本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種包裝袋多列背封超差剔除系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在包裝機包裝完包裝袋以后，包裝袋大都需要進行理料裝盒操作，大多是將多個包裝袋裝為一盒，在裝盒之前，大都首先要對每個包裝袋進行稱重操作，如果包裝袋的重量符合要求的范圍內(nèi)，則將其繼續(xù)裝盒，如果包裝袋的重量不符合要求的話，則將不符合要求的包裝袋剔除，不將其裝盒。

目前，這種稱重、裝盒操作大都是由人工來進行完成的，首先人工將包裝袋進行稱重，然后再人工進行理料、裝盒，費時費力，提高了勞動強度，降低了工作效率，而且有時稱重時也會存在人為的計算誤差，不能保證產(chǎn)品質(zhì)量，給企業(yè)帶來了不必要的損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服原有技術(shù)的不足之處，提供一種包裝袋多列背封超差剔除系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅省時省力，降低了勞動強度，提高了工作效率，而且能夠保證稱重的準確性，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種包裝袋多列背封超差剔除系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多列理料支撐座、導(dǎo)向軸、包裝袋在線整理導(dǎo)槽、在線稱重檢測秤、超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置和未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置，所述多列理料支撐座上的水平兩側(cè)沿縱向?qū)ΨQ設(shè)置兩個導(dǎo)向軸，兩個導(dǎo)向軸之間的多列理料支撐座上沿水平方向設(shè)置多列包裝袋在線整理導(dǎo)向槽，該包裝袋在線整理導(dǎo)向槽的輸入端能夠輸入包裝袋，該多列包裝袋在線整理導(dǎo)向槽的輸出端均相連通連接設(shè)置在一起，該包裝袋在線整理導(dǎo)向槽能夠?qū)b袋自輸入端輸送至其輸出端；

所述包裝袋在線整理導(dǎo)向槽的輸入端和輸出端之間的多列理料支撐座上自輸入端和輸出端依次間隔設(shè)置在線稱重檢測秤、超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置和未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置，每列包裝袋在線整理導(dǎo)新槽均相應(yīng)設(shè)置有在線稱重檢測秤、超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置和未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置，所述在線稱重檢測秤能夠?qū)Πb袋在線整理導(dǎo)向槽上經(jīng)過的包裝袋進行在線稱重，所述超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置能夠?qū)⒎Q重后不符合要求的包裝袋剔除出包裝袋在線整理導(dǎo)向槽；

當多列包裝袋在線整理導(dǎo)向槽輸送的同一批次的多個包裝袋中有一個或一個以上的稱重后不符合要求的包裝袋時，所述未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置能夠?qū)⒃撏慌沃蟹Q重后符合要求的包裝袋剔除出包裝袋在線整理導(dǎo)向槽。

而且，所述系統(tǒng)還包括可編程邏輯控制器，所述在線稱重檢測秤包括一稱重式傳感器，該稱重式傳感器與可編程邏輯控制器相連接設(shè)置；

所述超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置包括單列剔除氣缸、剔除擺桿、旋轉(zhuǎn)支撐軸和氣動電磁閥，與超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置相對應(yīng)設(shè)置的包裝袋在線整理導(dǎo)向槽上設(shè)有一包裝袋翻轉(zhuǎn)支撐板，所述可編程邏輯控制器的輸出端與氣動電磁閥的輸入端相連接設(shè)置，所述氣動電磁閥的輸出端與單列剔除氣缸的輸入端相連接設(shè)置，該氣動電磁閥能夠控制單列剔除氣缸的打開或關(guān)閉，該單列剔除氣缸的輸出端與剔除擺桿的一端相連接設(shè)置，該剔除擺桿的另一端通過旋轉(zhuǎn)支撐軸與包裝袋翻轉(zhuǎn)支撐板相連接設(shè)置，該包裝袋翻轉(zhuǎn)支撐板在剔除擺桿的帶動下能夠打開并向下釋放出包裝袋、閉合運輸包裝袋；

