本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)工程技術(shù)領(lǐng)域中的玉米種子智能分選裝備，具體涉及一種基于機(jī)器視覺的氣吸式垂直雙圓盤玉米種子分選裝置。

背景技術(shù)：

民以食為天，農(nóng)以種為先，種子的質(zhì)量將直接影響作物的產(chǎn)量，間接影響農(nóng)民利益。玉米種植產(chǎn)業(yè)作為我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的主力軍，其產(chǎn)量直接影響著我國的農(nóng)業(yè)發(fā)展，關(guān)系著我國的糧食安全。因此研究玉米種子智能分選裝備不僅對玉米產(chǎn)量的提高和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本的降低具有重要意義，同時(shí)對維護(hù)糧食安全也有重要貢獻(xiàn)。20世紀(jì)中期我國科技水平并不發(fā)達(dá)，玉米種子分選只能依賴人工完成，不僅效率低，而且受人為主觀因素影響較大，導(dǎo)致了種子精度不高、質(zhì)量不好、規(guī)格不一、顆粒整齊度過低，直接影響了種子的發(fā)芽率與產(chǎn)量。20世紀(jì)70年代我國陸續(xù)研制出漏篩式等分選裝置，一定程度上解決了選種問題，但上述選種器仍存在重大不足：篩孔與種子大小不符、篩子安裝不可靠、篩子橫向竄動和傾斜、種子向一側(cè)集中過厚，大大影響了種子提純的精度與質(zhì)量，另外此類選種機(jī)器只能依據(jù)種子大小進(jìn)行粗略分選，種皮損壞及發(fā)霉的種子無法識別與剔除，因此無法獲得高品質(zhì)、規(guī)格統(tǒng)一的玉米種子。本發(fā)明針對現(xiàn)存的問題，研制了一種基于機(jī)器視覺的氣吸式垂直雙圓盤玉米種子分選裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對目前市場上玉米種子分選裝置存在的不足，本發(fā)明旨在提供一種基于機(jī)器視覺的氣吸式垂直雙圓盤玉米種子分選裝置，該裝置通過垂直圓盤完成玉米種子的吸附與傳送，借助機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)提取玉米種子形態(tài)學(xué)參數(shù)，完成種子形狀、種皮殘損度、發(fā)霉度的識別，同時(shí)將控制系統(tǒng)與種子分選裝置有效集成，以視覺系統(tǒng)獲得的評判依據(jù)為準(zhǔn)則，實(shí)現(xiàn)對玉米種子批量精選，有效解決了市場現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明所述的一種基于機(jī)器視覺的氣吸式垂直雙圓盤玉米種子分選裝置，該玉米種子分選裝置主要由機(jī)架及其連接模塊、氣泵及其連接模塊、電機(jī)及其傳動模塊、氣吸吸附模塊、分選和刮種模塊、CCD攝像頭、控制模塊和種箱組成。

機(jī)架(4)及其連接模塊由機(jī)架(4)和連接件組成。機(jī)架(4)由輕質(zhì)鋁合金型材搭建而成并放置在水平地面上，用以支撐和固連各部分機(jī)構(gòu)。連接件為用以連接直角件轉(zhuǎn)角的角碼、T型螺栓和法蘭螺母，通過連接件的連接鎖緊將鋁合金型材搭建成整個(gè)機(jī)架(4)。

氣泵(2)及其連接模塊由氣泵(2)、真空連接管(6)、三通閥(5)和快擰氣動接頭(3)組成。氣泵(2)作為氣源放置在鋁合金型材搭建的平臺上。氣泵(2)通過真空連接管(6)與三通閥(5)相連后實(shí)現(xiàn)氣流分流，三通閥(5)分流后的兩個(gè)出氣口通過真空連接管(6)分別與兩個(gè)真空室殼體(12)上端面的快擰氣動接頭(3)連接，實(shí)現(xiàn)整個(gè)氣流管路的連通。

