燈檢機(jī)剔瓶驗(yàn)證方法及燈檢的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種燈檢機(jī)剔瓶驗(yàn)證方法，包括以下步驟：1）對(duì)燈檢機(jī)輸送線上的瓶體進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到合格瓶時(shí)，在合格瓶信號(hào)隊(duì)列中產(chǎn)生一個(gè)合格瓶脈沖信號(hào)；2）合格瓶信號(hào)隊(duì)列中脈沖信號(hào)根據(jù)輸送線上的瓶子逐個(gè)輸送而逐個(gè)移位；3）將合格瓶與不合格瓶分離，并對(duì)分離后的合格瓶進(jìn)行計(jì)數(shù)，再判斷合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置是否存在相應(yīng)的合格瓶脈沖信號(hào)，輸出剔瓶異常信號(hào)。本發(fā)明還公開了一種燈檢機(jī)，包括控制單元、進(jìn)瓶組件、主轉(zhuǎn)盤、出瓶組件、剔瓶組件、檢測(cè)系統(tǒng)，出瓶組件與剔瓶組件的對(duì)接處設(shè)置有剔瓶執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的方法及燈檢機(jī)均具有原理簡單、能夠提高燈檢機(jī)合格率及工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】燈檢機(jī)剔瓶驗(yàn)證方法及燈檢機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及燈檢機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種燈檢機(jī)剔瓶驗(yàn)證方法及燈檢機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的燈檢機(jī)是檢測(cè)系統(tǒng)檢出不合格藥瓶并發(fā)出信號(hào)給控制單元PLC，由PLC控制剔瓶執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)藥瓶的好壞瓶進(jìn)行分類，在廢瓶側(cè)安裝了光電開關(guān)對(duì)廢瓶進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控來進(jìn)行剔瓶驗(yàn)證?，F(xiàn)有的燈檢機(jī)經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)出壞瓶后通過分瓶機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類出瓶，由于當(dāng)前技術(shù)方案只做了廢瓶是否正確剔除驗(yàn)證，當(dāng)檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)出壞瓶信號(hào)后壞瓶并沒有從壞瓶通道出瓶，光電開關(guān)未檢測(cè)到壞瓶機(jī)器就會(huì)報(bào)警停機(jī)，但此壞瓶也未到好瓶通道來，而是經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)后瓶子在高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中掉瓶或碎瓶現(xiàn)象，導(dǎo)致沒法廢瓶認(rèn)證，而實(shí)際整個(gè)剔瓶過程并沒有誤剔、漏剔，卻導(dǎo)致停機(jī)次數(shù)的增加，影響燈檢機(jī)的工作效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠提高燈檢機(jī)合格率及工作效率的燈檢機(jī)剔瓶驗(yàn)證方法及燈檢機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為:
一種燈檢機(jī)剔瓶驗(yàn)證方法，包括以下步驟:
1)燈檢機(jī)中的檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)燈檢機(jī)輸送線上的瓶體進(jìn)行檢測(cè)，并預(yù)設(shè)一個(gè)合格瓶信號(hào)隊(duì)列，當(dāng)檢測(cè)到合格瓶時(shí)，在合格瓶信號(hào)隊(duì)列中產(chǎn)生一個(gè)合格瓶脈沖信號(hào)，并預(yù)設(shè)此合格瓶脈沖信號(hào)在合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置；
2)合格瓶信號(hào)隊(duì)列中脈沖信號(hào)根據(jù)輸送線上的瓶子逐個(gè)輸送而逐個(gè)移位；
