四測位單軌自動出料三軌道分料梭的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了四測位單軌自動出料三軌道分料梭，包括：測試位導(dǎo)軌AⅠ、測試位導(dǎo)軌AⅡ、測試位導(dǎo)軌AⅢ、測試位導(dǎo)軌AⅣ、測試位擋板、測試位擋板氣缸、測試位擋板支架、分料梭導(dǎo)軌BⅠ、分料梭導(dǎo)軌BⅡ、分料梭導(dǎo)軌BⅢ、分料梭擋板、分料梭底板、輸出導(dǎo)軌C組成。所述的四個測試位相鄰導(dǎo)軌之間的中心距為a，分料梭導(dǎo)軌BⅠ和分料梭導(dǎo)軌BⅡ之間的中心距為0.5a，分料梭導(dǎo)軌BⅡ和分料梭導(dǎo)軌BⅢ之間的中心距為a，輸出導(dǎo)軌C設(shè)在分料梭導(dǎo)軌的下端，垂直位置為中間兩個測試位導(dǎo)軌的中心線上；三套分料梭導(dǎo)軌固定安裝在分料梭底板上，由馬達帶動分料梭底板左右來回運動，馬達帶動分料梭導(dǎo)軌將四個測試位中的四顆IC依次放入輸出導(dǎo)軌中共計走四步，簡化了動作，速度比原來也提高了30-50%，提高了整機效率。
【專利說明】四測位單軌自動出料三軌道分料梭

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及重力式集成電路分選機的成品測試，尤其涉及X自測試位置到自動輸出導(dǎo)軌的分料方式以及速度。

【背景技術(shù)】
[0002]重力式集成電路分選機是根據(jù)集成電路的測試結(jié)果將集成電路分類收集。在四測位單軌自動出料分選機中，通常采用的分料梭為一個分料梭導(dǎo)軌或兩個分料梭導(dǎo)軌的方式，兩個分料梭導(dǎo)軌的中心距為測試位兩相鄰導(dǎo)軌中心距的一半。如果采用一個分料梭導(dǎo)軌分料，馬達帶動將四個測試位中的四顆X放入輸出導(dǎo)軌需要走8步；如果采用兩個分料梭導(dǎo)軌分料，馬達帶動將四個測試位中的四顆X放入輸出導(dǎo)軌則需要走6步。這是目前大多數(shù)重力式集成電路分選機四測位單軌自動輸出使用的分料方式，不僅動作繁瑣，速度還比較慢，(即小時產(chǎn)量)很難提高，整個的工作效率也比較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對已有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種能夠減少動作步驟，使小時產(chǎn)量在原有的基礎(chǔ)上得到提高，提高整機的工作效率的四測位單軌自動出料三軌道分料梭。
[0004]實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]四測位單軌自動出料三軌道分料梭，包括:測試位導(dǎo)軌八1、測試位導(dǎo)軌八I1、測試位導(dǎo)軌匕II1、測試位導(dǎo)軌匕IV、測試位擋板、測試位擋板氣缸、測試位擋板支架、分料梭導(dǎo)軌8 1、分料梭導(dǎo)軌8 I1、分料梭導(dǎo)軌8II1、分料梭擋板、分料梭底板、輸出導(dǎo)軌0組成。所述的四個測試位相鄰導(dǎo)軌之間的中心距為3，分料梭導(dǎo)軌8 I和分料梭導(dǎo)軌8 II之間的中心距為0.53，分料梭導(dǎo)軌8 II和分料梭導(dǎo)軌8 III之間的中心距為￡1,輸出導(dǎo)軌0設(shè)在分料梭導(dǎo)軌的下端，垂直位置為中間兩個測試位導(dǎo)軌的中心線上；每個測試位導(dǎo)軌都設(shè)有一套測試位擋板組件，測試位擋板安裝在測試位擋板氣缸末端，測試位擋板氣缸固定安裝在測試位擋板支架上，測試位擋板支架安裝在測試位導(dǎo)軌的下端，用于定位X ；三套分料梭導(dǎo)軌固定安裝在分料梭底板上，由馬達帶動分料梭底板左右來回運動，每套分料梭導(dǎo)軌裝有一套分料梭擋板，作用為擋住X下滑；分料梭導(dǎo)軌8 I運動至測試位導(dǎo)軌八I下端位置，測試位擋板起，1(:落入分料梭導(dǎo)軌8 I，分料梭底板向右運動1.53，分料梭導(dǎo)軌8 I處分料梭擋板起，X放入輸出導(dǎo)軌0，同時測試位導(dǎo)軌八III中X放進入分料梭導(dǎo)軌8 II，測試位導(dǎo)軌八⑶中X放進入分料梭導(dǎo)軌8III，分料梭導(dǎo)軌繼續(xù)向左運動0.