電機(jī)及其傳動模塊由雙出軸步進(jìn)電機(jī)(10)、電機(jī)支架(11)、梅花聯(lián)軸器(9)和轉(zhuǎn)動軸(1)組成。雙出軸步進(jìn)電機(jī)(10)由兩個(gè)電機(jī)支架(11)通過螺栓固定在機(jī)架(4)上，雙出軸步進(jìn)電機(jī)(10)可以實(shí)現(xiàn)雙向?qū)ΨQ動力輸出，電機(jī)兩端輸出軸分別與轉(zhuǎn)動軸(1)通過梅花聯(lián)軸器(9)連接，動力從電機(jī)輸出軸傳遞到轉(zhuǎn)動軸(1)上，轉(zhuǎn)動軸(1)與垂直圓盤(14)的凸緣(25)通過頂絲固定在一起實(shí)現(xiàn)垂直圓盤(14)與轉(zhuǎn)動軸(1)的同步轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明為提高玉米種子分選效率，兩個(gè)氣吸吸附模塊對稱布置在雙出軸步進(jìn)電機(jī)(10)兩側(cè)。單個(gè)氣吸吸附模塊由真空室殼體(12)、垂直圓盤(14)、過濾器(23)和真空室環(huán)形氣腔(21)組成。真空室殼體(12)整體外型是一個(gè)下端切除60°的實(shí)體，真空室殼體(12)上端以及左右端都設(shè)有吊耳(22)，每一個(gè)吊耳(22)上間隔一定距離開有兩個(gè)M10的通孔，真空室殼體(12)通過螺栓與三個(gè)吊耳(22)上的M10通孔鎖緊固定在機(jī)架(4)上。在左右兩個(gè)吊耳(22)上的M10通孔之間開有三個(gè)M5的盲孔，在上端吊耳(22)的上端面上開有直徑為8mm的螺紋孔，快擰氣動接頭(3)與螺紋孔連接后再與真空連接管(6)連接，將氣泵(2)管路與真空室環(huán)形氣腔(21)連通。真空室殼體(12)內(nèi)部開有環(huán)狀凹槽形成環(huán)形氣腔(21)，真空室殼體(12)下端切除60°范圍的實(shí)體，故形成的環(huán)狀氣腔(21)范圍為300°。過濾器(23)的上端面上開有大量圓形細(xì)孔，過濾器(23)放置在真空室環(huán)狀氣腔(21)中。垂直圓盤(14)上等間距地開有8個(gè)符合玉米種子大小的直徑為6mm的圓形吸種孔(24)，垂直圓盤上(14)設(shè)計(jì)有凸緣(25)，凸緣(25)通過頂絲與轉(zhuǎn)動軸(1)固定使得垂直圓盤(14)可以隨著轉(zhuǎn)動軸(1)轉(zhuǎn)動。垂直圓盤(14)與轉(zhuǎn)動軸(1)固定的同時(shí)，垂直圓盤(14)將環(huán)形氣腔(21)封閉，環(huán)形氣腔(21)內(nèi)形成負(fù)壓，切除60°范圍的實(shí)體由于連通大氣處于正壓。在環(huán)形氣腔(21)負(fù)壓的作用下，垂直圓盤(14)兩側(cè)形成壓力差，此壓力差在垂直圓盤(14)的吸種孔(24)上產(chǎn)生吸力，喂料種箱末端出種口(26)處的玉米種子在此吸力的作用下被吸附在吸種孔(24)上，使吸種孔(24)上的種子與種箱內(nèi)的種子分離。隨著垂直圓盤(14)的轉(zhuǎn)動，種子就被轉(zhuǎn)到了喂料種箱末端出種口(26)外，實(shí)現(xiàn)了精量分種。

分選和刮種模塊由推拉電磁鐵(17)、刮種器(20)、撥片(18)和推拉電磁鐵支架(19)組成。推拉電磁鐵(17)末端與撥片(18)固連，推拉電磁鐵(17)通過螺栓固定在推拉電磁鐵支架(19)上，推拉電磁鐵支架(19)又通過螺栓水平固定在真空室殼體(12)左端吊耳(22)M5的盲孔上，推拉電磁鐵(17)在控制模塊的控制下可以處于斷開或閉合狀態(tài)，當(dāng)其處于閉合狀態(tài)時(shí)推拉電磁鐵(17)工作，推拉電磁鐵(17)中的推拉桿執(zhí)行一次推行程，隨后由于復(fù)位彈簧的作用執(zhí)行拉行程從而復(fù)位。刮種器(20)固定在真空室殼體(12)右端吊耳(22)M5的盲孔上。

CCD攝像頭(8)固定在鋁合金型材搭建的機(jī)架(4)上，其作為圖像采集設(shè)備，能夠?qū)崟r(shí)提取玉米種子形態(tài)學(xué)參數(shù)。圖像識別區(qū)域?yàn)樯隙说醵?22)正下方對應(yīng)的垂直圓盤(14)區(qū)域?？刂颇K即控制箱(7)，控制箱(7)中集成控制元件，可以實(shí)現(xiàn)對分選裝置的智能控制，控制箱(7)放置在機(jī)架(4)上端。

