本實用新型涉及郵件分揀技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于PLC的郵件分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)時代的高速發(fā)展，市場的競爭也越來越激烈，各行各業(yè)的企業(yè)都迫切的需要改進技術(shù)、提高效率。郵件分揀行業(yè)對郵件分揀控制技術(shù)要求不斷的提高。最初的郵件分揀是完全基于人力的作業(yè)系統(tǒng)，通過人工搜索、搬運來完成。因此把先進的自動化技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)等運用到郵件分揀系統(tǒng)中，已成為未來的發(fā)展趨勢,以可編程序控制器、變頻器調(diào)速和計算機通信等技術(shù)為主體的新型電氣控制系統(tǒng)已經(jīng)逐漸取代了傳統(tǒng)的繼電器電器控制系統(tǒng)，并廣泛應用于各行業(yè)。

目前，國內(nèi)大部分的自動識別分揀系統(tǒng)采用繼電器控制，存在數(shù)字化程度低、效率低、故障率高等缺點。

有鑒于此，特提出本實用新型，以改正上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種數(shù)字化程度高、效率高、故障率低的基于PLC的郵件分揀系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種基于PLC的郵件分揀系統(tǒng)，其包括傳送架，傳送架上設有傳送帶，還包括PLC可編程序控制器、光電傳感器、郵碼識別器、分揀箱、氣動開關(guān)、總計數(shù)器、分計數(shù)器，所述光電傳感器置于傳送帶的前段一側(cè)且安裝于傳送架上，所述郵碼識別器置于光電傳感器后面?zhèn)魉蛶У囊粋?cè)且安裝于傳送架上，所述總計數(shù)器置于郵碼識別器后面?zhèn)魉蛶У囊粋?cè)且安裝于傳送架上，多個分揀箱依次置于總計數(shù)器后面?zhèn)魉蛶У囊粋?cè)且安裝于傳送架上，每個分揀箱內(nèi)安裝有分計數(shù)器，每個分揀箱的正對面?zhèn)魉蛶У牧硪粋?cè)都設有氣動開關(guān)，所述PLC可編程序控制器安裝于傳送架上，所述PLC可編程序控制器分別與光電傳感器、郵碼識別器、氣動開關(guān)、總計數(shù)器、分計數(shù)器電連接，所述PLC可編程序控制器接收光電傳感器的信號，并控制郵碼識別器、氣動開關(guān)、總計數(shù)器、分計數(shù)器工作。

本實用新型的進一步改進為，所述分揀箱的門前還設有位置開關(guān)，所述位置開關(guān)與PLC可編程序控制器電連接，用于檢測郵件是否到達分揀箱的門前。

本實用新型的進一步改進為，所述PLC可編程序控制器選用西門子S7-200系列PLC。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型采用PLC可編程序控制器接收光電傳感器的信號，并控制郵碼識別器、氣動開關(guān)、總計數(shù)器、分計數(shù)器工作，實現(xiàn)郵件分揀。本實用新型數(shù)字化程度高、效率高、故障率低。

附圖說明

圖1是本實用新型的控制原理框圖;

圖2是本實用新型的安裝結(jié)構(gòu)圖;

圖3是本實用新型的系統(tǒng)接線圖。

圖中各部件名稱如下：

1—PLC可編程序控制器;

2—光電傳感器;

3—郵碼識別器;

4—分揀箱;

5—氣動開關(guān);

6—總計數(shù)器;

7—分計數(shù)器;

8—位置開關(guān)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實施方式對本實用新型進一步說明，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。

