一種陶瓷閥芯的檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種陶瓷閥芯的檢測裝置，屬于自動檢測【技術領域】。它解決了現(xiàn)有技術中沒有針對閥芯質(zhì)量進行自動檢測的裝置的問題。本檢測裝置包括工作臺、支架、送料裝置、直線傳輸機構(gòu)、圖像采集模塊、分揀裝置以及下位機，送料裝置設置在支架上，包括振動盤和直線送料器，振動盤的出料口與直線送料器的入料口連接，直線送料器的出料口與直線傳輸機構(gòu)的入料口連接，直線傳輸機構(gòu)設置在工作臺上；圖像采集模塊設置于直線傳輸機構(gòu)的上方，下位機設置在工作臺內(nèi)，下位機與圖像采集模塊相連以對圖像采集模塊拍攝的圖像進行處理判斷并根據(jù)判斷結(jié)果控制分揀裝置動作。該檢測裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對陶瓷閥芯的自動檢測，自動化運行，檢測效率高、準確率高。
【專利說明】—種陶瓷閥芯的檢測裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動檢測【技術領域】，涉及一種陶瓷閥芯的檢測裝置。

【背景技術】
[0002]閥門是使配管和設備內(nèi)的介質(zhì)(液體、氣體、粉末)流動或停止并能控制其流量的裝置。閥門是管路流體輸送系統(tǒng)中控制部件，它是用來改變通路斷面和介質(zhì)流動方向，具有導流、截止、節(jié)流、止回、分流或溢流卸壓等功能。閥門可用于控制水、蒸汽、油品、氣體、泥漿、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品、液態(tài)金屬和放射性流體等各種類型流體地流動。因此閥門質(zhì)量的好壞關系到整個流體控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0003]在很多閥門的實際生產(chǎn)過程中，由于質(zhì)量控制的嚴格要求，需要對生產(chǎn)線上的不合格品及時剔除，以免產(chǎn)品質(zhì)量不過關，造成不必要的損失。隨著國內(nèi)外科技經(jīng)濟的發(fā)展，對閥門需求的種類、型號和數(shù)量規(guī)模越來越大。閥芯作為閥門的一個重要組成部分，在生產(chǎn)過程中，對閥芯外表面尺寸參數(shù)和表面完美的要求標準也越來越高。對于閥門的生產(chǎn)企業(yè)來說，對閥芯的外觀形狀、尺寸和表面缺陷的檢測工序在整個工藝流程中占據(jù)了重要的地位，占用了較大的人力、場地、資金資源。
[0004]目前，現(xiàn)有技術對閥門中閥芯的外觀、尺寸和表面缺陷的檢測一般是人工檢測方式，由經(jīng)驗豐富的檢測人員對線上的產(chǎn)品進行快速判斷，或者在一道工序之后進行人工抽檢。這種方式不僅勞動強度大，效率低，而且由于人在產(chǎn)時間重復性勞動時容易產(chǎn)生疲勞的弊端，容易造成檢查精度差，漏檢、誤檢的概率增加。影響了產(chǎn)品總體質(zhì)量的提高和生產(chǎn)成本的降低。因而，現(xiàn)有技術還有待于改進和提高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種陶瓷閥芯的檢測裝置，該陶瓷閥芯的檢測裝置能夠自動化運行，解決閥芯人工檢測過程中合格率低，效率低且成本高的問題。
[0006]本實用新型通過下列技術方案來實現(xiàn):一種陶瓷閥芯的檢測裝置，其特征在于，包括工作臺、支架、送料裝置、直線傳輸機構(gòu)、圖像采集模塊、分揀裝置以及與送料裝置、直線傳輸機構(gòu)、圖像采集模塊和分揀裝置連接的下位機，所述送料裝置設置在支架上，送料裝置包括振動盤和直線送料器，所述振動盤的出料口與所述直線送料器的入料口連接，直線送料器的出料口與直線傳輸機構(gòu)的入料口連接，所述直線傳輸機構(gòu)設置在工作臺上；所述圖像采集模塊設置于直線傳輸機構(gòu)的上方，所述下位機設置在工作臺內(nèi)，下位機與圖像采集模塊相連以對圖像采集模塊拍攝的圖像進行處理判斷并根據(jù)判斷結(jié)果控制分揀裝置動作以分揀出合格與不合格的陶瓷閥芯。
