本發(fā)明屬于中藥膏劑生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種中藥膏劑罐裝產(chǎn)品檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、中藥膏劑是中醫(yī)膏狀藥品的統(tǒng)稱。不同的中藥膏劑有不同的包裝形式，而包裝形式大致分為貼裝、袋裝、罐裝以及散裝等。其中，中藥膏劑的罐裝產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的話，需要經(jīng)過清洗、烘干、灌裝、口封、上蓋、貼紙、打標(biāo)和檢測(cè)等。

2、目前，在中藥膏劑罐裝產(chǎn)品的實(shí)際生產(chǎn)中，大多數(shù)采用的透明的玻璃罐或深色的玻璃罐，在投到生產(chǎn)線上之前會(huì)對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行篩選，特別是罐口的完整性，而在后續(xù)經(jīng)過一系列流程，特別是灌裝之后，會(huì)出現(xiàn)部分罐口邊緣缺損的情況，這樣會(huì)影響到后續(xù)在罐口頂部壓裝密封紙的質(zhì)量。一般的話，工業(yè)生產(chǎn)中可以采用工業(yè)相機(jī)對(duì)實(shí)物表面形貌拍攝，以檢測(cè)產(chǎn)品的缺損情況，但是對(duì)于中藥膏劑罐裝產(chǎn)品的話，其整體采用透明的玻璃或深色的材料，對(duì)工業(yè)相機(jī)的要求較高，而且會(huì)存在漏檢與錯(cuò)檢的情況，特別是罐口上存在膏劑掛杯的情況，一旦后續(xù)壓上密封紙的話，這些口部缺陷很難發(fā)現(xiàn)，對(duì)產(chǎn)品的密封性具有一定的影響；再者就是，現(xiàn)有的灌裝線一般采用多個(gè)灌裝嘴同時(shí)同步灌裝以提高生產(chǎn)線效率，多為5~8個(gè)灌裝嘴，隨灌裝機(jī)自帶液位檢測(cè)器在灌裝過程中可以檢測(cè)灌裝液位，但是對(duì)于出現(xiàn)缺料且隨生產(chǎn)線繼續(xù)輸送的產(chǎn)品，缺少二次檢測(cè)程序，需要在線工作人員手動(dòng)取走，缺少相應(yīng)的檢測(cè)退出機(jī)制，一方面影響生產(chǎn)效率，另一方面則影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)上述的中藥膏劑罐裝產(chǎn)品的生產(chǎn)線所存在的技術(shù)問題，提出一種設(shè)計(jì)合理、有利于提高罐裝產(chǎn)品口部檢測(cè)性能、具有缺料產(chǎn)品的檢測(cè)退出機(jī)制且有利于提高生產(chǎn)效率的一種中藥膏劑罐裝產(chǎn)品檢測(cè)裝置。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為，本發(fā)明提供的一種中藥膏劑罐裝產(chǎn)品檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)機(jī)架，所述檢測(cè)機(jī)架為橫臥的圓筒型結(jié)構(gòu)且其內(nèi)部穿過用來(lái)傳送罐裝產(chǎn)品的輸送線，所述檢測(cè)機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)架，所述檢測(cè)機(jī)架的底部設(shè)置有與傳動(dòng)架配合的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)架的內(nèi)部設(shè)置有與其配合的主裝圈梁，所述主裝圈梁為正十邊形結(jié)構(gòu)且其包括十個(gè)安裝面，所述主裝圈梁在靠近其頂部的2個(gè)相鄰安裝面上設(shè)置有至少6個(gè)萬(wàn)向鉸鏈，6個(gè)所述萬(wàn)向鉸鏈上均設(shè)置有光電液位傳感器，6個(gè)所述光電液位傳感器的探測(cè)方向朝向輸送線且與輸送線上依次相鄰的6個(gè)罐裝產(chǎn)品一一對(duì)應(yīng)，所述主裝圈梁在與光電液位傳感器相對(duì)的安裝面上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在其朝向輸送線的方向上設(shè)置有至少6個(gè)罐口檢測(cè)機(jī)構(gòu)，6個(gè)罐口檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)輸送線上依次相鄰的6個(gè)罐裝產(chǎn)品的罐口的完整性。