測試位導(dǎo)軌八II中X放進入分料梭導(dǎo)軌8 I，分料梭導(dǎo)軌8 II中1(:放入輸出導(dǎo)軌(:中，分料梭底板向右運動0.53，分料梭導(dǎo)軌8 I中X放入輸出導(dǎo)軌0，分料梭底板繼續(xù)向左運動1.53，分料梭導(dǎo)軌8 III中X放入輸出導(dǎo)軌(:中，同時測試位導(dǎo)軌八I中X落入分料梭導(dǎo)軌8 I，這樣就完成一個回合，四個測試位導(dǎo)軌中X全部進入輸出導(dǎo)軌(:中。馬達帶動分料梭導(dǎo)軌將四個測試位中的四顆X依次放入輸出導(dǎo)軌中共計走四步，簡化了動作，速度比原來也提高了 30-50%，提高了整機效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)尺寸的比列示意圖。
[0008]圖中標(biāo)號說明:
[0009]I一測試位導(dǎo)軌A I2—測試位導(dǎo)軌A II 3—測試位導(dǎo)軌A III
[0010]4一測試位導(dǎo)軌A IV5—測試位擋板氣缸 6—測試位擋板支架
[0011]7—測試位擋板8 — IC 9一分料梭導(dǎo)軌B I
[0012]10—分料梭導(dǎo)軌B II11—分料梭導(dǎo)軌B III 12—分料梭擋板
[0013]13—分料梭底板14一輸出導(dǎo)軌C。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖進一步說明本實用新型是如何實現(xiàn)的:
[0015]如附圖1、2所示，四測位單軌自動出料三軌道分料梭，包括:測試位導(dǎo)軌A 1、測試位導(dǎo)軌A I1、測試位導(dǎo)軌AII1、測試位導(dǎo)軌A IV、測試位擋板、測試位擋板氣缸、測試位擋板支架、分料梭導(dǎo)軌B 1、分料梭導(dǎo)軌B I1、分料梭導(dǎo)軌BII1、分料梭擋板、分料梭底板、輸出導(dǎo)軌C組成。四個測試位相鄰導(dǎo)軌之間的中心距為a，分料梭導(dǎo)軌B I (9)和分料梭導(dǎo)軌B II
(10)之間的中心距為0.5a，分料梭導(dǎo)軌B II和分料梭導(dǎo)軌B III(Il)之間的中心距為a，輸出導(dǎo)軌C (14)設(shè)在分料梭導(dǎo)軌的下端，垂直位置為中間兩個測試位導(dǎo)軌的中心線上；每個測試位導(dǎo)軌都設(shè)有一套測試位擋板(7)組件，測試位擋板安裝在測試位擋板氣缸(5)末端，測試位擋板氣缸固定安裝在測試位擋板支架(6)上，測試位擋板支架安裝在測試位導(dǎo)軌的下端，用于定位IC (8);三套分料梭導(dǎo)軌固定安裝在分料梭底板(13)上，由馬達帶動分料梭底板左右來回運動，每套分料梭導(dǎo)軌裝有一套分料梭擋板，作用為擋住IC下滑；分料梭導(dǎo)軌B I (9)運動至測試位導(dǎo)軌A I (I)下端位置，測試位擋板起，IC落入分料梭導(dǎo)軌B I
(9)，分料梭底板向右運動1.5a，分料梭導(dǎo)軌B I (9)處分料梭擋板起，IC放入輸出導(dǎo)軌C
(14)，同時測試位導(dǎo)軌A 111(3)中IC放進入分料梭導(dǎo)軌B II (10)，測試位導(dǎo)軌A IV (4)中IC放進入分料梭導(dǎo)軌B IIK 11)，分料梭導(dǎo)軌繼續(xù)向左運動0.5a，測試位導(dǎo)軌A II (2)中IC放進入分料梭導(dǎo)軌B I (9)，分料梭導(dǎo)軌B II(1)中IC放入輸出導(dǎo)軌C中，分料梭底板向右運動0.5a，分料梭導(dǎo)軌B I (9)中IC放入輸出導(dǎo)軌C，分料梭底板繼續(xù)向左運動1.5a，分料梭導(dǎo)軌B III(Il)中IC放入輸出導(dǎo)軌C中，同時測試位導(dǎo)軌A I (I)中IC落入分料梭導(dǎo)軌B I (9)，這樣就完成一個回合，四個測試位導(dǎo)軌中IC全部進入輸出導(dǎo)軌C中。馬達帶動分料梭導(dǎo)軌將四個測試位中的四顆IC依次放入輸出導(dǎo)軌中共計走四步，簡化了動作，速度比原來也提高了 30-50%，提高了整機效率。
