本發(fā)明涉及膠帶生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及三合一組合式包膠測(cè)試機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化也獲得了高速發(fā)展。針對(duì)于膠帶的生產(chǎn)完成后需要進(jìn)行包膠封裝以及測(cè)試等，但是目前均是采用分開(kāi)完成，自動(dòng)化程度低，工人負(fù)荷重，效率無(wú)法保證，因此對(duì)于此需要研發(fā)一種能夠?qū)崿F(xiàn)包膠測(cè)試一體化的自動(dòng)化流水線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)包膠、綜合檢測(cè)以及高壓檢測(cè)的包膠測(cè)試機(jī)。

上述的三合一組合式包膠測(cè)試機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)座，在機(jī)座上設(shè)置有控制器以及依次組合的包膠裝置、綜合檢測(cè)裝置和高壓檢測(cè)裝置，在上述裝置之間均設(shè)置有一個(gè)輸料機(jī)構(gòu)；

所述包膠裝置上設(shè)置有包膠上料組件，在所述包膠上料組件的前端設(shè)置有包膠組件，在所述包膠組件的上方設(shè)置有出料機(jī)械手；

所述綜合檢測(cè)裝置包括綜合檢測(cè)機(jī)械手以及設(shè)置于綜合檢測(cè)機(jī)械手作業(yè)范圍內(nèi)的綜測(cè)盒；

至少設(shè)置有一組所述高壓檢測(cè)裝置，該裝置包括檢測(cè)定位組件以及自動(dòng)分距撥料機(jī)械手，所述自動(dòng)分距撥料機(jī)械手連接有多組高壓檢測(cè)單元，所述自動(dòng)分距撥料機(jī)械手的末端設(shè)有自動(dòng)出料組件，在所述自動(dòng)出料組件的前方開(kāi)始有一通道，所述通道連接有自動(dòng)分類(lèi)組件。

進(jìn)一步的，所述輸料機(jī)構(gòu)包括輸料座，在所述輸料座上設(shè)置用于裝納工件的輸料過(guò)道，在所述輸料過(guò)道的前端部設(shè)置有輸料推塊，所述輸料推塊連接有固設(shè)于所述輸料座上的輸料氣缸。

進(jìn)一步的，所述包膠上料組件包括包膠上料座，所述包膠上料座上設(shè)置有用于裝納工件的包膠上料過(guò)道，所述包膠上料座的一側(cè)設(shè)置有上料夾持座，在所述上料夾持座上固設(shè)有上料左右氣缸，所述上料左右氣缸連接有上料夾持氣缸，所述上料夾持氣缸連接有上料夾子。

進(jìn)一步的，所述包膠組件包括包膠主座，在所述包膠主座的中心位置設(shè)置有包膠纏繞模具，所述包膠纏繞模具連接有包膠纏繞電機(jī)，該包膠纏繞電機(jī)固設(shè)于所述包膠主座內(nèi)部，在所述包膠纏繞模具的前方設(shè)置有膠帶裝納盤(pán)，在所述包膠纏繞模具的后方設(shè)置有膠帶夾持前后氣缸，所述膠帶夾持前后氣缸連接有膠帶夾子，所述膠帶夾子通過(guò)設(shè)有的第一導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，所述第一導(dǎo)軌設(shè)于包膠主座上，在所屬膠帶夾子的外側(cè)設(shè)有剪刀，所屬剪刀連接有固設(shè)于膠帶夾子一側(cè)的剪斷氣缸。