[0007]本陶瓷閥芯的檢測裝置通過采用檢測相機拍照并且由下位機通過圖像處理分析判斷陶瓷閥芯的合格與否，當陶瓷閥芯不合格時通過分揀裝置區(qū)分開不合格產(chǎn)品，實現(xiàn)了自動化檢測，提高了工作效率的同時也降低了人工檢測的誤檢率。
[0008]在上述的一種陶瓷閥芯的檢測裝置中，所述直線傳輸機構(gòu)包括安裝于工作臺內(nèi)的電機、設置在工作臺上方與電機轉(zhuǎn)軸連接的主動輪、設置在工作臺上的從動輪、外套于主動輪和從動輪的傳輸帶以及設置在傳輸帶兩側(cè)的擋板。通過下位機來控制電機的驅(qū)動，從而使主動輪帶動從動輪驅(qū)使傳輸帶工作，在傳輸帶兩側(cè)設置擋板可以防止陶瓷閥芯從傳輸帶上掉落。
[0009]在上述的一種陶瓷閥芯的檢測裝置中，所述圖像采集模塊包括設置在直線傳輸機構(gòu)上方的檢測相機、設置在擋板上且位于檢測相機下方的傳感器一以及設置在檢測相機下方用于在檢測相機拍攝圖像時提供光源的照明燈，所述檢測相機、照明燈均通過立柱設置在工作臺上。當陶瓷閥芯通過直線傳輸機構(gòu)上的傳感器一時，傳感器一檢測到陶瓷閥芯，發(fā)送信號給下位機，下位機控制檢測相機對其下方的陶瓷芯片進行拍攝并將拍攝的圖像反饋給下位機，通過照明燈能夠使檢測相機拍攝的圖像更加清晰。
[0010]在上述的一種陶瓷閥芯的檢測裝置中，所述分揀裝置包括設置在工作臺內(nèi)的氣缸、設置在工作臺外側(cè)壁上用于控制氣缸工作的氣缸電磁閥、設置在直線傳輸機構(gòu)上且能夠在氣缸驅(qū)動下進行上下運動的導向板、設置在擋板上且位于導向板前端的傳感器二、設置在直線傳輸機構(gòu)末端用于將直線傳輸機構(gòu)出料口分隔成通道一、通道二的分隔板以及與分隔板相對應的導軌一、導軌二，所述傳感器二、氣缸電磁閥均與下位機連接，所述導向板的導向部與直線傳輸機構(gòu)的傳輸方向傾斜設置。當陶瓷閥芯通過傳感器二處時，傳感器二檢測到該陶瓷閥芯，并傳輸信號給下位機，下位機根據(jù)之前拍攝的圖像判斷該陶瓷閥芯是否是合格產(chǎn)品，如果該陶瓷閥芯合格時，下位機控制氣缸驅(qū)動導向板向下運動，導向板由于是相對傳輸方向傾斜設置，因此能夠?qū)⑻沾砷y芯導向傳輸帶一側(cè)，使陶瓷閥芯從通道一通過最終進入導軌一；如果該陶瓷閥芯為不合格產(chǎn)品時，下位機控制氣缸驅(qū)動導向板向上運動，陶瓷閥芯繼續(xù)被傳輸帶傳送到通道二并最終進入導軌二。
[0011]在上述的一種陶瓷閥芯的檢測裝置中，所述直線傳輸機構(gòu)的入料口處設置有用于將陶瓷閥芯導向傳輸帶中間的導向結(jié)構(gòu)，所述導向結(jié)構(gòu)包括兩條朝向傳輸帶中心線且相向設置的導向條。通過兩條導向條使陶瓷閥芯進入直線傳輸機構(gòu)后，其移動方向相對傳輸帶固定，避免傳輸時發(fā)生移位。
[0012]在上述的一種陶瓷閥芯的檢測裝置中，所述支架上還設置有分別用于控制振動盤與直線送料器的工作的控制器一和控制器二?？刂破饕挥糜诳刂普駝颖P工作，控制器二用于控制直線送料器的工作。
[0013]在上述的一種陶瓷閥芯的檢測裝置中，所述圖像采集模塊還包括一個用于罩住檢測相機、照明燈、傳感器一以及陶瓷閥芯的外罩。設置外罩能夠有效避免外界光源對拍攝圖像的曝光值和清晰度造成影響。
[0014]在上述的一種陶瓷閥芯的檢測裝置中，所述工作臺上還設置有與下位機連接用于在檢測裝置出現(xiàn)故障時發(fā)出警報的報警燈，所述工作臺的一側(cè)面設有散熱風扇。設置報警燈在工作臺上醒目位置，能夠及時且有效的提醒工作人員檢測裝置在運行中出現(xiàn)故障；設置散熱風扇可以有效降低工作臺內(nèi)電機、下位機工作時產(chǎn)生的熱量，為電機、下位機提供良好的工作環(huán)境。
[0015]在上述的一種陶瓷閥芯的檢測裝置中，所述立柱上還設置有與所述下位機連接的顯示器。顯示器用于顯示當前檢測裝置的工作情況，例如檢測的數(shù)目、陶瓷閥芯產(chǎn)品的合格率等。