3、作為優(yōu)選，所述罐口檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括罐口適配器，所述罐口適配器的內(nèi)部設(shè)置有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽中設(shè)置有多個(gè)呈圓形陣列分布且周向依次接觸的接觸碼件，所述接觸碼件由彈性材料制成且在壓力作用下可產(chǎn)生壓縮變形，所述接觸碼件與環(huán)形槽之間設(shè)置有支撐彈簧，所述接觸碼件的底面設(shè)置有用來(lái)與罐口配合的v型碼接觸面，所述接觸碼件的頂面中間設(shè)置有制動(dòng)槽，所述制動(dòng)槽的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)電片，相鄰接觸碼件上的導(dǎo)電片互相接觸對(duì)接，所述罐口適配器上設(shè)置有與所有導(dǎo)電片串聯(lián)的電池和報(bào)警燈，所述制動(dòng)槽中設(shè)置有朝上貫穿罐口適配器的制動(dòng)碼件，所有所述制動(dòng)碼件呈圓形陣列分布，所述制動(dòng)碼件的頂面為錐形面，所述制動(dòng)碼件的上方設(shè)置有與罐口適配器嵌套配合的旋轉(zhuǎn)加壓件，所述旋轉(zhuǎn)加壓件的底部設(shè)置有用來(lái)與制動(dòng)碼件的頂面配合的加壓球，所述罐口適配器的頂部中心設(shè)置有用來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)加壓件的驅(qū)動(dòng)組件。

4、作為優(yōu)選，所述接觸碼件包括外環(huán)接觸體和內(nèi)環(huán)接觸體，所述制動(dòng)碼件的底部和制動(dòng)槽的槽斷面均為圓形，所述制動(dòng)碼件的底部與環(huán)形槽的槽頂部呈球面接觸配合，所述制動(dòng)碼件包括與外環(huán)接觸體和內(nèi)環(huán)接觸體分別配合的外環(huán)制動(dòng)體和內(nèi)環(huán)制動(dòng)體，所述加壓球的數(shù)量為兩個(gè)且用來(lái)與外環(huán)制動(dòng)體和內(nèi)環(huán)制動(dòng)體分別接觸。

5、作為優(yōu)選，所述罐口適配器包括圈型的適配器底座，所述適配器底座的上方設(shè)置有與其通過強(qiáng)磁鐵連接的適配器頂座，所述適配器頂座包括由上至下一體成型的第一錐形段、柱形段和第二錐形段，所述柱形段用來(lái)與旋轉(zhuǎn)加壓件支撐配合。

6、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)組件包括減速舵機(jī)，所述減速舵機(jī)的輸出軸朝下并設(shè)置有中心齒輪，所述中心齒輪的傳動(dòng)側(cè)設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的傳動(dòng)側(cè)設(shè)置有內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈與旋轉(zhuǎn)加壓件連接。

7、作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)臂，所述擺動(dòng)臂與設(shè)置在傳動(dòng)架上的支撐鉸鏈連接，所述擺動(dòng)臂的下方設(shè)置有一對(duì)驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮端和安裝端分別與擺動(dòng)臂和傳動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺動(dòng)臂在朝向輸送線的一端設(shè)置有與罐口檢測(cè)機(jī)構(gòu)配合的卡口，所述卡口上設(shè)置有與c型定位板，所述c型定位板圍繞罐口檢測(cè)機(jī)構(gòu)的側(cè)面分布，所述c型定位板上設(shè)置有與罐口檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接的定位連接件。

8、作為優(yōu)選，所述擺動(dòng)臂的下方且在靠近罐口檢測(cè)機(jī)構(gòu)的位置設(shè)置有與其鉸接的加壓板，所述加壓板呈v字形，所述加壓板的一側(cè)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)加壓件的頂面和擺動(dòng)臂的底面之間，所述加壓板的另一側(cè)與傾斜設(shè)置在輸送線上的制動(dòng)桿配合。

9、作為優(yōu)選，所述主裝圈梁在位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的安裝面上設(shè)置有視覺檢測(cè)裝置。

10、作為優(yōu)選，所述光電液位傳感器在傳動(dòng)架的多個(gè)安裝面上呈之字形分布。

11、作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)架包括圈體，所述圈體之間設(shè)置有多個(gè)夾持桿，所述夾持桿與主裝圈梁的棱側(cè)面夾持配合，所述圈體的底部設(shè)置有傳動(dòng)齒圈，所述傳動(dòng)齒圈的下方設(shè)置有與其嚙合傳動(dòng)的調(diào)節(jié)齒軸，所述調(diào)節(jié)齒軸的動(dòng)力輸入端設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(jī)。

12、作為優(yōu)選，所述輸送線的一側(cè)設(shè)置有篩選氣缸，所述篩選氣缸傾斜朝向輸送線，所述篩選氣缸的伸縮側(cè)設(shè)置有與輸送線銜接的次品滯留區(qū)。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