進(jìn)一步的，所述出料機(jī)械手包括設(shè)置于所述包膠裝置內(nèi)且實(shí)現(xiàn)左右以及上下移動(dòng)的包膠出料軸驅(qū)動(dòng)組件，所述包膠出料軸驅(qū)動(dòng)組件連接有包膠出料連接板，所述出料連接板的兩端部均連接有包膠出料機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述綜合檢測(cè)機(jī)械手包括綜合檢測(cè)座，在所述綜合檢測(cè)座上設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)置有綜合檢測(cè)連接板，所述綜合檢測(cè)連接板的兩端部均連接有一個(gè)固設(shè)于綜合檢測(cè)座上的綜合檢測(cè)升降氣缸，在所述綜合檢測(cè)連接板的兩端部均設(shè)置有一個(gè)擺臂機(jī)械手，所述兩個(gè)擺臂機(jī)械手均連接同一個(gè)設(shè)置于綜合連接板上的擺臂電機(jī)，所述擺臂機(jī)械手的擺動(dòng)方向一致。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)定位組件包括定位座，在所述定位座上設(shè)置有用于裝納工件的定位過(guò)道，在所述定位過(guò)道的末端設(shè)置有定位夾子，所述定位夾子連接有固設(shè)于所述定位座上的定位夾持氣缸。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)分距撥料機(jī)械手包括設(shè)置于高壓檢測(cè)裝置上的分距主座，所述分距主座上固設(shè)有分距驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述分距驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合絲桿連接有分距連接座，在所述分距連接座上固設(shè)有分距前后氣缸以及與分距前后氣缸連接的分距件，在所述分距件上設(shè)置有多個(gè)凹位，所述凹位的大小與工件大小匹配。

進(jìn)一步的，所述高壓檢測(cè)單元包括固定于機(jī)座上的檢測(cè)支架，所述檢測(cè)支架上設(shè)置有檢測(cè)氣缸，所述檢測(cè)氣缸連接有檢測(cè)器。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)出料組件包括通過(guò)設(shè)有的出料支架固定于機(jī)座上的出料氣缸，所述出料氣缸連接有出料頂塊；所述自動(dòng)分類(lèi)組件包括固設(shè)于機(jī)座上的分料氣缸，所述分料氣缸連接有至少三組分料盒。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過(guò)控制器實(shí)現(xiàn)各裝置之間的協(xié)調(diào)工作，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料包膠、自動(dòng)進(jìn)行綜合檢測(cè)以及高壓檢測(cè)，最終進(jìn)行分料出料的全自動(dòng)化流水生產(chǎn)，能夠極大地提高生產(chǎn)效率、降低人工成本，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為三合一組合式包膠測(cè)試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A區(qū)域放大示意圖。

圖3為包膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為包膠上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為包膠組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為綜合檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為綜合檢測(cè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為高壓檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為自動(dòng)分距撥料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖8的B區(qū)域放大示意圖。

圖11為圖8的C區(qū)域放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1至圖11示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的三合一組合式包膠測(cè)試機(jī)構(gòu)。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)施例提供的三合一組合式包膠測(cè)試機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)座1，在機(jī)座1上設(shè)置有控制器2以及依次組合的包膠裝置3、綜合檢測(cè)裝置4和至少設(shè)置有一組所述高壓檢測(cè)裝置5，在本實(shí)施例中共設(shè)置有一組高壓檢測(cè)裝置5，當(dāng)然高壓檢測(cè)裝置5的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際情況而定，且包膠裝置3和綜合檢測(cè)裝置4之間、綜合檢測(cè)裝置4和高壓檢測(cè)裝置5之間設(shè)置有一個(gè)輸料機(jī)構(gòu)6，所述輸料機(jī)構(gòu)6包括輸料座7，在所述輸料座7上設(shè)置用于裝納工件9的輸料過(guò)道8，在所述輸料過(guò)道8的前端部設(shè)置有輸料推塊10，所述輸料推塊10連接有固設(shè)于所述輸料座7上的輸料氣缸11，在工作時(shí)右各組件的機(jī)械手將工件9放置于該輸料過(guò)道8上，然后輸料推塊10在輸料氣缸11的帶動(dòng)下將工件9往前推如此重復(fù)；

