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缺工序套圈自動(dòng)分揀的制造方法

文檔序號:5095059閱讀:155來源:國知局
缺工序套圈自動(dòng)分揀的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī),包括用于傳輸套圈的輸料裝置以及用于檢測套圈的內(nèi)圈工序的檢測裝置,其中,檢測裝置包括探測桿、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、杠桿以及角度測量器,探測桿上設(shè)有與待檢測套圈的內(nèi)圈形狀適配的探頭,進(jìn)給機(jī)構(gòu)與探測桿連接用于驅(qū)動(dòng)探測桿在水平方向與豎直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),探測桿和角度測量器分別位于杠桿的兩端,探測桿與杠桿相抵接,探測桿相對于套圈運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)杠桿繞其支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),角度測量器顯示杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度大小。使用本缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī),可方便分揀出有缺工序的內(nèi)圈不良套圈。
【專利說明】缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軸承套圈加工輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在軸承套圈加工行業(yè),客戶最不能接受的外觀缺陷是缺工序,即某一外形特征沒有加工的產(chǎn)品,套圈常見的有溝道和密封槽等缺工序。缺工序又分為內(nèi)圈缺工序和外圈缺工序,前者的過程控制和流出控制較為容易,而后者的過程控制難度較大,流出控制基本靠檢驗(yàn)員的目測完成,可靠性無法保證。另外,外圈缺工序靠檢驗(yàn)員的目測完成檢驗(yàn)效率也非常低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī),旨在方便分揀出有缺工序的內(nèi)圈不良套圈,防止其流出,以保證出廠套圈的質(zhì)量。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供一種缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī),其特征在于,包括用于傳輸套圈的輸料裝置以及用于檢測套圈的內(nèi)圈工序的檢測裝置,其中,
[0005]所述檢測裝置包括探測桿、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、杠桿以及角度測量器,所述探測桿上設(shè)有與待檢測套圈的內(nèi)圈形狀適配的探頭,所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)與所述探測桿連接用于驅(qū)動(dòng)所述探測桿在水平方向與豎直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),所述探測桿和所述角度測量器分別位于所述杠桿的兩端,所述探測桿與所述杠桿相抵接,所述探測桿相對于所述套圈運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述杠桿繞其支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述角度測量器顯示所述杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度大小。
[0006]優(yōu)選地,所述輸料裝置包括機(jī)架、頂料氣缸、落料氣缸,其中,所述機(jī)架上設(shè)有進(jìn)料料道、固定料槽以及出料料道,所述進(jìn)料料道經(jīng)所述固定料槽與所述出料料道連通,所述頂料氣缸位于所述固定料槽背離所述出料料道的一側(cè),所述頂料氣缸用于推動(dòng)所述套圈進(jìn)出所述固定料槽,所述出料料道上設(shè)有能夠開合所述出料料道的卸料板,所述落料氣缸的輸出軸與所述卸料板固定連接以驅(qū)動(dòng)所述卸料板開合,所述杠桿與所述機(jī)架鉸接。
[0007]優(yōu)選地,所述固定料槽的上方設(shè)有彈性壓塊,所述固定料槽的前端面設(shè)有彈性壓板。
