一種冬棗成熟度清選設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明提供一種冬棗成熟度清選設備，屬于機械技術領域。
【背景技術】
[0002]目前國內(nèi)的冬棗成熟度清選采用人工挑選，將達不到成熟度的標準的冬棗單個從中挑選出，費工費時、效率低、成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決國內(nèi)冬棗成熟度清選存在技術問題，提供一種在線自動成熟度清選設備，由自動布料系統(tǒng)均勻布料，預先設定成熟度傳感器挑選的參數(shù)值，成熟度傳感器采用500萬以上的像素圖像掃描處理器，速度每秒16幀以上，成熟度傳感器快速識別出其挑選的顏色，推拉電磁鐵響應時間小于I /10秒，效率高。
[0004]技術方案為:
一種冬棗成熟度清選設備，包括機架、自動控制布料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、成熟度傳感器、分選器，其特征在于:在機架的一端設有自動布料系統(tǒng)，自動布料系統(tǒng)包括料斗、布料器、調(diào)速皮帶稱、稱重傳感器和控制器，布料器將料斗中的冬棗均勻地分布在調(diào)速皮帶稱上，使每個冬棗在調(diào)速皮帶稱上間隔距離均等，在布料器上設有多個導向槽和電磁振動器，在布料器上安裝圓形旋轉(zhuǎn)柔性的毛刷輥，柔性的毛刷輥既能清理冬棗表面的塵土，毛刷輥與導向槽上表面平齊，也能將進入導向槽內(nèi)的冬棗排成一排，導向槽的深度與冬棗的平均直徑相等，在導向槽的底面設有滾珠，滾珠與調(diào)速皮帶稱上的皮帶摩擦接觸，帶動滾珠轉(zhuǎn)動，冬棗隨動，以防冬棗運動受阻，稱重傳感器稱量出單位時間內(nèi)輸送量，由控制器調(diào)節(jié)調(diào)速皮帶稱的轉(zhuǎn)速，使冬棗的喂入量和冬棗清選速率相匹配，送料系統(tǒng)位于機架的中間，送料系統(tǒng)由滾筒電機、輸送輥和傳動皮帶組成，機架的兩端設有滾筒電機，在機架上設有多個按一定間距排列的輸送輥，在機架的兩側(cè)縱梁上安裝軸承，輸送輥貫穿軸承安裝在機架上，輸送輥在機架上橫向排列，輸送輥的傳動端伸出機架的縱梁，在滾筒電機外圓面上纏繞傳動皮帶，傳動皮帶經(jīng)由張緊裝置與輸送輥的傳動端外表面接觸帶動輸送輥轉(zhuǎn)動，冬棗在輸送輥上隨動，在機架的另一端設有多個成熟度傳感器和分選器，成熟度傳感器采用500萬以上的像素圖像掃描處理器，成熟度傳感器通過設定參數(shù)值的取值范圍來確定冬棗的成熟度，能夠識別速度在每秒16幀以上，還可以通過電導率來確定冬棗的成熟度，成熟度好的冬棗，含水量低，糖度增加，電導率也低，在數(shù)據(jù)庫中設置電導率的參數(shù)值，實時采集的電導率與進行比較，采集的數(shù)值大于數(shù)據(jù)庫中的設定值時，為成熟度達不到標準，分選器由推拉電磁鐵、彈簧、拉桿、拋送板和支撐桿組成，拋送板一端固定在拉桿上，拋送板與支撐桿鉸聯(lián)接，推拉電磁鐵通電線圈吸合，彈簧收縮，帶動拉桿運動，拋送板轉(zhuǎn)動，將冬棗拋送到接收器，經(jīng)過導向槽進入回收箱，為了防止損傷冬棗，在接收器和導向槽內(nèi)設有海綿材料，拋送完成，推拉電磁鐵斷電，彈簧伸長，拋送板沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，回到初始位置，推拉電磁鐵響應時間在1/10?1/40秒，當冬棗運動到成熟度傳感器的位置時，成熟度傳感器掃描運動的冬棗的表面，將掃面的面積的數(shù)值送入數(shù)據(jù)庫中，分別計算出掃描面積中紅色與綠色的面積，與數(shù)據(jù)庫中設定參數(shù)進行比較，當計算值超過數(shù)據(jù)庫中設定值時，成熟度傳感器根據(jù)冬棗紅色面積占總掃描面積比例進行成熟度識別，大于80%達到成熟度標準，成熟度傳感器不輸出信號給控制電路，小于80%達不到成熟度標準，成熟度傳感器輸出信號給控制電路，推拉電磁鐵通電線圈吸合帶動拋送板運動進行分選，達到成熟度標準的冬棗直接進入料倉，再進行大小分級清選，采用推拉電磁鐵相應時間短，相應時間為短，清選速度快。