3)將合格瓶與不合格瓶分離，并對(duì)分離后的合格瓶進(jìn)行計(jì)數(shù)，再判斷合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置是否存在相應(yīng)的合格瓶脈沖信號(hào)，并根據(jù)判斷結(jié)果輸出剔瓶異常信號(hào)；
在步驟I)中，合格瓶脈沖信號(hào)在合格瓶信號(hào)隊(duì)列的計(jì)數(shù)位置依據(jù)檢測(cè)工位至計(jì)數(shù)工位之間的瓶子數(shù)量設(shè)定。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
在步驟3)中，通過剔除合格瓶將合格瓶與不合格瓶分離。
[0006]在步驟3)中，當(dāng)有計(jì)數(shù)信號(hào)且合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置無相應(yīng)的合格瓶脈沖信號(hào)，則輸出誤剔瓶的剔瓶異常信號(hào)，并輸出控制指令停止燈檢機(jī)的運(yùn)行和/或輸出報(bào)警信號(hào)。
[0007]在步驟3)中，當(dāng)沒有計(jì)數(shù)信號(hào)且合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置存在相應(yīng)的合格瓶脈沖信號(hào)，則輸出漏剔瓶或碎瓶的剔瓶異常信號(hào)。
[0008]在步驟3)中，當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)多個(gè)漏剔瓶或碎瓶的剔瓶異常信號(hào)，則輸出控制指令停止燈檢機(jī)的運(yùn)行和/或輸出報(bào)警信號(hào)。
[0009]本發(fā)明還公開了一種燈檢機(jī)，包括控制單元，依次對(duì)接輸瓶的進(jìn)瓶組件、主轉(zhuǎn)盤、出瓶組件和剔瓶組件，所述主轉(zhuǎn)盤處設(shè)置有用于檢測(cè)瓶子是否合格的檢測(cè)系統(tǒng)，所述出瓶組件與剔瓶組件的對(duì)接處設(shè)置有剔瓶執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)部預(yù)設(shè)一個(gè)合格瓶信號(hào)隊(duì)列，所述檢測(cè)系統(tǒng)在主轉(zhuǎn)盤上檢測(cè)到合格的瓶子時(shí)，合格瓶信號(hào)隊(duì)列中相應(yīng)生成合格瓶脈沖信號(hào)，并預(yù)設(shè)此合格瓶脈沖信號(hào)在合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置；合格瓶信號(hào)隊(duì)列的脈沖信號(hào)根據(jù)主轉(zhuǎn)盤上的瓶子逐個(gè)輸送而逐個(gè)移位；剔瓶執(zhí)行機(jī)構(gòu)將合格瓶與不合格瓶分離，分離后的合格瓶的輸送通道上設(shè)置有計(jì)數(shù)組件，所述計(jì)數(shù)組件對(duì)合格瓶子數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將計(jì)數(shù)信號(hào)發(fā)送給檢測(cè)系統(tǒng)；其中合格瓶脈沖信號(hào)在合格瓶信號(hào)隊(duì)列的計(jì)數(shù)位置依據(jù)檢測(cè)工位至計(jì)數(shù)工位之間的瓶子數(shù)量設(shè)定；檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)計(jì)數(shù)信號(hào)和合格瓶信號(hào)隊(duì)列中計(jì)數(shù)位置中相對(duì)應(yīng)的合格瓶脈沖信號(hào)，輸出剔瓶異常信號(hào)至控制單元。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
所述剔瓶執(zhí)行機(jī)構(gòu)為合格瓶剔瓶執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0011]還包括報(bào)警組件，所述報(bào)警組件與所述控制單元相連。
[0012]所述檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到有計(jì)數(shù)信號(hào)且合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置無相應(yīng)的合格瓶脈沖信號(hào)，檢測(cè)系統(tǒng)則輸出誤剔瓶的剔瓶異常信號(hào)至控制單元，控制單元?jiǎng)t輸出控制指令停止燈檢機(jī)的運(yùn)行和/或輸出報(bào)警信號(hào)至報(bào)警組件。
[0013]所述檢測(cè)系統(tǒng)沒有檢測(cè)到計(jì)數(shù)信號(hào)且合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置存在相應(yīng)的合格瓶脈沖信號(hào)，檢測(cè)系統(tǒng)則輸出漏剔瓶或碎瓶的剔瓶異常信號(hào)至控制單元，控制單元?jiǎng)t輸出控制指令停止燈檢機(jī)的運(yùn)行和/或輸出報(bào)警信號(hào)至報(bào)警組件。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
