本實(shí)用新型涉及自動(dòng)分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種CU型鋼長度尺寸自動(dòng)分揀控制裝置。

背景技術(shù)：

目前車間的C/U型鋼，從型鋼機(jī)出來之后就直接進(jìn)行打捆包裝了，在型鋼機(jī)生產(chǎn)過程當(dāng)中，每批次型鋼的產(chǎn)出長度不固定，有長有短，因此后期還要進(jìn)行分揀包裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

所以，如何設(shè)計(jì)一種CU型鋼長度尺寸自動(dòng)分揀控制裝置，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種CU型鋼長度尺寸自動(dòng)分揀控制裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種CU型鋼長度尺寸自動(dòng)分揀控制裝置，包括機(jī)架、傳輸機(jī)構(gòu)、支撐架和機(jī)械手，所述機(jī)架頂端的底部安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的底部設(shè)置有機(jī)械手，且所述導(dǎo)軌和所述機(jī)械手滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌上依次設(shè)置有間距相等的左限位觸點(diǎn)、中限位觸點(diǎn)和右限位觸點(diǎn)，所述機(jī)械手由氣缸、設(shè)置在所述氣缸底部的伸縮臂以及安裝在所述伸縮臂底部的手柄組成，且所述伸縮臂和所述氣缸電氣連接，其中，所述氣缸內(nèi)部的上端和下端依次設(shè)置有上限位觸點(diǎn)和下限位觸點(diǎn)，所述機(jī)架的底部設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)的上表面設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶的兩端均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，且所述驅(qū)動(dòng)軸的一端連接有第二電機(jī)，且所述第二電機(jī)和所述傳送帶通過所述驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述傳輸機(jī)構(gòu)前端設(shè)置有長度測量傳感器，所述長度測量傳感器的一側(cè)放置有噴碼機(jī)，所述傳輸機(jī)構(gòu)底部設(shè)有支撐架，且所述支撐架的橫梁上部與所述第二電機(jī)固定連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手的一側(cè)放置有位置傳感器，且位置傳感器電性連接所述機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架的側(cè)面安裝有第一電機(jī)，且所述第一電機(jī)電性連接所述機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述傳送帶的左側(cè)為長尺寸存放區(qū)，所述傳送帶的右側(cè)為短尺寸存放處。

進(jìn)一步的，所述傳輸機(jī)構(gòu)的側(cè)面一側(cè)設(shè)置有單步模式按鈕、半自動(dòng)模式按鈕和全自動(dòng)模式按鈕。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該種CU型鋼長度尺寸自動(dòng)分揀控制裝置，在C/U型鋼生產(chǎn)當(dāng)中，通過長度測量傳感器、噴碼機(jī)和機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)長度檢測，噴碼，篩選。能有效的降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少出錯(cuò)率，自動(dòng)噴碼也能夠?yàn)楹笃诎惭b過程當(dāng)中材料的核實(shí)提供依據(jù)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型機(jī)械手的工作原理示意圖；

圖3是本實(shí)用新型傳送帶的工作原理示意圖；

圖中：1-機(jī)架；2-傳輸機(jī)構(gòu)；3-支撐架；4-機(jī)械手；5-導(dǎo)軌；6-第一電機(jī)；7-長度測量傳感器；8-噴碼機(jī)；9-單步模式按鈕；10-半自動(dòng)模式按鈕； 11-全自動(dòng)模式按鈕；12-第二電機(jī)；13-驅(qū)動(dòng)軸；14-傳送帶；15-氣缸；16- 上限位觸點(diǎn)；17-左限位觸點(diǎn)；18-中限位觸點(diǎn)；19-右限位觸點(diǎn)；20-位置傳感器；21-下限位觸點(diǎn)；22-伸縮臂；23-手柄。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種CU型鋼長度尺寸自動(dòng)分揀控制裝置，包括機(jī)架 1、傳輸機(jī)構(gòu)2、支撐架3和機(jī)械手4，所述機(jī)架1頂端的底部安裝有導(dǎo)軌5，所述導(dǎo)軌5的底部設(shè)置有機(jī)械手4，且所述導(dǎo)軌5和所述機(jī)械手4滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌5上依次設(shè)置有間距相等的左限位觸點(diǎn)17、中限位觸點(diǎn)18和右限位觸點(diǎn)19，所述機(jī)械手4由氣缸15、設(shè)置在所述氣缸15底部的伸縮臂22以及安裝在所述伸縮臂22底部的手柄23組成，且所述伸縮臂22和所述氣缸15 電氣連接，其中，所述氣缸15內(nèi)部的上端和下端依次設(shè)置有上限位觸點(diǎn)16 和下限位觸點(diǎn)21，所述機(jī)架1的底部設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)2，所述傳輸機(jī)構(gòu)2的上表面設(shè)置有傳送帶14，所述傳送帶14的兩端均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸13，且所述驅(qū)動(dòng)軸13的一端連接有第二電機(jī)12，且所述第二電機(jī)12和所述傳送帶14通過所述驅(qū)動(dòng)軸13傳動(dòng)連接，進(jìn)而第二電機(jī)12驅(qū)動(dòng)傳送帶14傳送物品，所述傳輸機(jī)構(gòu)2前端設(shè)置有長度測量傳感器7，所述長度測量傳感器7的一側(cè)放置有噴碼機(jī)8，所述傳輸機(jī)構(gòu)2底部設(shè)有支撐架3，且所述支撐架3的橫梁上部與所述第二電機(jī)12固定連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手4的一側(cè)放置有位置傳感器20，且位置傳感器20 電性連接所述機(jī)械手4，所述位置傳感器20檢測物品位置，進(jìn)而控制機(jī)械手 4進(jìn)行抓起操作。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架1的側(cè)面安裝有第一電機(jī)6，且所述第一電機(jī)6電性連接所述機(jī)械手4，第一電機(jī)控制機(jī)械手4在導(dǎo)軌5上的移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述傳送帶14的左側(cè)為長尺寸存放區(qū)，所述傳送帶14的右側(cè)為短尺寸存放處，方便對(duì)不同長度的CU型鋼進(jìn)行分類放置。