種箱由喂料種箱(13)、次種箱(16)和優(yōu)種箱(15)組成。喂料種箱(13)放置在角碼搭建的平臺上，次種箱(16)和優(yōu)種箱(15)分別放置在水平地面上。喂料種箱(13)中是有待分選的玉米種子，次種箱(16)是儲放經(jīng)分選判定為次種的箱子，以視覺系統(tǒng)獲得的評判依據(jù)為準(zhǔn)則，若評定一粒種子為次種，當(dāng)該次種轉(zhuǎn)動到水平時(shí)推拉電磁鐵(17)閉合實(shí)現(xiàn)推行程將次種強(qiáng)行從垂直圓盤(14)上撥落，撥落后的次種將掉入次種箱(16)內(nèi)。優(yōu)種箱(15)是儲放經(jīng)分選判定為優(yōu)種的箱子，以視覺系統(tǒng)獲得的評判依據(jù)為準(zhǔn)則，若評定一粒種子為優(yōu)種，當(dāng)該優(yōu)種轉(zhuǎn)動到水平時(shí)推拉電磁鐵(17)仍處于斷開狀態(tài)，種子將不被撥落而是仍然隨著垂直圓盤(14)轉(zhuǎn)動，當(dāng)種子轉(zhuǎn)動到正壓區(qū)域時(shí)，由于吸力消失種子在自身重力作用下垂直下落，下落的優(yōu)種將進(jìn)入優(yōu)種箱內(nèi)(15)。

在一些實(shí)施方式中，其中：真空室殼體的真空室環(huán)形氣腔通過真空連接管和三通閥管路與氣泵連通，在真空室環(huán)形氣腔內(nèi)形成負(fù)壓。垂直圓盤將真空室環(huán)形氣腔封閉，垂直圓盤兩側(cè)形成負(fù)壓。垂直圓盤上的吸種孔利用圓盤兩側(cè)形成的負(fù)壓吸種，垂直圓盤在封閉真空室環(huán)形氣腔的同時(shí)隨著轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，不斷地將種子從喂料種箱末端出種口處吸附上來。其有益效果是：利用氣吸負(fù)壓吸附玉米種子方便可靠，損種率低。

在一些實(shí)施方式中，其中：吸附在垂直圓盤上的玉米種子經(jīng)過圖像識別區(qū)域，經(jīng)圖像快速識別判定將信息傳遞到控制系統(tǒng)。在種子轉(zhuǎn)動至水平固定的推拉電磁鐵工作范圍時(shí)，在控制系統(tǒng)的控制下決定是否閉合推拉電磁鐵。如果視覺系統(tǒng)判定該種子是次種則閉合推拉電磁鐵撥落次種，使次種掉入次種箱中，如果視覺系統(tǒng)判別該種子是優(yōu)種則讓推拉電磁鐵仍然處于斷開狀態(tài)，讓優(yōu)種順利通過推拉電磁鐵水平位置繼續(xù)隨著垂直圓盤旋轉(zhuǎn)，待優(yōu)種在進(jìn)入正壓區(qū)域后由于吸附力的消失，在自身重力作用下進(jìn)入優(yōu)種箱。其有益效果是：可實(shí)現(xiàn)分選，操作簡單可靠，優(yōu)種順利落于優(yōu)種箱中，損種率低。

在一些實(shí)施方式中，其中：刮種器固定在真空室殼體右端吊耳M5的盲孔上。垂直圓盤上的吸種孔利用圓盤兩側(cè)形成的負(fù)壓吸種，不斷地將種子從喂料種箱末端出種口處吸附上來，吸種孔上可能出現(xiàn)吸附多粒種子的情況，為保證每個(gè)吸種孔中只含有一粒種子使用刮種器將吸種孔上多余的種子撥除，撥除的種子重新落回喂料種箱末端出種口處。其有益效果是：保證了每個(gè)吸種孔內(nèi)只含有一粒種子，保證了視覺識別評判的可靠性。

在一些實(shí)施方式中，其中：真空室殼體內(nèi)的環(huán)形氣腔內(nèi)放置了一個(gè)過濾器，其有益效果是：防止玉米種子中混有的小粒雜質(zhì)或小粒玉米種子被吸入真空室環(huán)形氣腔，堵塞真空室或氣流管路。

