一種基于分組模式加燈光標(biāo)簽的分揀系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于分組模式加燈光標(biāo)簽的分揀系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，屬于物流揀選領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前隨著我國(guó)物流行業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)物流分揀的速度和準(zhǔn)確性要求也越來(lái)越高。而國(guó)內(nèi)物流的分揀主要為幾種模式:1、人工揀貨。2、通過(guò)其他手持設(shè)備輔助揀貨。3、自動(dòng)化流水線揀貨等幾種模式。由此可見(jiàn)目前物流分揀行業(yè)主要是三大類分揀方式，純?nèi)斯?、半機(jī)械半人工和自動(dòng)化機(jī)械分揀。
[0003]下面是三大分揀方式的利弊:
1、純?nèi)斯し謷?適用于貨位較少且品種外觀等能有明顯區(qū)分的小型倉(cāng)庫(kù)。優(yōu)點(diǎn):成本較低靈活性大。缺點(diǎn):容易出錯(cuò)對(duì)人員專業(yè)技能要求高。
[0004]2、半機(jī)械半人工分揀:適用于有較好的倉(cāng)庫(kù)信息化系統(tǒng)的各類倉(cāng)庫(kù)。優(yōu)點(diǎn):靈活性大較為準(zhǔn)確。缺點(diǎn):對(duì)工作人員要求高并且對(duì)倉(cāng)庫(kù)信息化系統(tǒng)的要求高。
[0005]3、自動(dòng)化機(jī)械分揀:適用于有較好的倉(cāng)庫(kù)信息化系統(tǒng)的各類倉(cāng)庫(kù)。優(yōu)點(diǎn):分揀速度快、準(zhǔn)確性高、對(duì)人員要求低。缺點(diǎn):成本較高。
[0006]根據(jù)以上分析可以得出，自動(dòng)化分揀設(shè)備是可以明顯提高當(dāng)前物流分揀的效率以及準(zhǔn)確性的。
[0007]并且由于瓜果蔬菜的多樣性和隨機(jī)性，使得上述揀選方式均不適用于瓜果蔬菜揀選。
[0008]同時(shí)，在目前的分揀設(shè)備的分揀流程是單個(gè)周轉(zhuǎn)箱上線后進(jìn)行揀貨，然后由人工手工揀貨，最后再人工包裝等一系列工作。這個(gè)流程繁瑣，效率低，且人工參與度高容易出錯(cuò)O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種基于分組模式加燈光標(biāo)簽的分揀系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，主要解決現(xiàn)有分揀設(shè)備成本高、分揀容易出錯(cuò)并且不適用于瓜果蔬菜揀選的問(wèn)題。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種基于分組模式加燈光標(biāo)簽的分揀系統(tǒng)，包括自動(dòng)化流水線系統(tǒng)，安裝于自動(dòng)化流水線系統(tǒng)上的燈光標(biāo)簽系統(tǒng)，同時(shí)控制燈光標(biāo)簽系統(tǒng)和自動(dòng)化流水線系統(tǒng)工作的中央控制系統(tǒng)。
[0011]具體地，所述自動(dòng)化流水線系統(tǒng)分為機(jī)械部分和電子系統(tǒng)部分，所述機(jī)械部分包括傳送帶，設(shè)于傳送帶兩側(cè)的貨架；所述電子系統(tǒng)部分包括與中央控制系統(tǒng)連接的PLC控制器，分別與PLC控制器連接的電機(jī)和光電傳感器，該電機(jī)控制傳送帶運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述機(jī)械部分分為多個(gè)工位，每個(gè)工位的貨架分為多層，每層上均設(shè)有多個(gè)臨時(shí)存放位；每個(gè)工位均設(shè)有與PLC控制器連接的電機(jī)和光電傳感器。
