本技術(shù)涉及一種運(yùn)行于播種墻并實(shí)現(xiàn)立體分揀的貨物運(yùn)輸車輛，屬于物流倉儲領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

1、目前在物流倉儲領(lǐng)域，自動化與智能化控制技術(shù)得以快速發(fā)展，伴隨工業(yè)和商業(yè)用地、人工成本的不斷上升，密集型倉儲系統(tǒng)因其能夠充分利用空間效能、相應(yīng)地減少人員勞動力需求而廣泛地使用。

2、播種墻通過將分揀格口立體化、利用循環(huán)軌道車運(yùn)送分揀包裹方式能夠顯著地降低整體設(shè)備的占地面積，同時(shí)可有效地保證分揀類別數(shù)量和作業(yè)效率。播種墻基于循環(huán)軌道車運(yùn)送分揀包裹，車輛能否快速到達(dá)供包臺是分揀效率的關(guān)鍵要素，因此需要配置多輛軌道車以及較為緊密的布局調(diào)度手段。

3、現(xiàn)有技術(shù)播種墻分揀車存在的主要問題在于，一方面，分揀車整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、部件數(shù)量較多而導(dǎo)致車體安裝與維護(hù)較為繁瑣、低效；另一方面，行走與輔助導(dǎo)向輪系均設(shè)置在封閉車體內(nèi)部，無法從外部進(jìn)行安裝與更換，相應(yīng)維保工作量較大；另外，現(xiàn)有播種墻分揀車的自重較大，對于運(yùn)行軌道架體的強(qiáng)度具有較高的要求，不利于降低整體播種墻的使用成本、分揀車的有效載荷相對較低。

4、有鑒于此，特提出本專利申請。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所述的播種墻智能分揀車，在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而針對分揀車整車結(jié)構(gòu)進(jìn)行有效優(yōu)化與輕量化設(shè)計(jì)以相應(yīng)減重和提升有效載荷，同時(shí)通過輪系外置式設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)安裝與維修便捷化、顯著降低車身自重與提升立體分揀效率的設(shè)計(jì)目的。

2、為實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的，所述的播種墻智能分揀車包括車體、以及連接于車體并用于驅(qū)動輪系的驅(qū)動組件、用于承載并分揀貨物的皮帶組件、以及為驅(qū)動組件和皮帶組件提供動力的集電組件，其特征在于：所述的車體由前板、后板、左板、右板和底板依次拼接組成一體式結(jié)構(gòu)；所述的驅(qū)動組件包括電機(jī)，電機(jī)的驅(qū)動端套設(shè)有兩組主動帶輪，每組主動帶輪分別通過一組同步帶與一組從動帶輪驅(qū)動連接，從動帶輪同軸心地固定套設(shè)于貫穿連接車體橫向兩側(cè)的驅(qū)動軸，驅(qū)動軸的兩端分別通過軸承旋轉(zhuǎn)支撐于車體，在驅(qū)動軸的兩端分別安裝有一組用于行走支撐的驅(qū)動輪；所述的主動帶輪、同步帶、從動帶輪和驅(qū)動輪均設(shè)置于車體的外側(cè)。

3、進(jìn)一步地，在底板的底部對稱地設(shè)置有4組支撐板，每組支撐板的端部向車體外側(cè)延伸并安裝有一組用于起到導(dǎo)向作用的導(dǎo)向輪。

4、進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動組件，在每組同步帶上纏繞有起到張緊作用的張緊器。

5、進(jìn)一步地，所述的皮帶組件包括位于底部的托板和安裝于托板上的皮帶電機(jī)，托板的兩側(cè)分別與左右兩組皮帶支撐板固定連接，沿皮帶支撐板的縱向兩端安裝有一組主動輥筒和從動輥筒，兩組輸送帶并列地閉環(huán)纏繞于同一組主動輥筒和從動輥筒之間；皮帶電機(jī)的驅(qū)動端安裝有皮帶主動帶輪，主動輥筒的側(cè)端安裝皮帶從動帶輪,皮帶同步帶閉環(huán)纏繞于皮帶從動帶輪和皮帶主動帶輪之間。

6、進(jìn)一步地，在兩組輸送帶之間設(shè)置有一組用于檢測出入分揀車物料的反射光電。

7、進(jìn)一步地，在兩組中的一組皮帶支撐板的外側(cè)安裝有至少一組旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架與車體鉸接。

8、進(jìn)一步地，在兩組中的一組皮帶支撐板的外側(cè)安裝有至少一組固定支架，固定支架與車體進(jìn)行固定連接。

9、進(jìn)一步地，所述的集電組件包括集電器，集電器的頂部通過定位軸和銷釘與集電支架固定連接，在集電器和集電支架垂向之間的定位軸上套設(shè)有起到緩沖作用的彈簧。

