測(cè)定灌裝生產(chǎn)線上容器缺陷及缺陷容器分揀方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于測(cè)定灌裝生產(chǎn)線上容器缺陷及缺陷容器分揀的方法。此方法根據(jù)真空可以產(chǎn)生吸力而無真空時(shí)吸力就會(huì)消失的原理。做一個(gè)可產(chǎn)生真空的裝置如吸盤，將其蓋在瓶子瓶口上，當(dāng)所測(cè)容器如瓶子無缺陷時(shí)拉動(dòng)吸盤上方移動(dòng)桿，則密閉瓶子內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生真空從而產(chǎn)生吸力使瓶子被牢固的吸在吸盤上。再移動(dòng)吸盤將瓶子轉(zhuǎn)送到好瓶子區(qū)。當(dāng)容器如瓶子有泄漏時(shí)，由于瓶子不密閉，則瓶子內(nèi)就不會(huì)產(chǎn)生真空或產(chǎn)生真空后一會(huì)就消失掉，這樣就沒有吸力或足夠的吸力將瓶子牢固的吸在吸盤上。再移動(dòng)吸盤時(shí)瓶子就會(huì)掉落在吸盤移動(dòng)區(qū)域下方特制的缺陷瓶子收集箱中，這樣就將泄漏瓶子分揀出來了。該方法在容器檢漏同時(shí)就把缺陷容器準(zhǔn)確而快速的分揀出來。
【專利說明】測(cè)定灌裝生產(chǎn)線上容器缺陷及缺陷容器分揀方法
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本發(fā)明方法涉及灌裝生產(chǎn)線上測(cè)定容器缺陷及缺陷容器分揀的【技術(shù)領(lǐng)域】。
[【背景技術(shù)】]
[0002]現(xiàn)有測(cè)定容器缺陷及缺陷容器分揀方法有:
[0003]1，向容器如瓶子中注入氣體，當(dāng)停止注氣后根據(jù)瓶子內(nèi)氣壓是否穩(wěn)定或者下降來確定瓶子是否泄漏。若氣壓下降低于某值時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)認(rèn)為該被檢測(cè)容器如瓶子有泄漏，當(dāng)檢測(cè)出容器如瓶子有泄漏時(shí)，再通過一個(gè)專門機(jī)構(gòu)將瓶子分揀出去。
[0004]2，通過一個(gè)壓氣裝置如壓氣缸向容器如瓶子內(nèi)壓氣，當(dāng)停止壓氣后根據(jù)瓶子內(nèi)氣壓是否穩(wěn)定或者下降來確定瓶子是否泄漏。若氣壓下降低于某值時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)認(rèn)為該被檢測(cè)瓶子有泄漏，當(dāng)檢測(cè)出容器如瓶子有泄漏時(shí)，再通過一個(gè)專門機(jī)構(gòu)將瓶子分揀出去。
[0005]這些方法有如下缺點(diǎn):
[0006]I)需要用大量的氣(特別是檢測(cè)大瓶子時(shí))，耗能高。
[0007]2)單個(gè)檢測(cè)速度慢，需要壓力保持時(shí)間。
[0008]3)對(duì)壓力傳感器的精度及耐疲勞強(qiáng)度要求高。設(shè)備成本高。
[0009]4)由于檢測(cè)頻率較高所以傳感器易損，維護(hù)成本高。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0010]本發(fā)明的測(cè)定容器缺陷及缺陷容器分揀方法是根據(jù)真空可以產(chǎn)生吸力而無真空時(shí)吸力就會(huì)消失的原理。根據(jù)這個(gè)原理，首先做一與待檢測(cè)容器如瓶子瓶口相當(dāng)且?guī)в姓婵瘴P或與真空吸盤裝置有通氣管連接的瓶子蓋頭裝置。當(dāng)該瓶子蓋頭裝置通過旋轉(zhuǎn)或其它定位裝置移動(dòng)至待檢測(cè)漏容器如瓶子上方時(shí)通過瓶子蓋頭自動(dòng)置位裝置將其放置到待檢漏瓶子瓶口上，待紅外探頭或其它方法確認(rèn)置位成功后真空自動(dòng)裝置就拉動(dòng)吸盤上方拉桿。