碳刷電阻測(cè)試的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種碳刷電阻測(cè)試機(jī)，其包括：機(jī)架；安裝在機(jī)架上的震動(dòng)盤裝置，具有用于使多個(gè)碳刷自動(dòng)定向排序的料斗；設(shè)置于機(jī)架上的碳刷電阻測(cè)試定位裝置，具有連接所述料斗出口的用于輸入碳刷的進(jìn)料軌道、電阻測(cè)試工位和用來至少把從進(jìn)料軌道輸入的碳刷搬運(yùn)到所述電阻測(cè)試工位的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；設(shè)置于機(jī)架上且對(duì)應(yīng)電阻測(cè)試工位的電阻測(cè)量裝置，用于對(duì)運(yùn)送到電阻測(cè)試工位處的碳刷進(jìn)行電阻測(cè)試。本實(shí)用新型的碳刷電阻測(cè)試機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，節(jié)省時(shí)間，減少檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，檢測(cè)可靠性高，降低檢測(cè)成本，提高檢測(cè)效率，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
【專利說明】碳刷電阻測(cè)試機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及測(cè)試【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于測(cè)試碳刷電阻值的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)碳刷電阻進(jìn)行測(cè)試時(shí)，通常由檢測(cè)人員手持用于檢測(cè)電阻的檢測(cè)儀器，用檢測(cè)儀器所攜帶的夾子夾住碳刷所需檢測(cè)部位，再通過檢測(cè)儀器顯示的數(shù)值來判斷所檢測(cè)的碳刷電阻值是否合格。
[0003]采用上述人工檢測(cè)方法，增加了檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且浪費(fèi)大量時(shí)間，檢測(cè)效率低下，檢測(cè)過程中容易產(chǎn)生誤操作，產(chǎn)品質(zhì)量不能保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種碳刷電阻測(cè)試機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，節(jié)省時(shí)間，減少檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，檢測(cè)可靠性高，降低檢測(cè)成本，提高檢測(cè)效率，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型的碳刷電阻測(cè)試機(jī)包括:機(jī)架；安裝在機(jī)架上的震動(dòng)盤裝置，具有用于使多個(gè)碳刷自動(dòng)定向排序的料斗；設(shè)置于機(jī)架上的碳刷電阻測(cè)試定位裝置，具有連接所述料斗出口的用于輸入碳刷的進(jìn)料軌道、電阻測(cè)試工位和用來至少把從進(jìn)料軌道輸入的碳刷搬運(yùn)到所述電阻測(cè)試工位的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；設(shè)置于機(jī)架上且對(duì)應(yīng)電阻測(cè)試工位的電阻測(cè)量裝置，用于對(duì)運(yùn)送到電阻測(cè)試工位處的碳刷進(jìn)行電阻測(cè)試。
[0006]進(jìn)一步的，還包括:設(shè)置于機(jī)架上的良品落料裝置和不良品落料裝置，分別具有良品落料槽和不良品落料槽；其中，當(dāng)電阻測(cè)量裝置檢測(cè)的碳刷為良品時(shí)，該碳刷進(jìn)入良品落料槽；當(dāng)碳刷為不良品時(shí)，該碳刷進(jìn)入不良品落料槽。
[0007]其中，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括排料軌道，所述電阻測(cè)試工位位于排料軌道上；所述碳刷電阻測(cè)試定位裝置還包括安裝在排料軌道入口一側(cè)的感應(yīng)裝置，當(dāng)從進(jìn)料軌道輸出的碳刷接觸到感應(yīng)裝置時(shí)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將所述碳刷搬運(yùn)到所述電阻測(cè)試工位處。
