;
[0245]3)對(duì)第一吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行第一次外觀檢查，包括:先將第一吸塑盤固定在工裝盤上；再用檢測(cè)裝置對(duì)第一吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆坯件，并且獲得這些需要剔除的水鉆坯件在工裝盤上的相對(duì)位置信息；然后，剔除裝置從檢測(cè)裝置獲取所述需要剔除的水鉆坯件的相對(duì)位置信息，并將這些需要剔除的水鉆坯件從第一吸塑盤上剔除；最后，將第一吸塑盤從工裝盤上取下；
[0246]4)對(duì)第一吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行端面磨拋加工，水鉆坯件未被第一吸塑盤包裹的一端在平盤磨具上進(jìn)行磨拋加工并形成端面；
[0247]5)對(duì)第一吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行第二次外觀檢查，包括:先將第一吸塑盤固定在工裝盤上，該工裝盤上設(shè)有用于容納第一吸塑盤上的水鉆坯件的凹孔；再用檢測(cè)裝置對(duì)第一吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆坯件，并且獲得這些需要剔除的水鉆坯件在工裝盤上的相對(duì)位置信息；然后，剔除裝置從檢測(cè)裝置獲取所述需要剔除的水鉆坯件的相對(duì)位置信息，并將這些需要剔除的水鉆坯件從第一吸塑盤上剔除；最后，將第一吸塑盤從工裝盤上取下；
[0248]6)將水鉆坯件從第一吸塑盤上取下；
[0249]7)將水鉆坯件方向一致排布并吸塑成型為第二吸塑盤，該第二吸塑盤的一面上形成有多個(gè)第二吸附孔，水鉆坯件的面部嵌入第二吸附孔內(nèi)并固定；
[0250]8)對(duì)第二吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行鍍覆處理，包括:先對(duì)第二吸塑盤鑲嵌水鉆坯件的一面鍍覆反光層；再對(duì)所述第二吸塑盤鍍覆反光層的一面涂覆保護(hù)層；
[0251]9)對(duì)第二吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行外觀檢查，包括:先將完成鍍覆處理的第二吸塑盤固定在工裝盤上，該工裝盤上設(shè)有用于容納第二吸塑盤上的水鉆坯件的凹孔；再用檢測(cè)裝置對(duì)第二吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆坯件，并且獲得這些需要剔除的水鉆坯件在工裝盤上的相對(duì)位置信息；然后，剔除裝置從檢測(cè)裝置獲取所述需要剔除的水鉆坯件的相對(duì)位置信息，并將這些需要剔除的水鉆坯件從第二吸塑盤上剔除；最后，將第二吸塑盤從工裝盤上取下；
[0252]10)將水鉆坯件從第二吸塑盤上取下。
[0253]實(shí)施例10:
[0254]利用上述實(shí)施例1和實(shí)施例2的水鉆檢查設(shè)備的一種水鉆生產(chǎn)工藝，包括如下步驟:
[0255]1)對(duì)水鉆坯件進(jìn)行斜面磨拋加工；
[0256]2)將完成斜面磨拋加工的水鉆坯件方向一致排布并吸塑成型為吸塑盤，該吸塑盤的一面上形成有多個(gè)吸附孔，水鉆坯件的一尖端部嵌入吸附孔內(nèi)并固定；
[0257]3)對(duì)吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行端面磨拋加工，水鉆坯件被吸塑盤包裹的一端在平盤磨具上進(jìn)行磨拋加工并形成端面，吸塑盤上鑲嵌固定水鉆坯件的吸附孔也被磨拋加工形成通孔；
[0258]4)對(duì)吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行外觀檢查，包括:先將吸塑盤固定在工裝盤上；再用檢測(cè)裝置對(duì)吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆坯件，并且獲得這些需要剔除的水鉆坯件在工裝盤上的相對(duì)位置信息；然后，剔除裝置從檢測(cè)裝置獲取所述需要剔除的水鉆坯件的相對(duì)位置信息，并將這些需要剔除的水鉆坯件從吸塑盤上剔除；最后，將吸塑盤從工裝盤上取下；
[0259]5)對(duì)吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行鍍覆處理，包括:先對(duì)吸塑盤鑲嵌水鉆坯件的一面鍍覆反光層；再對(duì)所述吸塑盤鍍覆反光層的一面涂覆保護(hù)層；
[0260]6)將水鉆坯件從吸塑盤上取下。
[0261]實(shí)施例11:
[0262]利用上述實(shí)施例1和實(shí)施例2的水鉆檢查設(shè)備的一種水鉆生產(chǎn)工藝，包括如下步驟:
[0263]1)對(duì)水鉆坯件進(jìn)行斜面磨拋加工；
[0264]2)將完成斜面磨拋加工的水鉆坯件方向一致排布并吸塑成型為吸塑盤，該吸塑盤的一面上形成有多個(gè)吸附孔，水鉆坯件的一尖端部嵌入吸附孔內(nèi)并固定；
[0265]3)對(duì)吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行端面磨拋加工，水鉆坯件被吸塑盤包裹的一端在平盤磨具上進(jìn)行磨拋加工并形成端面，吸塑盤上鑲嵌固定水鉆坯件的吸附孔也被磨拋加工形成通孔；