[0008]優(yōu)選地,所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括固定底座、固定于所述固定底座上的驅(qū)動(dòng)氣缸、活動(dòng)滑塊、相對于所述固定底座可滑動(dòng)的進(jìn)給凸輪、以及用于驅(qū)動(dòng)所述探測桿在豎直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的下壓機(jī)構(gòu),其中,
[0009]所述固定底座上固定有導(dǎo)軌,所述活動(dòng)滑塊容納于所述導(dǎo)軌中與其滑動(dòng)連接,所述進(jìn)給凸輪固定于所述活動(dòng)滑塊上,所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸與所述活動(dòng)滑塊固定連接以驅(qū)動(dòng)其在豎直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),所述探測桿背離所述探頭的一側(cè)設(shè)有緊靠所述進(jìn)給凸輪邊緣移動(dòng)的滾動(dòng)軸承。
[0010]優(yōu)選地,所述探測桿包括與所述進(jìn)給凸輪連接的第一探測桿、以及與所述第一探測桿鉸接的第二探測桿,其中,
[0011]所述滾動(dòng)軸承位于所述第一探測桿上,所述探頭位于所述第二探測桿上,所述第一探測桿上設(shè)有用于限定所述第二探測桿相對于其轉(zhuǎn)動(dòng)方向的限位臺(tái)階,所述第二探測桿位于所述杠桿的上方,所述第二探測桿與所述固定底座之間還設(shè)有彈簧。
[0012]優(yōu)選地,所述下壓機(jī)構(gòu)包括固定于所述進(jìn)給凸輪上的下壓塊,安裝于所述下壓塊上的下壓螺栓、與所述固定底座彈性連接的活動(dòng)塊,以及罩設(shè)于所述活動(dòng)塊上方的限位塊,其中,
[0013]所述進(jìn)給凸輪上設(shè)有曲面段和平面段,所述平面段豎直設(shè)置,所述活動(dòng)塊位于所述探測桿的上方,所述限位塊與所述固定底座固定連接,當(dāng)所述滾動(dòng)軸承剛好接觸到所述曲面段和平面段的分界處時(shí)、所述下壓螺栓與所述活動(dòng)塊抵接以下壓所述活動(dòng)塊,所述活動(dòng)塊下壓時(shí)帶動(dòng)所述探測桿進(jìn)行豎直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選地,所述固定底座上固定有多個(gè)豎直光軸,所述豎直光軸固定于所述限位塊與所述固定底座之間,所述活動(dòng)塊套設(shè)于所述豎直光軸上。
[0015]優(yōu)選地,所述活動(dòng)塊與所述固定底座還通過彈簧彈性連接。
[0016]優(yōu)選地,所述杠桿的設(shè)置有所述角度測量器為第一端,所述杠桿的與所述探測桿抵接的一端為第二端,所述杠桿的第二端上方設(shè)有用于阻擋所述杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)的限位螺栓,所述杠桿的第一端通過彈簧與所述機(jī)架彈性連接。
[0017]優(yōu)選地,所述缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī)還包括用于控制所述套圈自動(dòng)進(jìn)料與出料的控制器,所述角度測量器為百分表,所述進(jìn)料料道上還設(shè)有接近開關(guān),所述控制器與所述頂料氣缸、落料氣缸、接近開關(guān)以及百分表電性連接。
[0018]本實(shí)用新型提出的缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī),通過設(shè)置杠桿和角度測量器配合,將套圈的內(nèi)圈外觀特征轉(zhuǎn)換為可以測量的杠桿的角度變化,角度變化可直觀地反映是否套圈的內(nèi)圈是否有加工,從而提高了檢測內(nèi)圈是否加工的效率。同時(shí),通過觀看角度測量器相對于人眼目視內(nèi)圈是否加工,其正確率及可靠性均可提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖2為圖1所示的缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖3為圖1所示的缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī)又一視角的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖4為本實(shí)用新型缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī)中檢測裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖5為本實(shí)用新型缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī)中檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖6為本實(shí)用新型缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī)中杠桿的原理示意圖;
