一種基于機器視覺跟蹤的產(chǎn)品篩選機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及產(chǎn)品質(zhì)量檢測領域，具體涉及一種基于機器視覺跟蹤的產(chǎn)品篩選機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)等領域中工件的自動化流水線式生產(chǎn)方式越來越普遍，不論生產(chǎn)設備如何精良、生產(chǎn)工藝如何先進，都無法避免不合格產(chǎn)品的出現(xiàn)。市場上對產(chǎn)品質(zhì)量的檢測機構(gòu)也多種多樣，但是對于需要改外觀檢測的產(chǎn)品大多采用人工檢測，但是人工成本投入高，而且長時間工作下人的視覺容易疲勞，導致篩選出錯，影響企業(yè)銷售產(chǎn)品的整體質(zhì)量，若采用兩次篩選則會造成企業(yè)成本進一步增加且篩選效果任然不佳，現(xiàn)有的產(chǎn)品篩選機構(gòu)由于不少產(chǎn)品并不是有規(guī)律的放置在傳送機構(gòu)上，導致對產(chǎn)篩選的難度增加且易出現(xiàn)產(chǎn)品篩選錯誤的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種基于機器視覺跟蹤的產(chǎn)品篩選機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以有效選出不合格產(chǎn)品。
[0004]本發(fā)明提出的一種基于機器視覺跟蹤的產(chǎn)品篩選裝置，包括傳送機構(gòu)、第一采集機構(gòu)、多個第二采集機構(gòu)、下料機構(gòu)和控制機構(gòu)；
[0005]傳送機構(gòu)，傳送產(chǎn)品；
[0006]第一米集機構(gòu)，米集傳送機構(gòu)上圖像彳目息；
[0007]多個第二米集機構(gòu)，米集廣品上圖像?目息；
[0008]下料機構(gòu)，對不合格產(chǎn)品進行下料；
[0009]控制機構(gòu)與傳送機構(gòu)、第一采集機構(gòu)、第二采集機構(gòu)和下料機構(gòu)通信連接；控制機構(gòu)通過第一采集機構(gòu)獲取傳送機構(gòu)上圖像信息，并根據(jù)傳上述送帶上圖像信息判斷第η個產(chǎn)品在傳送機構(gòu)的位置及擺放角度；控制機構(gòu)通過傳送機構(gòu)獲取產(chǎn)品傳送速度信息，控制機構(gòu)根據(jù)上述產(chǎn)品傳送速度信息和上述第η個產(chǎn)品在傳送機構(gòu)的位置及擺放角度信息調(diào)整第二采集機構(gòu)采集位置，并控制第二采集機構(gòu)采集第η個產(chǎn)品上圖像信息，控制機構(gòu)根據(jù)第η個產(chǎn)品上圖像信息判斷產(chǎn)品是否合格，控制機構(gòu)根據(jù)上述第η個產(chǎn)品是否合格、上訴產(chǎn)品傳送速度信息和上述第η個產(chǎn)品在傳送機構(gòu)的位置及擺放角度信息控制下料機構(gòu)對不合格產(chǎn)品進行下料，其中，η為自然數(shù)。
[0010]控制機構(gòu)通過傳送機構(gòu)獲取產(chǎn)品傳送速度信息，控制機構(gòu)根據(jù)上述產(chǎn)品傳送速度信息和上述第η個產(chǎn)品在傳送機構(gòu)的位置及擺放角度信息調(diào)整第二采集機構(gòu)采集位置，并控制第二米集機構(gòu)米集第η個廣品上圖像?目息，第一米集機構(gòu)米集的?目息為第二米集機構(gòu)采集信息時服務，避免第二采集機構(gòu)采集大量信息造成控制裝置運算復雜，且第二采集裝置采集的信息不易拍攝到產(chǎn)品是否合格的關(guān)鍵信息，造成次品繼續(xù)投入生產(chǎn)。
[0011]優(yōu)選地，第二采集機構(gòu)包括固定架、液壓缸、攝像機和云臺，固定架安裝在傳送機構(gòu)上，液壓缸在固定架上，攝像機通過云臺安裝在液壓缸的活塞桿上，第二機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，便于實現(xiàn).