進(jìn)一步的，所述傳輸機(jī)構(gòu)2的側(cè)面一側(cè)設(shè)置有單步模式按鈕9、半自動(dòng)模式按鈕10和全自動(dòng)模式按鈕11，滿足了實(shí)際生產(chǎn)控制過程中生產(chǎn)需要，可以進(jìn)行全自動(dòng)操作、半自動(dòng)操作及單步操作三中工作方式。

本實(shí)用新型提及的全自動(dòng)操作、半自動(dòng)操作及單步操作三中工作方式概念為：單步操作，每按動(dòng)一次啟動(dòng)按鈕、設(shè)備只執(zhí)行一個(gè)工步操作；半自動(dòng)操作，又稱單周期運(yùn)行，設(shè)備起始于原點(diǎn)按下啟動(dòng)按鈕，就自動(dòng)運(yùn)行一個(gè)周期，然后停于原點(diǎn)。要重復(fù)第二個(gè)工作周期，必須再按一下啟動(dòng)按鈕。當(dāng)按動(dòng)停止按鈕，設(shè)備立即停車，再按動(dòng)啟動(dòng)按鈕后，設(shè)備從斷點(diǎn)處繼續(xù)運(yùn)行，回到原點(diǎn)自動(dòng)停止；全自動(dòng)操作，當(dāng)氣缸回到原點(diǎn)后，檢測有無物件，有物件氣缸自動(dòng)下降，手柄接觸物件自動(dòng)抓起后，氣缸自動(dòng)上升后，碰到上限位開關(guān)自動(dòng)向左(右)移。按照工作過程要求不停循環(huán)。當(dāng)按動(dòng)停止按鈕，設(shè)備并不立即停車，而是返回原點(diǎn)后停車。

工作原理：首先，首先長度測量傳感器7對(duì)物品進(jìn)行長度測量，測量后的數(shù)據(jù)傳輸給噴碼機(jī)8，噴碼機(jī)8在物品上面進(jìn)行噴碼標(biāo)記長度尺寸，噴碼工序結(jié)束后，位置傳感器檢20測物品位置，控制機(jī)械手4進(jìn)行抓起操作，若沒有檢測到物件，啟動(dòng)第二電機(jī)12利用傳送帶14傳送物件；若檢測到物品，機(jī)械手4下降，碰到下限位開關(guān)21，手柄23抓起，氣缸15上升至上限位16；若是短物品第一電機(jī)6正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)氣缸15向右移動(dòng)，到達(dá)右限位19，氣缸 15停止右移，開始下降，下降至下限位21，手柄23釋放物件，計(jì)數(shù)器記數(shù)，氣缸15上升，上升至上限位16，第一電機(jī)6反轉(zhuǎn)帶動(dòng)氣缸15向左移動(dòng)，碰到中限位18停止移動(dòng)，繼續(xù)檢測物件；若是長物件，第一電機(jī)6反轉(zhuǎn)帶動(dòng)氣缸15向左移動(dòng)，到達(dá)左限位17，氣缸15停止左移，開始下降，下降至下限位21，手柄23釋放物件，氣缸15開始上升，計(jì)數(shù)器記數(shù)。上升至上限位16，第一電機(jī)6正轉(zhuǎn)帶動(dòng)氣缸15向右移動(dòng)，碰到中限位16停止移動(dòng)。繼續(xù)檢測物件。到達(dá)原點(diǎn)后，繼續(xù)循環(huán)下一次的運(yùn)行，執(zhí)行長短物件自動(dòng)分揀控制。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。