[0025]圖7為本實(shí)用新型缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī)中探測桿的局部分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例,參照附圖做進(jìn)一步說明。

【具體實(shí)施方式】
[0027]應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0028]需要說明的是,在本實(shí)用新型的描述中,術(shù)語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述,并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0029]參照圖1至圖7,本優(yōu)選實(shí)施例中,一種缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī)包括用于傳輸套圈40的輸料裝置以及用于檢測套圈40的內(nèi)圈工序的檢測裝置,其中,
[0030]檢測裝置包括探測桿10、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、杠桿23以及角度測量器22,探測桿10上設(shè)有與待檢測套圈40的內(nèi)圈形狀適配的探頭29,進(jìn)給機(jī)構(gòu)與探測桿10連接用于驅(qū)動(dòng)探測桿10在水平方向與豎直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),探測桿10和角度測量器22分別位于杠桿23的兩端,探測桿10與杠桿23相抵接,探測桿10相對于套圈40運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)杠桿23繞其支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),角度測量器22顯示杠桿23轉(zhuǎn)動(dòng)角度大小。
[0031]本實(shí)施例中,角度測量器22為百分表,當(dāng)然在其它變形實(shí)施例中,角度測量器22也可為其它結(jié)構(gòu),本實(shí)用新型對此不作限定。探頭29的輪廓與套圈40的內(nèi)圈形狀相同,以方便將探頭29容納于套圈40的內(nèi)圈中。探頭29與套圈40的內(nèi)圈貼合以進(jìn)行檢測。
[0032]本缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī)原理為:當(dāng)套圈40的內(nèi)圈已加工時(shí),則探頭29可到達(dá)指定位置,此時(shí),探頭29能夠向下移動(dòng)最大位移記為A ;當(dāng)套圈40的內(nèi)圈未加工時(shí),探頭29能夠向下移動(dòng)的最大位移小于A,通過角度測量器22的計(jì)數(shù),則可判斷套圈40的內(nèi)圈是否加工。
[0033]具體地,輸料裝置可以有多種結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn),參照圖1,本實(shí)施例在此提出一種結(jié)構(gòu):輸料裝置包括機(jī)架5、頂料氣缸8、落料氣缸7,其中,機(jī)架5上設(shè)有進(jìn)料料道、固定料槽以及出料料道28,進(jìn)料料道經(jīng)固定料槽與出料料道28連通,頂料氣缸8位于固定料槽背離出料料道28的一側(cè),靠近固定料槽的進(jìn)料口設(shè)置,頂料氣缸8用于推動(dòng)套圈40進(jìn)出固定料槽,出料料道28上設(shè)有能夠開合出料料道28的卸料板6,落料氣缸7的輸出軸與卸料板6固定連接以驅(qū)動(dòng)卸料板6開合,杠桿23與機(jī)架5鉸接。進(jìn)一步地,進(jìn)料料道上還設(shè)有接近開關(guān)2,以檢測進(jìn)料料道上的套圈40是否放滿。
[0034]參照圖1,本實(shí)施例中,進(jìn)料料道包括傾斜設(shè)置的第一料道I以及豎直設(shè)置的第二料道3。套圈40依次經(jīng)第一料道I和第二料道3進(jìn)入到固定料槽的進(jìn)料口,頂料氣缸8工作,將套圈40推進(jìn)固定料槽中。本實(shí)施例中,固定料槽具體呈V型結(jié)構(gòu)。
[0035]進(jìn)一步地,參照圖1,固定料槽的上方設(shè)有彈性壓塊4,固定料槽的前端面設(shè)有彈性壓板34,此時(shí),可使套圈40穩(wěn)定地固定在固定料槽中,即使探測桿10的探頭29接觸到套圈40,套圈40的位置也不會(huì)發(fā)生移動(dòng)。