[0016]在上述的一種陶瓷閥芯的檢測裝置中，所述下位機設置在工作臺內(nèi)部，包括PLC控制器、主機箱、繼電器以及開關。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:本實用新型將計算機處理與圖像技術相結(jié)合并應用在陶瓷閥芯檢測工況上，達到了高精度、高速度、自動化、智能化陶瓷閥芯外觀及表面缺陷的檢驗，克服了人工檢測勞動強度大、效率低、精度差、誤判多以及成本高等缺點。實現(xiàn)了自動上料送料、智能檢測、自動分選，提高了檢測精度和生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型實施例一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實用新型實施例一的主視圖。
[0020]圖3是本實用新型實施例一的左側(cè)視圖。
[0021]圖4是本實用新型實施例一工作臺內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，1、送料裝置；11、振動盤；12、控制器一 ；13、直線送料器；14、控制器二 ；2、工作臺；21、直線傳輸機構(gòu)；211、電機、212、主動輪、213、從動輪；214、傳輸帶；215、擋板；216、導向條；3、圖像采集模塊；31、檢測相機；32、傳感器一 ；33、照明燈；34、外罩；4、分揀裝置；41、氣缸；411、氣缸電磁閥；42、導向板；421、導向部；43、傳感器二 ；44、分隔板；45、通道一、46、通道二 ；47、導軌一 ；48、導軌二 ；5、下位機；51、PLC控制器；52、主機箱；53、繼電器；54、電源開關；6、陶瓷閥芯；7、支架；8、腳座；9、報警燈；la、立柱；lb、顯示器；lc、扇熱風扇。

【具體實施方式】
[0024]以下是本實用新型的具體實施例，并結(jié)合附圖對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0025]實施例一:
[0026]如圖1-圖3所示，本陶瓷閥芯6的檢測裝置，送料裝置1、直線傳輸機構(gòu)21、圖像采集模塊3、分揀裝置4及與送料裝置1、直線傳輸機構(gòu)21、圖像采集模塊3和分揀裝置4連接的下位機5。其中送料裝置1包括振動盤11和直線送料器13，振動盤11與直線送料器13分別設置于支架7上，支架7上還設置有分別用于控制振動盤11與直線送料器13的工作的控制器一 12和控制器二 14。振動盤11的出料口與直線送料器13的入口連接，直線送料器13的出料口與直線傳輸機構(gòu)2的入料口連接，直線傳輸機構(gòu)21安裝在工作臺2上，圖像采集模塊3設置于直線傳輸機構(gòu)21的上方，下位機5與圖像采集模塊3相連以對圖像采集模塊3拍攝的圖像進行處理判斷并根據(jù)判斷結(jié)果控制分揀裝置4動作以分揀出合格與不合格的陶瓷閥芯6。
[0027]在本實施例中，直線傳輸機構(gòu)21包括安裝于工作臺2內(nèi)部的電機211、設置在工作臺2上方與電機211轉(zhuǎn)軸連接的主動輪212、設置在工作臺2上的從動輪213、外套于主動輪212和從動輪213的傳輸帶214以及設置在傳輸帶214兩側(cè)的擋板215 (說明書附圖中由于主動輪212以及從動輪213被傳輸帶214以及擋板215所遮擋，故只在附圖中僅僅引出主動輪212以及從動輪213的轉(zhuǎn)軸)。通過下位機5來控制電機211的驅(qū)動，使主動輪212帶動從動輪213驅(qū)使傳輸帶214工作。在傳輸帶214兩側(cè)設置擋板215可以防止陶瓷閥芯6從傳輸帶214上掉落。直線傳輸機構(gòu)21的入料口處還設置有用于將陶瓷閥芯6導向傳輸帶214中間的導向結(jié)構(gòu)，導向結(jié)構(gòu)包括兩條朝向傳輸帶214中心線且相向設置的導向條216。通過兩條導向條216使陶瓷閥芯6進入直線傳輸機構(gòu)21后，其移動方向相對傳輸帶214固定，避免傳輸時發(fā)生移位。
[0028]在本實施例中，圖像采集模塊3包括設置在直線傳輸機構(gòu)21上方的檢測相機31、設置在擋板215上且位于檢測相機31下方的傳感器一 32以及設置在檢測相機31下方用于在檢測相機31拍攝圖像時提供光源的照明燈33。當陶瓷閥芯6通過直線傳輸機構(gòu)21上的傳感器一 32時,傳感器一 32檢測到陶瓷閥芯6，發(fā)送信號給下位機5，下位機5控制檢測相機31對其下方的陶瓷芯片進行拍攝并將拍攝的圖像反饋給下位機5，此外由于設置了照明燈33，通過照明燈33給光能夠使檢測相機31拍攝的圖像更加清晰。
