本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種凍干球篩選設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

1、凍干球是指通過專業(yè)精密微量泵點(diǎn)到液態(tài)氮中，使其在極短極低的溫度下迅速冷凍成形的小固態(tài)圓球，凍干球主要應(yīng)用于醫(yī)療診斷、美容護(hù)膚等領(lǐng)域。在凍干球產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，凍干球成型后需快速分裝到容器內(nèi)進(jìn)行密封保存，或?qū)龈汕蚍盅b到反應(yīng)盤片，便于進(jìn)行后續(xù)的生化反應(yīng)或檢測(cè)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，在分裝凍干球時(shí)，由于靜電的影響，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)單次多顆(兩顆及以上)凍干球落入容器或反應(yīng)盤片的情況，導(dǎo)致單個(gè)容器內(nèi)的凍干球劑量不合格，或者，導(dǎo)致反應(yīng)盤片單個(gè)穴位植球數(shù)量變多，試劑量超出需求范圍，致使反應(yīng)盤片報(bào)廢。

3、因此，亟需一種凍干球篩選設(shè)備及方法，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于以上問題，本發(fā)明的目的在于提供一種凍干球篩選設(shè)備及方法，能夠準(zhǔn)確控制凍干球的分裝數(shù)量，確保凍干球的分裝劑量準(zhǔn)確。

2、為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一方面，提供一種凍干球篩選設(shè)備，包括：

4、設(shè)備主體，其上設(shè)置有緩存通道、合格通道和非合格通道，所述緩存通道能夠選擇性地與所述合格通道或所述非合格通道連通；

5、第一阻擋件，活動(dòng)設(shè)置于所述設(shè)備主體，以能在第一位置和第二位置之間切換，當(dāng)所述第一阻擋件位于所述第一位置時(shí)，所述合格通道與所述緩存通道隔開，當(dāng)所述第一阻擋件位于所述第二位置時(shí)，所述合格通道與所述緩存通道導(dǎo)通；

6、第二阻擋件，活動(dòng)設(shè)置于所述設(shè)備主體，以能在第三位置和第四位置之間切換，當(dāng)所述第二阻擋件位于所述第三位置時(shí)，所述非合格通道與所述緩存通道隔開，當(dāng)所述第二阻擋件位于所述第四位置時(shí)，所述非合格通道與所述緩存通道導(dǎo)通；

7、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)所述緩存通道內(nèi)的凍干球數(shù)量，所述緩存通道內(nèi)的凍干球數(shù)量為1時(shí)，所述第一阻擋件切換至所述第二位置，以使所述緩存通道內(nèi)的凍干球進(jìn)入所述合格通道；

8、推料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述設(shè)備主體，所述緩存通道內(nèi)的凍干球數(shù)量大于1時(shí)，所述第二阻擋件切換至所述第四位置，所述推料機(jī)構(gòu)將所述緩存通道內(nèi)的至少部分凍干球送入所述非合格通道。

9、作為本發(fā)明的凍干球篩選設(shè)備的可選方案，所述緩存通道內(nèi)具有自下而上依次設(shè)置的若干個(gè)凍干球緩存位，每個(gè)所述凍干球緩存位僅能容納單個(gè)凍干球；

10、所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一檢測(cè)件和第二檢測(cè)件，所述第一檢測(cè)件和所述第二檢測(cè)件分別用于檢測(cè)所述緩存通道內(nèi)最下方的相鄰兩個(gè)所述凍干球緩存位有無凍干球；或者，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第三檢測(cè)件，所述第三檢測(cè)件用于檢測(cè)所述緩存通道內(nèi)自下而上的第二個(gè)所述凍干球緩存位有無凍干球。

11、作為本發(fā)明的凍干球篩選設(shè)備的可選方案，所述凍干球篩選設(shè)備還包括第一驅(qū)動(dòng)件和第一移動(dòng)座，所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端與所述第一移動(dòng)座連接，所述設(shè)備主體上設(shè)置有與所述合格通道連通的第一導(dǎo)向孔，所述第一阻擋件的一端固定連接于所述第一移動(dòng)座，另一端活動(dòng)穿設(shè)于所述第一導(dǎo)向孔，所述第一位置時(shí)，所述第一阻擋件穿過所述第一導(dǎo)向孔并伸入所述合格通道內(nèi)。

