本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電池氣密性檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在目前的電池生產(chǎn)工藝中，在電池組裝封蓋點(diǎn)膠之后，加酸之前，需要進(jìn)行電池氣密性檢測(cè)，以防止加酸后電池漏酸產(chǎn)生不良品。傳統(tǒng)的氣密性檢測(cè)大多采用人工或者半自動(dòng)設(shè)備通過(guò)利用氣壓進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)流程包括：密封電池箱蓋和箱體間的一圈縫隙，封堵電池箱上的接插模組安置孔；采用向箱體內(nèi)通入檢測(cè)氣體(通常是空氣)；采用氣壓表檢測(cè)箱體內(nèi)部氣壓，讀取氣壓表讀數(shù)，假如該讀數(shù)與初始?xì)鈮褐迪嗤蛟谠试S的誤差范圍內(nèi)，則箱體的氣密性達(dá)標(biāo)，反之則判定未達(dá)標(biāo)。

上述人工化的氣密性檢測(cè)工作雖然能夠做的很細(xì)致，但缺點(diǎn)是效率低下，尤其是蓋和箱體以及接插模組安置孔的封堵，氣泵管路和氣壓表的安裝拆卸，操作都繁瑣和費(fèi)時(shí)，用工成本高。面對(duì)成百上千的待測(cè)電池，即便多組工人同時(shí)操作，每天的檢測(cè)量也有限。此外由于工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，時(shí)間長(zhǎng)，易出現(xiàn)誤操作，增大檢測(cè)誤差，使很多合格的箱體當(dāng)做“廢品”，造成了不必要的浪費(fèi)，增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種電池氣密性檢測(cè)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)電池氣密性檢測(cè)的自動(dòng)化，提高電池氣密性檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確率，降低生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的一種電池氣密性檢測(cè)系統(tǒng)，其包括用于輸送電池的輸送線體及設(shè)于輸送線體旁的氣密性檢測(cè)工位；定義XYZ正交坐標(biāo)系,所述輸送線體前進(jìn)方向?yàn)閄軸方向,所述氣密性檢測(cè)工位包括：

頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送線體下方，包括氣缸及沿Y軸方向并列分布于一平板上的若干個(gè)阻擋上升塊，所述阻擋上升塊為頂面上具有一突起的方塊結(jié)構(gòu)，所述阻擋上升塊在所述氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)；

對(duì)位機(jī)構(gòu)，所述對(duì)位機(jī)構(gòu)設(shè)置于正對(duì)頂升機(jī)構(gòu)的輸送線體兩側(cè)，包括沿Y軸方向設(shè)置的滑軌、裝配于滑軌上的夾緊治具及與夾緊治具連接的夾緊氣缸，所述夾緊治具在夾緊氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)；

氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于正對(duì)頂升機(jī)構(gòu)的輸送線體上方，包括檢測(cè)氣缸及若干個(gè)檢測(cè)治具，所述檢測(cè)治具在檢測(cè)氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)；

控制器，所述控制器與所述頂升機(jī)構(gòu)、對(duì)位機(jī)構(gòu)、氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。

優(yōu)選地，所述頂升機(jī)構(gòu)的氣缸連接于所述平板下方并包括上下疊置的一級(jí)氣缸、二級(jí)氣缸。

優(yōu)選地，所述氣密性檢測(cè)工位還包括設(shè)置于輸送線體一側(cè)的不良品推出機(jī)構(gòu)，所述不良品推出機(jī)構(gòu)包括推出氣缸及與推出氣缸相接的擋板，所述擋板在推出氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括治具連接架，所述治具連接架的頂部連接檢測(cè)氣缸，所述治具連接架的底部固定有若干個(gè)沿X軸方向并列分布的檢測(cè)治具，所述治具連接架的兩側(cè)設(shè)置有沿Z軸方向設(shè)置的導(dǎo)軌。

優(yōu)選地，所述氣密性檢測(cè)工位設(shè)置于具有工作平面的機(jī)柜上，所述輸送線體跨過(guò)所述機(jī)柜的工作平面，在該機(jī)柜的工作平面上安裝頂升機(jī)構(gòu)、對(duì)位機(jī)構(gòu)，在該機(jī)柜的頂部固定氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)和控制器。

優(yōu)選地，所述輸送線體包括前段輸送線體、后段輸送線體，所述氣密性檢測(cè)工位處于前段輸送線體、后段輸送線體之間。

優(yōu)選地，在所述前段輸送線體的靠近氣密性檢測(cè)工位的一端設(shè)置差速拉距輸送帶。

優(yōu)選地，所述輸送線體通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述輸送線體的兩側(cè)設(shè)置護(hù)欄。