[0013]更進(jìn)一步地，所述燈光標(biāo)簽系統(tǒng)包括設(shè)于每個(gè)臨時(shí)存放位的電子標(biāo)簽，同時(shí)與每個(gè)電子標(biāo)簽連接的電子標(biāo)簽控制器，該電子標(biāo)簽控制器與中央控制系統(tǒng)連接，一個(gè)工位的多個(gè)電子標(biāo)簽為一組。
[0014]更進(jìn)一步地，所述每組電子標(biāo)簽分為兩個(gè)小組電子標(biāo)簽，分別設(shè)于傳送帶兩側(cè)。
[0015]進(jìn)一步地，所述PLC控制器還連接有燈光警示系統(tǒng)，該燈光警示系統(tǒng)包括多個(gè)用于提示每組電子標(biāo)簽工作狀態(tài)的警示燈；所述每個(gè)警示燈均安裝于相應(yīng)工位的貨架頂端。
[0016]進(jìn)一步地，所述每個(gè)工位還設(shè)有多個(gè)提示燈，每個(gè)提示燈均與PLC控制器相連，每個(gè)提示燈均安裝于傳送帶的兩側(cè)邊上。
[0017]另外，所述中央控制系統(tǒng)包括PC機(jī)和與之無(wú)線連接的閱讀器。
[0018]一種基于分組模式加燈光標(biāo)簽的分揀系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括如下步驟:
(1)操作員使用閱讀器掃描每個(gè)放于臨時(shí)存放位上的貨物標(biāo)簽，將貨物與相應(yīng)的電子標(biāo)簽綁定，并將貨物與貨位信息傳送至中央控制系統(tǒng)；
(2)操作員使用閱讀器掃描每個(gè)進(jìn)入傳送帶的周轉(zhuǎn)箱，將該組周轉(zhuǎn)箱的進(jìn)入順序信息和每個(gè)周轉(zhuǎn)箱信息發(fā)送至中央控制系統(tǒng)；
(3)中央控制系統(tǒng)控制電機(jī)啟動(dòng)，自動(dòng)化流水線系統(tǒng)按照指示將周轉(zhuǎn)箱輸送到指定揀選工位；
同時(shí)，中央控制系統(tǒng)根據(jù)周轉(zhuǎn)箱的進(jìn)入順序信息與該工位貨架上的貨物及貨位信息，以及該周轉(zhuǎn)箱信息進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果發(fā)送至燈光標(biāo)簽系統(tǒng)；
(4)燈光標(biāo)簽系統(tǒng)按照命令顯示揀選任務(wù)，同時(shí)相應(yīng)的提示燈和警示燈也執(zhí)行揀選顯示任務(wù)；
(5)操作員根據(jù)顯示的揀選任務(wù)進(jìn)行逐一揀選，并在每步揀選完后按動(dòng)任務(wù)完成確認(rèn)按鈕，相應(yīng)的電子標(biāo)簽則完成揀選任務(wù)；
(6)中央控制系統(tǒng)計(jì)算是否該組周轉(zhuǎn)箱的任務(wù)均完成，若完成則發(fā)送命令控制電機(jī)再次啟動(dòng)，將該組周轉(zhuǎn)箱輸送至下一工位；
(7)重復(fù)步驟(4)_ (6)。
[0019]光電傳感器感應(yīng)到有物體接近時(shí)，則通過(guò)告知中央控制系統(tǒng)，進(jìn)而控制燈光標(biāo)簽系統(tǒng)顯示揀選任務(wù)。
[0020]具體地，所述步驟(6)中，中央控制系統(tǒng)計(jì)算一組的第一個(gè)周轉(zhuǎn)箱揀選完成，則控制相應(yīng)的提示燈滅，繼續(xù)下一個(gè)周轉(zhuǎn)箱揀選任務(wù)；當(dāng)一個(gè)工位的揀選任務(wù)完成，位于該工位的警示燈則滅，提示該工位揀選任務(wù)完成，進(jìn)入下一工位揀選。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
(I)本發(fā)明半機(jī)械半人工分揀方式，特別適用于多種農(nóng)作物的揀選，成本低廉，靈活性強(qiáng)，并且揀選準(zhǔn)確率高，效率高。