[0008]其中，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括:設(shè)置在所述進(jìn)料軌道出口一側(cè)的夾料撥叉組件，具有用于夾持所述進(jìn)料軌道輸出的碳刷的夾料撥叉；設(shè)置在所述進(jìn)料軌道出口另一側(cè)的第一推料氣缸組件，其氣缸活塞桿對(duì)準(zhǔn)所述進(jìn)料軌道出口處的碳刷，且沿著與所述進(jìn)料軌道延伸方向相垂直的方向移動(dòng)，以便將所述進(jìn)料軌道輸出的碳刷推送到所述夾料撥叉內(nèi)；安裝在所述機(jī)架上且其上安置著所述夾料撥叉組件的第三推料氣缸組件，其氣缸活塞桿沿著所述排料軌道延伸方向移動(dòng)，以便帶動(dòng)所述夾料撥叉組件移動(dòng)，并將夾料撥叉夾持的碳刷運(yùn)送到所述電阻測(cè)試工位。
[0009]特別是，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括:安裝在所述第三推料組件上的第二推料氣缸組件，其氣缸活塞桿沿著與所述排料軌道延伸方向相垂直的方向移動(dòng)；其中，所述夾料撥叉組件安裝在所述第二推料氣缸組件的活塞桿上；所述第二推料氣缸組件安裝在所述第三推料組件的氣缸活塞桿上。[0010]優(yōu)選的，所述第一推料氣缸組件的氣缸活塞桿伸出端固定連接一承接臺(tái)，承接臺(tái)可對(duì)準(zhǔn)并暫時(shí)存放從所述進(jìn)料軌道出口輸出的碳刷。
[0011]其中，所述夾料撥叉組件還包括安裝在所述第二推料氣缸組件活塞桿上的夾料支撐臺(tái)，所述夾料撥叉安裝在所述夾料支撐臺(tái)上，其中，所述夾料撥叉包括并列安裝在夾料支撐臺(tái)上的第一夾料撥叉和第二夾料撥叉，且兩個(gè)夾料撥叉均具有與所述第一推料氣缸組件相對(duì)的用于夾持所述碳刷的夾持孔。
[0012]其中，所述電阻測(cè)量裝置包括安裝在所述機(jī)架上的電阻測(cè)量儀和用于夾持碳刷的碳刷板的一對(duì)第一電阻測(cè)量爪和用于夾持碳刷的導(dǎo)線的一對(duì)第二電阻測(cè)量爪。
[0013]優(yōu)選的，所述電阻測(cè)量裝置還包括安裝在所述機(jī)架上的分別驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)第一電阻測(cè)量爪和所述一對(duì)第二電阻測(cè)量爪張開或閉合的第一氣爪氣缸和第二氣爪氣缸，并且，所述一對(duì)第一電阻測(cè)量爪的夾持方向和所述一對(duì)第二電阻測(cè)量爪的夾持方向垂直。
[0014]其中，所述不良品落料裝置還包括安裝在所述機(jī)架上的第四推料氣缸組件，在所述排料軌道的側(cè)壁上開設(shè)有不良品排料口，所述第四推料氣缸組件的活塞桿對(duì)準(zhǔn)所述不良品排料口。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的碳刷電阻測(cè)試機(jī)具有如下的優(yōu)點(diǎn):
[0016]I)本實(shí)用新型的碳刷電阻測(cè)試機(jī)，可以將多個(gè)雜亂無章的碳刷自動(dòng)排序后定向輸出，并自動(dòng)對(duì)定向輸出的碳刷進(jìn)行電阻值的測(cè)量，且檢測(cè)后自動(dòng)將合格品和不合格品分開，從而節(jié)省人工，節(jié)省檢測(cè)時(shí)間，提高檢測(cè)效率，降低生產(chǎn)成本；
[0017]2 )本實(shí)用新型通過設(shè)置良品落料裝置和不良品落料裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)已進(jìn)行電阻值測(cè)試的碳刷進(jìn)行合格品或不合格品的自動(dòng)分揀，由于不需人工分揀，降低了分揀誤操作的可能性，并且分棟效率聞，進(jìn)而提聞檢測(cè)效率；
[0018]3)本實(shí)用新型通過設(shè)置感應(yīng)裝置，可以在從進(jìn)料軌道輸出的碳刷接觸或靠近感應(yīng)裝置時(shí)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的各元件可以執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，將碳刷搬運(yùn)到電阻測(cè)試工位處，以便進(jìn)行電阻值的測(cè)量，從而確保檢測(cè)過程的正常進(jìn)行；
[0019]4)本實(shí)用新型通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將進(jìn)料軌道輸出的碳刷搬運(yùn)到電阻測(cè)量工位處，且電阻測(cè)量工位設(shè)置在與進(jìn)料軌道相平行的排料軌道上，避免從進(jìn)料軌道輸出的碳刷直接進(jìn)入排料軌道時(shí)，碳刷在排料軌道通行不暢而延誤檢測(cè)時(shí)間、降低檢測(cè)效率情況的發(fā)生；
[0020]5)本實(shí)用新型的夾料撥叉機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)夾料撥叉，使碳刷進(jìn)料與碳刷電阻測(cè)量同時(shí)進(jìn)行，從而提高進(jìn)料與檢測(cè)效率，節(jié)約檢測(cè)成本。