請(qǐng)參閱圖3至圖5，所述包膠裝置3上設(shè)置有包膠上料組件12，在所述包膠上料組件12的前端設(shè)置有包膠組件13，在所述包膠組件13的上方設(shè)置有出料機(jī)械手，具體的是，所述包膠上料組件12包括包膠上料座14，所述包膠上料座14上設(shè)置有用于裝納工件9的包膠上料過(guò)道15，所述包膠上料座14的一側(cè)設(shè)置有上料夾持座16，在所述上料夾持座16上固設(shè)有上料左右氣缸17，所述上料左右氣缸17連接有上料夾持氣缸18，所述上料夾持氣缸18連接有上料夾子19，所述包膠組件13包括包膠主座20，在所述包膠主座20的中心位置設(shè)置有包膠纏繞模具21，所述包膠纏繞模具21連接有包膠纏繞電機(jī)22，該包膠纏繞電機(jī)22固設(shè)于所述包膠主座20內(nèi)部，在所述包膠纏繞模具21的前方設(shè)置有膠帶裝納盤(pán)23，在所述包膠纏繞模具21的后方設(shè)置有膠帶夾持前后氣缸24，所述膠帶夾持前后氣缸24連接有膠帶夾子25，所述膠帶夾子25通過(guò)設(shè)有的第一導(dǎo)軌26實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，所述第一導(dǎo)軌26設(shè)于包膠主座20上，在所屬膠帶夾子25的外側(cè)設(shè)有剪刀27，所屬剪刀27連接有固設(shè)于膠帶夾子25一側(cè)的剪斷氣缸28，所述出料機(jī)械手包括設(shè)置于所述包膠裝置3內(nèi)且實(shí)現(xiàn)左右以及上下移動(dòng)的包膠出料軸驅(qū)動(dòng)組件29，所述包膠出料軸驅(qū)動(dòng)組件29連接有包膠出料連接板30，所述出料連接板的兩端部均連接有包膠出料機(jī)械手31，本裝置的原理為：工件9從外部進(jìn)入包膠上料過(guò)道15，然后上料夾子19會(huì)夾住最前面的工件9，并由上料左右氣缸17申請(qǐng)將上料夾子19送至包膠纏繞模具21上，然后膠帶夾子25伸出夾住膠帶裝納盤(pán)23上的膠帶并帶回，當(dāng)工件9到達(dá)纏繞模具后即可由包膠纏繞電機(jī)22帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件9的包膠動(dòng)作，剪刀27剪斷膠帶，然后由包膠出料機(jī)械手31將完成包膠的工件9運(yùn)送到包膠裝置3和綜合檢測(cè)裝置4之間的輸料機(jī)構(gòu)6上進(jìn)入綜合檢測(cè)裝置4；

請(qǐng)參閱圖6和圖7，所述綜合檢測(cè)裝置4包括綜合檢測(cè)機(jī)械手32以及設(shè)置于綜合檢測(cè)機(jī)械手32作業(yè)范圍內(nèi)的綜測(cè)盒33，所述綜合檢測(cè)機(jī)械手32包括綜合檢測(cè)座34，在所述綜合檢測(cè)座34上設(shè)置有第二導(dǎo)軌35，所述第二導(dǎo)軌35上設(shè)置有綜合檢測(cè)連接板36，所述綜合檢測(cè)連接板36的兩端部均連接有一個(gè)固設(shè)于綜合檢測(cè)座34上的綜合檢測(cè)升降氣缸37，在所述綜合檢測(cè)連接板36的兩端部均設(shè)置有一個(gè)擺臂機(jī)械手38，所述兩個(gè)擺臂機(jī)械手38均連接同一個(gè)設(shè)置于綜合連接板上的擺臂電機(jī)39，所述擺臂機(jī)械手38的擺動(dòng)方向一致，本裝置的原理為：完成包膠的工件9到達(dá)輸料機(jī)構(gòu)6的輸料過(guò)道8末端時(shí)，擺臂電機(jī)39帶動(dòng)兩個(gè)擺臂機(jī)械手38擺動(dòng)使得左邊的擺臂機(jī)械手38能夠夾持工件9，然后進(jìn)行復(fù)位，將工件9運(yùn)送到綜測(cè)盒33上，綜測(cè)盒33完成檢測(cè)后，擺臂電機(jī)39工作同樣是帶動(dòng)兩個(gè)擺臂機(jī)械手38擺動(dòng)，此時(shí)左邊的擺臂機(jī)械手38會(huì)繼續(xù)夾持輸料過(guò)道8中的工件9，而右邊的擺臂機(jī)械手38會(huì)夾持綜測(cè)盒33上的工件9，擺臂電機(jī)39復(fù)位后左邊的擺臂機(jī)械手38將工件9輸送到綜測(cè)盒33，右邊的擺臂機(jī)械手38將工件9輸送至綜合檢測(cè)裝置4和高壓檢測(cè)裝置5之間設(shè)置的輸料機(jī)構(gòu)6上，工件9進(jìn)入高壓檢測(cè)裝置5；