當(dāng)待測(cè)容器無缺陷時(shí)，隨著真空吸盤拉桿的移動(dòng)瓶子中就產(chǎn)生了真空，這樣就產(chǎn)生了能吸住待檢測(cè)瓶子的吸力，此時(shí)移動(dòng)吸住了待檢瓶子的吸盤蓋頭裝置向存放好瓶子的區(qū)域位置移動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)好瓶子區(qū)域上方時(shí)真空自動(dòng)釋放裝置啟動(dòng)，回移動(dòng)真空吸盤上方拉桿并小量過盈使瓶?jī)?nèi)產(chǎn)生微量正壓再加上瓶子的自重，這樣瓶子就自動(dòng)下落到好瓶子區(qū)。當(dāng)待檢測(cè)的容器如瓶子有缺陷如漏孔時(shí)瓶子內(nèi)的真空就會(huì)被其破壞。根據(jù)漏孔大小不一瓶子內(nèi)的真空會(huì)馬上或者一定時(shí)間后被完全破壞，瓶子內(nèi)無真空就沒有吸力則瓶子就不能被吸盤蓋頭裝置吸住，當(dāng)吸盤蓋頭裝置整體移動(dòng)時(shí)瓶子就無法跟隨其一起移動(dòng)到好瓶子區(qū)域，而是在開始移動(dòng)或移動(dòng)路途中由于自重而掉落下去，在其移動(dòng)經(jīng)過的下方設(shè)一個(gè)缺陷瓶子回收器，則有泄漏的瓶子就這樣被分揀出來了。該方法在容器如瓶子檢漏同時(shí)就把缺陷容器如瓶子準(zhǔn)確而快速的分揀出來。
[0011]當(dāng)要檢測(cè)及分揀不同重量和大小的容器如瓶子時(shí)，根據(jù)檢測(cè)瓶子的重量和大小可通過調(diào)節(jié)吸盤拉桿的移動(dòng)距離大小來調(diào)節(jié)真空度大小從而調(diào)節(jié)吸力大小以保障能吸住不同重量和大小的瓶子。瓶子越重或越大吸盤裝置拉桿需移動(dòng)的距離就越長(zhǎng)，則產(chǎn)生的真空度越大而吸力也越大。該距離需移動(dòng)真空吸盤裝置杠桿支點(diǎn)位置來調(diào)整，以真空吸盤裝置產(chǎn)生的真空吸力能足夠吸住該重量及大小的檢測(cè)瓶子為準(zhǔn)。
[0012]當(dāng)要改變檢測(cè)不同體積大小的容器如瓶子時(shí)，根據(jù)檢測(cè)瓶的體積大小來調(diào)整吸住瓶子的起點(diǎn)開始到好瓶子區(qū)域的傳送時(shí)間。瓶子越大真空破壞所需的時(shí)間就越長(zhǎng)，特別是有微小漏泄時(shí)真空度下降速度相對(duì)較慢，吸力下降也慢。因此對(duì)檢測(cè)較大體積的瓶子時(shí)該移動(dòng)的時(shí)間就越長(zhǎng)，反之移動(dòng)時(shí)間就越短。可調(diào)整瓶子蓋頭裝置起始點(diǎn)到好瓶子區(qū)域的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)距離或調(diào)整旋轉(zhuǎn)移動(dòng)速度來實(shí)現(xiàn)傳送時(shí)間的改變。這樣就能保證有足夠的真空破壞時(shí)間使有漏泄的瓶子失去吸力而在自身重力作用下掉落而被分揀出來。該時(shí)間需通過調(diào)試來確定，以有小針孔大小漏泄瓶子為例，以該漏泄瓶子在旋轉(zhuǎn)移送全程的開始點(diǎn)到終點(diǎn)掉落為準(zhǔn)。
[0013]根據(jù)不同種類的容器如瓶子的瓶口形狀改用相應(yīng)特制的吸瓶子蓋頭裝置就能檢漏及分揀各種不同的容器。
[0014]根據(jù)速度的需求可單個(gè)或多個(gè)一組來檢測(cè)。這樣檢測(cè)速度就可成倍增加。
[0015]總之:本發(fā)明方法簡(jiǎn)潔，安全。較低運(yùn)行及維護(hù)成本，高效率。高準(zhǔn)確。既美觀又省空間，效果非常好。適用各類容器的檢漏及分揀。經(jīng)對(duì)已使用的設(shè)備測(cè)試，完全能很好的滿足后面灌裝設(shè)備運(yùn)行對(duì)供應(yīng)瓶子數(shù)量的要求。
[【專利附圖】

【附圖說明】]