[0036]具體地,結(jié)合參照圖1至圖5,進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括固定底座30、固定于固定底座30上的驅(qū)動(dòng)氣缸13、活動(dòng)滑塊32、相對于固定底座30可滑動(dòng)的進(jìn)給凸輪20、以及用于驅(qū)動(dòng)探測桿10在豎直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的下壓機(jī)構(gòu),其中,
[0037]固定底座30上固定有導(dǎo)軌31,活動(dòng)滑塊32容納于導(dǎo)軌31中與其滑動(dòng)連接,進(jìn)給凸輪20固定于活動(dòng)滑塊32上,驅(qū)動(dòng)氣缸13的輸出軸與活動(dòng)滑塊32固定連接以驅(qū)動(dòng)其在豎直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),探測桿10背離探頭29的一側(cè)設(shè)有緊靠進(jìn)給凸輪20邊緣移動(dòng)的滾動(dòng)軸承21。
[0038]本實(shí)施例中,導(dǎo)軌31優(yōu)選為雙軸導(dǎo)軌,從而使活動(dòng)滑塊32的滑塊更加穩(wěn)定。將進(jìn)給凸輪20如上述方式安裝后,進(jìn)給凸輪20僅剩一個(gè)自由度,即上下直線運(yùn)動(dòng)副。
[0039]具體地,結(jié)合參照圖4和圖5,本實(shí)用新型提出一種下壓機(jī)構(gòu)的【具體實(shí)施方式】:下壓機(jī)構(gòu)包括固定于進(jìn)給凸輪20上的下壓塊14,安裝于下壓塊14上的下壓螺栓15、與固定底座30彈性連接的活動(dòng)塊11,以及罩設(shè)于活動(dòng)塊11上方的限位塊36,其中,
[0040]進(jìn)給凸輪20上設(shè)有曲面段和平面段,平面段豎直設(shè)置,活動(dòng)塊11位于探測桿10的上方,限位塊36與固定底座30固定連接,當(dāng)滾動(dòng)軸承21剛好接觸到曲面段和平面段的分界處時(shí)、下壓螺栓15與活動(dòng)塊11 (本實(shí)施例中,在活動(dòng)塊11上固定有螺栓33,下壓螺栓15此時(shí)剛好與活動(dòng)塊11上螺栓接觸)抵接以下壓活動(dòng)塊11,活動(dòng)塊11下壓時(shí)帶動(dòng)探測桿10進(jìn)行豎直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
[0041]活動(dòng)塊11按上述方式安裝后,只剩下一個(gè)自由度,即只能上下直線運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)探測桿10進(jìn)行豎直方向上的直線運(yùn)動(dòng)。
[0042]本實(shí)施例中,通過設(shè)置進(jìn)給凸輪20和下壓塊14結(jié)合的方式,從而實(shí)現(xiàn)了一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸13即可帶動(dòng)探測桿10進(jìn)行水平方向以及豎直方向兩種方向上的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng),結(jié)構(gòu)巧妙,同時(shí)容易實(shí)現(xiàn)。
[0043]具體地,在固定底座30上固定有多個(gè)豎直光軸(本實(shí)施例中設(shè)置有4根豎直光軸),豎直光軸固定于限位塊36與固定底座30之間,活動(dòng)塊11套設(shè)于豎直光軸上,活動(dòng)塊11與固定底座30還通過彈簧彈性連接,以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)塊11被下壓后的自動(dòng)復(fù)位。豎直光軸對活動(dòng)塊11的豎直方向上的運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用,使活動(dòng)塊11在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定。
[0044]進(jìn)一步地,缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī)還包括用于控制套圈40自動(dòng)進(jìn)料與出料的控制器,該控制器與頂料氣缸8、落料氣缸7、接近開關(guān)2以及百分表電性連接??刂破鬟€與驅(qū)動(dòng)氣缸13電性連接,以實(shí)現(xiàn)對套圈40的自動(dòng)檢測。控制器包括PLC模塊,此時(shí),可方便實(shí)現(xiàn)本缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī)的自動(dòng)化操作,提高檢查效率。
