C，所 述A:B等于2N: 1，所述C:B等于2M: 1，A、B、C、N、M均為正整數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的筷子、勺子自動(dòng)分類整理裝置，其特征在于，所述N為1，所述M 為1〇8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的筷子、勺子自動(dòng)分類整理裝置，其特征在于，所述第 一導(dǎo)槽、第二導(dǎo)槽均包括傾斜部，水平部，且傾斜部與水平部均呈銳角，第一導(dǎo)槽、第二導(dǎo)槽 的水平部末端均設(shè)有凸部，第一導(dǎo)槽的凸部寬度小于筷子長度，同時(shí)小于所述第一同步輪、 第二同步輪之間的間距，第二導(dǎo)槽的凸部寬度小于勺子的長度，且同時(shí)小于所述第三同步 輪、第四同步輪之間的間距。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的筷子、勺子自動(dòng)分類整理裝置，其特征在于，還包括第一撥動(dòng) 輪、第二撥動(dòng)輪，第一撥動(dòng)輪設(shè)置于所述第一同步輪、第二同步輪前端，第一撥動(dòng)輪與第一 同步輪及第二同步輪輪面之間的距離小于筷子的厚度，所述第二撥動(dòng)輪設(shè)置于所述第三同 步輪、第四同步輪前端，第二撥動(dòng)輪與第三同步輪、第四同步輪輪面之間的距離小于勺子的厚度。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的筷子、勺子自動(dòng)分類整理裝置，其特征在于，所述第二凹槽底 部開有多個(gè)排水孔。
【文檔編號】B07B13/05GK106031918SQ201610338629
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】湖南爾瞻智能科技有限公司