[0016]圖1示出了本發(fā)明方法的原理圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0017]本發(fā)明的測(cè)定容器缺陷及缺陷容器分揀方法是根據(jù)真空可以產(chǎn)生吸力而無真空時(shí)吸力就會(huì)消失的原理。根據(jù)這個(gè)原理，首先做一與待檢測(cè)容器如瓶子瓶口相當(dāng)且?guī)в姓婵瘴P或與真空吸盤裝置有通氣管連接的瓶子蓋頭裝置。當(dāng)該瓶子蓋頭裝置通過旋轉(zhuǎn)或其它定位裝置移動(dòng)至待檢測(cè)漏容器如瓶子上方時(shí)通過瓶子蓋頭自動(dòng)置位裝置將其放置到待檢漏瓶子瓶口上，待紅外探頭或其它方法確認(rèn)置位成功后真空自動(dòng)裝置就拉動(dòng)吸盤上方拉桿。當(dāng)待測(cè)容器無缺陷時(shí)，隨著真空吸盤拉桿的移動(dòng)瓶子中就產(chǎn)生了真空，這樣就產(chǎn)生了能吸住待檢測(cè)瓶子的吸力，此時(shí)移動(dòng)吸住了待檢瓶子的吸盤蓋頭裝置向存放好瓶子的區(qū)域位置移動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)好瓶子區(qū)域上方時(shí)真空自動(dòng)釋放裝置啟動(dòng)，回移動(dòng)真空吸盤上方拉桿并小量過盈使瓶?jī)?nèi)產(chǎn)生微量正壓再加上瓶子的自重，這樣瓶子就自動(dòng)下落到好瓶子區(qū)。當(dāng)待檢測(cè)的容器如瓶子有缺陷如漏孔時(shí)瓶子內(nèi)的真空就會(huì)被其破壞。根據(jù)漏孔大小不一瓶子內(nèi)的真空會(huì)馬上或者一定時(shí)間后被完全破壞，瓶子內(nèi)無真空就沒有吸力則瓶子就不能被吸盤蓋頭裝置吸住，當(dāng)吸盤蓋頭裝置整體移動(dòng)時(shí)瓶子就無法跟隨其一起移動(dòng)到好瓶子區(qū)域，而是在開始移動(dòng)或移動(dòng)路途中由于自重而掉落下去，在其移動(dòng)經(jīng)過的下方設(shè)一個(gè)缺陷瓶子回收器，則有泄漏的瓶子就這樣被分揀出來了。該方法在容器如瓶子檢漏同時(shí)就把缺陷容器如瓶子準(zhǔn)確而快速的分揀出來。
[0018]要實(shí)現(xiàn)測(cè)定容器缺陷及缺陷容器分揀功能需做一個(gè)包含如下裝置的設(shè)備來完成:
[0019]I)吸瓶子蓋頭裝置，2)真空吸盤裝置，3)吸盤蓋頭的自動(dòng)置位裝置，4)真空及真空釋放自動(dòng)裝置，5)動(dòng)力及傳輸裝置，6)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0020]本發(fā)明方法已成功地應(yīng)用到灌裝生產(chǎn)車間。與原有設(shè)備比較有產(chǎn)生了如下效果。
[0021]1，由于用吸盤產(chǎn)生真空不需格外注入氣體，這樣一來就大大降低了能耗。運(yùn)行成本很低。
[0022]2，由于該方法能使檢測(cè)瓶子和出瓶分揀二合為一，大大提高了檢測(cè)速度。達(dá)到了快速高效。若需加快檢測(cè)速度只需簡(jiǎn)單的一次檢測(cè)排列的多個(gè)瓶就可使檢測(cè)速度成倍增加。
[0023]3，由于密閉容器的真空對(duì)瀉漏的反應(yīng)很靈敏，加上該方法將檢測(cè)及分揀一體話。因此該方法檢測(cè)及漏瓶子分揀準(zhǔn)確率非常高。
[0024]4，由于采用了破壞真空檢測(cè)及分揀，因此不需配置很多高精度的儀器儀表，大大降低了設(shè)備成本。同時(shí)大大降低了維護(hù)成本。
[0025]5，由于該方法不需要配置很多設(shè)備就能完成檢測(cè)及分揀工作，使相關(guān)裝置很簡(jiǎn)潔，大大節(jié)省有限空間。
[0026]6，根據(jù)需檢測(cè)的不同容器設(shè)計(jì)出與之相適應(yīng)的帶真空吸盤或與真空吸盤有連接的裝置就能檢測(cè)漏及分揀不同類型的容器。因此該方法應(yīng)用非常廣泛。
[0027]實(shí)踐證明，本發(fā)明方法每秒鐘多時(shí)可準(zhǔn)確檢測(cè)5到6個(gè)瓶子。完全能滿足現(xiàn)有灌裝生產(chǎn)線對(duì)瓶子的需求。
[0028]本發(fā)明方法除了用真空吸盤產(chǎn)生吸力外還有另外兩種替代方案；
[0029]1.可以用移動(dòng)封閉氣缸抽氣來產(chǎn)生真空。
