本技術(shù)涉及稱重設(shè)備，特別涉及一種半導(dǎo)體封裝環(huán)氧樹(shù)脂稱重機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、半導(dǎo)體封裝中通常需要使用黑膠（環(huán)氧樹(shù)脂）對(duì)半導(dǎo)體芯片進(jìn)行塑封保護(hù)，半導(dǎo)體自動(dòng)塑封設(shè)備對(duì)黑膠進(jìn)行上料使用之前，需要對(duì)黑膠進(jìn)行稱重處理，篩選掉重量不足的黑膠，以免因黑膠不足，造成半導(dǎo)體芯片塑封不良，造成產(chǎn)品報(bào)廢及生產(chǎn)成本的增加。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，申請(qǐng)?zhí)枮?02321922196.0的實(shí)用新型公開(kāi)了一種半導(dǎo)體封裝環(huán)氧樹(shù)脂稱重機(jī)構(gòu)，包括：臺(tái)架；輸送組件，沿第一方向設(shè)于所述臺(tái)架，用于輸送待稱重產(chǎn)品；稱重臺(tái)，沿第二方向設(shè)于所述臺(tái)架并相對(duì)位于所述輸送組件側(cè)部，所述稱重臺(tái)包括稱重傳感器和設(shè)于所述稱重傳感器上部的托盤；夾持組件，沿第二方向設(shè)于所述稱重臺(tái)正上方，用于將所述輸送組件輸送至預(yù)定位置處的產(chǎn)品向所述托盤夾持輸送；該實(shí)用新型能夠解決傳統(tǒng)的半導(dǎo)體自動(dòng)封塑設(shè)備的黑膠稱重機(jī)構(gòu)不能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器在搬運(yùn)的黑膠的同時(shí)，將稱重完成的黑膠進(jìn)行推送移位，這就導(dǎo)致設(shè)備在停產(chǎn)時(shí)，需要人工清料，或用其他零部件去實(shí)現(xiàn)對(duì)稱重完成的黑膠進(jìn)行推送的問(wèn)題，不利于減少設(shè)備零部件的使用的問(wèn)題。然而，該現(xiàn)有技術(shù)中，雖然可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤上稱重完成的黑膠的推送，但是，依然采用對(duì)環(huán)氧樹(shù)脂逐個(gè)稱重的方式，對(duì)環(huán)氧樹(shù)脂的稱重效率有待提高，為此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N半導(dǎo)體封裝環(huán)氧樹(shù)脂稱重機(jī)構(gòu)來(lái)滿足需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種半導(dǎo)體封裝環(huán)氧樹(shù)脂稱重機(jī)構(gòu)以解決現(xiàn)采用對(duì)環(huán)氧樹(shù)脂逐個(gè)稱重的方式效率有待提高的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種半導(dǎo)體封裝環(huán)氧樹(shù)脂稱重機(jī)構(gòu)，包括基臺(tái)；旋轉(zhuǎn)安裝在基臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述基臺(tái)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的稱重臺(tái)，所述稱重臺(tái)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間裝配有稱重傳感器，用于環(huán)氧樹(shù)脂稱重；設(shè)置在基臺(tái)上的輸送帶和框體，所述框體設(shè)置有一對(duì)，所述輸送帶和一對(duì)框體環(huán)繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)分布，一對(duì)所述框體上均設(shè)置有能夠?qū)h(huán)氧樹(shù)脂推離稱重臺(tái)的退料機(jī)構(gòu)。

4、可選地，所述稱重臺(tái)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述稱重臺(tái)呈環(huán)形分布在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上表面的邊側(cè)處。

5、可選地，一對(duì)所述框體上分別設(shè)置有第一收料盒和第二收料盒，所述第一收料盒和第二收料盒與框體抽拉式配合。

6、可選地，所述輸送帶朝向旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一端固定有向下傾斜的第一導(dǎo)料板，所述第一導(dǎo)料板遠(yuǎn)離輸送帶的一端位于稱重臺(tái)上方位置處。

7、可選地，所述稱重臺(tái)上表面靠近旋轉(zhuǎn)臺(tái)中部的一側(cè)設(shè)置有擋條。

8、可選地，所述擋條設(shè)置為圓弧狀，且圓弧狀的所述擋條的拱起部朝向旋轉(zhuǎn)臺(tái)中部一側(cè)。

9、可選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在基臺(tái)底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)臺(tái)同軸連接，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上套裝有導(dǎo)電滑環(huán)。

10、可選地，所述框體頂部朝向旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一端固定有安裝桿，所述安裝桿上固定有向上傾斜的第二導(dǎo)料板，所述第二導(dǎo)料板遠(yuǎn)離安裝桿的一端位于稱重臺(tái)下方位置處。

11、可選地，所述退料機(jī)構(gòu)包括固定在框體上的固定架、豎直固定在固定架上的第一電動(dòng)推桿、水平安裝在第一電動(dòng)推桿伸縮端的第二電動(dòng)推桿以及豎直固定在第二電動(dòng)推桿伸縮端的退料板，所述退料板位于稱重臺(tái)上方。

12、可選地，所述第一電動(dòng)推桿的伸縮端固定有安裝塊，所述安裝塊固定套裝在第二電動(dòng)推桿中部位置處，所述安裝塊朝向旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)水平固定有套臂，所述套臂遠(yuǎn)離安裝塊的一端水平活動(dòng)穿設(shè)有輔助臂，所述輔助臂伸出套臂的一端與退料板固定連接。