請(qǐng)參閱圖8和圖11，上述的高壓檢測(cè)裝置5包括檢測(cè)定位組件40以及自動(dòng)分距撥料機(jī)械手41，所述檢測(cè)定位組件40包括定位座45，在所述定位座45上設(shè)置有用于裝納工件9的定位過(guò)道46，在所述定位過(guò)道46的末端設(shè)置有定位夾子47，所述定位夾子47連接有固設(shè)于所述定位座45上的定位夾持氣缸48，所述自動(dòng)分距撥料機(jī)械手41包括設(shè)置于高壓檢測(cè)裝置5上的分距主座49，所述分距主座49上固設(shè)有分距驅(qū)動(dòng)電機(jī)50，所述分距驅(qū)動(dòng)電機(jī)50配合絲桿51連接有分距連接座52，在所述分距連接座52上固設(shè)有分距前后氣缸53以及與分距前后氣缸53連接的分距件54，在所述分距件54上設(shè)置有多個(gè)凹位55，所述凹位55的大小與工件9大小匹配，所述自動(dòng)分距撥料機(jī)械手41連接有多組高壓檢測(cè)單元42，所述高壓檢測(cè)單元42包括固定于機(jī)座1上的檢測(cè)支架56，所述檢測(cè)支架56上設(shè)置有檢測(cè)氣缸57，所述檢測(cè)氣缸57連接有檢測(cè)器58，所述自動(dòng)分距撥料機(jī)械手41的末端設(shè)有自動(dòng)出料組件43，所述自動(dòng)出料組件43包括通過(guò)設(shè)有的出料支架固定于機(jī)座1上的出料氣缸59，所述出料氣缸59連接有出料頂塊60；在所述自動(dòng)出料組件43的前方開(kāi)始有一通道61，所述通道61連接有自動(dòng)分類(lèi)組件44, 所述自動(dòng)分類(lèi)組件44包括固設(shè)于機(jī)座1上的分料氣缸62，所述分料氣缸62連接有至少三組分料盒63，本裝置的原理為，完成綜測(cè)的工件9到達(dá)輸料機(jī)構(gòu)6的輸料過(guò)道8末端時(shí)定位夾子47會(huì)工作將工件9夾住不讓其進(jìn)行前進(jìn)，等待前面高壓測(cè)試的工件9完成，然后定位夾子47張開(kāi)，然后再后續(xù)工件9的推理下第一個(gè)工件9前進(jìn)，此時(shí)分距件54會(huì)伸出將工件9包納，然后分距件54帶動(dòng)工件9向前移動(dòng)，如此逐漸將后續(xù)的工件9包納于分距件54上的凹位55上，這樣當(dāng)工件9到達(dá)高壓檢測(cè)單元42下方時(shí)，檢測(cè)氣缸57帶動(dòng)檢測(cè)器58下壓進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)控制器2會(huì)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)工件9進(jìn)行分類(lèi)記錄，然后分料氣缸62在控制器2的控制下啟動(dòng)，將工件9推入不同的分料盒63，分料盒63在工作時(shí)能夠自動(dòng)前后移動(dòng)以保證實(shí)現(xiàn)精確的分類(lèi)作業(yè)。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。