一種進(jìn)行坯料重量篩選的冷鐓機(jī)自動(dòng)送料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種進(jìn)行坯料重量篩選的冷鐓機(jī)自動(dòng)送料系統(tǒng)，包括臥式冷鐓機(jī)的送料口以及設(shè)置于送料口一側(cè)的切料刀，所述送料口另一側(cè)還設(shè)有包括固定液壓鉗和移動(dòng)液壓鉗的定長送料機(jī)構(gòu)，在所述切料刀下方設(shè)有傳送帶，所述傳送帶上安裝有壓力傳感器，所述傳送帶的出料端連接分選臺(tái)，所述分選臺(tái)上還安裝有機(jī)械手，還包括比較器，所述壓力傳感器輸出端連接比較器輸入端，所述比較器輸出端連接機(jī)械手的控制器。本實(shí)用新型通過壓力傳感器對(duì)定長切割得到的坯料進(jìn)行稱重，通過機(jī)械手將超出合適重量范圍的坯料剔除，確保送入冷鐓機(jī)的坯料重量符合要求，從而確保最終加工出的冷鐓件的質(zhì)量。
【專利說明】一種進(jìn)行坯料重量篩選的冷鐓機(jī)自動(dòng)送料系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及冷鐓機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種進(jìn)行坯料重量篩選的冷鐓機(jī)自動(dòng)送料系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]冷鐓機(jī)是以墩為主專門用來批量生產(chǎn)螺母螺栓等緊固件的專用設(shè)備。冷鐓機(jī)送料是冷鐓機(jī)加工的關(guān)鍵步驟，如果送料長度偏小，零件就會(huì)不飽滿，如果過長就會(huì)損害模具。目前有一種用于冷鐓機(jī)的線材送料機(jī)構(gòu)，通過與伺服電機(jī)傳動(dòng)的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)夾持線材的移動(dòng)夾鉗，實(shí)現(xiàn)定長送料，當(dāng)移動(dòng)夾鉗靠近送料口時(shí)以固定夾鉗夾持線材，移動(dòng)夾鉗打開后返回原位，再夾持線材，固定夾鉗打開，移動(dòng)夾鉗再次定長送料；但是線材一般都是粗加工制得，一批甚至一根線材都可能存在粗細(xì)不均勻的情況，因此即使實(shí)現(xiàn)定長送料，也不能保證切料刀切下的坯料重量符合要求，最終加工出的冷鐓件質(zhì)量沒有保障。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種進(jìn)行坯料重量篩選的冷鐓機(jī)自動(dòng)送料系統(tǒng)，可以解決現(xiàn)有冷鐓機(jī)送料機(jī)構(gòu)采用定長送料，而線材粗細(xì)不均勻，不能保證切料刀切下的坯料重量符合要求，導(dǎo)致最終加工出的冷鐓件質(zhì)量沒有保障的問題。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種進(jìn)行坯料重量篩選的冷鐓機(jī)自動(dòng)送料系統(tǒng)，包括臥式冷鐓機(jī)的送料口以及設(shè)置于送料口一側(cè)的切料刀，所述送料口另一側(cè)還設(shè)有包括固定液壓鉗和移動(dòng)液壓鉗的定長送料機(jī)構(gòu)，在所述切料刀下方設(shè)有傳送帶，所述傳送帶上安裝有壓力傳感器，所述傳送帶的出料端連接分選臺(tái)，所述分選臺(tái)上還安裝有機(jī)械手，還包括比較器，所述壓力傳感器輸出端連接比較器輸入端，所述比較器輸出端連接機(jī)械手的控制器。
[0006]切料刀所在送料口一側(cè)設(shè)置有底座，所述傳送帶、分選臺(tái)、比較器分別安裝在底座上，所述壓力傳感器安裝在傳送帶出料端的支架與底座之間。
[0007]所述固定液壓鉗通過固定臺(tái)板固定安裝在送料口的另一側(cè)，所述移動(dòng)液壓鉗安裝在由滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)、與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的移動(dòng)臺(tái)板上，所述滾珠絲杠與伺服電機(jī)傳動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0009]通過壓力傳感器對(duì)定長切割得到的坯料進(jìn)行稱重，通過機(jī)械手將超出合適重量范圍的坯料剔除，確保送入冷鐓機(jī)的坯料重量符合要求，從而確保最終加工出的冷鐓件的質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示的一種進(jìn)行坯料重量篩選的冷鐓機(jī)自動(dòng)送料系統(tǒng)，包括臥式冷鐓機(jī)的送料口 7以及設(shè)置于送料口一側(cè)的切料刀8，所述送料口 7另一側(cè)還設(shè)有包括固定液壓鉗6和移動(dòng)液壓鉗4的定長送料機(jī)構(gòu)，所述固定液壓鉗6通過固定臺(tái)板5固定安裝在送料口7的另一側(cè)，所述移動(dòng)液壓鉗4安裝在由滾珠絲杠I驅(qū)動(dòng)、與導(dǎo)軌2滑動(dòng)連接的移動(dòng)臺(tái)板3上，所述滾珠絲杠I與伺服電機(jī)14傳動(dòng)；切料刀8所在送料口 7 —側(cè)設(shè)置有底座16，所述底座16上安裝有傳送帶10、分選臺(tái)13、比較器9，所述傳送帶10位于切料刀8下方，在傳送帶10出料端的支架與底座16之間安裝有壓力傳感器11，所述傳送帶10的出料端連接分選臺(tái)13，所述分選臺(tái)13上還安裝有機(jī)械手12，所述壓力傳感器11輸出端連接比較器9輸入端，所述比較器9輸出端連接機(jī)械手12的控制器。
【權(quán)利要求】
1.一種進(jìn)行坯料重量篩選的冷鐓機(jī)自動(dòng)送料系統(tǒng)，包括臥式冷鐓機(jī)的送料口(7)以及設(shè)置于送料口 一側(cè)的切料刀(8 )，所述送料口( 7 )另一側(cè)還設(shè)有包括固定液壓鉗(6 )和移動(dòng)液壓鉗(4)的定長送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述切料刀(8)下方設(shè)有傳送帶(10)，所述傳送帶(10)上安裝有壓力傳感器(11)，所述傳送帶(10)的出料端連接分選臺(tái)(13)，所述分選臺(tái)(13)上還安裝有機(jī)械手(12)，還包括比較器(9)，所述壓力傳感器(11)輸出端連接比較器(9 )輸入端，所述比較器(9 )輸出端連接機(jī)械手(12 )的控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的一種進(jìn)行坯料重量篩選的冷鐓機(jī)自動(dòng)送料系統(tǒng)，其特征在于:切料刀(8)所在送料口(7) —側(cè)設(shè)置有底座(16)，所述傳送帶(10)、分選臺(tái)(13)、比較器(9)分別安裝在底座(16)上，所述壓力傳感器(11)安裝在傳送帶(10)出料端的支架與底座(16)之間。
3.如權(quán)利要求1所述的一種進(jìn)行坯料重量篩選的冷鐓機(jī)自動(dòng)送料系統(tǒng)，其特征在于:所述固定液壓鉗(6)通過固定臺(tái)板(5)固定安裝在送料口(7)的另一側(cè)，所述移動(dòng)液壓鉗(4 )安裝在由滾珠絲杠(I)驅(qū)動(dòng)、與導(dǎo)軌(2 )滑動(dòng)連接的移動(dòng)臺(tái)板(3 )上，所述滾珠絲杠(I)與伺服電機(jī)(14)傳動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B07C5/28GK204262254SQ201420714469
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】葉暢, 季進(jìn)軍 申請(qǐng)人:淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院