一種廢舊物品分揀裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種廢舊物品分揀裝置,包括傳送機(jī)構(gòu)、識(shí)別機(jī)構(gòu)及分揀機(jī)構(gòu),識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上,傳送機(jī)構(gòu)與分揀機(jī)構(gòu)連接;所述傳送機(jī)構(gòu)將廢舊物品攤平、打散后送入識(shí)別機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型分揀裝置能夠?qū)⑽锲烦浞謹(jǐn)偲?、打散后傳輸?shù)轿锲纷R(shí)別機(jī)構(gòu),解決了廢舊物品堆疊導(dǎo)致識(shí)別準(zhǔn)確率降低、分揀效果不理想的技術(shù)問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】—種廢舊物品分揀裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及廢舊塑料分揀領(lǐng)域,具體涉及一種廢舊物品分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平及消費(fèi)需求的日益增長(zhǎng),塑料行業(yè)得到了迅速發(fā)展。依據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析,2005年國(guó)內(nèi)塑料實(shí)際消費(fèi)量為2658.9萬(wàn)噸,廢棄塑料產(chǎn)生量約為960.8萬(wàn)噸,排放率約36%。如果不對(duì)廢棄塑料進(jìn)行有效處理,塑料制品給人類生活帶來(lái)便利的同時(shí)也會(huì)帶來(lái)極大的負(fù)效應(yīng),其形成的“白色污染”,直接污染土壤及地下水。同時(shí),廢舊塑料是可以回收再利用的,蘊(yùn)含著巨大的再生資源,因此,廢舊塑料的回收和再利用是解決廢舊塑料問(wèn)題的有效方法,它不僅可以減少對(duì)石油化工原料的消耗,而且可以減少環(huán)境污染,實(shí)現(xiàn)資源的高效和循環(huán)利用。
[0003]目前對(duì)廢舊物品進(jìn)行分揀以便回收利用時(shí),通常是采用近紅外分辨技術(shù)或者圖像處理識(shí)別技術(shù)進(jìn)行,因而一般要求將廢舊物品傳送到相應(yīng)的分辨單元或識(shí)別單元內(nèi),然后再對(duì)廢舊物品按類別分揀。無(wú)論是近紅外分辨技術(shù),還是圖像處理識(shí)別技術(shù),其分辨識(shí)別的準(zhǔn)確率均與廢舊物品是否堆疊成多層有很大的關(guān)系;然而現(xiàn)有的分揀裝置中,其傳送部分只是將入料傳輸?shù)椒直鎲卧蜃R(shí)別單元內(nèi),并不對(duì)入料進(jìn)行攤平等處理,影響了識(shí)別的準(zhǔn)確率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種廢舊物品分揀裝置,能夠?qū)⑽锲烦浞謹(jǐn)偲?、打散后傳輸?shù)轿锲纷R(shí)別機(jī)構(gòu),解決了廢舊物品堆疊導(dǎo)致識(shí)別準(zhǔn)確率降低、分揀效果不理想的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型分揀裝置采用的技術(shù)方案如下:一種廢舊物品分揀裝置,包括傳送機(jī)構(gòu)、識(shí)別機(jī)構(gòu)及分揀機(jī)構(gòu),識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上,傳送機(jī)構(gòu)與分揀機(jī)構(gòu)連接;所述傳送機(jī)構(gòu)將廢舊物品攤平、打散后送入識(shí)別機(jī)構(gòu)。
[0006]所述傳送機(jī)構(gòu)包括上層水平傳送帶、下層水平傳送帶及滑動(dòng)攤平構(gòu)件;滑動(dòng)攤平構(gòu)件設(shè)置在上層水平傳送帶上;下層水平傳送帶位于上層水平傳送帶下方。下層水平傳送帶的傳送速度大于上層水平傳送帶的傳送速度。
[0007]所述傳送機(jī)構(gòu)還包括振動(dòng)傳送帶;振動(dòng)傳送帶連接在下層水平傳送帶及識(shí)別機(jī)構(gòu)之間。
[0008]所述傳送機(jī)構(gòu)還包括傾斜傳送帶;傾斜傳送帶連接在下層水平傳送帶與識(shí)別機(jī)構(gòu)之間。
[0009]所述分揀機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)圓形托盤,以及分離管道及旋轉(zhuǎn)分揀葉片;所述圓形托盤與傳送機(jī)構(gòu)連接,旋轉(zhuǎn)分揀葉片設(shè)置在圓形托盤上,分離管道與旋轉(zhuǎn)分揀葉片連接。圓形托盤上設(shè)置若干個(gè)旋轉(zhuǎn)分揀葉片。若分揀機(jī)構(gòu)包括多個(gè)圓形托盤,則多個(gè)圓形托盤分層設(shè)置。