在一些實(shí)施方式中，其中：以雙出軸步進(jìn)電機(jī)為對稱中心設(shè)置了兩個(gè)氣吸吸附模塊同時(shí)進(jìn)行分選操作。其有益效果是：提高玉米種子分選工作效率。

發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較，有如下優(yōu)點(diǎn)：

一種基于機(jī)器視覺的氣吸式垂直雙圓盤玉米種子分選裝置，其是以圖像處理為基礎(chǔ)，將智能控制系統(tǒng)、推拉電磁鐵分選系統(tǒng)集于一體，能快速完成批量分選，整體結(jié)構(gòu)緊湊簡單，吸種性能好，種子分選率高，種子損傷率低，可以獲得高品質(zhì)、規(guī)格統(tǒng)一的玉米種子。

附圖說明

參見附圖

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖

圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)斜仰視示意圖

圖4為推拉電磁鐵及撥片示意圖

圖5為推拉電磁鐵支架示意圖

圖6為刮種器示意圖

圖7為真空室殼體示意圖

圖8為過濾器示意圖

圖9為垂直圓盤示意圖

圖10為喂料種箱示意圖

圖11為次種箱示意圖

圖12為優(yōu)種箱示意圖

圖1中，1、轉(zhuǎn)動軸；2、氣泵；3、快擰氣動接頭；4、機(jī)架；5、三通閥；6、真空連接管；7、控制箱。

圖2中，8、攝像頭；9、梅花聯(lián)軸器；10、雙出軸步進(jìn)電機(jī)；11、電機(jī)支架。

圖3中，12、真空室殼體；13、喂料種箱；14、垂直圓盤；15、優(yōu)種箱；16、次種箱。

圖4中，17、推拉電磁鐵；18、撥片。

圖5中，19、推拉電磁鐵支架。

圖6中，20、刮種器。

圖7中，21、環(huán)狀氣腔；22、吊耳。

圖8中，23、過濾器。

圖9中，14、垂直圓盤；24、吸種孔；25、凸緣。

圖10中，13、喂料種箱；26、喂料種箱末端出種口。

圖11中，16、次種箱。

圖12中，15、優(yōu)種箱。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)新點(diǎn)、達(dá)成的功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

本發(fā)明所述的一種基于機(jī)器視覺的氣吸式垂直雙圓盤玉米種子分選裝置，該玉米種子分選裝置主要由機(jī)架及其連接模塊、氣泵及其連接模塊、電機(jī)及其傳動模塊、氣吸吸附模塊、分選和刮種模塊、CCD攝像頭、控制模塊和種箱組成。

機(jī)架(4)及其連接模塊由機(jī)架(4)和連接件組成。機(jī)架(4)由輕質(zhì)鋁合金型材搭建而成并放置在水平地面上，用以支撐和整合各部分機(jī)構(gòu)。連接件為用以連接直角件轉(zhuǎn)角的角碼、T型螺栓和法蘭螺母，通過連接件的連接鎖緊將鋁合金型材搭建成整個(gè)機(jī)架(4)。

氣泵(2)及其連接模塊由氣泵(2)、真空連接管(6)、三通閥(5)和快擰氣動接頭(3)組成。氣泵(2)作為氣源放置在鋁合金型材搭建的平臺上。氣泵(2)通過真空連接管(6)與三通閥(5)相連后實(shí)現(xiàn)氣流分流，三通閥(5)分流后的兩個(gè)出氣口通過真空連接管(6)分別與兩個(gè)真空室殼體(12)上端面的快擰氣動接頭(3)連接，實(shí)現(xiàn)整個(gè)氣流管路的連通。

