本公開涉及一種內(nèi)觀檢查設(shè)備，屬于自動化設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、手機(jī)和平板電腦等電器產(chǎn)品，在裝配過程中或裝配完成后，需要進(jìn)行產(chǎn)品內(nèi)觀檢查，例如檢查螺絲是否浮高、電池是否高蹺、是否存在異物、外殼是否平整等，以便滿足產(chǎn)品出廠要求。

2、現(xiàn)有的產(chǎn)品內(nèi)觀檢查方式大多采用人工檢查判斷，消耗的勞動力較大，檢查誤差較大，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題之一，本公開提供了一種內(nèi)觀檢查設(shè)備。

2、根據(jù)本公開的一個方面，提供了一種內(nèi)觀檢查設(shè)備，其包括：

3、機(jī)架；

4、工作臺，所述工作臺設(shè)置于所述機(jī)架；

5、移動平臺，所述移動平臺設(shè)置于所述機(jī)架，并且所述移動平臺上設(shè)置有檢查裝置；以及

6、輸送裝置，所述輸送裝置用于輸送待檢查的工件，其中，所述輸送裝置包括定位組件，并通過所述定位組件將所述待檢查的工件限制在預(yù)定位置，以便通過檢查裝置對待檢查的工件進(jìn)行檢查。

7、根據(jù)本公開的至少一個實(shí)施方式的內(nèi)觀檢查設(shè)備，所述移動平臺為二維運(yùn)動平臺或三維運(yùn)動平臺，所述檢查裝置能夠隨移動平臺實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動或三維運(yùn)動。

8、根據(jù)本公開的至少一個實(shí)施方式的內(nèi)觀檢查設(shè)備，還包括：

9、上料裝置，所述上料裝置與所述輸送裝置連接，以當(dāng)將待檢查的工件放置于上料裝置時，通過該上料裝置能夠?qū)⒋龣z查的工件輸送至輸送裝置。

10、根據(jù)本公開的至少一個實(shí)施方式的內(nèi)觀檢查設(shè)備，所述上料裝置包括履帶輸送機(jī)。

11、根據(jù)本公開的至少一個實(shí)施方式的內(nèi)觀檢查設(shè)備，所述輸送裝置設(shè)置為兩個以上，并且所述移動平臺的數(shù)量與所述輸送裝置的數(shù)量相同，并且一一對應(yīng)設(shè)置。

12、根據(jù)本公開的至少一個實(shí)施方式的內(nèi)觀檢查設(shè)備，所述待檢查的工件被設(shè)置于載具，所述載具能夠被所述輸送裝置傳輸。

13、根據(jù)本公開的至少一個實(shí)施方式的內(nèi)觀檢查設(shè)備，所述輸送裝置包括第一輸送組件和第二輸送組件，所述第一輸送組件和第二輸送組件之間平行設(shè)置，并且所述第一輸送組件和第二輸送組件之間的距離被設(shè)置為可調(diào)。

14、根據(jù)本公開的至少一個實(shí)施方式的內(nèi)觀檢查設(shè)備，所述輸送裝置的下方設(shè)置有回流裝置，所述回流裝置用于回流裝載待檢查的工件的載具。

15、根據(jù)本公開的至少一個實(shí)施方式的內(nèi)觀檢查設(shè)備，所述回流裝置包括第一回流組件和第二回流組件，其中，所述第一回流組件和第二回流組件平行設(shè)置，并且所述第一回流組件與所述第一輸送組件相連接，所述第二回流組件與所述第二輸送組件相連接。

16、根據(jù)本公開的至少一個實(shí)施方式的內(nèi)觀檢查設(shè)備，所述輸送裝置還包括頂升組件，所述頂升組件用于將待檢查的工件頂升至預(yù)設(shè)位置。

技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)觀檢查設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)觀檢查設(shè)備，其特征在于，所述移動平臺為二維運(yùn)動平臺或三維運(yùn)動平臺，所述檢查裝置能夠隨移動平臺實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動或三維運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)觀檢查設(shè)備，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)觀檢查設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置包括履帶輸送機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)觀檢查設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置設(shè)置為兩個以上，并且所述移動平臺的數(shù)量與所述輸送裝置的數(shù)量相同，并且一一對應(yīng)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)觀檢查設(shè)備，其特征在于，所述待檢查的工件被設(shè)置于載具，所述載具能夠被所述輸送裝置傳輸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)觀檢查設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置包括第一輸送組件和第二輸送組件，所述第一輸送組件和第二輸送組件之間平行設(shè)置，并且所述第一輸送組件和第二輸送組件之間的距離被設(shè)置為可調(diào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)觀檢查設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置的下方設(shè)置有回流裝置，所述回流裝置用于回流裝載待檢查的工件的載具。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)觀檢查設(shè)備，其特征在于，所述回流裝置包括第一回流組件和第二回流組件，其中，所述第一回流組件和第二回流組件平行設(shè)置，并且所述第一回流組件與所述第一輸送組件相連接，所述第二回流組件與所述第二輸送組件相連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)觀檢查設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置還包括頂升組件，所述頂升組件用于將待檢查的工件頂升至預(yù)設(shè)位置。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供一種內(nèi)觀檢查設(shè)備，其包括：機(jī)架；工作臺，所述工作臺設(shè)置于所述機(jī)架；移動平臺，所述移動平臺設(shè)置于所述機(jī)架，并且所述移動平臺上設(shè)置有檢查裝置；以及輸送裝置，所述輸送裝置用于輸送待檢查的工件，其中，所述輸送裝置包括定位組件，并通過所述定位組件將所述待檢查的工件限制在預(yù)定位置，以便通過檢查裝置對待檢查的工件進(jìn)行檢查。

技術(shù)研發(fā)人員：張夢臣,李子陽,田存輝,張景龍,湯浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：思靈（深圳）智能機(jī)器人科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20231215
技術(shù)公布日：2024/12/26