[0005]自動控制布料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、成熟度傳感器、分選器四者缺一不可，是相輔相成的關系，有機統(tǒng)一，輸送輥是多處變徑的凹槽，凹槽倒圓角，輸送輥上凹槽與導向槽對應，使冬棗位于凹槽內(nèi)運動，輸送均勻，以防冬棗在輸送輥上左右擺動，此外，也可將分選器更換成高壓氣嘴，但氣流壓力、流速必須一致，不產(chǎn)生脈動現(xiàn)象，否則達不到清洗效果，但氣流清洗效率低，且響應時間長;當冬棗運動到成熟度傳感器的位置時，成熟度傳感器掃描運動的冬棗的表面，將掃面的面積的數(shù)值送入數(shù)據(jù)庫中，分別計算出掃描面積中紅色與綠色的面積，與數(shù)據(jù)庫中設定參數(shù)進行比較，當計算值超過數(shù)據(jù)庫中設定值時，成熟度傳感器根據(jù)冬棗紅色面積占總掃描面積比例進行成熟度識別，大于80%達到成熟度標準，成熟度傳感器不輸出信號給控制電路，小于80%達不到成熟度標準，成熟度傳感器輸出信號給控制電路，高壓氣嘴打開，高壓氣嘴噴出的氣流呈收斂狀，將達不到成熟度標準的冬棗吹起，進入回收箱，實現(xiàn)分選。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點。
[0007]1、具有自動布料、調(diào)節(jié)送料速度、自動輸送、自動成熟度清選，可以實現(xiàn)連續(xù)機械化生產(chǎn)，減少人工作業(yè)成本，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0008]2、機械清選一致性高，不受外界環(huán)境因素的影響。
[0009]3、一臺機器可代替多人作業(yè)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2是本發(fā)明實施例的分選器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中圖中:1、機架2、稱重傳感器3、控制器4、料斗5、調(diào)速皮帶稱6、滾筒電機
7、輸送棍8、成熟度傳感器9、推拉電磁鐵10、料倉11、彈簧12、拉桿13、拋送板14、支撐桿。
[0013]【具體實施方式】:
在I?2所示的實施例中，一種冬棗成熟度清選設備，包括機架1、自動控制布料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、成熟度傳感器8、分選器，在機架I的一端設有自動布料系統(tǒng)，自動布料系統(tǒng)包括料斗4、布料器、調(diào)速皮帶稱5、稱重傳感器2和控制器3，布料器將料斗4中的冬棗均勻地分布在調(diào)速皮帶稱5上，稱重傳感器2稱量單位時間內(nèi)輸送量，由控制器3調(diào)節(jié)調(diào)速皮帶稱5的轉(zhuǎn)速，使喂入量和冬棗清選速率相匹配，冬棗由提升機送入料斗4，布料器將料斗4中的冬棗均勻地分布在調(diào)速皮帶稱5上，在布料器上設有多個導向槽和電磁振動器，布料器上安裝圓形旋轉(zhuǎn)毛刷輥，毛刷輥與導向槽上表面平齊，使進入導向槽的冬棗排成一排，導向槽的深度與冬棗的平均直徑相等，在導向槽的底面設有滾珠，滾珠與調(diào)速皮帶稱5上的皮帶接觸，帶動滾珠轉(zhuǎn)動，以防冬棗運動受阻，稱重傳感器5稱量出單位時間內(nèi)輸送量，由控制器3調(diào)節(jié)調(diào)速皮帶稱5的轉(zhuǎn)速，使冬棗的喂入量和冬棗清選速率相匹配，冬棗均勻地分布在導向槽內(nèi)，隨皮帶運動，送料系統(tǒng)位于機架I的中間，送料系統(tǒng)由滾筒電機6輸送輥7和傳動皮帶組成，機架I的兩端設有滾筒電機6，在機架I上設有多個按一定間距排列的輸送輥7，在機架I的兩側(cè)縱梁上安裝軸承，輸送輥貫穿軸承安裝在機架I上，輸送輥有多處變徑的凹槽，凹槽倒圓角，在滾筒電機6外圓面上纏繞傳動皮帶，傳動皮帶經(jīng)由張緊裝置與輸送輥7的傳動端摩擦接觸帶動輸送輥7轉(zhuǎn)動，冬棗在輸送輥7上隨動，在機架I的另一端設有多個成熟度傳感器8和分選器，分選器由推拉電磁鐵9、彈簧11、拉桿12、拋送板13和支撐桿14組成，拋送板13—端固定在拉桿12上，拋送板13與支撐桿14鉸聯(lián)接，推拉電磁鐵9通電線圈吸合，彈簧11收縮，帶動拉桿12沿圖1中所示的箭頭方向運動，拋送板13沿順時針方向轉(zhuǎn)動，將冬棗拋送到海綿狀的回收器內(nèi)，推拉電磁鐵9斷電，彈簧11伸長，拋送板13沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，回到初始位置，當冬棗運動到成熟度傳感器8的位置時，成熟度傳感器8根據(jù)冬棗顏色進行成熟度識別，達不到成熟度標準，成熟度傳感器8輸出信號給控制電路，推拉電磁鐵9通電線圈吸合帶動拋送板13運動進行分選，達到成熟度標準的冬率直接進入料倉10，進行大小分級清選。