[0030]2.可以用移動(dòng)封閉氣缸抽氣來產(chǎn)生真空?？梢詫⑽P蓋頭裝置直接外接到一個(gè)大的真空系統(tǒng)中，只控制開關(guān)連接的閥門來得到真空。
【權(quán)利要求】
1.一種用于測(cè)定灌裝生產(chǎn)線上容器缺陷及缺陷容器分揀的方法，此方法根據(jù)真空可以產(chǎn)生吸力而無真空時(shí)吸力就會(huì)消失的原理，做一個(gè)可產(chǎn)生真空的吸盤，將其蓋在瓶子瓶口上，拉動(dòng)吸盤上方移動(dòng)桿，則密閉瓶子內(nèi)會(huì)產(chǎn)生真空，這樣就能產(chǎn)生吸力使瓶子被牢固的吸在吸盤上，再移動(dòng)吸住瓶子的吸盤就能將沒有缺陷的容器如瓶子轉(zhuǎn)送到好瓶子區(qū)，當(dāng)容器如瓶子有泄漏時(shí)，拉動(dòng)吸盤上方的移動(dòng)桿時(shí)由于瓶子因有泄漏不密閉，則瓶子內(nèi)就不會(huì)產(chǎn)生真空或產(chǎn)生真空后一會(huì)就消失掉，這樣就沒有吸力或足夠的吸力將瓶子牢固的吸在吸盤上，再移動(dòng)吸盤時(shí)吸盤就不能將有泄漏的瓶子轉(zhuǎn)送到好瓶子區(qū)而是因自身重量掉落在吸盤移動(dòng)區(qū)域下方特制的缺陷瓶子收集箱中，這樣就將泄漏容器如瓶子分揀出來了，該方法在容器如瓶子檢漏同時(shí)就把缺陷容器如瓶子準(zhǔn)確而快速的分揀出來。
2.根據(jù)權(quán)利要求1-1所述的方法，其特征在于，真空可以產(chǎn)生吸力，而無真空時(shí)吸力就會(huì)消失，做一個(gè)可產(chǎn)生真空的真空吸盤或氣缸裝置，并通過氣管連接到蓋在瓶子瓶口上的蓋頭裝置上。拉動(dòng)吸盤或氣缸上方移動(dòng)桿，則密閉瓶子內(nèi)會(huì)產(chǎn)生真空，這樣就能產(chǎn)生吸力使瓶子被牢固的吸在吸盤上。非密閉缺陷容器如瓶子就不會(huì)產(chǎn)生真空不能吸在吸盤上因自重掉落。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2所述的方法，其特征在于，真空可以產(chǎn)生吸力，而無真空時(shí)吸力就會(huì)消失，通過氣管將大的真空容器連接到蓋在瓶子瓶口上的蓋頭裝置上，在連接氣管管道上安裝一個(gè)控制閥門來加載真空。當(dāng)開閥門時(shí)則密閉容器如瓶子內(nèi)會(huì)有真空，這樣就能產(chǎn)生吸力使瓶子被牢固的吸在吸盤上。非密閉缺陷容器如瓶子就不會(huì)產(chǎn)生真空不能吸在吸盤上因自重掉落。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的方法，其特征在于，移動(dòng)吸住瓶子的吸盤就能將沒有泄漏的瓶子轉(zhuǎn)送到好瓶子區(qū)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的方法，其特征在于，當(dāng)瓶子有泄漏時(shí)，拉動(dòng)吸盤上方的移動(dòng)桿時(shí)由于瓶子因有泄漏不密閉，則瓶子內(nèi)就不會(huì)產(chǎn)生真空或產(chǎn)生真空后一會(huì)就消失掉，這樣就沒有吸力或足夠的吸力將瓶子牢固的吸在吸盤上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的方法，其特征在于，移動(dòng)吸盤時(shí)吸盤就不能將有泄漏的瓶子轉(zhuǎn)送到好瓶子區(qū)而是掉落在吸盤移動(dòng)區(qū)域下方特制的缺陷瓶子收集箱中，這樣就將泄漏瓶子分揀出來了。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的方法，其特征在于，該方法將瓶子檢漏及出瓶分揀兩個(gè)功能合二為一，即該方法在容器如瓶子檢漏同時(shí)就把缺陷容器如瓶子準(zhǔn)確而快速的分揀出來。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK104226612SQ201410442857
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】李文斌 申請(qǐng)人:李文斌