本發(fā)明涉及一種物料分選設(shè)備的移動(dòng)白板校準(zhǔn)靶。

背景技術(shù)：

作為物料分選設(shè)備主要通過(guò)光學(xué)原理對(duì)物料進(jìn)行分選，受光學(xué)鏡頭和光學(xué)傳感器的限制，實(shí)際使用中必須對(duì)光學(xué)相機(jī)進(jìn)行光學(xué)校準(zhǔn)以達(dá)到正確分辨物料顏色的功能。然而在出廠校準(zhǔn)后受到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等各方面因素的影響，有在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行光學(xué)校準(zhǔn)的需求。按照常規(guī)校準(zhǔn)方式在進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，需要將物料分選設(shè)備的出料斗拆除，然后在每個(gè)通道分別放入傳統(tǒng)白板進(jìn)行校準(zhǔn)；或采用較長(zhǎng)的校準(zhǔn)白條貫穿整個(gè)分選裝置，但校準(zhǔn)前后均需要對(duì)校準(zhǔn)白條進(jìn)行裝卸，且每次安裝時(shí)都要準(zhǔn)確調(diào)整其位置，此兩種方式操作復(fù)雜且耗費(fèi)時(shí)間，不適于經(jīng)常校準(zhǔn)，對(duì)分選設(shè)備的分選精度具有較大影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)下的上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種物料分選設(shè)備的移動(dòng)白板校準(zhǔn)靶，通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)解決了現(xiàn)有技術(shù)下的白板校準(zhǔn)靶的缺陷，校準(zhǔn)更加方便，自動(dòng)化程度更高，更加安全可靠。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種物料分選設(shè)備的移動(dòng)白板校準(zhǔn)靶，包括設(shè)置于物料分選設(shè)備上的無(wú)桿氣缸，所述無(wú)桿氣缸包括缸筒和套裝在所述缸筒上的滑塊，所述滑塊上設(shè)有清灰模塊和白板校準(zhǔn)靶模塊，所述物料分選設(shè)備的機(jī)器看點(diǎn)位于所述白板清灰模塊的移動(dòng)路徑上。

優(yōu)選的，所述白板校準(zhǔn)靶模塊包括白板校準(zhǔn)靶、白板校準(zhǔn)靶壓板和用于連接所述滑塊的白板校準(zhǔn)靶安裝板，所述白板校準(zhǔn)靶夾持于所述白板校準(zhǔn)靶壓板和所述白板校準(zhǔn)靶安裝板之間。

優(yōu)選的，所述白板校準(zhǔn)靶安裝板設(shè)有方孔和用于連接所述滑塊的定位安裝孔，所述白板校準(zhǔn)靶的校準(zhǔn)面從所述方孔透出。

優(yōu)選的，所述白板校準(zhǔn)靶壓板設(shè)有與所述白板校準(zhǔn)靶安裝板的方孔對(duì)應(yīng)的方形內(nèi)孔。

優(yōu)選的，所述白板校準(zhǔn)靶的中心位置能夠與所述機(jī)器看點(diǎn)的位置重合。

優(yōu)選的，所述清灰模塊的數(shù)量為兩個(gè)，并分別設(shè)置于所述白板校準(zhǔn)靶模塊的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述清灰模塊包括橡膠清灰刷和可調(diào)式支架，所述可調(diào)式支架的一端與所述滑塊固連，另一端與所述橡膠清灰刷鉸接。

優(yōu)選的，所述物料分選設(shè)備還連接有白板清灰裝置，所述白板清灰裝置設(shè)置于所述無(wú)桿氣缸的一端，所述白板清灰裝置包括兩個(gè)出氣閥嘴。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述出氣閥嘴分別設(shè)置于所述白板校準(zhǔn)靶模塊的兩校準(zhǔn)面的兩側(cè)并分別垂直對(duì)準(zhǔn)所述白板校準(zhǔn)靶的兩校準(zhǔn)面中心。

優(yōu)選的，所述白板校準(zhǔn)靶由白色柔性材料制備而成，所述白色柔性材料為PVC材料。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明通過(guò)設(shè)置無(wú)桿氣缸，并將白板校準(zhǔn)靶模塊和清灰刷連接在所述無(wú)桿氣缸的滑塊上，使白板校準(zhǔn)靶模塊的水平中心位置能夠在氣缸滑塊的帶動(dòng)下與機(jī)器看點(diǎn)的位置相重合，從而在對(duì)分選設(shè)備進(jìn)行清灰的同時(shí)即可完成光學(xué)校準(zhǔn)，避免了需要反復(fù)安裝、拆卸的人工手動(dòng)校準(zhǔn)，操作更加方便，校準(zhǔn)效率更高。