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的碳刷電阻測(cè)試機(jī)的透視圖；
[0023]圖2為圖1所示碳刷電阻測(cè)試機(jī)的俯視圖；
[0024]圖3為圖2所示A部分放大圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為圖4所示B-B向剖視圖；
[0027]圖6為本實(shí)用新型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為本實(shí)用新型的碳刷結(jié)構(gòu)示意圖。[0029]附圖標(biāo)記說明:1-機(jī)架；2_震動(dòng)盤裝置；3_碳刷電阻測(cè)試定位裝置；4_進(jìn)料軌道；5_搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；6_電阻測(cè)量裝置；7_不良品落料裝置；8_良品落料裝置；9_故障指示燈；10-感應(yīng)裝置；11_碳刷；I Ia-碳刷板；I Ib-導(dǎo)線；21_料斗；51-夾料撥叉組件；52-第一推料氣缸組件；53_第二推料氣缸組件；54_第三推料氣缸組件；55_排料軌道；511_夾料支撐臺(tái)；512_第一夾料撥叉；513_第二夾料撥叉；521_第一推料氣缸；522_承接臺(tái)；61_電阻測(cè)量儀；62_第一氣爪氣缸；63_第二氣爪氣缸；64_第一電阻測(cè)量爪；65_第二電阻測(cè)量爪；71-第四推料氣缸組件。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1、圖2所示，為本實(shí)用新型的碳刷電阻測(cè)試機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括:機(jī)架I ;安裝在機(jī)架I上的震動(dòng)盤裝置2，具有用于使多個(gè)雜亂無章的碳刷11自動(dòng)定向排序的料斗21 ;設(shè)置于機(jī)架I上的碳刷電阻測(cè)試定位裝置3，具有連接料斗3出口的用于輸入碳刷的進(jìn)料軌道4、電阻測(cè)試工位和用來至少把從進(jìn)料軌道4輸入的碳刷搬運(yùn)到電阻測(cè)試工位的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5 ;設(shè)置于機(jī)架I上且對(duì)應(yīng)電阻測(cè)試工位的電阻測(cè)量裝置6，用于對(duì)運(yùn)送到電阻測(cè)試工位處的碳刷11進(jìn)行電阻值的測(cè)量。
[0031]其中，本實(shí)用新型的震動(dòng)盤裝置2除了料斗21外，還包括底盤、控制器、直線送料器(圖中未示出)，料斗沿垂直方向振動(dòng)，使料斗內(nèi)雜亂無章的多個(gè)碳刷11受到振動(dòng)的作用，沿著特制的、具有與碳刷結(jié)構(gòu)相匹配的螺旋軌道依次上升，直到被送到料斗21的出口，并依次進(jìn)入碳刷電阻測(cè)試定位裝置3的進(jìn)料軌道4內(nèi)。本實(shí)用新型的震動(dòng)盤裝置2可以采用現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)，在此不再詳細(xì)描述。
[0032]需要說明的是，當(dāng)碳刷11處于螺旋軌道或進(jìn)料軌道內(nèi)時(shí)，碳刷的碳刷板Ila位于上方，碳刷的導(dǎo)線Ilb位于下方(如圖7所示)。
[0033]本實(shí)用新型的碳刷電阻測(cè)試機(jī)，通過震動(dòng)盤裝置2將多個(gè)雜亂無章的碳刷自動(dòng)排序后定向輸出，通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5把從進(jìn)料軌道4輸出的碳刷搬運(yùn)到電阻測(cè)試工位，并通過電阻測(cè)量裝置6對(duì)處于電阻測(cè)試工位的碳刷進(jìn)行電阻值的測(cè)量。在檢測(cè)過程中，操作人員只需開啟或關(guān)閉碳刷電阻測(cè)試機(jī)的啟動(dòng)電源即可，其余檢測(cè)過程按設(shè)定好的程序自動(dòng)進(jìn)行，從而降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人工，并且多個(gè)碳刷進(jìn)行流水線式的檢測(cè)，大大節(jié)省檢測(cè)時(shí)間，提高檢測(cè)效率，從而極大降低碳刷的生產(chǎn)成本。
[0034]進(jìn)一步的，如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的碳刷電阻測(cè)試機(jī)還包括:設(shè)置于機(jī)架I上的良品落料裝置8和不良品落料裝置87，其中，良品落料裝置8具有良品落料槽，不良品落料裝置87具有不良品落料槽和安裝在機(jī)架I上的第四推料氣缸組件71，并且，在排料軌道55的側(cè)壁上開設(shè)有不良品排料口，第四推料氣缸組件的活塞桿對(duì)準(zhǔn)不良品排料口。當(dāng)電阻測(cè)量裝置6檢測(cè)的碳刷為良品時(shí)，該碳刷會(huì)進(jìn)入良品落料槽，當(dāng)碳刷為不良品時(shí)，該碳刷進(jìn)入不良品落料槽。