10、進(jìn)一步地，在前板上安裝用于檢測前后分揀車并防止相互碰撞的防撞光電。

11、進(jìn)一步地，在底板安裝有做為分揀車電源的電容、以及做為分揀車行走定位用開關(guān)的定位光電。

12、綜上內(nèi)容，本申請所述的播種墻智能分揀車具有以下優(yōu)點(diǎn)：

13、1、本申請?zhí)岢龅姆謷嚲哂姓嚱Y(jié)構(gòu)小型化簡潔與緊湊的特點(diǎn)，相對地能夠提高安裝與維護(hù)的便利性與調(diào)試精度。

14、2、采取優(yōu)化和輕量化設(shè)計(jì)的車身結(jié)構(gòu)，總體由驅(qū)動組件和皮帶組件組成，有利于提高控制精度和運(yùn)行速度。

15、3、本申請的車體驅(qū)動部分外置，既方便了維護(hù)維修且有利于實(shí)現(xiàn)一體式車架，相應(yīng)提高安裝與維修效率。

16、4、本申請采取并列2組輸送皮帶組件并在兩者之間布置檢測光電，從而方便超薄零件的檢測、提高立體分揀的精準(zhǔn)度和控制效率。

17、5、本申請采取了浮動式充電刷塊設(shè)計(jì)，能夠有效地提高刷塊和滑觸線的充分配合度，從而顯著地減少充電故障。

技術(shù)特征：

1.一種播種墻智能分揀車，包括車體、以及連接于車體并用于驅(qū)動輪系的驅(qū)動組件、用于承載并分揀貨物的皮帶組件、以及為驅(qū)動組件和皮帶組件提供動力的集電組件，其特征在于：所述的車體由前板、后板、左板、右板和底板依次拼接組成一體式結(jié)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種墻智能分揀車，其特征在于：在底板的底部對稱地設(shè)置有4組支撐板，每組支撐板的端部向車體外側(cè)延伸并安裝有一組用于起到導(dǎo)向作用的導(dǎo)向輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種墻智能分揀車，其特征在于：所述的驅(qū)動組件，在每組同步帶上纏繞有起到張緊作用的張緊器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種墻智能分揀車，其特征在于：所述的皮帶組件包括位于底部的托板和安裝于托板上的皮帶電機(jī)，托板的兩側(cè)分別與左右兩組皮帶支撐板固定連接，沿皮帶支撐板的縱向兩端安裝有一組主動輥筒和從動輥筒，兩組輸送帶并列地閉環(huán)纏繞于同一組主動輥筒和從動輥筒之間；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的播種墻智能分揀車，其特征在于：在兩組輸送帶之間設(shè)置有一組用于檢測出入分揀車物料的反射光電。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的播種墻智能分揀車，其特征在于：在兩組中的一組皮帶支撐板的外側(cè)安裝有至少一組旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架與車體鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的播種墻智能分揀車，其特征在于：在兩組中的一組皮帶支撐板的外側(cè)安裝有至少一組固定支架，固定支架與車體進(jìn)行固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種墻智能分揀車，其特征在于：所述的集電組件包括集電器，集電器的頂部通過定位軸和銷釘與集電支架固定連接，在集電器和集電支架垂向之間的定位軸上套設(shè)有起到緩沖作用的彈簧。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種墻智能分揀車，其特征在于：在前板上安裝用于檢測前后分揀車并防止相互碰撞的防撞光電。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的播種墻智能分揀車，其特征在于：在底板安裝有做為分揀車電源的電容、以及做為分揀車行走定位用開關(guān)的定位光電。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)所述的播種墻智能分揀車，針對分揀車整車結(jié)構(gòu)進(jìn)行有效優(yōu)化與輕量化設(shè)計(jì)以相應(yīng)減重和提升有效載荷，同時(shí)通過輪系外置式設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)安裝與維修便捷化、顯著降低車身自重與提升立體分揀效率的設(shè)計(jì)目的。播種墻智能分揀車包括車體、以及連接于車體的驅(qū)動組件、皮帶組件和集電組件，車體由前板、后板、左板、右板和底板依次拼接組成一體式結(jié)構(gòu)；驅(qū)動組件包括電機(jī)，電機(jī)的驅(qū)動端套設(shè)有兩組主動帶輪，每組主動帶輪分別通過一組同步帶與一組從動帶輪驅(qū)動連接，從動帶輪同軸心地固定套設(shè)于貫穿連接車體橫向兩側(cè)的驅(qū)動軸，在驅(qū)動軸的兩端分別安裝有一組用于行走支撐的驅(qū)動輪；所述的主動帶輪、同步帶、從動帶輪和驅(qū)動輪均設(shè)置于車體的外側(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：梁濤,焦茂金,隋雁峻,李玉龍,李廣勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：科捷智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240315
技術(shù)公布日：2024/12/26