【主權項】
1.一種冬棗成熟度清選分級設備，包括機架(I)、自動控制布料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、成熟度傳感器(8)、分選器，其特征在于:在機架(I)的一端設有自動布料系統(tǒng)，自動布料系統(tǒng)包括料斗(4)、布料器、調(diào)速皮帶稱(5)、稱重傳感器(2)和控制器(3)，在布料器上設有多個導向槽和電磁振動器，在布料器上安裝圓形旋轉(zhuǎn)柔性毛刷輥，毛刷輥與導向槽上表面平齊，將進入導向槽的冬棗排成一排，導向槽的深度與冬棗的平均直徑相等，在導向槽的底面上設有滾珠，滾珠與調(diào)速皮帶稱上的皮帶接觸，帶動滾珠轉(zhuǎn)動，冬棗隨動，布料器將料斗(4)中的冬棗均勻地分布在調(diào)速皮帶稱(5)上，稱重傳感器(2)稱量單位時間內(nèi)的輸送量，由控制器(3)調(diào)節(jié)調(diào)速皮帶稱(5)的轉(zhuǎn)速所確定，使冬棗的喂入量和冬棗的清選速率相匹配，送料系統(tǒng)位于機架(I)的中間，送料系統(tǒng)由滾筒電機(6)、輸送輥(7)和傳動皮帶組成，機架(I)的兩端設有滾筒電機(6)，在機架(I)上設有多個按一定間距排列的輸送輥(7)，在滾筒電機(6)外圓面上纏繞傳動皮帶，傳動皮帶經(jīng)由張緊裝置與輸送輥(7)的傳動端接觸帶動輸送輥(7)轉(zhuǎn)動，冬棗在輸送輥(7)上隨動，在機架(I)的另一端設有多個成熟度傳感器(8)和多個分選器，分選器由推拉電磁鐵(9)、彈簧(11)、拉桿(12)、拋送板(13)和支撐桿(14)組成，拋送板(13 )—端固定在拉桿(12 )上，拋送板(13)與支撐桿(14)鉸聯(lián)接，推拉電磁鐵(9 )通電線圈吸合，彈簧(11)收縮，帶動拉桿(12運動，拋送板(13)轉(zhuǎn)動，將冬棗拋送到接收器，經(jīng)過導槽進入回收箱，為了防止損傷冬棗，在接收器和導槽內(nèi)設有海綿材料，推拉電磁鐵(9)斷電，彈簧(11)伸長，拋送板(13)轉(zhuǎn)動，回到初始位置，當冬棗運動到成熟度傳感器(8)的位置時，成熟度傳感器(8)掃描通過的冬棗的表面，將掃描的數(shù)值送入數(shù)據(jù)庫中，與數(shù)據(jù)庫中設定參數(shù)進行比較，當數(shù)值超過數(shù)據(jù)庫中的設定值時，成熟度傳感器根據(jù)冬棗紅色面積占總掃描面積比例進行成熟度識別，大于80%達到成熟度標準，小于80%達不到成熟度標準，成熟度傳感器(8)輸出信號給控制電路，推拉電磁鐵(9)通電線圈吸合帶動拋送板(13)運動進行分選，達到成熟度標準的冬棗直接進入料倉(10)，通過滾動的條桿再進行大小分級清選。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種冬棗成熟度清選設備，包括機架、自動控制布料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、成熟度傳感器、分選器，在機架的一端設有自動布料系統(tǒng)，自動布料系統(tǒng)包括料斗、調(diào)速皮帶稱、稱重傳感器和控制器，機架的兩端設有滾筒電機，機架上設有輸送輥，在滾筒電機外圓面上纏繞傳動皮帶，傳動皮帶帶動輸送輥轉(zhuǎn)動，冬棗隨輸送輥轉(zhuǎn)動，在機架的另一端設有成熟度傳感器和分選器，當冬棗運動到成熟度傳感器的位置時，成熟度傳感器根據(jù)冬棗顏色進行識別，達不到成熟度標準，傳感器輸出信號，分選器通電吸合，將達不到成熟度標準的冬棗拋到回收箱，達到成熟度標準的冬棗直接進入料倉。
【IPC分類】B07C5/02, B07C5/342
【公開號】CN105665302
【申請?zhí)枴緾N201610017300
【發(fā)明人】郭志東, 王志偉
【申請人】山東理工大學
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月12日