一種中藥配方顆粒藥材自動(dòng)化挑選裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及中藥制藥領(lǐng)域，特別是涉及一種中藥配方顆粒藥材自動(dòng)化挑選裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]中藥配方顆粒制藥工藝流程一般為:藥材前處理一提取一分離一純化一(粉碎)-篩析一混合一制粒。其中藥材前處理工序一般包括藥材的凈選、洗藥、潤藥、切藥、干燥、粉碎等工序，其中凈選分為挑選、篩選和風(fēng)選。挑選為手工或機(jī)械將霉變的藥材、雜質(zhì)等從藥材中挑選出來的過程。目前我國中藥材的挑選工序仍采用人工挑選的方式:將藥材通過傳送帶傳輸，人工對(duì)傳送帶上的藥材進(jìn)行挑選。挑選是中藥配方顆粒生產(chǎn)中的不容忽視的環(huán)節(jié)，如挑選后的藥材不合格、有霉變等，則會(huì)影響最終產(chǎn)品的質(zhì)量。人工挑選速度慢，效率低，挑選過程中主觀判斷起了很大作用，無挑選的判斷標(biāo)準(zhǔn)；而且由于人工操作時(shí)間長，易產(chǎn)生注意力不集中的情況，易出現(xiàn)誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種中藥配方顆粒藥材自動(dòng)化挑選裝置及方法，誤差小且效率低。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種中藥配方顆粒藥材自動(dòng)化挑選裝置，所述藥材在挑選線傳送帶上傳送，所述裝置包括高速攝像機(jī)、圖像識(shí)別處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機(jī)交互界面和機(jī)械手臂，所述高速攝像機(jī)設(shè)置于所述挑選傳送帶的周圍，所述機(jī)械手臂設(shè)置于所述挑選傳送帶的兩側(cè)，所述高速攝像機(jī)、所述圖像識(shí)別處理系統(tǒng)、所述控制系統(tǒng)和所述人機(jī)交互界面電性連接，所述機(jī)械手臂與所述控制系統(tǒng)電性連接。
[0005]所述高速攝像機(jī)設(shè)置于所述挑選傳送帶的左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)、后側(cè)、頂部中的一個(gè)或多個(gè)位置，所述高速攝像機(jī)為一個(gè)或多個(gè)，所述機(jī)械手臂為一個(gè)或多個(gè)。
[0006]提供一種中藥配方顆粒藥材自動(dòng)化挑選方法，包括步驟為:(I)高速攝像機(jī)對(duì)挑選線傳送帶上的藥材進(jìn)行模版圖像信息采集并傳輸至圖像識(shí)別處理系統(tǒng)；(2)所述圖像識(shí)別處理系統(tǒng)進(jìn)行圖像比對(duì)得到信息，并將信息傳輸至控制系統(tǒng)；(3)所述控制系統(tǒng)按照已設(shè)定的數(shù)學(xué)模型判斷藥材是否合格，同時(shí)在人機(jī)交互界面顯示；(4)當(dāng)判斷藥材為不合格時(shí)，所述控制系統(tǒng)啟動(dòng)機(jī)械手臂挑選出不合格的藥材，當(dāng)判斷藥材合格時(shí)，所述控制系統(tǒng)不處理。
[0007]所述控制系統(tǒng)能控制高速攝像機(jī)、圖像識(shí)別處理系統(tǒng)和機(jī)械手臂，所述控制系統(tǒng)控制所述藥材自動(dòng)化挑選裝置的開關(guān)。
[0008]所述人機(jī)交互界面能關(guān)閉、打開控制系統(tǒng)、圖像識(shí)別處理系統(tǒng)和高速攝像機(jī)，所述人機(jī)交互界面具有檢測(cè)、查看、設(shè)置、刪除、通信功能。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的藥材自動(dòng)化挑選裝置及方法，能實(shí)現(xiàn)藥材挑選的全自動(dòng)化過程，裝置挑選速度快，效率高，有統(tǒng)一的挑選標(biāo)準(zhǔn)，批次間的誤差小，裝置只需要一個(gè)或幾個(gè)人進(jìn)行操作，有效的降低了人力成本。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明的中藥配方顆粒藥材自動(dòng)化挑選方法的系統(tǒng)框圖；
圖2是本發(fā)明的中藥配方顆粒藥材自動(dòng)化挑選方法的系統(tǒng)處理流程圖；
圖3是本發(fā)明的中藥配方顆粒藥材自動(dòng)化挑選方法中圖像識(shí)別處理系統(tǒng)的圖像處理流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0012]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種中藥配方顆粒藥材自動(dòng)化挑選裝置，所述藥材在挑選線傳送帶上傳送，所述裝置包括高速攝像機(jī)、圖像識(shí)別處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機(jī)交互界面和機(jī)械手臂。所述高速攝像機(jī)一般設(shè)置于所述挑選傳送帶的周圍，根據(jù)選用高速攝像機(jī)的數(shù)量可以設(shè)置于所述挑選傳送帶的左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)、后側(cè)、頂部中的一個(gè)或多個(gè)位置。所述機(jī)械手臂設(shè)置于所述挑選傳送帶的兩側(cè)，可以為一個(gè)或多個(gè)。所述高速攝像機(jī)、所述圖像識(shí)別處理系統(tǒng)、所述控制系統(tǒng)和所述人機(jī)交互界面電性連接，所述機(jī)械手臂與所述控制系統(tǒng)電性連接。
[0013]采用上述中藥配方顆粒藥材自動(dòng)化挑選裝置進(jìn)行藥材自動(dòng)化挑選方法，包括步驟為:
(1)在挑選線傳送帶的左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)、后側(cè)和頂部放置高速攝像機(jī)，挑選線傳送帶的兩側(cè)分布著機(jī)械手臂，高速攝像機(jī)對(duì)挑選線傳送帶上的藥材進(jìn)行模版圖像信息采集并傳輸至圖像識(shí)別處理系統(tǒng)；
(2)所述圖像識(shí)別處理系統(tǒng)進(jìn)行圖像比對(duì)得到信息，并將信息傳輸至控制系統(tǒng)；
(3)所述控制系統(tǒng)內(nèi)建立有數(shù)學(xué)模型，所述控制系統(tǒng)按照已設(shè)定的數(shù)學(xué)模型判斷藥材是否合格，同時(shí)在人機(jī)交互界面顯示；
(4)當(dāng)判斷藥材為不合格時(shí)，標(biāo)記藥材位置，所述控制系統(tǒng)啟動(dòng)機(jī)械手臂挑選出不合格的藥材，當(dāng)判斷藥材合格時(shí)，所述控制系統(tǒng)不處理。
[0014]所述控制系統(tǒng)能控制高速攝像機(jī)、圖像識(shí)別處理系統(tǒng)和機(jī)械手臂，所述控制系統(tǒng)控制所述藥材自動(dòng)化挑選裝置的開關(guān)。所述人機(jī)交互界面能關(guān)閉、打開控制系統(tǒng)、圖像識(shí)別處理系統(tǒng)和高速攝像機(jī)，所述人機(jī)交互界面具有檢測(cè)、查看、設(shè)置、刪除、通信功能。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
一、所述藥材自動(dòng)化挑選裝置及方法能實(shí)現(xiàn)藥材挑選的全自動(dòng)化過程；二、所述藥材自動(dòng)化挑選裝置挑選速度快，效率高，有統(tǒng)一的挑選標(biāo)準(zhǔn)，批次間的誤差??；
三、所述藥材自動(dòng)化挑選裝置只需要一個(gè)或幾個(gè)人進(jìn)行操作，有效的降低了人力成本。
[0016]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種中藥配方顆粒藥材自動(dòng)化挑選裝置，所述藥材在挑選線傳送帶上傳送，其特征在于，所述裝置包括高速攝像機(jī)、圖像識(shí)別處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機(jī)交互界面和機(jī)械手臂，所述高速攝像機(jī)設(shè)置于所述挑選傳送帶的周圍，所述機(jī)械手臂設(shè)置于所述挑選傳送帶的兩偵牝所述高速攝像機(jī)、所述圖像識(shí)別處理系統(tǒng)、所述控制系統(tǒng)和所述人機(jī)交互界面電性連接，所述機(jī)械手臂與所述控制系統(tǒng)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥配方顆粒藥材自動(dòng)化挑選裝置，其特征在于，所述高速攝像機(jī)設(shè)置于所述挑選傳送帶的左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)、后側(cè)、頂部中的一個(gè)或多個(gè)位置，所述高速攝像機(jī)為一個(gè)或多個(gè)，所述機(jī)械手臂為一個(gè)或多個(gè)。
3.提供一種中藥配方顆粒藥材自動(dòng)化挑選方法，其特征在于，包括步驟為:(1)高速攝像機(jī)對(duì)挑選線傳送帶上的藥材進(jìn)行模版圖像信息采集并傳輸至圖像識(shí)別處理系統(tǒng)；(2)所述圖像識(shí)別處理系統(tǒng)進(jìn)行圖像比對(duì)得到信息，并將信息傳輸至控制系統(tǒng)；(3)所述控制系統(tǒng)按照已設(shè)定的數(shù)學(xué)模型判斷藥材是否合格，同時(shí)在人機(jī)交互界面顯示；(4)當(dāng)判斷藥材為不合格時(shí)，所述控制系統(tǒng)啟動(dòng)機(jī)械手臂挑選出不合格的藥材，當(dāng)判斷藥材合格時(shí)，所述控制系統(tǒng)不處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中藥配方顆粒藥材自動(dòng)化挑選方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)能控制高速攝像機(jī)、圖像識(shí)別處理系統(tǒng)和機(jī)械手臂，所述控制系統(tǒng)控制所述藥材自動(dòng)化挑選裝置的開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中藥配方顆粒藥材自動(dòng)化挑選方法，其特征在于，所述人機(jī)交互界面能關(guān)閉、打開控制系統(tǒng)、圖像識(shí)別處理系統(tǒng)和高速攝像機(jī)，所述人機(jī)交互界面具有檢測(cè)、查看、設(shè)置、刪除、通信功能。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種中藥配方顆粒藥材自動(dòng)化挑選裝置及方法，通過高速攝像機(jī)采集藥材的圖像信息，將采集后的圖像傳輸至圖像識(shí)別處理系統(tǒng)；通過圖像識(shí)別處理系統(tǒng)進(jìn)行圖像比對(duì)，并將信息傳輸至控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)判斷藥材是否合格；通過控制系統(tǒng)控制機(jī)械手臂將不合格的藥材挑選出。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了中藥配方顆粒藥材挑選過程的全自動(dòng)化控制，具有自動(dòng)化程度高、速度快、批次間誤差小、降低人力成本等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B07C5-00, B07C5-36, B07C5-34
【公開號(hào)】CN104588325
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410818743
【發(fā)明人】高波, 羅川
【申請(qǐng)人】安徽華潤金蟾藥業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月25日