本實(shí)用新型涉及自動化檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在LED支架生產(chǎn)過程中，需要進(jìn)行嚴(yán)格的外觀檢測，目前均采用人工目視的方法進(jìn)行檢測。由于人為原因，常出現(xiàn)漏檢測而無法發(fā)現(xiàn)的情況；且工人勞動強(qiáng)度大，易疲勞，增加了漏檢的風(fēng)險。鑒于此，有必要開發(fā)一種針對LED支架的自動化檢測設(shè)備，而該檢測設(shè)備的可操作性、方便性、效率等需要從各個環(huán)節(jié)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實(shí)用新型提供一種LED支架自動檢測機(jī)下料機(jī)構(gòu)，以方便檢測過程中LED支架的下料及物料的分類存儲，提高工作效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種LED支架自動檢測機(jī)下料機(jī)構(gòu)，包括用于抓取物料的機(jī)械手及設(shè)于機(jī)臺下方的存儲料倉，所述存儲料倉包括由電機(jī)驅(qū)動的水平導(dǎo)送裝置及用于將物料從機(jī)臺上輸送至水平導(dǎo)送裝置的上下導(dǎo)送裝置；所述機(jī)械手抓取物料放置到上下導(dǎo)送裝置上由上下導(dǎo)送裝置輸送至機(jī)臺下方與水平導(dǎo)送裝置的接口位置，水平導(dǎo)送裝置步進(jìn)一次將物料向內(nèi)傳送。

優(yōu)選的，所述上下導(dǎo)送裝置采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動同步帶，所述同步帶上設(shè)置托架，機(jī)臺上對應(yīng)托架位置設(shè)有出料口，步進(jìn)電機(jī)通過同步帶帶動托架上升至出料口接料后導(dǎo)送至水平導(dǎo)送裝置。

更優(yōu)選的，所述出料口周邊設(shè)置限位板。

優(yōu)選的，所述水平導(dǎo)送裝置采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動同步帶，包括兩個支撐板，支撐板兩端安裝同步帶輪，支撐板內(nèi)側(cè)同步帶下方設(shè)有載重板。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括設(shè)于機(jī)臺上的機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌上設(shè)氣動抓取裝置，所述氣動抓取裝置包括垂直安裝于導(dǎo)軌上的驅(qū)動氣缸，安裝于驅(qū)動氣缸下方的夾爪氣缸。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手還包括上安裝板和下安裝板，所述上安裝板安裝于驅(qū)動氣缸上， 夾爪氣缸安裝于下安裝板中部，上、下安裝板通過連接板連接，上、下安裝板位于驅(qū)動氣缸兩側(cè)位置設(shè)置貫穿的導(dǎo)桿。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手還包括真空吸取裝置，所述真空吸取裝置包括分別設(shè)置在夾爪氣缸前后方向的兩塊氣管定位板及連接桿，連接桿從夾爪氣缸中間穿過安裝在下安裝板底面上，兩塊氣管定位板分別安裝在連接桿的兩端。

優(yōu)選的，所述下料機(jī)構(gòu)還包括用于存儲不合格產(chǎn)品和輔料的多個料盒，所述料盒設(shè)于機(jī)臺之上。

本實(shí)用新型所述下料機(jī)構(gòu)采用氣動手指抓取物料，可根據(jù)檢測結(jié)果自動分類、收料，分別放置在規(guī)定料盒或料倉內(nèi)；且采用特制的料盒及料倉結(jié)構(gòu)，使用方便，工作效率高，料盒及料倉裝滿后均有報警提示，方便操作員及時收料。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是所述水平導(dǎo)送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是所述上下導(dǎo)送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是所述夾爪氣缸安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述LED支架檢測機(jī)下料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于機(jī)臺上用于抓取物料的機(jī)械手4、設(shè)于機(jī)臺下方用于存儲合格品的存儲料倉以及設(shè)于機(jī)臺上分別用于存儲不合格品及用于存儲隔離紙的料盒6。

如圖4、5所示，所述機(jī)械手包括通過機(jī)架40設(shè)置在機(jī)臺上的導(dǎo)軌401及設(shè)于導(dǎo)軌401上的氣動抓取裝置及真空吸取裝置。該導(dǎo)軌通過安裝在機(jī)架上的電機(jī)402帶動絲桿403驅(qū)動。