14、1、本發(fā)明提供的一種中藥膏劑罐裝產(chǎn)品檢測(cè)裝置，光電液位傳感器的數(shù)量與灌裝線的灌裝嘴數(shù)量對(duì)應(yīng)，多個(gè)光電液位傳感器在輸送線的步進(jìn)動(dòng)作下，對(duì)進(jìn)入檢測(cè)機(jī)架范圍的多個(gè)灌裝產(chǎn)品中的液位進(jìn)行快速探測(cè)，探測(cè)結(jié)果用于后續(xù)設(shè)備判斷以去除缺料的罐裝產(chǎn)品。

15、2、本發(fā)明提供的一種中藥膏劑罐裝產(chǎn)品檢測(cè)裝置，利用光電液位傳感器快速檢測(cè)并報(bào)送探測(cè)結(jié)果之后，利用線上產(chǎn)品灌裝的間隙，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將多個(gè)罐口檢測(cè)機(jī)構(gòu)同步對(duì)應(yīng)到多個(gè)灌裝產(chǎn)品的罐口，通過啟動(dòng)罐口檢測(cè)機(jī)構(gòu)可對(duì)罐口的完整性完成檢測(cè)，降低了純視覺檢測(cè)設(shè)備的錯(cuò)檢和漏檢概率，有利于提高灌裝產(chǎn)品的質(zhì)量。

16、3、本發(fā)明提供的一種中藥膏劑罐裝產(chǎn)品檢測(cè)裝置，利用角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以對(duì)傳動(dòng)架和主裝圈梁的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而調(diào)節(jié)光電液位傳感器的檢測(cè)位點(diǎn)和罐口檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)水平，由此可令本裝置更好地適應(yīng)不同規(guī)格的生產(chǎn)線。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、有利于提高罐裝產(chǎn)品口部檢測(cè)性能、具有缺料產(chǎn)品的檢測(cè)退出機(jī)制且有利于提高生產(chǎn)效率，適合大規(guī)模推廣。