[0012]優(yōu)選地，第二采集機構(gòu)設有兩個，云臺覆蓋角度為180°，通過兩個采集機構(gòu)可以有效提高采集產(chǎn)品上圖像信息采集的效率，且成本相對較低。
[0013]優(yōu)選地，控制機構(gòu)預設合格產(chǎn)品圖像，控制機構(gòu)根據(jù)上訴第η個產(chǎn)品在傳送機構(gòu)的位置及擺放角度控制液壓缸和云臺工作，控制機構(gòu)控制通過液壓缸的伸縮和云臺的旋轉(zhuǎn)將攝像機調(diào)整到第η個產(chǎn)品的拍攝位置，控制機構(gòu)在第η個產(chǎn)品到達第η個產(chǎn)品的拍攝位置時對第η個產(chǎn)品進行拍攝；
[0014]其中第η個產(chǎn)品的拍攝位置為攝像機拍攝角度可與上述預設合格產(chǎn)品圖像拍攝角度相同的位置，控制裝置通過控制第二采集裝置采集與預設合格產(chǎn)品圖像拍攝角度相同圖像，可以有效加快廣品對比的速度并提尚廣品合格率檢測的準確性。
[0015]優(yōu)選地，傳送機構(gòu)包括傳送帶、傳送架和電機，傳送帶安裝在傳送架上，電機與傳送帶連接并驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動，控制機構(gòu)與電機通信連接，控制機構(gòu)獲取電機轉(zhuǎn)速信息并控制電機轉(zhuǎn)速，控制機構(gòu)通過電機轉(zhuǎn)速控制傳送帶轉(zhuǎn)速，并通過控制傳送帶轉(zhuǎn)速控制產(chǎn)品傳送速度；控制機構(gòu)通過控制產(chǎn)品傳送速度，使得在攝像機到達第η個產(chǎn)品的拍攝位置時第η個產(chǎn)品未通過第η個產(chǎn)品拍攝位置，避免第二采集裝置錯過第η個產(chǎn)品上圖像信息采集導致殘次繼續(xù)投入生產(chǎn)。
[0016]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通過結(jié)構(gòu)型傳感器確定產(chǎn)品擺放的位置及擺放方向，然后通過控制器確定攝像機拍攝角度，通過調(diào)節(jié)連接支架實現(xiàn)拍攝角度的改變，通過攝像機跟蹤產(chǎn)品進行多角度拍攝，再經(jīng)過控制器挑選后由篩選機構(gòu)對產(chǎn)品進行挑選，避免了人工挑選的低效，并降低了產(chǎn)品挑選的成本。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明提出的一種基于機器視覺跟蹤的產(chǎn)品篩選機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]參照圖1所示，本發(fā)明提出的一種基于機器視覺跟蹤的產(chǎn)品篩選裝置，包括傳送機構(gòu)1、第一采集機構(gòu)2、多個第二采集機構(gòu)3、下料機構(gòu)4和控制機構(gòu)5 ;
[0019]傳送機構(gòu)I，傳送產(chǎn)品；
[0020]第一米集機構(gòu)2，米集傳送機構(gòu)I上圖像彳目息；
[0021]多個第二米集機構(gòu)3，米集廣品上圖像彳目息；
[0022]下料機構(gòu)4，對不合格產(chǎn)品進行下料；
[0023]控制機構(gòu)5與傳送機構(gòu)1、第一采集機構(gòu)2、第二采集機構(gòu)3和下料機構(gòu)4通信連接；控制機構(gòu)5通過第一采集機構(gòu)2獲取傳送機構(gòu)I上圖像信息，并根據(jù)傳上述送帶上圖像信息判斷第η個產(chǎn)品在傳送機構(gòu)I的位置及擺放角度；控制機構(gòu)5通過傳送機構(gòu)I獲取產(chǎn)品傳送速度信息，控制機構(gòu)5根據(jù)上述產(chǎn)品傳送速度信息和上述第η個產(chǎn)品在傳送機構(gòu)I的位置及擺放角度信息調(diào)整第二采集機構(gòu)3采集位置，并控制第二采集機構(gòu)3采集第η個產(chǎn)品上圖像信息，控制機構(gòu)5根據(jù)第η個產(chǎn)品上圖像信息判斷產(chǎn)品是否合格，控制機構(gòu)5根據(jù)上述第η個產(chǎn)品是否合格、上訴產(chǎn)品傳送速度信息和上述第η個產(chǎn)品在傳送機構(gòu)I的位置及擺放角度信息控制下料機構(gòu)工作，控制機構(gòu)5