[0029]在本實施例中，分揀裝置4包括設置在工作臺2內(nèi)的氣缸41、設置在工作臺2外側(cè)面用于控制氣缸工作的氣缸電磁閥411、設置在直線傳輸機構(gòu)21上且能夠在氣缸41驅(qū)動下進行上下運動的導向板42、設置在擋板215上且位于導向板42前端的傳感器二 43、設置在直線傳輸機構(gòu)21末端用于將直線傳輸機構(gòu)21出料口分隔成通道一 45、通道二 46的分隔板44以及與分隔板44相對應的導軌一 47、導軌二 48，氣缸電磁閥411與下位機5連接，導向板42的導向部421與直線傳輸機構(gòu)21的傳輸方向傾斜設置。當陶瓷閥芯6通過傳感器二43處時，傳感器二 43檢測到該陶瓷閥芯6，并傳輸信號給下位機5，下位機5根據(jù)之前拍攝的圖像判斷該陶瓷閥芯6是否是合格產(chǎn)品，如果該陶瓷閥芯6合格時，下位機5控制氣缸41驅(qū)動導向板42向下運動，導向板42由于是相對傳輸方向傾斜設置，因此能夠?qū)⑻沾砷y芯6導向傳輸帶214 —側(cè)，使陶瓷閥芯6從通道一 45通過最終進入導軌一 47 ；如果該陶瓷閥芯6為不合格產(chǎn)品時，下位機5控制氣缸41驅(qū)動導向板42向上運動，陶瓷閥芯6繼續(xù)被傳輸帶214傳送到通道二 46并最終進入導軌二 48。
[0030]為了使防止檢測裝置在檢測過程中出現(xiàn)問題能夠及時被發(fā)現(xiàn)，因此在工作臺2上還設置有與下位機5連接用于在檢測裝置出現(xiàn)故障時發(fā)出警報的報警燈9。
[0031]為了使工人在操作過程能夠了解檢測裝置的具體運行狀況，在立柱匕上還設置有與下位機5連接的顯示器1匕顯示器化用于顯示當前檢測裝置的工作情況，例如檢測的數(shù)目、陶瓷閥芯6產(chǎn)品的合格率等，這樣能夠方便了解檢測裝置的實時工況。
[0032]此外，為了使工作臺2以及支架7能夠穩(wěn)定固定在地面上，在工作臺2以及支架7的腳上均設置有腳座8，用于增加工作臺2以及支架7與地面的摩擦力。
[0033]如圖4所示下位機5設置在工作臺2內(nèi)部，包括？IX控制器51、主機箱52、繼電器53以及電源開關54。并且在工作臺2的一側(cè)面設有散熱風扇。設置散熱風扇可以有效降低工作臺2內(nèi)電機211、下位機5工作時產(chǎn)生的熱量，為電機211、下位機5提供良好的工作環(huán)境。
[0034]本陶瓷閥芯6的檢測裝置通過采用檢測相機31拍照并且由下位機5通過圖像處理分析判斷陶瓷閥芯6的合格與否，當陶瓷閥芯6不合格時通過分揀裝置4區(qū)分開不合格產(chǎn)品，實現(xiàn)了自動化檢測，提高了工作效率的同時也降低了人工檢測的誤檢率。
[0035]實施例二:
[0036]如圖5所示，在本實施例中，陶瓷閥芯的檢測裝置基本與實施例一的結(jié)構(gòu)相同，不同之處在于，圖像采集模塊3還包括一個用于罩住檢測相機31、照明燈33以及傳感器一 32以及陶瓷閥芯6的外罩34。通過設置外罩34能夠有效避免外界光源對拍攝出來的圖像的曝光值和清晰度造成影響，這樣能夠進一步加強圖像的真實性，從而減少誤檢率，提高檢測裝置的可靠性和實用性。
[0037]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【權利要求】
1.一種陶瓷閥芯的檢測裝置，其特征在于，包括工作臺(2)、支架(7)、送料裝置(I)、直線傳輸機構(gòu)(21)、圖像采集模塊(3)、分揀裝置(4)以及與送料裝置(I)、直線傳輸機構(gòu)(21)、圖像采集模塊(3)和分揀裝置⑷連接的下位機(5)，所述送料裝置⑴設置在支架(7)上，送料裝置(I)包括振動盤(11)和直線送料器(13)，所述振動盤(11)的出料口與所述直線送料器(13)的入料口連接，直線送料器(13)的出料口與直線傳輸機構(gòu)(21)的入料口連接，所述直線傳輸機構(gòu)(21)設置在工作臺(2)上；所述圖像采集模塊(3)設置于直線傳輸機構(gòu)(21