1、本發(fā)明的燈檢機(jī)剔瓶驗(yàn)證方法，預(yù)設(shè)合格瓶在合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置，并在合格瓶的輸出端進(jìn)行計(jì)數(shù)，根據(jù)計(jì)數(shù)信號(hào)以及相應(yīng)計(jì)數(shù)位置是否有合格瓶脈沖信號(hào)，輸出剔瓶異常信號(hào)，從而根據(jù)剔瓶異常信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的控制，其原理簡單、易于實(shí)現(xiàn)；另在合格瓶的一端進(jìn)行計(jì)數(shù)檢測(cè)，防止廢瓶混入合格瓶內(nèi)，能夠進(jìn)一步提聞燈檢機(jī)的合格率。
[0015]2、本發(fā)明的燈檢機(jī)剔瓶驗(yàn)證方法，通過將合格瓶剔出而分離合格瓶與廢瓶，當(dāng)檢測(cè)系統(tǒng)未檢測(cè)出為合格瓶的瓶子時(shí)，剔瓶執(zhí)行機(jī)構(gòu)不會(huì)執(zhí)行剔瓶動(dòng)作，在燈檢過程中由于檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)械移位、線路接觸等故障導(dǎo)致檢測(cè)系統(tǒng)不能正常檢測(cè)時(shí)，所有瓶子都會(huì)默認(rèn)為是不合格瓶，直接由不合格瓶輸送通道送出，將絕對(duì)不會(huì)出現(xiàn)合格瓶輸送通道中存有不合格瓶的情況，最大可能的保證了燈檢后合格瓶的漏檢率，也提高了燈檢的整體質(zhì)量。
[0016]3、本發(fā)明的燈檢機(jī)剔瓶驗(yàn)證方法，能夠根據(jù)計(jì)數(shù)信號(hào)及合格瓶信號(hào)隊(duì)列判斷各種不同的剔瓶異常情況，當(dāng)出現(xiàn)漏剔瓶及碎瓶時(shí)，由于其合格瓶通道內(nèi)只是少瓶，并未出現(xiàn)廢瓶，從而默認(rèn)剔瓶正常，避免停機(jī)，提高燈檢機(jī)的工作效率；當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)剔或連續(xù)出現(xiàn)漏剔碎瓶時(shí)，則輸出控制指令停止燈檢機(jī)的運(yùn)行或進(jìn)行聲光報(bào)警，提示工作人員及時(shí)進(jìn)入處理。
[0017]4、本發(fā)明的燈檢機(jī)同樣具有以上方法所述的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的方法流程示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的燈檢機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明的燈檢機(jī)的控制原理方框結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明的合格瓶信號(hào)隊(duì)列脈沖信號(hào)移位時(shí)序圖。
[0022]圖中標(biāo)號(hào)表不:1、進(jìn)瓶組件；2、王轉(zhuǎn)盤；3、出瓶組件；4、副瓶組件；5、檢測(cè)系統(tǒng)；6、控制單元；7、剔瓶執(zhí)行機(jī)構(gòu)；8、計(jì)數(shù)組件；9、報(bào)警組件；10、上位機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0024]如圖1至圖4所示,本實(shí)施例的燈檢機(jī)剔瓶驗(yàn)證方法,包括以下步驟:
1)燈檢機(jī)中的檢測(cè)系統(tǒng)5對(duì)燈檢機(jī)輸送線上的瓶體進(jìn)行檢測(cè)，并預(yù)設(shè)一個(gè)合格瓶信號(hào)隊(duì)列，當(dāng)檢測(cè)到合格瓶時(shí)，在合格瓶信號(hào)隊(duì)列中產(chǎn)生一個(gè)合格瓶脈沖信號(hào)，并預(yù)設(shè)此合格瓶脈沖信號(hào)在合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置；
2)合格瓶信號(hào)隊(duì)列中脈沖信號(hào)根據(jù)輸送線上的瓶子逐個(gè)輸送而逐個(gè)移位；
3)將合格瓶與不合格瓶分離，并對(duì)分離后的合格瓶進(jìn)行計(jì)數(shù)，再判斷合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置是否存在相應(yīng)的合格瓶脈沖信號(hào)，并根據(jù)判斷結(jié)果輸出剔瓶異常信號(hào)；