[0035]其中，如圖3所示，本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5包括排料軌道55，用于對(duì)碳刷進(jìn)行電阻值測(cè)試的電阻測(cè)試工位設(shè)置在排料軌道55的中部。優(yōu)選的，排料軌道55的截面形狀與碳刷的形狀相匹配，即排料軌道55的上方開口，其內(nèi)設(shè)置與碳刷相匹配的凹槽，當(dāng)將碳刷安置于其內(nèi)時(shí)，使碳刷的碳刷板位于上方，碳刷的導(dǎo)線位于碳刷板下方。
[0036]而如圖4所示，碳刷電阻測(cè)試定位裝置3除了進(jìn)料軌道4、電阻測(cè)試工位和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5之外，還包括用于感應(yīng)進(jìn)料軌道4出口處有碳刷輸出的感應(yīng)裝置10，其可以安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5的第一推料氣缸組件上，也可以安裝在進(jìn)料軌道出口處。當(dāng)從進(jìn)料軌道4輸出的碳刷接觸或靠近感應(yīng)裝置10時(shí)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5的各元件執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，將碳刷搬運(yùn)到電阻測(cè)試工位處，以便進(jìn)行電阻值的測(cè)量。其中，感應(yīng)裝置10可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的感應(yīng)開關(guān)。
[0037]其中，如圖3、圖4所示，本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5除了排料軌道55夕卜，還包括:設(shè)置在進(jìn)料軌道4出口一側(cè)的夾料撥叉組件51，具有用于夾持進(jìn)料軌道4輸出的碳刷11的夾料撥叉；設(shè)置在進(jìn)料軌道出口另一側(cè)的第一推料氣缸組件52，其氣缸活塞桿對(duì)準(zhǔn)進(jìn)料軌道4出口處所輸出的碳刷，且沿著與進(jìn)料軌道4延伸方向相垂直的方向移動(dòng)，以便將進(jìn)料軌道4輸出的碳刷推送到夾料撥叉內(nèi)；安裝在機(jī)架I上且其上安置著夾料撥叉組件51的第三推料氣缸組件54，其氣缸活塞桿沿著排料軌道55延伸方向移動(dòng)，以便帶動(dòng)夾料撥叉組件51移動(dòng)，并將夾料撥叉夾持的碳刷運(yùn)送到電阻測(cè)試工位。
[0038]進(jìn)一步的，如圖3-圖5所示，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5還包括:安裝在第三推料組件54上的第二推料氣缸組件53，其氣缸活塞桿沿著與排料軌道55延伸方向相垂直的方向移動(dòng)；其中，夾料撥叉組件51安裝在第二推料氣缸組件53的活塞桿上；第二推料氣缸組件53安裝在第三推料組件54的氣缸活塞桿上。當(dāng)?shù)谌屏辖M件54動(dòng)作時(shí)，可帶動(dòng)第二推料氣缸組件53和夾料撥叉組件51隨之同時(shí)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙屏蠚飧捉M件53動(dòng)作時(shí)，可帶動(dòng)夾料撥叉組件51隨之同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
[0039]優(yōu)選的，如圖6所不,第一推料氣缸組件52的氣缸活塞桿伸出端固定連接一承接臺(tái)522，承接臺(tái)522設(shè)置有沿豎直方向的開口，開口與進(jìn)料軌道的出口相匹配，當(dāng)承接臺(tái)522對(duì)準(zhǔn)進(jìn)料軌道的出口時(shí)，可以使從進(jìn)料軌道輸出的碳刷的碳刷板安置在承接臺(tái)的上表面，而碳刷的導(dǎo)線可以安置在開口內(nèi)。
[0040]當(dāng)?shù)谝煌屏蠚飧捉M件52的活塞桿沿著與進(jìn)料軌道4延伸方向相垂直的方向向右移動(dòng)時(shí)，可推動(dòng)承接臺(tái)522對(duì)準(zhǔn)進(jìn)料軌道4的出口，承接從進(jìn)料軌道4出口輸出的碳刷并暫時(shí)存放，然后隨著活塞桿繼續(xù)向右移動(dòng)，將承接臺(tái)522上暫時(shí)存放的碳刷送入夾料撥叉內(nèi)。優(yōu)選的，當(dāng)承接臺(tái)將其上存放的碳刷送入夾料撥叉內(nèi)時(shí)，承接臺(tái)的前端面應(yīng)與排料軌道入口處的端面相抵。