)的上方，所述下位機(5)設置在工作臺內(nèi)，下位機(5)與圖像采集模塊(3)相連以對圖像采集模塊(3)拍攝的圖像進行處理判斷并根據(jù)判斷結(jié)果控制分揀裝置(4)動作以分揀出合格與不合格的陶瓷閥芯(6)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種陶瓷閥芯的檢測裝置，其特征在于，所述直線傳輸機構(gòu)(21)包括安裝于工作臺(2)內(nèi)的電機(211)、設置在工作臺(2)上方與電機(211)轉(zhuǎn)軸連接的主動輪(212)、設置在工作臺(2)上的從動輪(213)、外套于主動輪(212)和從動輪(213)的傳輸帶(214)以及設置在傳輸帶(214)兩側(cè)的擋板(215)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種陶瓷閥芯的檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊(3)包括設置在直線傳輸機構(gòu)(21)上方的檢測相機(31)、設置在擋板(215)上且位于檢測相機(31)下方的傳感器一(32)以及設置在檢測相機(31)下方用于在檢測相機(31)拍攝圖像時提供光源的照明燈(33)，所述檢測相機(31)、照明燈(33)均通過立柱(Ia)設置在工作臺⑵上。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種陶瓷閥芯的檢測裝置，其特征在于，所述分揀裝置(4)包括設置在工作臺(2)內(nèi)的氣缸(41)、設置在工作臺(2)外側(cè)壁上用于控制氣缸(41)工作的氣缸電磁閥(411)、設置在直線傳輸機構(gòu)(21)上且能夠在氣缸(41)驅(qū)動下進行上下運動的導向板(42)、設置在擋板(215)上且位于導向板(42)前端的傳感器二(43)、設置在直線傳輸機構(gòu)(21)末端用于將直線傳輸機構(gòu)(21)出料口分隔成通道一(45)、通道二(46)的分隔板(44)以及與分隔板(44)相對應的導軌一(47)、導軌二(48)，所述傳感器二(43)、氣缸電磁閥(411)均與下位機(5)連接,所述導向板(42)的導向部(421)與直線傳輸機構(gòu)(21)的傳輸方向傾斜設置。
5.根據(jù)權利要求1-4任意一項所述的一種陶瓷閥芯的檢測裝置，其特征在于，所述直線傳輸機構(gòu)(21)的入料口處設置有用于將陶瓷閥芯(6)導向傳輸帶(214)中間的導向結(jié)構(gòu)，所述導向結(jié)構(gòu)包括兩條朝向傳輸帶(214)中心線且相向設置的導向條(216)。
6.根據(jù)權利要求1-4任意一項所述的一種陶瓷閥芯的檢測裝置，其特征在于，所述支架(7)上還設置有分別用于控制振動盤(11)與直線送料器(13)的工作的控制器一(12)和控制器二 (14)。
7.根據(jù)權利要求1-4任意一項所述的一種陶瓷閥芯的檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊(3)還包括一個用于罩住檢測相機(31)、照明燈(33)、傳感器一(32)以及陶瓷閥芯(6)的外罩(34) ο
8.根據(jù)權利要求1-4任意一項所述的一種陶瓷閥芯的檢測裝置，其特征在于，所述工作臺(2)上還設置有與下位機(5)連接用于在檢測裝置出現(xiàn)故障時發(fā)出警報的報警燈(9)，所述工作臺(2)的一側(cè)面設有散熱風扇。
9.根據(jù)權利要求3或4所述的一種陶瓷閥芯的檢測裝置，其特征在于，所述立柱(Ia)上還設置有與所述下位機(5)連接的顯示器(lb)。
10.根據(jù)權利要求1-4任意一項所述的一種陶瓷閥芯的檢測裝置，其特征在于，所述下位機(5)包括PLC控制器(51)、主機箱(52)、繼電器(53)以及電源開關(54)。
【文檔編號】B07C5/34GK204182594SQ201420559671
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權日:2014年9月26日
【發(fā)明者】陳浙泊, 武建偉, 郭彬, 張鑫 申請人:浙江大學臺州研究院