另外，在步驟I)中，合格瓶脈沖信號(hào)在合格瓶信號(hào)隊(duì)列的計(jì)數(shù)位置依據(jù)檢測(cè)工位至計(jì)數(shù)工位之間的瓶子數(shù)量設(shè)定。本發(fā)明的燈檢機(jī)剔瓶驗(yàn)證方法，預(yù)定合格瓶在合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置，并在合格瓶的輸出端進(jìn)行計(jì)數(shù)，根據(jù)計(jì)數(shù)信號(hào)以及相應(yīng)計(jì)數(shù)位置是否有合格瓶脈沖信號(hào)，輸出剔瓶異常信號(hào)，從而根據(jù)剔瓶異常信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的控制，其原理簡單、易于實(shí)現(xiàn)；另在合格瓶的一端進(jìn)行計(jì)數(shù)檢測(cè)，防止廢瓶混入合格瓶內(nèi)，能夠進(jìn)一步提聞燈檢機(jī)的合格率。
[0025]本實(shí)施例中，在步驟3)中，通過剔除合格瓶將合格瓶與不合格瓶分離，通過將合格瓶剔出而分離合格瓶與不合格瓶，當(dāng)檢測(cè)系統(tǒng)5未檢測(cè)出為合格瓶的瓶子時(shí)，剔瓶執(zhí)行機(jī)構(gòu)7不會(huì)執(zhí)行剔瓶動(dòng)作，在燈檢過程中由于檢測(cè)系統(tǒng)5、機(jī)械移位、線路接觸等故障導(dǎo)致檢測(cè)系統(tǒng)5不能正常檢測(cè)時(shí)，所有瓶子都會(huì)默認(rèn)為是不合格瓶，直接由不合格瓶輸送通道送出，將絕對(duì)不會(huì)出現(xiàn)合格瓶輸送通道中存有不合格瓶的情況，最大可能的保證了燈檢后合格瓶的漏檢率，也提高了燈檢的整體質(zhì)量。
[0026]本實(shí)施例中，在步驟3)中，當(dāng)有計(jì)數(shù)信號(hào)且合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置無相應(yīng)的合格瓶脈沖信號(hào)，則輸出誤剔瓶的剔瓶異常信號(hào)，并輸出控制指令停止燈檢機(jī)的運(yùn)行和輸出報(bào)警信號(hào)。
[0027]本實(shí)施例中，在步驟3)中，當(dāng)沒有計(jì)數(shù)信號(hào)且合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置存在相應(yīng)的合格瓶脈沖信號(hào)，則輸出漏剔瓶或碎瓶的剔瓶異常信號(hào)。
[0028]本實(shí)施例中，在步驟3)中，當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)多個(gè)漏剔瓶或碎瓶的剔瓶異常信號(hào)，則輸出控制指令停止燈檢機(jī)的運(yùn)行和輸出報(bào)警信號(hào)。本發(fā)明的燈檢機(jī)剔瓶驗(yàn)證方法，能夠根據(jù)計(jì)數(shù)信號(hào)及合格瓶信號(hào)隊(duì)列判斷各種不同的剔瓶異常情況，當(dāng)出現(xiàn)漏剔及碎瓶時(shí)，由于其合格瓶通道內(nèi)只是少瓶，并未出現(xiàn)廢瓶，從而默認(rèn)剔瓶正常，避免停機(jī)，提高燈檢機(jī)的工作效率；當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)漏剔、碎瓶或錯(cuò)剔時(shí)，則輸出控制指令停止燈檢機(jī)的運(yùn)行或進(jìn)行聲光報(bào)警，提示工作人員及時(shí)進(jìn)入處理。
[0029]本發(fā)明還公開了一種燈檢機(jī)，包括控制單元6，依次對(duì)接輸瓶的進(jìn)瓶組件1、主轉(zhuǎn)盤2、出瓶組件3和剔瓶組件4，主轉(zhuǎn)盤2處設(shè)置有用于檢測(cè)瓶子是否合格的檢測(cè)系統(tǒng)5，出瓶組件3與剔瓶組件4的對(duì)接處設(shè)置有剔瓶執(zhí)行機(jī)構(gòu)7，檢測(cè)系統(tǒng)5內(nèi)部預(yù)設(shè)一個(gè)合格瓶信號(hào)隊(duì)列，檢測(cè)系統(tǒng)5在主轉(zhuǎn)盤2上檢測(cè)到合格的瓶子時(shí)，合格瓶信號(hào)隊(duì)列中相應(yīng)生成合格瓶脈沖信號(hào)，并預(yù)設(shè)此合格瓶脈沖信號(hào)在合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置；合格瓶信號(hào)隊(duì)列的脈沖信號(hào)根據(jù)主轉(zhuǎn)盤2上的瓶子逐個(gè)輸送而逐個(gè)移位；剔瓶執(zhí)行機(jī)構(gòu)7將合格瓶與不合格瓶分離，分離后的合格瓶的輸送通道上設(shè)置有計(jì)數(shù)組件8，計(jì)數(shù)組件8對(duì)合格瓶子數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將計(jì)數(shù)信號(hào)發(fā)送給檢測(cè)系統(tǒng)5 ;其中合格瓶脈沖信號(hào)在合格瓶信號(hào)隊(duì)列的計(jì)數(shù)位置依據(jù)檢測(cè)工位至計(jì)數(shù)工位之間的瓶子數(shù)量設(shè)定；檢測(cè)系統(tǒng)5根據(jù)計(jì)數(shù)信號(hào)和合格瓶信號(hào)隊(duì)列中計(jì)數(shù)位置中相對(duì)應(yīng)的合格瓶脈沖信號(hào)，輸出剔瓶異常信號(hào)至控制單元6。