如圖1至圖3所示，本實用新型的一種基于PLC的郵件分揀系統(tǒng)，其包括傳送架，傳送架上設有傳送帶，還包括PLC可編程序控制器1、光電傳感器2、郵碼識別器3、分揀箱4、氣動開關(guān)5、總計數(shù)器6、分計數(shù)器7，所述光電傳感器2置于傳送帶的前段一側(cè)且安裝于傳送架上，所述郵碼識別器3置于光電傳感器2后面?zhèn)魉蛶У囊粋?cè)且安裝于傳送架上，所述總計數(shù)器6 置于郵碼識別器3后面?zhèn)魉蛶У囊粋?cè)且安裝于傳送架上，多個分揀箱4依次置于總計數(shù)器6后面?zhèn)魉蛶У囊粋?cè)且安裝于傳送架上，每個分揀箱4內(nèi)安裝有分計數(shù)器7，每個分揀箱4的正對面?zhèn)魉蛶У牧硪粋?cè)都設有氣動開關(guān)5，所述PLC可編程序控制器1安裝于傳送架上，所述氣動開關(guān)5連接氣缸，所述氣缸的輸出端連接推板，所述PLC可編程序控制器1分別與光電傳感器2、郵碼識別器3、氣動開關(guān)5、總計數(shù)器6、分計數(shù)器7直接電連接，所述PLC可編程序控制器1接收光電傳感器2的信號，并控制郵碼識別器3、氣動開關(guān)5、總計數(shù)器6、分計數(shù)器7工作。

如圖1至圖3所示，優(yōu)選地，所述分揀箱4的門前還設有位置開關(guān)8，所述位置開關(guān)8與PLC可編程序控制器1電連接，用于檢測郵件是否到達分揀箱4的門前。每一個分揀箱4的門前還設有位置開關(guān)8。

具體地，所述PLC可編程序控制器1選用西門子S7-200系列PLC。

本實用新型的傳送帶、PLC可編程序控制器1、光電傳感器2、郵碼識別器3、分揀箱4、氣動開關(guān)5、總計數(shù)器6、分計數(shù)器7、位置開關(guān)8都為現(xiàn)有技術(shù)的一部分，郵碼識別器3用于識別郵政編碼，在此不做詳細說明。

圖3為本實用新型的基于PLC的郵件分揀系統(tǒng)接線圖，如圖3所示，本實用新型的系統(tǒng)的變量定義及I/O分配表如下表：

本實用新型的控制要求如下：

1、啟動傳送帶電機，利用光電傳感器檢測郵件的到來；

2、郵件郵編檢測，對由光電傳感器檢測到的光信號，說明郵件的到來，再進行郵政編碼檢測，對不同的郵政編碼加以分類，進行郵編的檢測，做到準確、以保證郵件郵編檢測無誤;

3、自動分揀，分揀是將由郵碼識別器檢測出來的郵政編碼信息經(jīng)PLC可編程序控制器自動傳送到各個郵編對應的分揀箱里，如撥碼器模擬BCD碼001則代表1號分揀箱，分揀則傳送到1號分揀箱;本實用新型采用4個分揀箱來說明;

4、自動計數(shù)，未分揀前對合格的郵件進行計數(shù)功能，最后再對分揀后的各個分揀箱內(nèi)的郵件計數(shù)，在看分揀后郵件數(shù)量總數(shù)量是否等于分揀前的郵件數(shù)量。

本實用新型的工作原理：啟動傳送帶啟動電機開關(guān)(KM3)，傳送帶運轉(zhuǎn)，當郵件進入傳送帶時，利用光電傳感器2檢測光信號來判定郵件的到來并；如果有郵件，則進入郵碼識別器3區(qū)域，郵碼識別器3檢測郵編是否正確并輸出信號給PLC可編程序控制器1，總計數(shù)器6對進入的郵件計數(shù)一次，郵件再進入分揀區(qū)域，根據(jù)郵件的郵編不同進行不同的分類，分揀箱前的位置開關(guān)可檢測郵件是否到達此分揀箱的位置并輸送信號給PLC可編程序控制器1，PLC可編程序控制器1控制相應的氣動開關(guān)打開，氣缸工作將郵件推入與之對應的分揀箱內(nèi)，同時對應的分揀箱內(nèi)的分計數(shù)器7對進入的郵件計數(shù)一次，最后看各個分揀箱內(nèi)的分計數(shù)器7的數(shù)量總和是否等于分揀前的總計數(shù)器6郵件數(shù)量。

本實用新型的優(yōu)點在于，本實用新型采用PLC可編程序控制器接收光電傳感器的信號，并控制郵碼識別器、氣動開關(guān)、總計數(shù)器、分計數(shù)器工作，實現(xiàn)郵件分揀。本實用新型數(shù)字化程度高、效率高、故障率低。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。