所述氣動抓取裝置包括驅(qū)動氣缸41、夾爪氣缸42、上安裝板43和下安裝板44。驅(qū)動氣缸41垂直安裝于導(dǎo)軌40上，上安裝板43安裝于驅(qū)動氣缸41上，夾爪氣缸42安裝在下安裝板44中部，驅(qū)動氣缸活塞通過連接板45連接夾爪氣缸控制夾爪氣缸上下動作，上、下安裝板位于驅(qū)動氣缸兩側(cè)位置設(shè)置貫穿的導(dǎo)桿46。夾爪氣缸42的下方通過帶有鏤空槽的固定板422安裝有與料板相適應(yīng)的夾爪421。這樣，夾爪421的安裝位置可靈活調(diào)整以適應(yīng)料板的尺寸變化。

所述真空吸取裝置包括兩塊氣管定位板47及連接桿48，兩塊氣管定位板47分別設(shè)置在夾爪氣缸42前后方向通過連接桿48連接，連接桿48從氣動夾爪中間穿過安裝在下安裝板底面上，兩塊氣管定位板47分別安裝在連接桿48的兩端，氣管49安裝在氣管定位板47上。

如圖2、3，所述存儲料倉包括由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的水平導(dǎo)送裝置51及用于將物料從機(jī)臺上輸送至水平導(dǎo)送裝置的上下導(dǎo)送裝置52。所述機(jī)械手抓取物料放置到上下導(dǎo)送裝置上由上下導(dǎo)送裝置輸送至機(jī)臺下方與水平導(dǎo)送裝置的接口位置，水平導(dǎo)送裝置步進(jìn)一次將物料向內(nèi)傳送。

水平導(dǎo)送裝置、上下導(dǎo)送裝置均采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動同步帶實(shí)現(xiàn)，其中上下導(dǎo)送裝置包括支撐架520，支撐架520豎向安裝在機(jī)臺下方，側(cè)面設(shè)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的同步帶521，同步帶上設(shè)置托架522，托架522上設(shè)有接料臺524，機(jī)臺上對應(yīng)接料臺位置設(shè)有出料口A5，出料口周邊設(shè)置限位板A6。水平導(dǎo)送裝置包括兩個支撐板511，支撐板兩端安裝同步帶輪512，支撐板內(nèi)側(cè)同步帶下方設(shè)有載重板513，兩側(cè)板之間還橫向設(shè)置多個輔助承重板514。在兩側(cè)板的端頭也就是存儲料倉最里端位置設(shè)置光纖傳感器515，步進(jìn)電機(jī)也安裝在這一端頭，該端兩個同步帶輪之間通過軸承連接通過一個電機(jī)帶動，每個側(cè)板兩端安裝的同步帶輪之間設(shè)置一條同步傳送帶。

工作時，上下導(dǎo)送裝置的步進(jìn)電機(jī)523通過同步帶帶動托架(接料臺)上升至出料口A5接料，檢測完的LED支架傳送至下料工位，氣動機(jī)械手抓取檢測完的料板（合格品）放置在接料臺524上，達(dá)到設(shè)定數(shù)量后步進(jìn)電機(jī)將其向下導(dǎo)送至水平導(dǎo)送裝置的端頭，水平導(dǎo)送裝置的步進(jìn)電機(jī)隨之動作將其向內(nèi)傳送，然后步進(jìn)電機(jī)523控制接料臺上升繼續(xù)接料，重復(fù)上升過程，直至水平導(dǎo)送裝置上放滿料板，傳感器515檢測到料倉裝滿后報警通知操作人員收料。當(dāng)有檢測不合格的支架，氣動機(jī)械手抓取后放入機(jī)臺上的料盒內(nèi)。機(jī)臺上還有單獨(dú)一個料盒用于放置隔離保護(hù)紙，氣動機(jī)械手每抓取一個支架放入指定位置后，還需通過導(dǎo)軌移動到該料盒位置通過真空吸取裝置吸取一張隔離紙放置在支架上，起到保護(hù)作用，防止支架之間互相刮傷。

本實(shí)用新型中未具體介紹的部分，均可采用本領(lǐng)域的常規(guī)手段，是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的，在此不贅述。

以上為本實(shí)用新型的具體實(shí)現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些顯而易見的替換形式均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。