[0045]進(jìn)一步地,參照圖6,杠桿23的設(shè)置有角度測量器22為第一端,杠桿23的與探測桿10抵接的一端為第二端,杠桿23的第二端上方設(shè)有用于阻擋杠桿23轉(zhuǎn)動(dòng)的限位螺栓27,杠桿23的第一端通過彈簧與機(jī)架5彈性連接。杠桿23的右側(cè)上方設(shè)置的限位螺栓27,用于限制杠桿23的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),可防止杠桿23與運(yùn)動(dòng)中的探測桿10發(fā)生干涉。杠桿23支點(diǎn)的左方設(shè)置的彈簧,能夠保證杠桿23在完成檢測后迅速復(fù)位,以便于進(jìn)行下一次檢測。
[0046]檢測裝置判斷套圈40是否缺工序的工作原理如下:如果套圈40沒有缺工序,則探測桿10會(huì)運(yùn)動(dòng)到向下的極限位置,并下壓杠桿23使其轉(zhuǎn)動(dòng),杠桿23的左側(cè)(圖4中所示的左側(cè))上翹,從而會(huì)上壓百分表的探針,百分表會(huì)顯示一個(gè)讀數(shù)NI。如果套圈40的內(nèi)圈缺工序時(shí),探測桿10上的探頭29會(huì)因?yàn)槭艿饺惫ば虿课坏淖钃?,無法到達(dá)極限位置,百分表會(huì)顯示另一個(gè)讀數(shù)N2,顯然,N1>N2, NI為一個(gè)定值。PLC模塊通過判定百分表顯示的數(shù)值是不是NI,來判定套圈40是否缺工序。
[0047]本實(shí)用新型提出的缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī)的工作過程如下:套圈40陸續(xù)放入進(jìn)料料道中,當(dāng)套圈40放滿進(jìn)料料道時(shí),接近開關(guān)2會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號并傳遞給PLC模塊,PLC模塊自動(dòng)開始檢測動(dòng)作(即控制驅(qū)動(dòng)氣缸13開始工作),如果進(jìn)料料道未滿,則暫停檢測。套圈40由第一料道I流入到第二料道3中,行程可調(diào)的頂料氣缸8在PLC模塊的控制下,將套圈40準(zhǔn)確的推到固定料槽中,彈性壓塊4和彈性壓板34的共同配合,將套圈40固定于固定料槽中。隨后,驅(qū)動(dòng)氣缸13開始工作,在驅(qū)動(dòng)氣缸13未工作時(shí),探頭29的右端面(此處右端面指圖5和圖6所示方向的左端面)剛好與套圈40的左端面(此處左端面指圖5和圖6所示方向的左端面)共面。驅(qū)動(dòng)氣缸13開始工作后,驅(qū)動(dòng)其輸出軸向下運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)活動(dòng)滑塊32向下滑動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)進(jìn)給凸輪20向下運(yùn)動(dòng),進(jìn)給凸輪20的曲面段對滾動(dòng)軸承21進(jìn)行擠壓,從而推動(dòng)探測桿10水平向右移動(dòng),探測桿10向右移動(dòng)的距離需剛好保證探頭29位于套圈40的內(nèi)圈的正上方,此時(shí),下壓螺栓15剛好下壓接觸到活動(dòng)塊11,探測桿10位于曲面段和平面段的分界處。隨后,驅(qū)動(dòng)氣缸13繼續(xù)工作,帶動(dòng)進(jìn)給凸輪20繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng),下壓螺栓15開始下壓活動(dòng)塊11,因活動(dòng)塊11位于探測桿10的上方,從而帶動(dòng)探測桿10向下運(yùn)動(dòng),探測桿10向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)杠桿23繞其支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)百分表的指針轉(zhuǎn)動(dòng),通過百分表的指針轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度可以判斷套圈40的內(nèi)圈是否有加工。如果百分表顯示的數(shù)值是不是NI,則落料氣缸7開始動(dòng)作,落料氣缸7帶動(dòng)卸料板6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針指相對于圖1所示方向),出料料道28的底部打開,使套圈40能夠下落到預(yù)先放置的廢品箱中。如果套圈40沒有缺工序,落料氣缸7不動(dòng)作,套圈40可以通過出料料道28的末端落入到成品箱中。
[0048]需要說明的是,探測桿10向下運(yùn)動(dòng)的位移大小,可通過調(diào)節(jié)下壓螺栓15安裝于下壓塊14上的高度來進(jìn)行調(diào)節(jié),以匹配內(nèi)徑不同的套圈40,從而可滿足多種型號的套圈40的檢測需求。