優(yōu)選地，所述輸送線體的兩端設(shè)置對(duì)接輥筒。

上述技術(shù)方案所提供的一種電池氣密性檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)設(shè)計(jì)氣缸驅(qū)動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu)，當(dāng)待測(cè)電池將要進(jìn)入其對(duì)應(yīng)的檢測(cè)工位時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)阻擋上升塊上升至頂面與輸送線體的輸送面平齊且突起高于輸送線體輸送面，使待測(cè)電池通過(guò)突起限位以阻擋其前進(jìn)；設(shè)計(jì)對(duì)位機(jī)構(gòu)與頂升機(jī)構(gòu)相配合，當(dāng)待測(cè)電池完全進(jìn)入其對(duì)應(yīng)的檢測(cè)工位后，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊治具對(duì)位于阻擋上升塊上的待測(cè)電池進(jìn)行定位，以方便檢測(cè)治具夾持待測(cè)電池；通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)、對(duì)位機(jī)構(gòu)與氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)在控制器的控制下分工協(xié)作，能夠?qū)崿F(xiàn)電池氣密性的全自動(dòng)檢測(cè)，大大提高生產(chǎn)過(guò)程中的檢測(cè)效率，理論產(chǎn)能達(dá)16700顆/8小時(shí)，將傳統(tǒng)的人工檢測(cè)改進(jìn)為全自動(dòng)檢測(cè)，極大限度地節(jié)約了人力資源，并且極大地提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確度，減少人為誤差、減少不良品。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的電池氣密性檢測(cè)系統(tǒng)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的電池氣密性檢測(cè)系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的電池氣密性檢測(cè)系統(tǒng)的頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的電池氣密性檢測(cè)系統(tǒng)的對(duì)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的電池氣密性檢測(cè)系統(tǒng)的密檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-輸送線體，11-前段輸送線體，12-后段輸送線體，13-差速拉距輸送帶，14-電機(jī)，15-護(hù)欄，16-對(duì)接輥筒，2-頂升機(jī)構(gòu)，21-阻擋上升塊，22-氣缸，221-一級(jí)氣缸，222-二級(jí)氣缸，23-伸縮桿，3-對(duì)位機(jī)構(gòu)，31-滑軌，32-夾緊治具，33-夾緊氣缸，4-氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)，41-檢測(cè)氣缸，42-檢測(cè)治具，43-治具連接架，44-導(dǎo)軌，5-控制器，6-機(jī)柜，7-電池，8-不良品推出機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖1、2所示，本實(shí)用新型所提供的一種電池氣密性檢測(cè)系統(tǒng)，其包括用于輸送電池7的輸送線體1及設(shè)于輸送線體1旁的氣密性檢測(cè)工位，所述氣密性檢測(cè)工位包括：頂升機(jī)構(gòu)2、對(duì)位機(jī)構(gòu)3、氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、控制器5。在本實(shí)施例中，定義XYZ正交坐標(biāo)系,以所述輸送線體1前進(jìn)方向?yàn)閄軸方向。

如附圖3所示的頂升機(jī)構(gòu)2，所述頂升機(jī)構(gòu)2設(shè)置于輸送線體1下方，包括氣缸22及沿Y軸方向并列分布于一平板上的若干個(gè)阻擋上升塊21。所述阻擋上升塊21為頂面上具有一突起的方塊結(jié)構(gòu)，且對(duì)應(yīng)于輸送線體1上的X軸方向的間隙設(shè)置，使得所述阻擋上升塊能在所述氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿Z軸方向上、下運(yùn)動(dòng)，上升至輸送線體1的輸送面之上或者下降至輸送線體1的輸送面之下。所述頂升機(jī)構(gòu)的氣缸22連接于所述平板下方并包括上下疊置的一級(jí)氣缸221、二級(jí)氣缸222。具體地，所述一級(jí)氣缸221、二級(jí)氣缸222固定連接于所述平板與一底板之間，所述平板與底板之間還設(shè)有作為支撐的伸縮桿23。所述頂升機(jī)構(gòu)2在工作時(shí)，當(dāng)待測(cè)電池將要進(jìn)入其對(duì)應(yīng)的檢測(cè)工位時(shí)，一級(jí)氣缸221驅(qū)動(dòng)阻擋上升塊21上升至頂面與輸送線體的輸送面平齊且突起高于輸送線體輸送面，使待測(cè)電池通過(guò)突起限位以阻擋其前進(jìn)。當(dāng)待測(cè)電池完全進(jìn)入其對(duì)應(yīng)的檢測(cè)工位后，二級(jí)氣缸222驅(qū)動(dòng)阻擋上升塊21繼續(xù)上升，以進(jìn)行下一步的對(duì)位夾緊。

如附圖4所示的對(duì)位機(jī)構(gòu)3，所述對(duì)位機(jī)構(gòu)3設(shè)置于正對(duì)頂升機(jī)構(gòu)2的輸送線體1兩側(cè)，包括沿Y軸方向設(shè)置的滑軌31、裝配于滑軌上的夾緊治具32及與夾緊治具連接、沿Y軸方向驅(qū)動(dòng)的夾緊氣缸33，所述夾緊治具32在夾緊氣缸33的驅(qū)動(dòng)下沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述夾緊治具32包括與滑軌31配合的兩滑塊以及跨接在兩滑塊上的一條形夾塊，所述條形夾塊上設(shè)有若干夾緊位。當(dāng)待測(cè)電池完全進(jìn)入氣密性檢測(cè)工位后，夾緊氣缸33驅(qū)動(dòng)夾緊治具32對(duì)位于阻擋上升塊21上的待測(cè)電池進(jìn)行定位，以方便檢測(cè)治具42夾持待測(cè)電池。