[0016]步驟分解:
[0017]第一步分料梭運動至測試位導(dǎo)軌A 1:測試位導(dǎo)軌A I中IC落入分料梭導(dǎo)軌B I ；分料梭向右運動1.5a:分料梭導(dǎo)軌B I中IC落入輸出導(dǎo)軌C、測試位導(dǎo)軌AIII中IC落入分料梭導(dǎo)軌B I1、A II中IC同時落入分料梭導(dǎo)軌B III ；
[0018]第二步分料梭向左運動0.5a:A II中IC落入分料梭導(dǎo)軌B 1、分料梭導(dǎo)軌B II中1C落入輸出導(dǎo)軌c;
[0019]第三步分料梭向右運動0.5a:分料梭導(dǎo)軌B I中1C落入輸出導(dǎo)軌C ；
[0020]第四步分料梭向左運動1.5a:分料梭導(dǎo)軌Bill中1C落入輸出導(dǎo)軌C，同時測試位導(dǎo)軌A I中1C同時落入分料梭導(dǎo)軌B I。
【權(quán)利要求】
1.四測位單軌自動出料三軌道分料梭，包括:測試位導(dǎo)軌A1、測試位導(dǎo)軌A I1、測試位導(dǎo)軌AII1、測試位導(dǎo)軌A IV、測試位擋板、測試位擋板氣缸、測試位擋板支架、分料梭導(dǎo)軌B 1、分料梭導(dǎo)軌B I1、分料梭導(dǎo)軌B II1、分料梭擋板、分料梭底板、輸出導(dǎo)軌C組成,其特征在于:所述的四個測試位相鄰導(dǎo)軌之間的中心距為a ;分料梭導(dǎo)軌B I和分料梭導(dǎo)軌B II之間的中心距為0.5a ;分料梭導(dǎo)軌B II和分料梭導(dǎo)軌BIII之間的中心距為a，輸出導(dǎo)軌C設(shè)在分料梭導(dǎo)軌的下端，垂直位置為中間兩個測試位導(dǎo)軌的中心線上；每個測試位導(dǎo)軌都設(shè)有一套測試位擋板組件，測試位擋板安裝在測試位擋板氣缸末端，測試位擋板氣缸固定安裝在測試位擋板支架上，測試位擋板支架安裝在測試位導(dǎo)軌的下端，用于定位IC ;三套分料梭導(dǎo)軌固定安裝在分料梭底板上，由馬達帶動分料梭底板左右來回運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四測位單軌自動出料三軌道分料梭，其特征在于:所述的分料梭導(dǎo)軌B I運動至測試位導(dǎo)軌A I下端位置，測試位擋板起，IC落入分料梭導(dǎo)軌B I，分料梭底板向右運動1.5a，分料梭導(dǎo)軌B I處分料梭擋板起，IC放入輸出導(dǎo)軌C，同時測試位導(dǎo)軌A III中IC放進入分料梭導(dǎo)軌B II，測試位導(dǎo)軌A IV中IC放進入分料梭導(dǎo)軌B III，分料梭導(dǎo)軌繼續(xù)向左運動0.5a，測試位導(dǎo)軌A II中IC放進入分料梭導(dǎo)軌B I，分料梭導(dǎo)軌B II中IC放入輸出導(dǎo)軌C中，分料梭底板向右運動0.5a，分料梭導(dǎo)軌B I中IC放入輸出導(dǎo)軌C，分料梭底板繼續(xù)向左運動1.5a，分料梭導(dǎo)軌B III中IC放入輸出導(dǎo)軌C中，同時測試位導(dǎo)軌A I中IC落入分料梭導(dǎo)軌B I，這樣就完成一個回合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四測位單軌自動出料三軌道分料梭其特征在于:所述的四個測試位導(dǎo)軌中IC全部進入輸出導(dǎo)軌C中，分料梭導(dǎo)軌將四個測試位中的四顆IC依次放入輸出導(dǎo)軌中共計走四步。
【文檔編號】B07C5/38GK204093739SQ201420360841
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】梁大 申請人:上海中藝自動化系統(tǒng)有限公司