12、作為本發(fā)明的凍干球篩選設(shè)備的可選方案，所述凍干球篩選設(shè)備還包括第二驅(qū)動(dòng)件和第二移動(dòng)座，所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端與所述第二移動(dòng)座連接，所述設(shè)備主體上設(shè)置有與所述非合格通道連通的第二導(dǎo)向孔，所述第二阻擋件的一端固定連接于所述第二移動(dòng)座，另一端活動(dòng)穿設(shè)于所述第二導(dǎo)向孔，所述第三位置時(shí)，所述第二阻擋件穿過所述第二導(dǎo)向孔并伸入所述非合格通道內(nèi)。

13、作為本發(fā)明的凍干球篩選設(shè)備的可選方案，所述推料機(jī)構(gòu)包括吹氣裝置，所述設(shè)備主體上設(shè)置有進(jìn)氣空間，所述吹氣裝置的出氣端連通所述進(jìn)氣空間，所述進(jìn)氣空間具有朝向所述非合格通道傾斜延伸的吹氣口，所述吹氣裝置能夠?qū)⑺鼍彺嫱ǖ纼?nèi)的凍干球吹入所述非合格通道；

14、或者，所述推料機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)地設(shè)置于所述設(shè)備主體的推桿，所述推桿能夠抵推所述緩存通道內(nèi)的凍干球移動(dòng)至所述非合格通道。

15、作為本發(fā)明的凍干球篩選設(shè)備的可選方案，所述合格通道沿豎直方向延伸，并位于所述緩存通道的正下方；所述非合格通道包括彎折相連的第一通道和第二通道，所述第一通道與所述緩存通道選擇性地連通，且所述第一通道的入口位于所述合格通道的入口的上方，所述第二通道朝遠(yuǎn)離所述第一通道的方向向下延伸。

16、作為本發(fā)明的凍干球篩選設(shè)備的可選方案，所述凍干球篩選設(shè)備還包括設(shè)置于所述設(shè)備主體的對(duì)插座，所述對(duì)插座被配置為與凍干球分料設(shè)備的出料口連接，所述對(duì)插座上設(shè)置有進(jìn)料通道，所述出料口通過所述進(jìn)料通道與所述緩存通道連通。

17、作為本發(fā)明的凍干球篩選設(shè)備的可選方案，所述設(shè)備主體于所述合格通道的出料端設(shè)置有第一出料嘴，所述第一出料嘴能夠插設(shè)于儲(chǔ)存凍干球的儲(chǔ)存容器；

18、和/或，所述設(shè)備主體于所述非合格通道的出料端設(shè)置有第二出料嘴，所述第二出料嘴能夠插設(shè)于收集凍干球的收集容器。

19、作為本發(fā)明的凍干球篩選設(shè)備的可選方案，所述凍干球篩選設(shè)備還包括設(shè)置于所述設(shè)備主體的裝載板，所述裝載板位于所述合格通道的出料端的下方，用于固定儲(chǔ)存凍干球的儲(chǔ)存容器。

20、作為本發(fā)明的凍干球篩選設(shè)備的可選方案，所述凍干球篩選設(shè)備還包括設(shè)置于所述設(shè)備主體的觀察窗，所述設(shè)備主體朝向所述觀察窗的一側(cè)設(shè)置有所述緩存通道、所述合格通道和所述非合格通道，所述觀察窗由透明材料制成，透過所述觀察窗能夠觀察到所述緩存通道、所述合格通道和所述非合格通道內(nèi)的凍干球。