所述未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置也包括單列剔除氣缸、剔除擺桿、旋轉(zhuǎn)支撐軸和氣動電磁閥，與未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置相對應(yīng)設(shè)置的包裝袋在線整理導(dǎo)向槽上也設(shè)有一包裝袋翻轉(zhuǎn)支撐板，所述可編程邏輯控制器的輸出端也與氣動電磁閥的輸入端相連接設(shè)置，所述氣動電磁閥的輸出端與單列剔除氣缸的輸入端相連接設(shè)置，該氣動電磁閥能夠控制單列剔除氣缸的打開或關(guān)閉，該單列剔除氣缸的輸出端與剔除擺桿的一端相連接設(shè)置，該剔除擺桿的另一端通過旋轉(zhuǎn)支撐軸與包裝袋翻轉(zhuǎn)支撐板相連接設(shè)置，該包裝袋翻轉(zhuǎn)支撐板在剔除擺桿的帶動下能夠打開并向下釋放出包裝袋、閉合運輸包裝袋；

當在線稱重檢測秤稱重后，如果包裝袋不符合重量要求，則稱重式傳感器向PLC發(fā)出信號，則PLC先后向超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置、未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置的氣動電磁閥發(fā)出信號，則氣動電磁閥打開單列剔除氣缸，單列剔除氣缸再通過剔除擺桿、旋轉(zhuǎn)支撐軸打開包裝袋翻轉(zhuǎn)支撐板釋放包裝袋；當釋放完包裝袋之后，則PLC先后向超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置、未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置的氣動電磁閥發(fā)出信號，氣動電磁閥關(guān)閉單列剔除氣缸，包裝袋翻轉(zhuǎn)支撐板閉合。

而且，所述包裝袋在線整理導(dǎo)向槽自其輸入端向輸出端方向向下傾斜設(shè)置。

而且，所述系統(tǒng)還包括刮板和刮板氣缸，所述包裝袋在線整理導(dǎo)向槽的輸出端和未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置之間的多列包裝袋在線整理導(dǎo)向槽的上方設(shè)置一沿水平方向設(shè)置的刮板，該刮板的水平兩端均分別通過一刮板氣缸與多列理料支撐座相連接設(shè)置，該刮板氣缸的輸出端與刮板的水平端部相連接設(shè)置且能夠帶動該刮板沿縱向來回移動，該刮板能夠?qū)⒍嗔邪b袋在線整理導(dǎo)向槽上的包裝袋向輸出端方向刮送。

本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

1、本系統(tǒng)包括多列理料支撐座、導(dǎo)向軸、包裝袋在線整理導(dǎo)向槽、在線稱重檢測秤、超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置和未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置，在使用時，包裝機包裝完的包裝袋分別進入包裝袋在線整理導(dǎo)新槽的輸入端，自包裝袋在線整理導(dǎo)向槽的輸入端向其輸出端輸送，當包裝袋經(jīng)過在線稱重檢測秤時，在線稱重檢測秤對該包裝袋進行在線稱重，當該包裝袋稱重后不符合重量要求范圍時，當其經(jīng)過超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置時，超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置將其剔除出包裝袋在線整理導(dǎo)向槽，同時，多列包裝袋在線整理導(dǎo)向槽輸送的同一批次的多個包裝袋中稱重后符合要求的包裝袋在繼續(xù)向前輸送經(jīng)過未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置時，未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置將該同一批次中稱重后符合要求的包裝袋剔除出包裝袋在線整理導(dǎo)向槽；如果多列包裝袋在線整理導(dǎo)向槽輸送的同一批次的多個包裝袋稱重后均符合重量要求，則全部繼續(xù)輸送至包裝袋在線整理導(dǎo)向槽的輸出端，匯合在一起后，則可同時進行理料，進行下一步的裝盒操作，不僅省時省力，降低了勞動強度，提高了工作效率，而且能夠保證稱重的準確性，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益。