通過(guò)設(shè)置白板清灰裝置，并將所述白板清灰裝置的兩個(gè)出氣閥嘴分別設(shè)置于所述白板校準(zhǔn)靶模塊的兩校準(zhǔn)面的兩側(cè)，使兩出氣閥嘴分別垂直對(duì)準(zhǔn)所述白板校準(zhǔn)靶模塊的兩個(gè)白板校準(zhǔn)面的中心，以便在每次校準(zhǔn)前都能夠?qū)Π装宓膬尚?zhǔn)面進(jìn)行清灰處理以保證白板表面光潔，從而提高光學(xué)校準(zhǔn)的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，能夠顯著提高白板校準(zhǔn)靶的校準(zhǔn)效率，相比于傳統(tǒng)技術(shù)的白板校準(zhǔn)靶更加方便高效。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是白板校準(zhǔn)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1-2，本發(fā)明公開(kāi)了一種物料分選設(shè)備的移動(dòng)白板校準(zhǔn)靶，包括物料分選設(shè)備，所述物料分選設(shè)備上設(shè)有無(wú)桿氣缸1，所述無(wú)桿氣缸包括缸筒和套裝在所述缸筒上的滑塊，所述滑塊上設(shè)有清灰模塊和白板校準(zhǔn)靶模塊2，從而使所述滑塊能夠在氣壓的作用下帶動(dòng)所述清灰模塊和白板校準(zhǔn)靶模塊穩(wěn)定滑動(dòng)，所述物料分選設(shè)備上的機(jī)器看點(diǎn)5位于所述白板清灰模塊的移動(dòng)路徑上。

所述白板校準(zhǔn)靶模塊包括白板校準(zhǔn)靶23、白板校準(zhǔn)靶壓板22和用于連接所述滑塊的白板校準(zhǔn)靶安裝板21，所述白板校準(zhǔn)靶夾持于所述白板校準(zhǔn)靶壓板和所述白板校準(zhǔn)靶安裝板之間，所述白板校準(zhǔn)靶安裝板設(shè)有定位安裝孔，并通過(guò)螺母微調(diào)結(jié)構(gòu)連接所述滑塊，從而可以微調(diào)所述白板校準(zhǔn)靶安裝板的位置和角度，保證所述白板校準(zhǔn)靶的中心位置能夠與所述機(jī)器看點(diǎn)的位置重合，所述白板校準(zhǔn)靶安裝板還設(shè)有方孔，所述白板校準(zhǔn)靶的校準(zhǔn)面從所述方孔透出，所述白板校準(zhǔn)靶壓板設(shè)有與所述白板校準(zhǔn)靶安裝板的方孔對(duì)應(yīng)的方形內(nèi)孔，使得所述白板校準(zhǔn)靶的兩校準(zhǔn)面在緊固連接的同時(shí)裸露在外側(cè)，能夠完成校準(zhǔn)工作。

優(yōu)選的，所述白板校準(zhǔn)靶模塊上還設(shè)有若干用于判別所述白板校準(zhǔn)靶位置是否準(zhǔn)確的定位檢測(cè)點(diǎn)，通過(guò)所述定位檢測(cè)點(diǎn)的位置檢測(cè)，可以判別白板校準(zhǔn)靶是否處于正確位置，若位置不準(zhǔn)確則不完成后續(xù)校準(zhǔn)，從而避免了因白板校準(zhǔn)靶位置不準(zhǔn)確造成的錯(cuò)誤校準(zhǔn)，提高了校準(zhǔn)的準(zhǔn)確度。通常，所述定位檢測(cè)點(diǎn)分布于所述白板校準(zhǔn)靶的周?chē)?/p>

所述白板校準(zhǔn)靶由白色柔性材料制備而成，所述白色柔性材料為PVC材料，且所述白板校準(zhǔn)靶的尺寸優(yōu)選為10mm*20mm。

優(yōu)選的，所述白板校準(zhǔn)靶的兩校準(zhǔn)面均設(shè)有若干凸點(diǎn)和/或凹點(diǎn)，當(dāng)校準(zhǔn)相機(jī)垂直對(duì)準(zhǔn)所述白板校準(zhǔn)靶的兩校準(zhǔn)面時(shí)，所述凸點(diǎn)和/或凹點(diǎn)不影響校準(zhǔn)相機(jī)的拍照和校準(zhǔn)效果，當(dāng)校準(zhǔn)相機(jī)的位置或角度不對(duì)時(shí)，校準(zhǔn)相機(jī)拍得的照片會(huì)因校準(zhǔn)面上設(shè)置的凸點(diǎn)和/或凹點(diǎn)產(chǎn)生一定陰影，從而在進(jìn)行光學(xué)校準(zhǔn)的同時(shí)也對(duì)設(shè)備進(jìn)行了校準(zhǔn)，從陰影方向和大小即可判別出校準(zhǔn)相機(jī)的錯(cuò)誤位置和調(diào)整方式。通常，所述凸點(diǎn)和/或凹點(diǎn)設(shè)置于兩校準(zhǔn)面的中間或均布于兩校準(zhǔn)面。