[0010]所述識(shí)別機(jī)構(gòu)為內(nèi)設(shè)圖像采集器或近紅外采集器的識(shí)別箱。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及有益效果如下:
[0012]1、具有優(yōu)良的傳送機(jī)構(gòu),對(duì)入料進(jìn)行至少三次攤開(kāi)傳送,能夠?qū)⑺芰掀孔畲笙薅鹊拇蛏?,避免堆疊而影響圖像采集,減少遮擋,提高了識(shí)別率及識(shí)別的準(zhǔn)確性:在入料口處采用具有速度差的上層水平傳送帶及下層水平傳送帶,并在上層水平傳送帶上設(shè)置滑動(dòng)攤平構(gòu)件,由滑動(dòng)攤平構(gòu)件對(duì)處于上層水平傳送帶的入料進(jìn)行第一次攤開(kāi);第一次攤開(kāi)后的入料滑落到下層水平傳送帶上,由于下層水平傳送帶的速度大于上層水平傳送帶的速度,因而入料將被第二次攤開(kāi);傳送機(jī)構(gòu)中與識(shí)別箱連接的一段為振動(dòng)傳送帶,由振動(dòng)傳送帶對(duì)進(jìn)入識(shí)別箱之前的塑料瓶進(jìn)行振動(dòng)傳送,完成對(duì)入料的第三次攤開(kāi)。
[0013]2、可對(duì)塑料瓶進(jìn)行多種類的細(xì)分:圓形托盤上設(shè)有多達(dá)8個(gè)旋轉(zhuǎn)分揀葉片,8條分離管道,能夠?qū)ET有色、PET無(wú)色、PP、PS、PE、PVC及其他無(wú)法識(shí)別的材質(zhì)進(jìn)行分類。
[0014]3、占地小,工作效率高:傾斜傳送帶的傳送方向與振動(dòng)傳送帶的傳送方向呈90 °,分揀裝置設(shè)置成多層的形式,本實(shí)用新型整體上占地小、分離管道多,分揀效率高。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2是水平傳送帶與傾斜傳送帶的連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述,但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0018]實(shí)施例
[0019]如圖1所示,本實(shí)用新型廢舊物品分揀裝置,包括傳送機(jī)構(gòu)、識(shí)別機(jī)構(gòu)及分揀機(jī)構(gòu),識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上,傳送機(jī)構(gòu)與分揀機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)施例以廢舊塑料瓶為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0020]傳送機(jī)構(gòu)包括入料口 1、水平傳送帶、滑動(dòng)攤平構(gòu)件3、傾斜傳送帶7及振動(dòng)傳送帶8。水平傳送帶包括上層水平傳送帶4及下層水平傳送帶5,滑動(dòng)攤平構(gòu)件3設(shè)置在上層水平傳送帶4上,入料口 I通過(guò)一個(gè)傾斜板2與上層水平傳送帶4連接;下層水平傳送帶5位于上層水平傳送帶4下方,且傳送速度大于上層水平傳送帶的,傳送速度為上層水平傳送帶的3倍。傾斜傳送帶7的出口與振動(dòng)傳送帶8的入口可以呈90°垂直連接,也可以呈0°連接;若呈90°垂直連接,則入料在傾斜傳送帶7的傳送方向與在振動(dòng)傳送帶8的傳送方向不同,呈90° ;若呈0°連接,貝U入料在傾斜傳送帶7的傳送方向與在振動(dòng)傳送帶8的傳送方向相同,并不發(fā)生改變。在本實(shí)施例中,優(yōu)選呈90°的連接方式,從而節(jié)省空間。
[0021]在本實(shí)施例中,傾斜傳送帶7包括第一傾斜傳送帶、第二傾斜傳送帶及第三傾斜傳送帶,前述三個(gè)傾斜傳送帶具有三個(gè)不同的坡度,如圖2所示;下層水平傳送帶5的末端收分為3個(gè)出口 6,分別與3個(gè)不同坡度的傾斜傳送帶連接。振動(dòng)傳送帶8包括第一振動(dòng)傳送帶、第二振動(dòng)傳送帶及第三振動(dòng)傳送帶,前述三個(gè)振動(dòng)傳送帶分別與三個(gè)傾斜傳送帶連接。其實(shí)本實(shí)用新型的傳送機(jī)構(gòu)只要能夠?qū)⑷肓?即廢舊物品,例如廢舊塑料瓶)攤平、打散后送入識(shí)別機(jī)構(gòu)即可,并不限定傾斜傳送帶及振動(dòng)傳送帶設(shè)置成2條以上。
[0022]廢棄塑料瓶從入料口 I投放入料,經(jīng)所述傾斜板2后廢棄塑料瓶滑落到上層水平傳送帶4上。當(dāng)塑料瓶被上層水平傳送帶4傳送時(shí),滑動(dòng)攤平構(gòu)件3將堆積的塑料瓶攤平,使之盡量不重疊堆放;一些體積大的塑料瓶,則無(wú)法經(jīng)過(guò)該滑動(dòng)攤平構(gòu)件,會(huì)被掃落至兩偵U。被攤平的塑料瓶滑落到下層水平傳送帶5,由于下層水平傳送帶5的傳送速度為上層水平傳送帶4的3倍,滑落的塑料瓶因速度差再被攤開(kāi),零星散布于下層水平傳送帶5上。塑料瓶隨著傾斜傳送帶7傳送到不同高度的平面上后,轉(zhuǎn)90°方向至振動(dòng)傳送帶8,振動(dòng)傳送帶8將塑料瓶水平傳送至識(shí)別機(jī)構(gòu)。塑料瓶若有重疊,經(jīng)振動(dòng)后則盡量分開(kāi),逐個(gè)進(jìn)入識(shí)別箱進(jìn)行識(shí)別。