[0041 ] 需要說明的是，本文中所指的前、后方位詞，與排料軌道的延伸方向(即從排料軌道的入口端至出口端)相對(duì)應(yīng)，如碳刷朝著出口端的方向運(yùn)動(dòng)定義為“向前”；而左、右方位詞，對(duì)應(yīng)的是沿著排料軌道的延伸方向看時(shí)所對(duì)應(yīng)的排料軌道的左、右側(cè)而言，如圖3所示的第二推料氣缸組件位于排料軌道的右側(cè)，其活塞桿可以沿著與排料軌道垂直的方向移動(dòng)。
[0042]其中，夾料撥叉組件51還包括安裝在第二推料氣缸組件53活塞桿上的夾料支撐臺(tái)511，當(dāng)?shù)诙屏蠚飧捉M件53的活塞桿左右移動(dòng)時(shí)，夾料支撐臺(tái)可以隨著左右移動(dòng)，而夾料撥叉安裝在夾料支撐臺(tái)511上，因此可以隨著夾料支撐臺(tái)511的左右移動(dòng)而相應(yīng)移動(dòng)。
[0043]其中，夾料撥叉包括并列安裝在夾料支撐臺(tái)511上的第一夾料撥叉512和第二夾料撥叉513，且兩個(gè)夾料撥叉均具有與第一推料氣缸組件52相對(duì)的用于夾持碳刷的夾持孔，以便夾持由第一推料氣缸組件52推送過來的碳刷。設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)在兩個(gè)夾料撥叉可以沿排料軌道延伸方向移動(dòng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)夾料撥叉下表面與排料軌道上表面之間的高度關(guān)系O[0044]當(dāng)感應(yīng)裝置10感應(yīng)到進(jìn)料軌道4出口端有碳刷輸出時(shí)，將相應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5的各元件執(zhí)行相應(yīng)操作，以便將進(jìn)料軌道4出口處的碳刷搬運(yùn)到電阻測(cè)試工位處。
[0045]下面具體描述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)碳刷的過程。
[0046]假定初始狀態(tài)時(shí)，第一推料氣缸組件52、第三推料氣缸組件54的活塞桿均處于未伸出狀態(tài)，使夾料撥叉組件中的第二夾料撥叉513夾持孔位于排料軌道55的入口處，且夾持孔的開口端與第一推料氣缸組件52的承接臺(tái)522相對(duì)應(yīng)。
[0047]當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出搬運(yùn)指令時(shí)，首先，第一推料氣缸組件52動(dòng)作，其氣缸活塞桿沿著與進(jìn)料軌道4延伸方向相垂直的方向向右移動(dòng)，使其承接臺(tái)522的開口對(duì)準(zhǔn)進(jìn)料軌道4出口，并使進(jìn)料軌道4輸出的碳刷暫時(shí)存放在承接臺(tái)522上；然后活塞桿繼續(xù)向右移動(dòng)，推動(dòng)承接臺(tái)522向右移動(dòng)，將承接臺(tái)522上暫時(shí)存放的碳刷推送到第二夾料撥叉513的夾持孔內(nèi)。
[0048]然后，第三推料氣缸54動(dòng)作，其氣缸活塞桿帶動(dòng)第二推料氣缸組件53及夾料撥叉組件51沿著排料軌道的延伸方向向前移動(dòng)，使第二夾料撥叉513的夾持孔內(nèi)的碳刷到達(dá)電阻測(cè)試工位處，以便電阻測(cè)量裝置6對(duì)碳刷的電阻值進(jìn)行測(cè)量。
[0049]其中，如圖5、圖6所示，電阻測(cè)量裝置6包括安裝在機(jī)架I上且位于電阻測(cè)試工位附近的電阻測(cè)量儀61和用于夾持碳刷的碳刷板Ila的一對(duì)第一電阻測(cè)量爪64和用于夾持碳刷的導(dǎo)線Ilb的一對(duì)第二電阻測(cè)量爪65，此外，電阻測(cè)量裝置6還包括安裝在機(jī)架I上的分別驅(qū)動(dòng)一對(duì)第一電阻測(cè)量爪64和一對(duì)第二電阻測(cè)量爪65張開或閉合的第一氣爪氣缸62和第二氣爪氣缸63,并且,一對(duì)第一電阻測(cè)量爪64的夾持方向和一對(duì)第二電阻測(cè)量爪65的夾持方向垂直。
[0050]其中，電阻測(cè)量儀61通過導(dǎo)線分別與一對(duì)第一電阻測(cè)量爪64、一對(duì)第二電阻測(cè)量爪65相連。
[0051]具體的，第一氣爪氣缸62安置在排料軌道左側(cè)，由其驅(qū)動(dòng)的一對(duì)第一電阻測(cè)量爪64向右伸出且分別位于排料軌道的上方和下方。在進(jìn)行碳刷電阻值測(cè)試時(shí)，第一氣爪氣缸62驅(qū)動(dòng)一對(duì)第一電阻測(cè)量爪64可沿豎直方向運(yùn)動(dòng),在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)一對(duì)第一電阻測(cè)量爪64閉合，分別夾持住碳刷的碳刷板Ila的上、下端面，在相背運(yùn)動(dòng)時(shí)一對(duì)第一電阻測(cè)量爪64張開，分別松開對(duì)碳刷板Ila上下端面的夾持。