[0266]4)對(duì)吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行第一次外觀檢查，包括:先將吸塑盤固定在工裝盤上；再用檢測(cè)裝置對(duì)吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆坯件，并且獲得這些需要剔除的水鉆坯件在工裝盤上的相對(duì)位置信息；然后，剔除裝置從檢測(cè)裝置獲取所述需要剔除的水鉆坯件的相對(duì)位置信息，并將這些需要剔除的水鉆坯件從吸塑盤上剔除；最后，將吸塑盤從工裝盤上取下；
[0267]5)對(duì)吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行鍍覆處理，包括:先對(duì)吸塑盤鑲嵌水鉆坯件的一面鍍覆反光層；再對(duì)所述吸塑盤鍍覆反光層的一面涂覆保護(hù)層；
[0268]6)對(duì)吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行第二次外觀檢查，包括:先將完成鍍覆處理的吸塑盤固定在工裝盤上，該工裝盤上設(shè)有用于容納吸塑盤上的水鉆坯件的凹孔；再用檢測(cè)裝置對(duì)吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆坯件，并且獲得這些需要剔除的水鉆坯件在工裝盤上的相對(duì)位置信息；然后，剔除裝置從檢測(cè)裝置獲取所述需要剔除的水鉆坯件的相對(duì)位置信息，并將這些需要剔除的水鉆坯件從吸塑盤上剔除；最后，將吸塑盤從工裝盤上取下；
[0269]7)將水鉆坯件從吸塑盤上取下。
[0270]實(shí)施例12:
[0271]利用上述實(shí)施例1和實(shí)施例2的水鉆檢查設(shè)備的一種水鉆生產(chǎn)工藝，包括如下步驟:
[0272]1)對(duì)水鉆坯件進(jìn)行斜面磨拋加工；
[0273]2)將完成斜面磨拋加工的水鉆坯件方向一致排布并吸塑成型為吸塑盤，該吸塑盤的一面上形成有多個(gè)吸附孔，水鉆坯件的一尖端部嵌入吸附孔內(nèi)并固定；
[0274]3)對(duì)吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行第一次外觀檢查，包括:先將吸塑盤固定在工裝盤上；再用檢測(cè)裝置對(duì)吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆坯件，并且獲得這些需要剔除的水鉆坯件在工裝盤上的相對(duì)位置信息；然后，剔除裝置從檢測(cè)裝置獲取所述需要剔除的水鉆坯件的相對(duì)位置信息，并將這些需要剔除的水鉆坯件從吸塑盤上剔除；最后，將吸塑盤從工裝盤上取下；
[0275]4)對(duì)吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行端面磨拋加工，水鉆坯件被吸塑盤包裹的一端在平盤磨具上進(jìn)行磨拋加工并形成端面，吸塑盤上鑲嵌固定水鉆坯件的吸附孔也被磨拋加工形成通孔；
[0276]5)對(duì)吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行第二次外觀檢查，包括:先將吸塑盤固定在工裝盤上；再用檢測(cè)裝置對(duì)吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆坯件，并且獲得這些需要剔除的水鉆坯件在工裝盤上的相對(duì)位置信息；然后，剔除裝置從檢測(cè)裝置獲取所述需要剔除的水鉆坯件的相對(duì)位置信息，并將這些需要剔除的水鉆坯件從吸塑盤上剔除；最后，將吸塑盤從工裝盤上取下；
[0277]6)對(duì)吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行鍍覆處理，包括:先對(duì)吸塑盤鑲嵌水鉆坯件的一面鍍覆反光層；再對(duì)所述吸塑盤鍍覆反光層的一面涂覆保護(hù)層；
[0278]7)對(duì)吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行第三次外觀檢查，包括:先將完成鍍覆處理的吸塑盤固定在工裝盤上，該工裝盤上設(shè)有用于容納吸塑盤上的水鉆坯件的凹孔；再用檢測(cè)裝置對(duì)吸塑盤上的水鉆坯件進(jìn)行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆坯件，并且獲得這些需要剔除的水鉆坯件在工裝盤上的相對(duì)位置信息；然后，剔除裝置從檢測(cè)裝置獲取所述需要剔除的水鉆坯件的相對(duì)位置信息，并將這些需要剔除的水鉆坯件從吸塑盤上剔除；最后，將吸塑盤從工裝盤上取下；
[0279]8)將水鉆坯件從吸塑盤上取下。