[0049]本實(shí)施例提出的缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī),通過設(shè)置杠桿23和角度測量器22配合,將套圈40的內(nèi)圈的外觀特征轉(zhuǎn)換為可以測量的杠桿23的角度變化,角度變化可直觀地反映是否套圈40的內(nèi)圈是否有加工,從而提高了檢測套圈的內(nèi)圈是否加工的效率。同時(shí),通過觀看角度測量器22相對于人眼目視內(nèi)圈是否加工,其正確率及可靠性均可提高。另外,本實(shí)施例中,通過設(shè)置輸料裝置實(shí)現(xiàn)了對套圈40的自動(dòng)輸料,設(shè)置控制器實(shí)現(xiàn)對套圈40的自動(dòng)檢測,從而提高了套圈40的檢測效率,有效地防止不良品流出。
[0050]進(jìn)一步地,探測桿10包括與進(jìn)給凸輪20連接的第一探測桿19、以及與第一探測桿19鉸接的第二探測桿17,其中,
[0051]滾動(dòng)軸承21位于第一探測桿19上,探頭29位于第二探測桿17上,第一探測桿19上設(shè)有用于限定第二探測桿17相對于其轉(zhuǎn)動(dòng)方向的限位臺(tái)階35,第二探測桿17位于杠桿23的上方,第二探測桿17與固定底座30之間還設(shè)有彈簧16。
[0052]如果套圈40的內(nèi)圈缺工序,在探測桿10下壓的過程中,探頭29會(huì)與套圈40的缺工序部位發(fā)生硬接觸,容易導(dǎo)致探測桿10產(chǎn)生塑性變形。為了解決探測桿10的變形問題,本實(shí)施例中,在探測桿10中增加了緩沖設(shè)計(jì),如圖7所示,探測桿10包括第一探測桿19以及與第一探測桿19鉸接的第二探測桿17,第一探測桿19和第二探測桿17可通過銷子18實(shí)現(xiàn)鉸接。
[0053]探測桿10未開始檢測時(shí),第二探測桿17與第二探測桿17保持水平共線;探測桿10進(jìn)行缺工序探測時(shí),因第一探測桿19上設(shè)有用于限定第二探測桿17相對于其轉(zhuǎn)動(dòng)方向的限位臺(tái)階35,限位臺(tái)階35與第二探測桿17上設(shè)置有限位面36配合,使第二探測桿17可以相對第一探測桿19向上旋轉(zhuǎn)(圖4所示方向),而不能越過水平位置向下旋轉(zhuǎn)。因第二探測桿17的下方固定有彈簧16,當(dāng)探測到缺工序時(shí),第二探測桿17會(huì)繞第一探測桿19旋轉(zhuǎn),套圈40施加給第二探測桿17的作用力會(huì)被彈簧16吸收,等檢測完畢后,探測桿10整體上行,彈簧16則會(huì)釋放吸收的力,將第二探測桿17拉回與第一探測桿19平行的位置。
[0054]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍,凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】,均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī),其特征在于,包括用于傳輸套圈的輸料裝置以及用于檢測套圈的內(nèi)圈工序的檢測裝置,其中, 所述檢測裝置包括探測桿、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、杠桿以及角度測量器,所述探測桿上設(shè)有與待檢測套圈的內(nèi)圈形狀適配的探頭,所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)與所述探測桿連接用于驅(qū)動(dòng)所述探測桿在水平方向與豎直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),所述探測桿和所述角度測量器分別位于所述杠桿的兩端,所述探測桿與所述杠桿相抵接,所述探測桿相對于所述套圈運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述杠桿繞其支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述角度測量器顯示所述杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度大小。
2.如權(quán)利要求1所述的缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī),其特征在于,所述輸料裝置包括機(jī)架、頂料氣缸、落料氣缸,其中,所述機(jī)架上設(shè)有進(jìn)料料道、固定料槽以及出料料道,所述進(jìn)料料道經(jīng)所述固定料槽與所述出料料道連通,所述頂料氣缸位于所述固定料槽背離所述出料料道的一側(cè),所述頂料氣缸用于推動(dòng)所述套圈進(jìn)出所述固定料槽,所述出料料道上設(shè)有能夠開合所述出料料道的卸料板,所述落料氣缸的輸出軸與所述卸料板固定連接以驅(qū)動(dòng)所述卸料板開合,所述杠桿與所述機(jī)架鉸接。