同時，超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置和未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置間隔設(shè)置，超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置剔除的包裝袋與未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置剔除的包裝袋不會混合在一起，則兩種包裝袋可以分別再進行人工進行操作，將不合格的包裝袋廢棄，將合格的包裝袋再人工進行裝盒操作，不會浪費資源。

2、本系統(tǒng)還包括可編程邏輯控制器，在線稱重檢測秤包括一稱重式傳感器，該稱重式傳感器與可編程邏輯控制器相連接設(shè)置，超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置包括單列剔除氣缸、剔除擺桿、旋轉(zhuǎn)支撐軸和氣動電磁閥，未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置也包括單列剔除氣缸、剔除擺桿、旋轉(zhuǎn)支撐軸和氣動電磁閥，在使用時，當在線稱重檢測秤稱重后，如果包裝袋的重量不符合要求的話，則稱重式傳感器向PLC發(fā)出信號，則PLC先后向超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置、未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置的氣動電磁閥發(fā)出信號，則氣動電磁閥打開單列剔除氣缸，單列剔除氣缸再通過剔除擺桿、旋轉(zhuǎn)支撐軸打開包裝袋翻轉(zhuǎn)支撐板；當釋放完包裝袋之后，則PLC先后向超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置、未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置的氣動電磁閥發(fā)出信號，氣動電磁閥關(guān)閉單列剔除氣缸，包裝袋翻轉(zhuǎn)支撐板閉合；該系統(tǒng)的自動化程度高，進一步節(jié)約了人力、物力，提高了工作效率。

3、本系統(tǒng)的包裝袋在線整理導(dǎo)向槽自其輸入端向輸出端方向向下傾斜設(shè)置，該種結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得包裝袋在重力的作用下可以沿包裝袋在線整理導(dǎo)向槽的輸入端向輸出端輸送，極大地節(jié)約了能源，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

4、本系統(tǒng)還包括刮板和刮板氣缸，在包裝袋在包裝袋在線整理導(dǎo)向槽上的輸送過程中，由于在包裝袋在線整理導(dǎo)向槽后段的輸送過程中，如果存在輸送力不夠，或包裝袋的運輸速度明顯變慢的話，則使用刮板進行對包裝袋進行刮送一段距離，則會提高包裝袋的運輸速度，提高了運輸效率，提高了工作效率，也給操作帶來了便利。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)連接示意圖；

圖2為圖1中多列包裝袋在線整理導(dǎo)向槽與超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置或未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置的A-A向的結(jié)構(gòu)連接示意圖。

具體實施方式

為能進一步了解本發(fā)明的內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下。需要說明的是，本實施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本發(fā)明的保護范圍。

一種包裝袋多列背封超差剔除系統(tǒng)，如圖1所示，所述系統(tǒng)包括多列理料支撐座1、導(dǎo)向軸2、包裝袋在線整理導(dǎo)向槽3、在線稱重檢測秤4、超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置5和未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置6，所述多列理料支撐座上的水平兩側(cè)沿縱向?qū)ΨQ設(shè)置兩個導(dǎo)向軸，兩個導(dǎo)向軸之間的多列理料支撐座上沿水平方向設(shè)置多列包裝袋在線整理導(dǎo)向槽，該包裝袋在線整理導(dǎo)向槽的輸入端能夠輸入包裝袋，該多列包裝袋在線整理導(dǎo)向槽的輸出端均相連通連接設(shè)置在一起，該包裝袋在線整理導(dǎo)向槽能夠?qū)b袋自輸入端輸送至其輸出端；

所述包裝袋在線整理導(dǎo)向槽的輸入端和輸出端之間的多列理料支撐座上自輸入端和輸出端依次間隔設(shè)置在線稱重檢測秤、超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置和未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置，每列包裝袋在線整理導(dǎo)向槽均相應(yīng)設(shè)置有在線稱重檢測秤、超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置和未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置，所述在線稱重檢測秤能夠?qū)Πb袋在線整理導(dǎo)向槽上經(jīng)過的包裝袋進行在線稱重，所述超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置能夠?qū)⒎Q重后不符合要求的包裝袋剔除出包裝袋在線整理導(dǎo)向槽；