[0280]在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0281]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水鉆檢查設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架由其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，圍繞旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個(gè)檢查工位和至少一個(gè)剔除工位，該旋轉(zhuǎn)架上固定有至少兩個(gè)用于固定吸塑盤的工裝盤，這些工裝盤分別與檢查工位和剔除工位一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；其中，檢查工位上設(shè)置有檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置對(duì)處在檢查工位上的工裝盤上的吸塑盤上的水鉆進(jìn)行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆，并且獲得這些需要剔除的水鉆在工裝盤上的相對(duì)位置信息；剔除工位上設(shè)置有剔除裝置，剔除裝置從檢測(cè)裝置獲取處在剔除工位上的工裝盤上的吸塑盤上的需要剔除的水鉆的相對(duì)位置信息，并將這些需要剔除的水鉆從吸塑盤上剔除。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水鉆檢查設(shè)備，其特征在于，圍繞旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個(gè)拆裝工位，該旋轉(zhuǎn)架在與拆裝工位相對(duì)應(yīng)位置上固定有的用于固定吸塑盤的工裝盤，拆裝工位上為空位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水鉆檢查設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)裝置為機(jī)器視覺檢測(cè)裝置或者激光三維掃描裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水鉆檢查設(shè)備，其特征在于，所述吸塑盤與工裝盤之間采用定位柱固定、緊密套合固定、真空吸附固定這三種固定方式中的一種或多種。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水鉆檢查設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括一工業(yè)相機(jī)和一光源，工裝盤位于工業(yè)相機(jī)和光源之間，工業(yè)相機(jī)和工裝盤通過(guò)遮光筒連接，當(dāng)吸塑盤固定在工裝盤上，光源發(fā)出的光線經(jīng)水鉆后到達(dá)工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)拍下圖像，通過(guò)對(duì)圖像上的水鉆的明亮程度和外形形狀進(jìn)行辨別和比較，進(jìn)而得出該水鉆的外形是否合格的?目息。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水鉆檢查設(shè)備，其特征在于，在吸塑盤或工裝盤上設(shè)置相應(yīng)的基準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)或基準(zhǔn)標(biāo)記線，基準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)或基準(zhǔn)標(biāo)記線是在工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像中能夠與工裝盤、吸塑盤和水鉆進(jìn)行顯著區(qū)分的顏色、材質(zhì)或結(jié)構(gòu)，檢測(cè)裝置通過(guò)這些基準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)或基準(zhǔn)標(biāo)記線建立起平面直角坐標(biāo)系或者角坐標(biāo)系，對(duì)每個(gè)水鉆進(jìn)行位置標(biāo)記，從而獲得不合格的水鉆相對(duì)于工裝盤或吸塑盤的相對(duì)位置信息。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水鉆檢查設(shè)備，其特征在于，所述剔除裝置，包括若干個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)，每個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)均與工裝盤上的凹孔相對(duì)應(yīng)定位設(shè)置從而能夠?qū)⒐潭ㄔ诠ぱb盤上的吸塑盤的特定位置上的水鉆從吸塑盤上剔除出去，該工裝盤上設(shè)有用于容納吸塑盤上的水鉆的凹孔，該凹孔為通孔，該剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括用于頂推吸塑盤包裹水鉆的部位從而使得該水鉆從吸塑盤上的吸附孔中脫出的頂推頭，頂推頭由氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離吸塑盤，頂推頭與工裝盤上的凹孔相對(duì)應(yīng)設(shè)置；其中，吸塑盤吸附固定有水鉆的一面貼近工裝盤，吸塑盤的另一面朝向頂推頭。