技術(shù)特征：

1.一種中藥膏劑罐裝產(chǎn)品檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)機(jī)架，所述檢測(cè)機(jī)架為橫臥的圓筒型結(jié)構(gòu)且其內(nèi)部穿過用來(lái)傳送罐裝產(chǎn)品的輸送線，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)架，所述檢測(cè)機(jī)架的底部設(shè)置有與傳動(dòng)架配合的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)架的內(nèi)部設(shè)置有與其配合的主裝圈梁，所述主裝圈梁為正十邊形結(jié)構(gòu)且其包括十個(gè)安裝面，所述主裝圈梁在靠近其頂部的2個(gè)相鄰安裝面上設(shè)置有至少6個(gè)萬(wàn)向鉸鏈，6個(gè)所述萬(wàn)向鉸鏈上均設(shè)置有光電液位傳感器，6個(gè)所述光電液位傳感器的探測(cè)方向朝向輸送線且與輸送線上依次相鄰的6個(gè)罐裝產(chǎn)品一一對(duì)應(yīng)，所述主裝圈梁在與光電液位傳感器相對(duì)的安裝面上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在其朝向輸送線的方向上設(shè)置有至少6個(gè)罐口檢測(cè)機(jī)構(gòu)，6個(gè)罐口檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)輸送線上依次相鄰的6個(gè)罐裝產(chǎn)品的罐口的完整性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中藥膏劑罐裝產(chǎn)品檢測(cè)裝置，其特征在于，所述罐口檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括罐口適配器，所述罐口適配器的內(nèi)部設(shè)置有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽中設(shè)置有多個(gè)呈圓形陣列分布且周向依次接觸的接觸碼件，所述接觸碼件由彈性材料制成且在壓力作用下可產(chǎn)生壓縮變形，所述接觸碼件與環(huán)形槽之間設(shè)置有支撐彈簧，所述接觸碼件的底面設(shè)置有用來(lái)與罐口配合的v型碼接觸面，所述接觸碼件的頂面中間設(shè)置有制動(dòng)槽，所述制動(dòng)槽的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)電片，相鄰接觸碼件上的導(dǎo)電片互相接觸對(duì)接，所述罐口適配器上設(shè)置有與所有導(dǎo)電片串聯(lián)的電池和報(bào)警燈，所述制動(dòng)槽中設(shè)置有朝上貫穿罐口適配器的制動(dòng)碼件，所有所述制動(dòng)碼件呈圓形陣列分布，所述制動(dòng)碼件的頂面為錐形面，所述制動(dòng)碼件的上方設(shè)置有與罐口適配器嵌套配合的旋轉(zhuǎn)加壓件，所述旋轉(zhuǎn)加壓件的底部設(shè)置有用來(lái)與制動(dòng)碼件的頂面配合的加壓球，所述罐口適配器的頂部中心設(shè)置有用來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)加壓件的驅(qū)動(dòng)組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種中藥膏劑罐裝產(chǎn)品檢測(cè)裝置，其特征在于，所述接觸碼件包括外環(huán)接觸體和內(nèi)環(huán)接觸體，所述制動(dòng)碼件的底部和制動(dòng)槽的槽斷面均為圓形，所述制動(dòng)碼件的底部與環(huán)形槽的槽頂部呈球面接觸配合，所述制動(dòng)碼件包括與外環(huán)接觸體和內(nèi)環(huán)接觸體分別配合的外環(huán)制動(dòng)體和內(nèi)環(huán)制動(dòng)體，所述加壓球的數(shù)量為兩個(gè)且用來(lái)與外環(huán)制動(dòng)體和內(nèi)環(huán)制動(dòng)體分別接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種中藥膏劑罐裝產(chǎn)品檢測(cè)裝置，其特征在于，所述罐口適配器包括圈型的適配器底座，所述適配器底座的上方設(shè)置有與其通過強(qiáng)磁鐵連接的適配器頂座，所述適配器頂座包括由上至下一體成型的第一錐形段、柱形段和第二錐形段，所述柱形段用來(lái)與旋轉(zhuǎn)加壓件支撐配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種中藥膏劑罐裝產(chǎn)品檢測(cè)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括減速舵機(jī)，所述減速舵機(jī)的輸出軸朝下并設(shè)置有中心齒輪，所述中心齒輪的傳動(dòng)側(cè)設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的傳動(dòng)側(cè)設(shè)置有內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈與旋轉(zhuǎn)加壓件連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的一種中藥膏劑罐裝產(chǎn)品檢測(cè)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)臂，所述擺動(dòng)臂與設(shè)置在傳動(dòng)架上的支撐鉸鏈連接，所述擺動(dòng)臂的下方設(shè)置有一對(duì)驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮端和安裝端分別與擺動(dòng)臂和傳動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺動(dòng)臂在朝向輸送線的一端設(shè)置有與罐口檢測(cè)機(jī)構(gòu)配合的卡口，所述卡口上設(shè)置有與c型定位板，所述c型定位板圍繞罐口檢測(cè)機(jī)構(gòu)的側(cè)面分布，所述c型定位板上設(shè)置有與罐口檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接的定位連接件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種中藥膏劑罐裝產(chǎn)品檢測(cè)裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)臂的下方且在靠近罐口檢測(cè)機(jī)構(gòu)的位置設(shè)置有與其鉸接的加壓板，所述加壓板呈v字形，所述加壓板的一側(cè)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)加壓件的頂面和擺動(dòng)臂的底面之間，所述加壓板的另一側(cè)與傾斜設(shè)置在輸送線上的制動(dòng)桿配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中藥膏劑罐裝產(chǎn)品檢測(cè)裝置，其特征在于，所述主裝圈梁在位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的安裝面上設(shè)置有視覺檢測(cè)裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中藥膏劑罐裝產(chǎn)品檢測(cè)裝置，其特征在于，所述光電液位傳感器在傳動(dòng)架的多個(gè)安裝面上呈之字形分布。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中藥膏劑罐裝產(chǎn)品檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)架包括圈體，所述圈體之間設(shè)置有多個(gè)夾持桿，所述夾持桿與主裝圈梁的棱側(cè)面夾持配合，所述圈體的底部設(shè)置有傳動(dòng)齒圈，所述傳動(dòng)齒圈的下方設(shè)置有與其嚙合傳動(dòng)的調(diào)節(jié)齒軸，所述調(diào)節(jié)齒軸的動(dòng)力輸入端設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于中藥膏劑生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提出一種中藥膏劑罐裝產(chǎn)品檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)機(jī)架、輸送線、傳動(dòng)架和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)架的內(nèi)部設(shè)置有與其配合的主裝圈梁，主裝圈梁在靠近其頂部的2個(gè)相鄰安裝面上設(shè)置有至少6個(gè)萬(wàn)向鉸鏈，萬(wàn)向鉸鏈上設(shè)置有光電液位傳感器，主裝圈梁在與光電液位傳感器相對(duì)的安裝面上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在其朝向輸送線的方向上設(shè)置有至少6個(gè)罐口檢測(cè)機(jī)構(gòu)，6個(gè)罐口檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)輸送線上依次相鄰的6個(gè)罐裝產(chǎn)品的罐口的完整性。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、有利于提高罐裝產(chǎn)品口部檢測(cè)性能、具有缺料產(chǎn)品的檢測(cè)退出機(jī)制且有利于提高生產(chǎn)效率，適合大規(guī)模推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：張永,李霞,吳燦燦,袁忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東堯俠醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26