本發(fā)明涉及一種色粒分揀技術(shù)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的需要有色彩的那面朝上的色粒分揀，如專利201410318659.1所公開的，色粒（如馬賽克）從振動盤一粒粒有序地進(jìn)入振動盤的滑道內(nèi)，由于振動盤內(nèi)的色粒是無序的，有些色粒的有色彩的那一面是朝下的，因此，需要將有色彩的那面朝下的色粒從滑道上移離，已有技術(shù)是從下面往上將色粒吹離滑道。由于已有技術(shù)的滑道的靠近振動盤的那側(cè)邊上設(shè)置有擋墻，以防止滑道上的色粒掉落到振動盤內(nèi)，因此，再加上當(dāng)色粒遮蓋在噴嘴上時，噴嘴噴出的壓縮空氣的動能就能集中在色粒上，從而有效地將色粒吹離滑道。此種技術(shù)，由于噴嘴位于滑道底面，而滑道的內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋墻，即使將噴嘴噴氣方向往振動盤方向傾斜，色粒也有可能被擋墻所阻擋而不能落入振動盤內(nèi)，即使不被擋墻所阻擋，也需要比較大的壓縮空氣動能，才能將色粒吹起并越過擋墻落入振動盤內(nèi)，由于是將色粒吹起，這樣，色粒需要在高處落下，導(dǎo)致色粒落下的動能較大，容易與振動盤內(nèi)的其他色粒發(fā)生碰撞而受損。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種能自動、可靠、順暢地將色面朝下的色粒分揀出來的且有效防止色粒碰撞受損的有色顆粒識別與分揀裝置。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，包括帶有滑道的振動盤、設(shè)置在滑道上方的顏色識別傳感器、設(shè)置在滑道上的與顏色識別傳感器位置對應(yīng)的色粒推離機(jī)構(gòu)，其特別之處在于設(shè)置有色粒推離機(jī)構(gòu)的那段滑道遠(yuǎn)離振動盤的外側(cè)邊上設(shè)置有擋墻，該段滑道底面向下往擋墻方向傾斜，該段滑道底面的靠近振動盤的邊緣直通振動盤，色粒推離機(jī)構(gòu)設(shè)置在擋墻上且其推動方向正對著經(jīng)過的色粒側(cè)面。
工作時，振動盤將振動盤內(nèi)的色粒導(dǎo)向滑道，并沿滑道螺旋往上移動到滑道的出口，當(dāng)色粒經(jīng)過顏色識別傳感器時，由于色粒底面與表面的顏色具有顯著的差異，當(dāng)色粒的地朝上時，就能被顏色識別傳感器所識別，然后通過控制裝置啟動色粒推離機(jī)構(gòu)從側(cè)面往振動盤方向推動色粒，使色粒水平移動離開滑道落入振動盤，從而實現(xiàn)色粒的分揀工作。由于是從側(cè)面將色粒推落到振動盤內(nèi)，這樣，色粒就不會在比較高的位置掉落，從而避免色粒掉落的動能過大而碰撞受損。采用滑道底面向下往擋墻方向傾斜，這樣，色粒在經(jīng)過該段滑道時，在運(yùn)動離心力以及傾斜力的雙重作用下，靠著外側(cè)墻壁往前移動，一來避免色?；涞秸駝颖P內(nèi)，二來使色粒側(cè)面靠在色粒推離機(jī)構(gòu)的推動端上，使色粒推離機(jī)構(gòu)以最大的推力將色粒推離滑道。
這里，色粒推離機(jī)構(gòu)是壓縮空氣噴嘴。采用軟推動的方式，避免物理的碰撞對色粒的損傷。
本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有能自動、可靠、順暢地將色面朝下的色粒分揀出來的且有效防止色粒碰撞受損的優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明：
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述：
如圖1所示，本發(fā)明包括帶有滑道1的振動盤2、設(shè)置在滑道1上方的顏色識別傳感器（光電二極管）3、設(shè)置在滑道1上的與顏色識別傳感器位置3對應(yīng)的色粒推離機(jī)構(gòu)4、微電腦控制裝置，顏色識別傳感器的電信號輸出與微電腦控制裝置的電信號輸入相連，微電腦控制裝置控制色粒推離機(jī)構(gòu)4動作，其特別之處在于設(shè)置有色粒推離機(jī)構(gòu)4的那段滑道1遠(yuǎn)離振動盤2的外側(cè)邊上設(shè)置有擋墻5，該段滑道1底面向下往擋墻5方向傾斜，該段滑道1底面的靠近振動盤2的邊緣直通振動盤2，色粒推離機(jī)構(gòu)3設(shè)置在擋墻5上且其推動方向正對著經(jīng)過的色粒6側(cè)面。
色粒推離機(jī)構(gòu)4是穿過擋墻5的壓縮空氣噴嘴。
在擋墻5上設(shè)置有帶有垂直向下的套筒7的支架8，顏色識別傳感器3設(shè)置套筒7內(nèi)。