[0052]而第二氣爪氣缸63安置在排料軌道正下方，由其驅(qū)動(dòng)的一對(duì)第二電阻測(cè)量爪65向上伸出。在進(jìn)行碳刷電阻值測(cè)試時(shí)，第二氣爪氣缸63驅(qū)動(dòng)一對(duì)第二電阻測(cè)量爪65可沿水平方向運(yùn)動(dòng)，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)一對(duì)第二電阻測(cè)量爪65閉合，分別夾持住碳刷導(dǎo)線Ilb的兩偵牝在相背運(yùn)動(dòng)時(shí)一對(duì)第二電阻測(cè)量爪65張開，分別松開對(duì)導(dǎo)線Ilb兩側(cè)面的夾持。
[0053]需要說明的是，位于電阻檢測(cè)工位附近與待測(cè)電阻值碳刷接觸的排料軌道需由絕緣材料制成，而遠(yuǎn)離電阻檢測(cè)工位且不與待測(cè)電阻值碳刷接觸的排料軌道可以由絕緣或不絕緣的材料制成。
[0054]當(dāng)一對(duì)第一電阻測(cè)量爪64和一對(duì)第二電阻測(cè)量爪65分別夾持住碳刷的碳刷板和導(dǎo)線后，電阻測(cè)量儀61的顯示屏上會(huì)顯示測(cè)量到的碳刷的電阻值，而控制系統(tǒng)會(huì)將測(cè)量的電阻值與設(shè)定電阻值進(jìn)行比較，并得出該碳刷的電阻值是否符合要求的結(jié)果。
[0055]若比較結(jié)果表明該碳刷的電阻值處于不合格范圍，則當(dāng)檢測(cè)后的碳刷向前運(yùn)動(dòng)到不良品落料裝置87處時(shí)，不良品落料裝置87的第四推料氣缸組件71的活塞桿會(huì)向右伸出，推動(dòng)碳刷從活塞桿所對(duì)準(zhǔn)的、設(shè)置在排料軌道55側(cè)壁上的不良品排料口排出，并進(jìn)入不良品落料槽。
[0056]而若比較結(jié)果表明該碳刷的電阻值處于合格范圍，則檢測(cè)后的碳刷沿著排料軌道經(jīng)過不良品落料裝置87處時(shí)，不良品落料裝置87的第四推料氣缸組件71不會(huì)動(dòng)作，即控制系統(tǒng)控制第四推料氣缸組件71不執(zhí)行任何動(dòng)作，碳刷繼續(xù)沿著排料軌道向前運(yùn)動(dòng)，直至進(jìn)入良品落料裝置8的良品落料槽內(nèi)。
[0057]本實(shí)用新型通過設(shè)置良品落料裝置8和不良品落料裝置87，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)已進(jìn)行電阻值測(cè)試的碳刷進(jìn)行合格品或不合格品的自動(dòng)分揀，由于不需人工分揀，降低了分揀誤操作的可能性，并且分棟效率聞，進(jìn)而提聞檢測(cè)效率。
[0058]下面描述本實(shí)用新型的碳刷電阻檢測(cè)機(jī)對(duì)碳刷電阻值進(jìn)行測(cè)量的一個(gè)工作過程。
[0059]假定初始狀態(tài)時(shí)，第一推料氣缸組件52、第三推料氣缸組件54、第四推料氣缸組件71均處于活塞桿未伸出的狀態(tài)，第二推料氣缸組件53的活塞桿處于向左伸出的狀態(tài)，一對(duì)第一電阻測(cè)量爪64和一對(duì)第二電阻測(cè)量爪65分別處于相背運(yùn)動(dòng)后的張開狀態(tài)。
[0060]當(dāng)震動(dòng)盤裝置2工作時(shí)，料斗21內(nèi)的碳刷持續(xù)不斷的從料斗的出口處依次進(jìn)入進(jìn)料軌道55 ;當(dāng)進(jìn)料軌道55內(nèi)有碳刷到達(dá)進(jìn)料軌道55出口處時(shí)，感應(yīng)裝置10會(huì)將感應(yīng)到的信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制搬運(yùn)機(jī)構(gòu)執(zhí)行如下的搬運(yùn)動(dòng)作。
[0061]首先，第一推料氣缸組件52動(dòng)作以完成第一次進(jìn)料功能:其氣缸活塞桿推動(dòng)承接臺(tái)522向右移動(dòng)，使承接臺(tái)522的開口對(duì)準(zhǔn)進(jìn)料軌道4出口，并使進(jìn)料軌道4輸出的碳刷暫時(shí)存放在承接臺(tái)522上，然后承接臺(tái)522繼續(xù)向右移動(dòng)，將承接臺(tái)522上暫時(shí)存放的碳刷推送到第二夾料撥叉513的夾持孔內(nèi)。
[0062]接著，第三推料氣缸54動(dòng)作以完成第一次向前送料功能:其氣缸活塞桿帶動(dòng)夾料撥叉組件51沿著排料軌道的延伸方向向前移動(dòng)，使第二夾料撥叉513夾持的碳刷到達(dá)電阻測(cè)試工位處。