所述清灰模塊3的數(shù)量?jī)?yōu)選為兩個(gè)，并分別設(shè)置于所述白板校準(zhǔn)靶模塊的兩側(cè)，所述清灰模塊包括橡膠清灰刷和可調(diào)式支架，所述可調(diào)式支架的一端與所述滑塊固連，使得清灰模塊能夠在所述無(wú)桿氣缸滑塊的帶動(dòng)下左右滑動(dòng)，完成對(duì)物料分選設(shè)備內(nèi)部的清灰工作；所述可調(diào)式支架的另一端與所述橡膠清灰刷鉸接，所述橡膠清灰刷上的鉸接點(diǎn)優(yōu)選為兩個(gè)，一個(gè)連接所述可調(diào)式支架的主架，另一個(gè)連接可調(diào)式支架的滑動(dòng)支桿，通過(guò)調(diào)節(jié)所述滑動(dòng)支桿在所述主架上的連接位置即可相應(yīng)調(diào)節(jié)所述橡膠清灰刷的傾斜角度，同時(shí)所述主架優(yōu)選為伸縮式主架，通過(guò)所述伸縮式主架可調(diào)節(jié)所述橡膠清灰刷的伸出長(zhǎng)度，以適應(yīng)不同規(guī)格的機(jī)型。

所述物料分選設(shè)備還連接有白板清灰裝置，所述白板清灰裝置設(shè)置于所述無(wú)桿氣缸的一端（即滑塊開(kāi)始工作時(shí)的初始端），所述白板清灰裝置包括兩個(gè)出氣閥嘴4，兩個(gè)所述出氣閥嘴分別設(shè)置于所述白板校準(zhǔn)靶模塊的兩校準(zhǔn)面的兩側(cè)，并分別垂直對(duì)準(zhǔn)所述白板校準(zhǔn)靶的兩校準(zhǔn)面中心，確保從白板清灰裝置的出氣閥嘴中吹出的氣流能夠清理掉落在白板校準(zhǔn)靶表面的灰塵。

優(yōu)選的，所述無(wú)桿氣缸和白板清灰裝置連接于同一個(gè)空氣壓縮機(jī)，并通過(guò)電磁閥控制各進(jìn)、出氣孔，兩個(gè)所述出氣閥嘴可通過(guò)同一個(gè)氣閥控制或通過(guò)兩個(gè)氣閥分別控制。

使用時(shí):操作人員首先在軟件上設(shè)置清灰光學(xué)校準(zhǔn)使能，然后在每次清灰的時(shí)候系統(tǒng)直接操作物料分選設(shè)備進(jìn)行光學(xué)校準(zhǔn)，無(wú)需手動(dòng)進(jìn)行，在清灰開(kāi)始前，系統(tǒng)先控制白板清灰裝置對(duì)白板校準(zhǔn)靶進(jìn)行清灰處理，然后無(wú)桿氣缸的滑塊在氣壓的作用下穩(wěn)定地從初始端滑向末端，再?gòu)哪┒嘶爻跏级?，如此往?fù)運(yùn)行，即帶動(dòng)清灰模塊和白板校準(zhǔn)靶模塊在機(jī)器看點(diǎn)位置左右平穩(wěn)移動(dòng)，從而在完成清灰的同時(shí)完成白板光學(xué)校準(zhǔn)，校準(zhǔn)完畢后滑塊回到初始位置，不影響后續(xù)的分選工作，因此無(wú)需拆卸，使整個(gè)光學(xué)校準(zhǔn)的過(guò)程實(shí)現(xiàn)了零人工干預(yù)，提高了自動(dòng)化水平。

本發(fā)明公開(kāi)的各優(yōu)選和可選的技術(shù)手段，除特別說(shuō)明外及一個(gè)優(yōu)選或可選技術(shù)手段為另一技術(shù)手段的進(jìn)一步限定外，均可以任意組合，形成若干不同的技術(shù)方案。