21、另一方面，提供一種凍干球篩選方法，采用如上所述的凍干球篩選設(shè)備，所述凍干球篩選方法包括以下步驟：

22、s1、判斷所述緩存通道內(nèi)的凍干球數(shù)量是否為1，若是，則執(zhí)行s2，若否，則執(zhí)行s3；

23、s2、控制所述第一阻擋件切換至所述第二位置，并控制所述第二阻擋件保持在所述第三位置，以使凍干球進(jìn)入所述合格通道；

24、s3、控制所述第一阻擋件保持在所述第一位置，控制所述第二阻擋件切換至所述第四位置，控制所述推料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以將所述緩存通道內(nèi)的至少部分凍干球送入所述非合格通道；

25、s4、重復(fù)步驟s1。

26、本發(fā)明的有益效果為：

27、本發(fā)明提供的凍干球篩選設(shè)備及方法，緩存通道的上端用于進(jìn)料，初始狀態(tài)時(shí)，第一阻擋件處于第一位置，第二阻擋件處于第三位置，即，合格通道和非合格通道均與緩存通道不連通，緩存通道的下端封閉，進(jìn)入緩存通道的凍干球暫存在緩沖通道內(nèi)。檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)檢測(cè)緩存通道內(nèi)的凍干球數(shù)量，若檢測(cè)到緩存通道內(nèi)的凍干球數(shù)量為1，則表明緩存通道內(nèi)無多余的凍干球，此時(shí)可以控制第一阻擋件活動(dòng)切換至第二位置，以導(dǎo)通合格通道和緩存通道，使緩存通道內(nèi)的凍干球經(jīng)由合格通道流出至儲(chǔ)存凍干球的儲(chǔ)存容器，完成一次凍干球的分裝。若檢測(cè)到緩存通道內(nèi)的凍干球數(shù)量大于1，則表明緩存通道內(nèi)有多余的凍干球，此時(shí)，控制第一阻擋件保持在第一位置，防止多個(gè)凍干球經(jīng)合格通道進(jìn)入儲(chǔ)存容器，同時(shí)，控制第二阻擋件活動(dòng)切換至第四位置，以導(dǎo)通非合格通道和緩存通道，并控制推料機(jī)構(gòu)動(dòng)作將緩存通道內(nèi)的部分凍干球或全部凍干球送入非合格通道。即，推料機(jī)構(gòu)可以逐個(gè)將緩存通道內(nèi)多余的凍干球送入非合格通道，直至檢測(cè)到緩存通道內(nèi)的凍干球數(shù)量為1時(shí)，控制推料機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，并控制第二阻擋件活動(dòng)切換至第三位置，控制第一阻擋件活動(dòng)切換至第二位置，使緩存通道內(nèi)的凍干球落入儲(chǔ)存容器；推料機(jī)構(gòu)也可以一次將緩存通道內(nèi)的全部凍干球送入非合格通道，此時(shí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的凍干球數(shù)量為0，控制第二阻擋件活動(dòng)切換至第三位置，進(jìn)入下一凍干球篩選循環(huán)。也就是說，只有檢測(cè)到凍干球數(shù)量為1時(shí)，緩存通道才能與合格通道導(dǎo)通，確保每次只有一個(gè)凍干球能經(jīng)合格通道進(jìn)入儲(chǔ)存容器。

28、該凍干球篩選設(shè)備及方法，在凍干球分裝過程中，能將緩存通道內(nèi)的至少部分凍干球送入非合格通道，確保每次只有一個(gè)凍干球從合格通道進(jìn)入儲(chǔ)存容器，從而準(zhǔn)確控制單次進(jìn)入儲(chǔ)存容器的凍干球數(shù)量為1，保證凍干球分裝劑量的準(zhǔn)確性。同時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)置能根據(jù)緩存通道內(nèi)的凍干球數(shù)量控制第一阻擋件、第二阻擋件以及推料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)凍干球的全自動(dòng)分裝篩選，提高凍干球分裝效率。此外，凍干球分裝過程中始終處在緩存通道、合格通道或非合格通道的封閉環(huán)境中，能隔絕外部環(huán)境，避免凍干球與外物接觸造成交叉污染，保證凍干球的分裝質(zhì)量。