電機(jī)及其傳動模塊由雙出軸步進(jìn)電機(jī)(10)、電機(jī)支架(11)、梅花聯(lián)軸器(9)和轉(zhuǎn)動軸(1)組成。雙出軸步進(jìn)電機(jī)(10)由兩個(gè)電機(jī)支架(11)通過螺栓固定在機(jī)架(4)上，雙出軸步進(jìn)電機(jī)(10)可以實(shí)現(xiàn)雙向?qū)ΨQ動力輸出，電機(jī)兩端輸出軸各自與轉(zhuǎn)動軸(1)通過梅花聯(lián)軸器(9)連接，將動力從電機(jī)輸出軸傳遞到轉(zhuǎn)動軸(1)上，轉(zhuǎn)動軸(1)與垂直圓盤(14)的凸緣(25)通過頂絲固定在一起實(shí)現(xiàn)垂直圓盤(14)與轉(zhuǎn)動軸(1)的同步轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明為提高玉米種子分選效率，以雙出軸步進(jìn)電機(jī)(10)為對稱中心設(shè)置了兩個(gè)氣吸吸附模塊。單個(gè)氣吸吸附模塊由真空室殼體(12)、垂直圓盤(14)、過濾器(23)和真空室環(huán)形氣腔(21)組成。真空室殼體(12)整體外型是一個(gè)下端切除60°的實(shí)體，真空室殼體(12)上端以及左右端都設(shè)有吊耳(22)，每一個(gè)吊耳(22)上間隔一定距離開有兩個(gè)M10的通孔，真空室殼體(12)通過螺栓與三個(gè)吊耳(22)上的M10通孔鎖緊固定在機(jī)架(4)上。在左右兩個(gè)吊耳(22)上的M10通孔之間開有三個(gè)M5的盲孔，在上端吊耳(22)的上端面上開有直徑為8mm的螺紋孔，快擰氣動接頭(3)與螺紋孔連接后再與真空連接管(6)連接，將氣泵(2)管路與真空室環(huán)形氣腔(21)連通。真空室殼體(12)內(nèi)部開有環(huán)狀凹槽形成環(huán)形氣腔(21)，真空室殼體(12)下端切除60°范圍的實(shí)體，故形成的環(huán)狀氣腔(21)范圍為300°。過濾器(23)的上端面上開有大量圓形細(xì)孔，過濾器(23)放置在真空室環(huán)狀氣腔(21)中。垂直圓盤(14)上等間距地開有8個(gè)符合玉米種子大小的直徑為6mm的圓形吸種孔(24)，垂直圓盤上(14)設(shè)計(jì)有凸緣(25)，凸緣(25)通過頂絲與轉(zhuǎn)動軸(1)固定使得垂直圓盤(14)可以隨著轉(zhuǎn)動軸(1)轉(zhuǎn)動。垂直圓盤(14)與轉(zhuǎn)動軸(1)固定的同時(shí)，垂直圓盤(14)將環(huán)形氣腔(21)封閉，環(huán)形氣腔(21)內(nèi)形成負(fù)壓，切除60°范圍的實(shí)體由于連通大氣處于正壓。在環(huán)形氣腔(21)負(fù)壓的作用下，垂直圓盤(14)兩側(cè)形成壓力差，此壓力差在垂直圓盤(14)的吸種孔(24)上產(chǎn)生吸力，喂料種箱末端出種口(26)處的玉米種子在此吸力的作用下被吸附在吸種孔(24)上，使吸種孔(24)上的種子與種箱內(nèi)的種子分離。隨著垂直圓盤(14)的轉(zhuǎn)動，種子就被轉(zhuǎn)到了喂料種箱末端出種口(26)外，實(shí)現(xiàn)了精量分種。

分選和刮種模塊由推拉電磁鐵(17)、刮種器(20)、撥片(18)和推拉電磁鐵支架(19)組成。推拉電磁鐵(17)末端與撥片(18)固連，推拉電磁鐵(17)通過螺栓固定在推拉電磁鐵支架(19)上，推拉電磁鐵支架(19)又通過螺栓水平固定在真空室殼體(12)左端吊耳(22)M5的盲孔上，推拉電磁鐵(17)在控制模塊的控制下可以處于斷開或閉合狀態(tài)，當(dāng)其處于閉合狀態(tài)時(shí)推拉電磁鐵(17)工作，推拉電磁鐵(17)中的推拉桿執(zhí)行一次推行程，隨后由于復(fù)位彈簧的作用執(zhí)行拉行程從而復(fù)位。刮種器(20)固定在真空室殼體(12)右端吊耳(22)M5的盲孔上。

CCD攝像頭(8)固定在鋁合金型材搭建的機(jī)架(4)上，其作為圖像采集設(shè)備，能夠?qū)崟r(shí)提取玉米種子形態(tài)學(xué)參數(shù)。圖像識別區(qū)域?yàn)樯隙说醵?22)正下方對應(yīng)的垂直圓盤(14)區(qū)域?？刂颇K即控制箱(7)，控制箱(7)中集成控制元件，可以實(shí)現(xiàn)對分選裝置的智能控制，控制箱(7)放置在機(jī)架(4)上端。