13、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有如下有益效果：

14、上述方案中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)和輸送帶的設(shè)置，輸送帶能夠朝向旋轉(zhuǎn)臺(tái)連續(xù)輸送用于半導(dǎo)體封裝的環(huán)氧樹(shù)脂，環(huán)氧樹(shù)脂靠近旋轉(zhuǎn)臺(tái)后，在第一導(dǎo)料板的導(dǎo)送下落到稱重臺(tái)上，利用稱重臺(tái)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間裝配的稱重傳感器對(duì)環(huán)氧樹(shù)脂稱重，經(jīng)過(guò)稱重的環(huán)氧樹(shù)脂跟隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)至與框體對(duì)齊處，并在退料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將環(huán)氧樹(shù)脂推動(dòng)至框體上的第一收料盒或第二收料盒中收集，其中環(huán)氧樹(shù)脂稱重合格時(shí)，環(huán)氧樹(shù)脂跟隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)至與第一收料盒對(duì)齊處，操控退料板將環(huán)氧樹(shù)脂推動(dòng)至第一收料盒內(nèi)收集，當(dāng)環(huán)氧樹(shù)脂稱重不合格時(shí)，環(huán)氧樹(shù)脂跟隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)至與第二收料盒對(duì)齊處，操控退料板將環(huán)氧樹(shù)脂推動(dòng)至第二收料盒內(nèi)收集，由此在旋轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)環(huán)氧樹(shù)脂的持續(xù)輸送、旋轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)環(huán)氧樹(shù)脂的旋轉(zhuǎn)連續(xù)稱重以及第一收料盒和第二收料盒配合退料機(jī)構(gòu)的分類退料下，可實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)氧樹(shù)脂連續(xù)化稱重以及分類收集，提高了環(huán)氧樹(shù)脂的稱重效率。

技術(shù)特征：

1.一種半導(dǎo)體封裝環(huán)氧樹(shù)脂稱重機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體封裝環(huán)氧樹(shù)脂稱重機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述稱重臺(tái)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述稱重臺(tái)呈環(huán)形分布在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上表面的邊側(cè)處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體封裝環(huán)氧樹(shù)脂稱重機(jī)構(gòu)，其特征在于，一對(duì)所述框體上分別設(shè)置有第一收料盒和第二收料盒，所述第一收料盒和第二收料盒與框體抽拉式配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體封裝環(huán)氧樹(shù)脂稱重機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送帶朝向旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一端固定有向下傾斜的第一導(dǎo)料板，所述第一導(dǎo)料板遠(yuǎn)離輸送帶的一端位于稱重臺(tái)上方位置處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體封裝環(huán)氧樹(shù)脂稱重機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述稱重臺(tái)上表面靠近旋轉(zhuǎn)臺(tái)中部的一側(cè)設(shè)置有擋條。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的半導(dǎo)體封裝環(huán)氧樹(shù)脂稱重機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋條設(shè)置為圓弧狀，且圓弧狀的所述擋條的拱起部朝向旋轉(zhuǎn)臺(tái)中部一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體封裝環(huán)氧樹(shù)脂稱重機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在基臺(tái)底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)臺(tái)同軸連接，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上套裝有導(dǎo)電滑環(huán)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體封裝環(huán)氧樹(shù)脂稱重機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述框體頂部朝向旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一端固定有安裝桿，所述安裝桿上固定有向上傾斜的第二導(dǎo)料板，所述第二導(dǎo)料板遠(yuǎn)離安裝桿的一端位于稱重臺(tái)下方位置處。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體封裝環(huán)氧樹(shù)脂稱重機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述退料機(jī)構(gòu)包括固定在框體上的固定架、豎直固定在固定架上的第一電動(dòng)推桿、水平安裝在第一電動(dòng)推桿伸縮端的第二電動(dòng)推桿以及豎直固定在第二電動(dòng)推桿伸縮端的退料板，所述退料板位于稱重臺(tái)上方。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的半導(dǎo)體封裝環(huán)氧樹(shù)脂稱重機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一電動(dòng)推桿的伸縮端固定有安裝塊，所述安裝塊固定套裝在第二電動(dòng)推桿中部位置處，所述安裝塊朝向旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)水平固定有套臂，所述套臂遠(yuǎn)離安裝塊的一端水平活動(dòng)穿設(shè)有輔助臂，所述輔助臂伸出套臂的一端與退料板固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種半導(dǎo)體封裝環(huán)氧樹(shù)脂稱重機(jī)構(gòu)，屬于稱重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括基臺(tái)；旋轉(zhuǎn)安裝在基臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述基臺(tái)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的稱重臺(tái)，所述稱重臺(tái)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間裝配有稱重傳感器，用于環(huán)氧樹(shù)脂稱重；設(shè)置在基臺(tái)上的輸送帶和框體，所述框體設(shè)置有一對(duì)，所述輸送帶和一對(duì)框體環(huán)繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)分布，一對(duì)所述框體上均設(shè)置有能夠?qū)h(huán)氧樹(shù)脂推離稱重臺(tái)的退料機(jī)構(gòu)。本技術(shù)在旋轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)環(huán)氧樹(shù)脂的持續(xù)輸送、旋轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)環(huán)氧樹(shù)脂的旋轉(zhuǎn)連續(xù)稱重以及第一收料盒和第二收料盒配合退料機(jī)構(gòu)的分類退料下，可實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)氧樹(shù)脂連續(xù)化稱重以及分類收集，提高了環(huán)氧樹(shù)脂的稱重效率。

技術(shù)研發(fā)人員：叢琦,楊洋,劉玉朋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：威海銀創(chuàng)微電子技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240621
技術(shù)公布日：2024/12/23