[0022](2)本發(fā)明分組模式加燈光標(biāo)簽的分揀系統(tǒng)，首先，將自動(dòng)化流水線系統(tǒng)分為多個(gè)工位，并且每個(gè)工位單獨(dú)控制，單獨(dú)顯示，單獨(dú)執(zhí)行各自的揀選任務(wù)，其次，設(shè)置燈光標(biāo)簽系統(tǒng)，自動(dòng)提示操作員進(jìn)行準(zhǔn)確的操作，揀選的效率和準(zhǔn)確率極高。
[0023](3)本發(fā)明還設(shè)有警示燈和提示燈，對(duì)于同時(shí)進(jìn)行揀選任務(wù)的多個(gè)周轉(zhuǎn)箱，提示燈能分別提示一組周轉(zhuǎn)箱中每個(gè)周轉(zhuǎn)箱的揀選任務(wù)，而警示燈則能提示一個(gè)工位的揀選任務(wù)是否全部完成，避免操作人員出錯(cuò)，進(jìn)一步提高揀選的準(zhǔn)確性。
[0024](4)本發(fā)明的自動(dòng)化流水線系統(tǒng)機(jī)械部分的設(shè)置，方便操作人員操作，一個(gè)操作人員可在一個(gè)工位上操作，也可同時(shí)在多個(gè)工位進(jìn)行操作，大大節(jié)約了人力成本，并且整個(gè)系統(tǒng)的造價(jià)很低，對(duì)工作人員的專業(yè)技能要求和對(duì)倉(cāng)庫(kù)信息化系統(tǒng)的要求也不高，因此，特別適合大規(guī)模推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明中央控制系統(tǒng)、燈光標(biāo)簽系統(tǒng)、自動(dòng)化流水線系統(tǒng)、提示燈的系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
實(shí)施例
[0027]如圖1所示，一種基于分組模式加燈光標(biāo)簽的分揀系統(tǒng)，包括自動(dòng)化流水線系統(tǒng)，安裝于自動(dòng)化流水線系統(tǒng)上的燈光標(biāo)簽系統(tǒng)，同時(shí)控制燈光標(biāo)簽系統(tǒng)和自動(dòng)化流水線系統(tǒng)工作的中央控制系統(tǒng)，在本實(shí)施例中，自動(dòng)化流水線系統(tǒng)分為機(jī)械部分和電子系統(tǒng)部分，機(jī)械部分包括傳送帶，設(shè)于傳送帶兩側(cè)的貨架，機(jī)械部分分為多個(gè)工位，每個(gè)工位的貨架分為多層，每層上均設(shè)有多個(gè)臨時(shí)存放位；電子系統(tǒng)部分包括與中央控制系統(tǒng)連接的PLC控制器，分別與PLC控制器連接的并且位于每個(gè)工位上的電機(jī)和光電傳感器，該電機(jī)控制傳送帶運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中，電機(jī)的安裝位置為傳送帶下方，光電傳感器安裝于相應(yīng)工位的后半段傳送帶的側(cè)面。
[0028]本發(fā)明中，燈光標(biāo)簽系統(tǒng)包括設(shè)于每個(gè)臨時(shí)存放位的電子標(biāo)簽，同時(shí)與每個(gè)電子標(biāo)簽連接的電子標(biāo)簽控制器，該電子標(biāo)簽控制器與中央控制系統(tǒng)連接，一個(gè)工位的多個(gè)電子標(biāo)簽為一組，在本實(shí)施例中，電子標(biāo)簽包括識(shí)別芯片和分別與識(shí)別芯片連接的顯示屏和數(shù)據(jù)傳輸模塊，由于在每個(gè)工位的傳送帶兩側(cè)均設(shè)有貨架，因此，每組電子標(biāo)簽又分為兩個(gè)小組電子標(biāo)簽，分別設(shè)于傳送帶兩側(cè)。在本實(shí)施例中，中央控制系統(tǒng)包括一臺(tái)PC機(jī)和與之無(wú)線連接的閱讀器。
[0029]為了使本發(fā)明的功能更加穩(wěn)定，揀選的準(zhǔn)確率更高，本發(fā)明