種箱由喂料種箱(13)、次種箱(16)和優(yōu)種箱(15)組成。喂料種箱(13)放置在角碼搭建的平臺上，次種箱(16)和優(yōu)種箱(15)分別放置在水平地面上。喂料種箱(13)是投放有待分選的玉米種子，次種箱(16)是玉米種子經(jīng)分選后儲放次種的箱子，以視覺系統(tǒng)獲得的評判依據(jù)為準(zhǔn)則，若評定一粒種子為次種，當(dāng)該次種轉(zhuǎn)動到水平時(shí)推拉電磁鐵(17)閉合實(shí)現(xiàn)推行程將次種強(qiáng)行從垂直圓盤(14)上撥落，撥落后的次種將掉入次種箱(16)內(nèi)。優(yōu)種箱(15)是玉米種子經(jīng)分選后儲放優(yōu)種的箱子，以視覺系統(tǒng)獲得的評判依據(jù)為準(zhǔn)則，若評定一粒種子為優(yōu)種，當(dāng)該優(yōu)種轉(zhuǎn)動到水平時(shí)推拉電磁鐵(17)仍處于斷開狀態(tài)，種子將不被撥落而是仍然隨著垂直圓盤(14)轉(zhuǎn)動，當(dāng)種子轉(zhuǎn)動到正壓區(qū)域時(shí)，由于吸力消失種子在自身重力作用下垂直下落，下落的優(yōu)種將進(jìn)入優(yōu)種箱內(nèi)(15)。

在使用時(shí)，先將待分選的玉米種子倒入喂料種箱(13)內(nèi)，然后打開氣泵(2)，氣泵(2)通過真空連接管(6)、三通閥(5)和快擰氣動接頭(3)連通環(huán)形氣腔(21)真空室。垂直圓盤上(14)設(shè)計(jì)有凸緣(25)，凸緣(25)通過頂絲與轉(zhuǎn)動軸(1)固定使得垂直圓盤(14)可以隨著轉(zhuǎn)動軸(1)轉(zhuǎn)動。垂直圓盤(14)與轉(zhuǎn)動軸(1)固定的同時(shí)，垂直圓盤(14)將環(huán)形氣腔(21)真空室封閉，環(huán)形氣腔(21)真空室內(nèi)形成負(fù)壓，而切除60°范圍的實(shí)體由于連通大氣處于正壓。垂直圓盤(14)上的吸種孔(24)利用垂直圓盤(14)兩側(cè)形成的負(fù)壓吸種，不斷地將種子從喂料種箱末端出種口(26)處吸附上來，使吸種孔(24)上的種子與種箱內(nèi)的種子分離，垂直圓盤(14)旋轉(zhuǎn)，吸種孔(24)中的種子隨著垂直圓盤(14)轉(zhuǎn)動，種子就不斷地被吸種孔(24)吸附并轉(zhuǎn)到了種箱外，實(shí)現(xiàn)了精量分種。為保證每個(gè)吸種孔中只含有一粒種子使用刮種器(20)將吸種孔(24)上多余的種子撥除，撥除的種子重新落回喂料種箱末端出種口(26)。當(dāng)種子隨著垂直圓盤(14)轉(zhuǎn)動到豎直方向上端的圖像識別區(qū)域時(shí)，視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)提取玉米種子形態(tài)學(xué)參數(shù)，以視覺系統(tǒng)獲得的評判依據(jù)為準(zhǔn)則判定圖像識別區(qū)域內(nèi)的種子是優(yōu)種還是次種。當(dāng)種子轉(zhuǎn)動至水平固定的推拉電磁鐵(17)時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)視覺系統(tǒng)的判定結(jié)果對推拉電磁鐵(17)進(jìn)行相應(yīng)操作。如果視覺系統(tǒng)判定該種子是次種則接通推拉電磁鐵(17)實(shí)現(xiàn)推行程將次種強(qiáng)行從垂直圓盤(14)上撥落，撥落后的次種將掉入次種箱(16)內(nèi)，隨后由于推拉電磁鐵(17)上的復(fù)位彈簧的作用執(zhí)行拉行程從而復(fù)位。如果視覺系統(tǒng)判別該種子是優(yōu)種則斷開推拉電磁鐵(17)使得優(yōu)種順利通過推拉電磁鐵(17)水平位置繼續(xù)隨著垂直圓盤(14)旋轉(zhuǎn)，待優(yōu)種在進(jìn)入正壓區(qū)域后由于吸附力的消失，在自身重力作用下掉入優(yōu)種箱(15)，完成分選裝置整個(gè)分選過程。