3.如權(quán)利要求2所述的缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī),其特征在于,所述固定料槽的上方設(shè)有彈性壓塊,所述固定料槽的前端面設(shè)有彈性壓板。
4.如權(quán)利要求2所述的缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī),其特征在于,所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括固定底座、固定于所述固定底座上的驅(qū)動(dòng)氣缸、活動(dòng)滑塊、相對于所述固定底座可滑動(dòng)的進(jìn)給凸輪、以及用于驅(qū)動(dòng)所述探測桿在豎直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的下壓機(jī)構(gòu),其中, 所述固定底座上固定有導(dǎo)軌,所述活動(dòng)滑塊容納于所述導(dǎo)軌中與其滑動(dòng)連接,所述進(jìn)給凸輪固定于所述活動(dòng)滑塊上,所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸與所述活動(dòng)滑塊固定連接以驅(qū)動(dòng)其在豎直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),所述探測桿背離所述探頭的一側(cè)設(shè)有緊靠所述進(jìn)給凸輪邊緣移動(dòng)的滾動(dòng)軸承。
5.如權(quán)利要求4所述的缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī),其特征在于,所述探測桿包括與所述進(jìn)給凸輪連接的第一探測桿、以及與所述第一探測桿鉸接的第二探測桿,其中, 所述滾動(dòng)軸承位于所述第一探測桿上,所述探頭位于所述第二探測桿上,所述第一探測桿上設(shè)有用于限定所述第二探測桿相對于其轉(zhuǎn)動(dòng)方向的限位臺(tái)階,所述第二探測桿位于所述杠桿的上方,所述第二探測桿與所述固定底座之間還設(shè)有彈簧。
6.如權(quán)利要求5所述的缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī),其特征在于,所述下壓機(jī)構(gòu)包括固定于所述進(jìn)給凸輪上的下壓塊,安裝于所述下壓塊上的下壓螺栓、與所述固定底座彈性連接的活動(dòng)塊,以及罩設(shè)于所述活動(dòng)塊上方的限位塊,其中, 所述進(jìn)給凸輪上設(shè)有曲面段和平面段,所述平面段豎直設(shè)置,所述活動(dòng)塊位于所述探測桿的上方,所述限位塊與所述固定底座固定連接,當(dāng)所述滾動(dòng)軸承剛好接觸到所述曲面段和平面段的分界處時(shí)、所述下壓螺栓與所述活動(dòng)塊抵接以下壓所述活動(dòng)塊,所述活動(dòng)塊下壓時(shí)帶動(dòng)所述探測桿進(jìn)行豎直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī),其特征在于,所述固定底座上固定有多個(gè)豎直光軸,所述豎直光軸固定于所述限位塊與所述固定底座之間,所述活動(dòng)塊套設(shè)于所述豎直光軸上。
8.如權(quán)利要求7所述的缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī),其特征在于,所述活動(dòng)塊與所述固定底座還通過彈簧彈性連接。
9.如權(quán)利要求2所述的缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī),其特征在于,所述杠桿的設(shè)置有所述角度測量器為第一端,所述杠桿的與所述探測桿抵接的一端為第二端,所述杠桿的第二端上方設(shè)有用于阻擋所述杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)的限位螺栓,所述杠桿的第一端通過彈簧與所述機(jī)架彈性連接。
10.如權(quán)利要求2至9中任意一項(xiàng)所述的缺工序套圈自動(dòng)分揀機(jī),其特征在于,還包括用于控制所述套圈自動(dòng)進(jìn)料與出料的控制器,所述角度測量器為百分表,所述進(jìn)料料道上還設(shè)有接近開關(guān),所述控制器與所述頂料氣缸、落料氣缸、接近開關(guān)以及百分表電性連接。
【文檔編號】B07C5/34GK204194318SQ201420562445
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】周紅剛, 石磊, 鄧幼英, 金新禮 申請人:黃石哈特貝爾精密鍛造有限公司
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