當多列包裝袋在線整理導(dǎo)向槽輸送的同一批次的多個包裝袋中有一個或一個以上的稱重后不符合要求的包裝袋時，所述未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置能夠?qū)⒃撏慌沃蟹Q重后符合要求的包裝袋剔除出包裝袋在線整理導(dǎo)向槽。

本系統(tǒng)包括多列理料支撐座、導(dǎo)向軸、包裝袋在線整理導(dǎo)槽、在線稱重檢測秤、超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置和未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置，在使用時，包裝機包裝完的包裝袋分別進入包裝袋在線整理導(dǎo)向槽的輸入端，自包裝袋在線整理導(dǎo)向槽的輸入端向其輸出端輸送，當包裝袋經(jīng)過在線稱重檢測秤時，在線稱重檢測秤對該包裝袋進行在線稱重，當該包裝袋稱重后不符合重量要求范圍時，當其經(jīng)過超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置時，超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置將其剔除出包裝袋在線整理導(dǎo)向槽，同時，多列包裝袋在線整理導(dǎo)向槽輸送的同一批次的多個包裝袋中稱重后符合要求的包裝袋在繼續(xù)向前輸送經(jīng)過未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置時，未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置將該同一批次中稱重后符合要求的包裝袋剔除出包裝袋在線整理導(dǎo)向槽；如果多列包裝袋在線整理導(dǎo)向槽輸送的同一批次的多個包裝袋稱重后均符合重量要求，則全部繼續(xù)輸送至包裝袋在線整理導(dǎo)向槽的輸出端，匯合在一起后，則可同時進行理料，進行下一步的裝盒操作，不僅省時省力，降低了勞動強度，提高了工作效率，而且能夠保證稱重的準確性，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益。

同時，超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置和未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置間隔設(shè)置，超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置剔除的包裝袋與未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置剔除的包裝袋不會混合在一起，則兩種包裝袋可以分別再進行人工進行操作，將不合格的包裝袋廢棄，將合格的包裝袋再人工進行裝盒操作，不會浪費資源。

在本實施例中，所述系統(tǒng)還包括可編程邏輯控制器(PLC，圖中未示出)，所述在線稱重檢測秤包括一稱重式傳感器(圖中未示出)，該稱重式傳感器與可編程邏輯控制器相連接設(shè)置；

如圖2所示，所述超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置包括單列剔除氣缸7、剔除擺桿8、旋轉(zhuǎn)支撐軸9和氣動電磁閥(圖中未示出)，與超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置相對應(yīng)設(shè)置的包裝袋在線整理導(dǎo)向槽上設(shè)有一包裝袋翻轉(zhuǎn)支撐板10，所述可編程邏輯控制器的輸出端與氣動電磁閥的輸入端相連接設(shè)置，所述氣動電磁閥的輸出端與單列剔除氣缸的輸入端相連接設(shè)置，該氣動電磁閥能夠控制單列剔除氣缸的打開或關(guān)閉，該單列剔除氣缸的輸出端與剔除擺桿的一端相連接設(shè)置，該剔除擺桿的另一端通過旋轉(zhuǎn)支撐軸與包裝袋翻轉(zhuǎn)支撐板相連接設(shè)置，該包裝袋翻轉(zhuǎn)支撐板在剔除擺桿的帶動下能夠打開并向下釋放出包裝袋、閉合運輸包裝袋；