如附圖5所示的氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)4，所述氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于正對(duì)頂升機(jī)構(gòu)2的輸送線體1上方，包括沿Z軸方向驅(qū)動(dòng)的檢測(cè)氣缸41及若干個(gè)檢測(cè)治具42；所述檢測(cè)治具42在檢測(cè)氣缸41的驅(qū)動(dòng)下沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)。所述氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)4還包括一治具連接架43，所述治具連接架43的頂部連接檢測(cè)氣缸41，所述治具連接架的底部固定有若干個(gè)沿X軸方向并列分布的檢測(cè)治具42，所述治具連接架的兩側(cè)設(shè)置有沿Z軸方向設(shè)置的導(dǎo)軌44。待測(cè)電池經(jīng)所述對(duì)位機(jī)構(gòu)3對(duì)位后，通過(guò)檢測(cè)氣缸41推動(dòng)檢測(cè)治具42，將氣密性檢測(cè)用的氣密嘴套接于待測(cè)電池的加酸口位置，所述氣密嘴連接氣密儀，然后開(kāi)啟氣密儀開(kāi)始檢測(cè)電池氣密性。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述氣密性檢測(cè)工位還包括設(shè)置于輸送線體一側(cè)的不良品推出機(jī)構(gòu)8，所述不良品推出機(jī)構(gòu)包括沿Y軸方向驅(qū)動(dòng)的推出氣缸及與推出氣缸相接的擋板，所述擋板在推出氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，將檢測(cè)到的不良品從輸送線體1中推出。

所述控制器5與所述頂升機(jī)構(gòu)2、對(duì)位機(jī)構(gòu)3、氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、不良品推出機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述氣密性檢測(cè)工位4設(shè)置于一具有工作平面的機(jī)柜6上，所述輸送線體1跨過(guò)所述機(jī)柜6的工作平面，在該機(jī)柜的工作平面上安裝頂升機(jī)構(gòu)2、對(duì)位機(jī)構(gòu)3，在該機(jī)柜的頂部固定氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)4和控制器5。

所述輸送線體1通過(guò)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)，包括前段輸送線體11、后段輸送線體12，所述氣密性檢測(cè)工位處于前段輸送線體11、后段輸送線體12之間。所述輸送線體1的兩端設(shè)置對(duì)接輥筒16，其前段輸送線體11與其它設(shè)備或輸送線對(duì)接，自動(dòng)進(jìn)料。在所述前段輸送線體1的靠近的氣密性檢測(cè)工位的一端設(shè)置有一段差速拉距輸送帶13，所述差速拉距輸送帶13通過(guò)設(shè)置輸送帶的輸送差速，使該段差速拉距輸送帶的運(yùn)行速度高于待測(cè)電池進(jìn)入該段差速拉距輸送帶的速度，經(jīng)過(guò)差速拉距輸送帶13后待測(cè)電池之間可拉開(kāi)一定的距離。具體地，所述前段輸送線體11可由定速輸送帶與差速拉距輸送帶組成，在前段輸送線體11中，電機(jī)安裝在差速拉距輸送帶，定速輸送帶由電機(jī)通過(guò)鏈輪傳動(dòng)，設(shè)置電機(jī)端鏈輪分度圓與從動(dòng)鏈輪分度圓直徑之比為1：2(此數(shù)值為正常數(shù)值，但不應(yīng)該形成限制，因電池規(guī)格不同有可能進(jìn)行調(diào)整)，則此時(shí)差速拉距輸送帶比定速輸送帶的傳輸速度快1倍。

當(dāng)一組待測(cè)電池全部進(jìn)入后段輸送線12上后，前段輸送線體11需要暫停，以防止后方的待測(cè)電池進(jìn)入檢測(cè)區(qū)對(duì)前方的待測(cè)電池的檢測(cè)造成干涉。可在前段輸送線體11與后段輸送線12過(guò)渡處設(shè)置感應(yīng)，當(dāng)所有待測(cè)電池進(jìn)入后段輸送線12后，前段輸送線體11的電機(jī)暫停，因后段輸送線12速度比差速拉距輸送帶快，故電池再次拉開(kāi)一定的距離。由于待測(cè)電池之間有足夠的間距，使得每個(gè)電池能依次被頂升機(jī)構(gòu)頂起定位，進(jìn)而完成一組電池的檢測(cè)。在阻擋上升塊21上升過(guò)程中，后段輸送線體12可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。較佳地，所述輸送線體1其兩側(cè)設(shè)置護(hù)欄15。電池檢測(cè)好后，若為不良品，則被不良品推出機(jī)構(gòu)推出，合格品則在經(jīng)后端對(duì)接輥筒流出，完成電池氣密性檢測(cè)工藝。

以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。