[0063]然后，電阻測(cè)量裝置6工作以完成第一次電阻測(cè)量功能:第一氣爪氣缸62和第二氣爪氣缸63分別驅(qū)動(dòng)一對(duì)第一電阻測(cè)量爪64和一對(duì)第二電阻測(cè)量爪65動(dòng)作，使每對(duì)測(cè)量爪相對(duì)運(yùn)動(dòng)以閉合，分別夾持住碳刷的碳刷板和導(dǎo)線，然后對(duì)該碳刷進(jìn)行電阻值的測(cè)量，并將測(cè)量后的電阻值信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)。
[0064]與此同時(shí),第一推料氣缸組件52動(dòng)作以完成第二次進(jìn)料功能:其氣缸活塞桿向左縮回，帶動(dòng)承接臺(tái)522向左移動(dòng)，到達(dá)初始狀態(tài)的位置，當(dāng)有下一個(gè)碳刷輸出時(shí)，第一推料氣缸組件重復(fù)與上述的第一次向右進(jìn)料功能相同的動(dòng)作，將承接臺(tái)522上暫時(shí)存放的碳刷推送到第一夾料撥叉512的夾持孔內(nèi)。
[0065]當(dāng)?shù)谝煌屏蠚飧捉M件52動(dòng)作完成第二次進(jìn)料功能后，第二推料氣缸組件53的活塞桿向右縮回，以使第二夾料撥叉遠(yuǎn)離進(jìn)行電阻值測(cè)量的碳刷，使第一夾料撥叉遠(yuǎn)離剛夾持的下一個(gè)待測(cè)碳刷。
[0066]接著，第三推料氣缸組件54動(dòng)作以完成第二次向前送料功能:其氣缸活塞桿帶動(dòng)夾料撥叉組件51沿著排料軌道向后移動(dòng)并回到原始位置，使第二夾料撥叉513夾持住所述下一個(gè)待測(cè)碳刷，重復(fù)與其第一次向前送料相同的步驟，將所述下一個(gè)待測(cè)碳刷運(yùn)送到電阻測(cè)試工位處以便進(jìn)行下一輪的電阻測(cè)試。[0067]而與此同時(shí)，第一個(gè)進(jìn)行電阻測(cè)試的碳刷被推動(dòng)著向前移動(dòng)，并根據(jù)控制系統(tǒng)對(duì)第一個(gè)碳刷測(cè)量電阻值的比較結(jié)果，對(duì)碳刷進(jìn)行自動(dòng)分揀:若比較結(jié)果表明該碳刷的電阻值處于不合格范圍，碳刷向前運(yùn)動(dòng)到第四推料氣缸組件71的活塞桿處時(shí)，活塞桿會(huì)向右伸出，推動(dòng)碳刷從不良品排料口排出，并進(jìn)入不良品落料槽；而若比較結(jié)果表明該碳刷的電阻值處于合格范圍，則碳刷沿著排料軌道繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直至進(jìn)入良品落料裝置8的良品落料槽內(nèi)。
[0068]如此重復(fù)上述的工作過程，依次對(duì)多個(gè)碳刷進(jìn)行電阻值的自動(dòng)測(cè)量，從而完成對(duì)碳刷質(zhì)量的確定。
[0069]此外，本發(fā)明的碳刷電阻檢測(cè)機(jī)還具有安裝在機(jī)架上的故障指示燈9，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，可以及時(shí)給予警示，以便檢測(cè)人員進(jìn)行故障排除。
[0070]盡管上文對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不限于此，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行修改，因此，凡按照本實(shí)用新型的原理進(jìn)行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種碳刷電阻測(cè)試機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)架(1); 安裝在機(jī)架(1)上的震動(dòng)盤裝置(2)，具有用于使多個(gè)碳刷(11)自動(dòng)定向排序的料斗(21)； 設(shè)置于機(jī)架(1)上的碳刷電阻測(cè)試定位裝置(3)，具有連接所述料斗(3)出口的用于輸入碳刷的進(jìn)料軌道(4)、電阻測(cè)試工位和用來至少把從進(jìn)料軌道(4)輸入的碳刷搬運(yùn)到所述電阻測(cè)試工位的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)； 設(shè)置于機(jī)架(1)上且對(duì)應(yīng)電阻測(cè)試工位的電阻測(cè)量裝置(6)，用于對(duì)運(yùn)送到電阻測(cè)試工位處的碳刷(11)進(jìn)行電阻測(cè)試。