所述未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置也包括單列剔除氣缸、剔除擺桿、旋轉(zhuǎn)支撐軸和氣動電磁閥(圖中未示出)，與未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置相對應(yīng)設(shè)置的包裝袋在線整理導(dǎo)向槽上也設(shè)有一包裝袋翻轉(zhuǎn)支撐板，所述可編程邏輯控制器的輸出端也與氣動電磁閥的輸入端相連接設(shè)置，所述氣動電磁閥的輸出端與單列剔除氣缸的輸入端相連接設(shè)置，該氣動電磁閥能夠控制單列剔除氣缸的打開或關(guān)閉，該單列剔除氣缸的輸出端與剔除擺桿的一端相連接設(shè)置，該剔除擺桿的另一端通過旋轉(zhuǎn)支撐軸與包裝袋翻轉(zhuǎn)支撐板相連接設(shè)置，該包裝袋翻轉(zhuǎn)支撐板在剔除擺桿的帶動下能夠打開并向下釋放出包裝袋、閉合運輸包裝袋；

當在線稱重檢測秤稱重后，如果包裝袋不符合重量要求，則稱重式傳感器向PLC發(fā)出信號，則PLC先后向超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置、未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置的氣動電磁閥發(fā)出信號，則氣動電磁閥打開單列剔除氣缸，單列剔除氣缸再通過剔除擺桿、旋轉(zhuǎn)支撐軸打開包裝袋翻轉(zhuǎn)支撐板釋放包裝袋；當釋放完包裝袋之后，則PLC先后向超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置、未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置的氣動電磁閥發(fā)出信號，氣動電磁閥關(guān)閉單列剔除氣缸，包裝袋翻轉(zhuǎn)支撐板閉合。

本系統(tǒng)還包括可編程邏輯控制器，在線稱重檢測秤包括一稱重式傳感器，該稱重式傳感器與可編程邏輯控制器相連接設(shè)置，超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置包括單列剔除氣缸、剔除擺桿、旋轉(zhuǎn)支撐軸和氣動電磁閥，未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置也包括單列剔除氣缸、剔除擺桿、旋轉(zhuǎn)支撐軸和氣動電磁閥，在使用時，當在線電子稱稱重后，如果包裝袋的重量不符合要求的話，則稱重式傳感器向PLC發(fā)出信號，則PLC先后向超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置、未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置的氣動電磁閥發(fā)出信號，則氣動電磁閥打開單列剔除氣缸，單列剔除氣缸再通過剔除擺桿、旋轉(zhuǎn)支撐軸打開包裝袋翻轉(zhuǎn)支撐板；當釋放完包裝袋之后，則PLC先后向超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置、未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置的氣動電磁閥發(fā)出信號，氣動電磁閥關(guān)閉單列剔除氣缸，包裝袋翻轉(zhuǎn)支撐板閉合；該系統(tǒng)的自動化程度高，進一步節(jié)約了人力、物力，提高了工作效率。

在本實施例中，所述包裝袋在線整理導(dǎo)向槽自其輸入端向輸出端方向向下傾斜設(shè)置，該種結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得包裝袋在重力的作用下可以沿包裝袋在線整理導(dǎo)向槽的輸入端向輸出端輸送，極大地節(jié)約了能源，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

在本實施例中，所述系統(tǒng)還包括刮板11和刮板氣缸12，所述包裝袋在線整理導(dǎo)向槽的輸出端和未超差翻轉(zhuǎn)剔除裝置之間的多列包裝袋在線整理導(dǎo)向槽的上方設(shè)置一沿水平方向設(shè)置的刮板，該刮板的水平兩端均分別通過一刮板氣缸與多列理料支撐座相連接設(shè)置，該刮板氣缸的輸出端與刮板的水平端部相連接設(shè)置且能夠帶動該刮板沿縱向來回移動，該刮板能夠?qū)⒍嗔邪b袋在線整理導(dǎo)向槽上的包裝袋向輸出端方向刮送。

本系統(tǒng)還包括刮板和刮板氣缸，在包裝袋在包裝袋在線整理導(dǎo)向槽上的輸送過程中，由于在包裝袋在線整理導(dǎo)向槽后段的輸送過程中，如果存在輸送力不夠，或包裝袋的運輸速度明顯變慢的話，則使用刮板進行對包裝袋進行刮送一段距離，則會提高包裝袋的運輸速度，提高了運輸效率，提高了工作效率，也給操作帶來了便利。