[0023]識(shí)別機(jī)構(gòu)為一識(shí)別箱9,識(shí)別箱9內(nèi)可設(shè)置圖像采集器,也可以設(shè)置近紅外采集器,以完成廢舊物品的分辨識(shí)別。
[0024]分揀機(jī)構(gòu)包括圓形托盤10、分離管道11及旋轉(zhuǎn)分揀葉片13。塑料瓶經(jīng)識(shí)別箱后,系統(tǒng)已將塑料瓶識(shí)別分類,信息記錄入系統(tǒng)。塑料瓶隨振動(dòng)傳送帶掉入圓形托盤10,且位于兩旋轉(zhuǎn)分揀葉片13之間,通過(guò)紅外線判斷塑料瓶所落下的位置,并讀取該塑料瓶的識(shí)別信息。塑料瓶隨旋轉(zhuǎn)分揀葉片13轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)前端旋轉(zhuǎn)分揀葉片13經(jīng)該塑料瓶的目標(biāo)分離區(qū)域時(shí),打開(kāi)該目標(biāo)分離區(qū)域的通道門,塑料瓶掉入分離管道11,從出料口 12分揀出來(lái)。本實(shí)用新型中,圓形托盤設(shè)置成多層只是優(yōu)選的實(shí)施例。
[0025]以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)所作的舉例和說(shuō)明,所屬本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,只要不偏離實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍,均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種廢舊物品分揀裝置,包括傳送機(jī)構(gòu)、識(shí)別機(jī)構(gòu)及分揀機(jī)構(gòu),識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上,傳送機(jī)構(gòu)與分揀機(jī)構(gòu)連接;其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)將廢舊物品攤平、打散后送入識(shí)別機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊物品分揀裝置,其特征在于,所述傳送機(jī)構(gòu)包括上層水平傳送帶、下層水平傳送帶及滑動(dòng)攤平構(gòu)件;滑動(dòng)攤平構(gòu)件設(shè)置在上層水平傳送帶上;下層水平傳送帶位于上層水平傳送帶下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的廢舊物品分揀裝置,其特征在于,所述下層水平傳送帶的傳送速度大于上層水平傳送帶的傳送速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊物品分揀裝置,其特征在于,所述廢舊物品為廢舊塑料瓶。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的廢舊物品分揀裝置,其特征在于,所述傳送機(jī)構(gòu)還包括振動(dòng)傳送帶;振動(dòng)傳送帶連接在下層水平傳送帶及識(shí)別機(jī)構(gòu)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的廢舊物品分揀裝置,其特征在于,所述傳送機(jī)構(gòu)還包括傾斜傳送帶;傾斜傳送帶連接在下層水平傳送帶與識(shí)別機(jī)構(gòu)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊物品分揀裝置,其特征在于,所述分揀機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)圓形托盤,以及分離管道及旋轉(zhuǎn)分揀葉片;所述圓形托盤與傳送機(jī)構(gòu)連接,旋轉(zhuǎn)分揀葉片設(shè)置在圓形托盤上,分離管道與旋轉(zhuǎn)分揀葉片連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的廢舊物品分揀裝置,其特征在于,所述圓形托盤上設(shè)置若干個(gè)旋轉(zhuǎn)分揀葉片。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的廢舊物品分揀裝置,其特征在于,所述分揀機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)圓形托盤,若干圓形托盤分層設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊物品分揀裝置,其特征在于,所述識(shí)別機(jī)構(gòu)為內(nèi)設(shè)圖像采集器或近紅外采集器的識(shí)別箱。
【文檔編號(hào)】B07C5/02GK203991334SQ201420378196
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】莊永鋒, 黃建敬, 胡蓓 申請(qǐng)人:廣州市數(shù)峰電子科技有限公司