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷電阻測(cè)試機(jī)，其特征在于，還包括: 設(shè)置于機(jī)架(1)上的良品落料裝置(8 )和不良品落料裝置(7 )，分別具有良品落料槽和不良品落料槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碳刷電阻測(cè)試機(jī)，其特征在于: 所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)包括排料軌道(55)，所述電阻測(cè)試工位位于排料軌道(55)上；所述碳刷電阻測(cè)試定位裝置(3)還包括安裝在排料軌道(55)入口一側(cè)的感應(yīng)裝置(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碳刷電阻測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)還包括: 設(shè)置在所述進(jìn)料軌道出口一側(cè)的夾料撥叉組件(51)，具有用于夾持所述進(jìn)料軌道(4)輸出的碳刷的夾料撥叉； 設(shè)置在所述進(jìn)料軌道出口另一側(cè)的第一推料氣缸組件(52 )，其氣缸活塞桿對(duì)準(zhǔn)所述進(jìn)料軌道(4)出口處的碳刷，且沿著與所述進(jìn)料軌道(4)延伸方向相垂直的方向移動(dòng)； 安裝在所述機(jī)架(1)上且其上安置著所述夾料撥叉組件(51)的第三推料氣缸組件(54),其氣缸活塞桿沿著所述排料軌道(55)延伸方向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碳刷電阻測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)還包括: 安裝在所述第三推料組件(54)上的第二推料氣缸組件(53)，其氣缸活塞桿沿著與所述排料軌道(55)延伸方向相垂直的方向移動(dòng)； 其中，所述夾料撥叉組件(51)安裝在所述第二推料氣缸組件(53)的活塞桿上； 所述第二推料氣缸組件(53)安裝在所述第三推料組件(54)的氣缸活塞桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碳刷電阻測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述第一推料氣缸組件(52)的氣缸活塞桿伸出端固定連接一承接臺(tái)(522)，承接臺(tái)(522)可對(duì)準(zhǔn)并暫時(shí)存放從所述進(jìn)料軌道(4 )出口輸出的碳刷。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碳刷電阻測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述夾料撥叉組件(51)還包括安裝在所述第二推料氣缸組件(53 )活塞桿上的夾料支撐臺(tái)(511)，所述夾料撥叉安裝在所述夾料支撐臺(tái)(511)上，其中，所述夾料撥叉包括并列安裝在夾料支撐臺(tái)(511)上的第一夾料撥叉(512)和第二夾料撥叉(513)，且兩個(gè)夾料撥叉均具有與所述第一推料氣缸組件(52)相對(duì)的用于夾持所述碳刷的夾持孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碳刷電阻測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述電阻測(cè)量裝置(6)包括安裝在所述機(jī)架(1)上的電阻測(cè)量儀(61)和用于夾持碳刷的碳刷板(Ila)的一對(duì)第一電阻測(cè)量爪(64)和用于夾持碳刷的導(dǎo)線(Ilb)的一對(duì)第二電阻測(cè)量爪(65)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的碳刷電阻測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述電阻測(cè)量裝置(6)還包括安裝在所述機(jī)架(1)上的分別驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)第一電阻測(cè)量爪(64)和所述一對(duì)第二電阻測(cè)量爪(65)張開或閉合的第一氣爪氣缸(62)和第二氣爪氣缸(63),并且,所述一對(duì)第一電阻測(cè)量爪(64)的夾持方向和所述一對(duì)第二電阻測(cè)量爪(65)的夾持方向垂直。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碳刷電阻測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述不良品落料裝置(7)還包括安裝在所述機(jī)架(1)上的第四推料氣缸組件(71)，在所述排料軌道(55 )的側(cè)壁上開設(shè)有不良品排料口， 所述第四推料氣缸組件的活塞桿對(duì)準(zhǔn)所述不良品排料口。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK203816940SQ201420070100
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】徐樹青, 林世勇 申請(qǐng)人:蘇州瑞本工業(yè)爐有限公司