本實用新型涉及一種分揀裝置,尤其涉及一種玻璃球分類裝置。
背景技術(shù):玻璃球的成色通常通過其透光性開檢測,通過通過光電傳感器的檢測可以初步檢測玻璃球的透光性能,特別是玻璃球的通透性和其內(nèi)部有無氣泡雜質(zhì)等等,如何實現(xiàn)玻璃球的逐一檢測,需要硬件設(shè)備進(jìn)行支持。
技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種逐一檢測分揀的玻璃球分類裝置。為達(dá)到上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種玻璃球分類裝置,包括:位于上方的分撥機構(gòu)和位于下方的分揀機構(gòu),其特征在于,-所述分撥機構(gòu)包括料倉和設(shè)置在料倉內(nèi)的圓形撥輪,所述撥輪外周環(huán)繞的設(shè)置有若干個斜向的撥齒,相鄰兩個撥齒之間形成撥槽,所述撥輪圓心處連接一撥桿,所述撥桿一端靠近所述撥槽;-所述分揀機構(gòu)包括分揀腔,所述分揀腔內(nèi)設(shè)置分揀轉(zhuǎn)子,所述分揀腔一端設(shè)置進(jìn)管,另一端設(shè)置兩個對稱的出管,所述分揀轉(zhuǎn)子上設(shè)置有一個弧形腔,所述進(jìn)管上設(shè)置光電傳感器;所述撥桿對應(yīng)的撥槽開口朝向所述進(jìn)管。本實用新型一個較佳實施例中,所述進(jìn)管端部設(shè)置有喇叭形的漏斗,所述漏斗大頭的開口朝向所述撥桿對應(yīng)的撥槽開口。本實用新型一個較佳實施例中,所述撥槽底部為圓弧形。本實用新型一個較佳實施例中,所述分揀轉(zhuǎn)子由伺服電機控制,所述伺服電機信號連接光電傳感器。本實用新型一個較佳實施例中,所述分揀腔內(nèi)壁為圓形,所述分揀轉(zhuǎn)子能夠以所述分揀腔圓心為中心旋轉(zhuǎn)。本實用新型一個較佳實施例中,所述撥輪一端伸入料倉,另一端伸出料倉外側(cè)。本實用新型一個較佳實施例中,所述撥輪由電機帶動旋轉(zhuǎn)。本實用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷,本實用新型具備以下有益效果:(1)通過撥輪的結(jié)構(gòu),其可以實現(xiàn)玻璃球的逐一轉(zhuǎn)移,通過撥桿可以將玻璃球轉(zhuǎn)移到漏斗中,然后順利進(jìn)入分揀機構(gòu)內(nèi)。(2)通過光電傳感器分辨玻璃球的通過性能,然后通過分揀轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動,決定玻璃球從那個出管出去,實現(xiàn)物料分類分揀的效果。(3)弧形腔能夠通過分揀轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)玻璃球的轉(zhuǎn)運。附圖說明下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明;圖1是本實用新型的優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實用新型的優(yōu)選實施例分揀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一;圖3是本實用新型的優(yōu)選實施例分揀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二;圖中:1、撥輪,2、撥齒,3、撥槽,4、撥桿,5、料倉,6、漏斗,7、進(jìn)管,8、出管,9、分揀腔,10、分揀轉(zhuǎn)子,11、玻璃球,12、弧形腔。具體實施方式現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。如圖1、圖2和圖3所示,一種玻璃球分類裝置,包括:位于上方的分撥機構(gòu)和位于下方的分揀機構(gòu),分撥機構(gòu)包括料倉5和設(shè)置在料倉5內(nèi)的圓形撥輪1,撥輪1外周環(huán)繞的設(shè)置有若干個斜向的撥齒2,相鄰兩個撥齒2之間形成撥槽3,撥輪1圓心處連接一撥桿4,撥桿4一端靠近所述撥槽3;分揀機構(gòu)包括分揀腔9,分揀腔9內(nèi)設(shè)置分揀轉(zhuǎn)子10,分揀腔9一端設(shè)置進(jìn)管7,另一端設(shè)置兩個對稱的出管8,分揀轉(zhuǎn)子10上設(shè)置有一個弧形腔12,進(jìn)管7上設(shè)置光電傳感器;撥桿4對應(yīng)的撥槽3開口朝向所述進(jìn)管7?;⌒吻?2恰好可以容納一個玻璃球11,在弧形腔12對準(zhǔn)進(jìn)管7時,玻璃球11進(jìn)入弧形腔12,然后根據(jù)光電傳感器的檢測結(jié)果,分配到不同的出管8,弧形腔12能夠通過分揀轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)玻璃球11的轉(zhuǎn)運。通過撥輪1的結(jié)構(gòu),其可以實現(xiàn)玻璃球11的逐一轉(zhuǎn)移,通過撥桿4可以將玻璃球11轉(zhuǎn)移到漏斗6中,然后順利進(jìn)入分揀機構(gòu)內(nèi)。進(jìn)管7端部設(shè)置有喇叭形的漏斗6,漏斗6大頭的開口朝向撥桿4對應(yīng)的撥槽3開口。撥槽3底部為圓弧形,這樣可以保證玻璃球11外周與撥槽3底部結(jié)構(gòu)吻合,實現(xiàn)撥槽3內(nèi)玻璃球11運動的穩(wěn)定。分揀轉(zhuǎn)子10由伺服電機控制,伺服電機信號連接光電傳感器。通過光電傳感器分辨玻璃球11的通過性能,然后通過分揀轉(zhuǎn)子10的轉(zhuǎn)動,決定玻璃球11從那個出管8出去,實現(xiàn)物料分類分揀的效果。分揀腔9內(nèi)壁為圓形,分揀轉(zhuǎn)子10能夠以分揀腔9圓心為中心旋轉(zhuǎn)。撥輪1一端伸入料倉5,另一端伸出料倉5外側(cè)。撥輪1和撥桿4均由電機帶動旋轉(zhuǎn)。以上依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示,通過上述的說明內(nèi)容,相關(guān)人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi),進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。