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水鉆檢查設(shè)備，其特征在于，所述剔除裝置，包括若干個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)，每個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)均與工裝盤上的凹孔相對(duì)應(yīng)定位設(shè)置從而能夠?qū)⒐潭ㄔ诠ぱb盤上的吸塑盤的特定位置上的水鉆從吸塑盤上剔除出去，該工裝盤上設(shè)有用于容納吸塑盤上的水鉆的凹孔，該凹孔為通孔，該剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括用于沖裁吸塑盤包裹水鉆的部位從而使得該水鉆與吸塑盤分離的沖裁頭，沖裁頭由氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離吸塑盤，沖裁頭與工裝盤上的凹孔相對(duì)應(yīng)設(shè)置，沖裁頭的切刀外徑小于工裝盤上凹孔的孔徑，沖裁頭的切刀內(nèi)徑大于吸塑盤上水鉆的外徑。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水鉆檢查設(shè)備，其特征在于，所述剔除裝置，包括若干個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)，每個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)均與工裝盤上的凹孔相對(duì)應(yīng)定位設(shè)置從而能夠?qū)⒐潭ㄔ诠ぱb盤上的吸塑盤的特定位置上的水鉆從吸塑盤上剔除出去，該工裝盤上設(shè)有用于容納吸塑盤上的水鉆的凹孔，該剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括真空吸管，真空吸管由氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離吸塑盤，真空吸管與工裝盤上的凹孔相對(duì)應(yīng)設(shè)置，真空吸管與吸氣機(jī)構(gòu)連通；其中，吸塑盤吸附固定有水鉆的一面朝向真空吸管，吸塑盤的另一面貼近工裝盤。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水鉆檢查設(shè)備，其特征在于，所述剔除裝置，包括若干個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)，每個(gè)剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)均與工裝盤上的凹孔相對(duì)應(yīng)定位設(shè)置從而能夠?qū)⒐潭ㄔ诠ぱb盤上的吸塑盤的特定位置上的水鉆從吸塑盤上剔除出去，該工裝盤上設(shè)有用于容納吸塑盤上的水鉆的凹孔，該剔除動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括真空吸頭，真空吸頭外面套設(shè)有套管，真空吸頭上設(shè)有通氣孔，該通氣孔與吸氣機(jī)構(gòu)連通，真空吸頭和套管分別由氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離吸塑盤，真空吸頭及其套管與工裝盤上的凹孔相對(duì)應(yīng)設(shè)置，真空吸管與吸氣機(jī)構(gòu)連通；其中，吸塑盤吸附固定有水鉆的一面朝向真空吸頭，吸塑盤的另一面貼近工裝盤。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水鉆檢查設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)架，圍繞旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個(gè)檢查工位和至少一個(gè)剔除工位，該旋轉(zhuǎn)架上固定有至少兩個(gè)用于固定吸塑盤的工裝盤，這些工裝盤分別與檢查工位和剔除工位一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；其中，檢查工位上設(shè)置有檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置對(duì)處在檢查工位的吸塑盤上的水鉆進(jìn)行外觀檢查，找出存在缺陷需要剔除的水鉆，并且獲得這些需要剔除的水鉆在工裝盤上的相對(duì)位置信息；剔除工位上設(shè)置有剔除裝置，剔除裝置從檢測(cè)裝置獲取處在剔除工位的吸塑盤上的需要剔除的水鉆的相對(duì)位置信息，并將這些需要剔除的水鉆從吸塑盤上剔除。本方案采用檢測(cè)裝置對(duì)大量水鉆產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)檢查，剔除裝置自動(dòng)剔除品質(zhì)不良的水鉆產(chǎn)品。
【IPC分類】G01N21/896, B07C5/342
【公開號(hào)】CN105312251
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510756456
【發(fā)明人】虞雅仙
【申請(qǐng)人】虞雅仙
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年11月9日