[0030]本實(shí)施例中，剔瓶執(zhí)行機(jī)構(gòu)7為合格瓶剔瓶執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過將合格瓶剔出而分離合格瓶與廢瓶，當(dāng)檢測(cè)系統(tǒng)5未檢測(cè)出為合格瓶的瓶子時(shí)，剔瓶執(zhí)行機(jī)構(gòu)7不會(huì)執(zhí)行剔瓶動(dòng)作，在燈檢過程中由于檢測(cè)系統(tǒng)5、機(jī)械移位、線路接觸等故障導(dǎo)致檢測(cè)系統(tǒng)5不能正常檢測(cè)時(shí)，所有瓶子都會(huì)默認(rèn)為是不合格瓶，直接由不合格瓶輸送通道送出，將絕對(duì)不會(huì)出現(xiàn)合格瓶輸送通道中存有不合格瓶的情況，最大可能的保證了燈檢后合格瓶的漏檢率，也提高了燈檢的整體質(zhì)量。
[0031 ] 本實(shí)施例中，還包括報(bào)警組件9，報(bào)警組件9與控制單元6相連，計(jì)數(shù)組件8為光電開關(guān)，光電開關(guān)與控制單元6相連，控制單元6為可編程控制器。
[0032]本實(shí)施例中，檢測(cè)系統(tǒng)5檢測(cè)到有計(jì)數(shù)信號(hào)且合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置無相應(yīng)的合格瓶脈沖信號(hào)，檢測(cè)系統(tǒng)5則輸出誤剔瓶的剔瓶異常信號(hào)至控制單元6，控制單元6則輸出控制指令停止燈檢機(jī)的運(yùn)行和輸出報(bào)警信號(hào)至報(bào)警組件9。
[0033]本實(shí)施例中，檢測(cè)系統(tǒng)5沒有檢測(cè)到計(jì)數(shù)信號(hào)且合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置存在相應(yīng)的合格瓶脈沖信號(hào)，檢測(cè)系統(tǒng)5則輸出漏剔瓶或碎瓶的剔瓶異常信號(hào)至控制單元6，控制單元6則輸出控制指令停止燈檢機(jī)的運(yùn)行和輸出報(bào)警信號(hào)至報(bào)警組件9。
[0034]工作過程:本實(shí)施例中的進(jìn)瓶撥輪、主轉(zhuǎn)盤2、出瓶撥輪、踢瓶撥輪同步運(yùn)行，合格瓶出瓶側(cè)的欄柵上固定有支架，支架上設(shè)置有光電開關(guān)。安瓿瓶從進(jìn)瓶撥輪送入主轉(zhuǎn)盤2旋瓶底座上，旋瓶底座上安瓿瓶由主轉(zhuǎn)盤2運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過檢測(cè)系統(tǒng)5，檢測(cè)系統(tǒng)5由由工業(yè)相機(jī)、工業(yè)計(jì)算機(jī)、收發(fā)信號(hào)接口卡、圖片處理軟件及相應(yīng)的編程軟件組成，其圖片處理過程為:相機(jī)采集藥瓶的圖片12?15張并剔除首尾2?3張，圖片處理軟件分析中間的8?9張圖片，使用斑點(diǎn)區(qū)域作為判據(jù)，如果斑點(diǎn)面積超過程序設(shè)定的閥值，計(jì)算機(jī)軟件就定義為含有雜質(zhì)的藥瓶由接口卡發(fā)出信號(hào)給控制單元6，否則為好瓶。從檢測(cè)系統(tǒng)5至分瓶機(jī)構(gòu)分瓶為51個(gè)瓶子長度，控制單元6發(fā)出命令給剔瓶執(zhí)行機(jī)構(gòu)7剔出合格瓶，同時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)5內(nèi)部生成合格瓶信號(hào)隊(duì)列。合格瓶由出瓶撥輪傳動(dòng)經(jīng)過光電開關(guān)，光電開關(guān)檢測(cè)到有瓶經(jīng)過并發(fā)出信號(hào)給控制單元6，由控制單元6經(jīng)以太網(wǎng)通訊傳送至檢測(cè)系統(tǒng)5中的序列進(jìn)行比較，如圖4的時(shí)序圖所示:檢測(cè)系統(tǒng)5內(nèi)部合格瓶信號(hào)隊(duì)列移至56位時(shí)讀到控制單元6發(fā)送來的合格瓶檢測(cè)信號(hào)為驗(yàn)證成功。檢測(cè)系統(tǒng)5檢測(cè)到每一個(gè)合格瓶都會(huì)在程序中生成脈沖信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)系統(tǒng)5檢測(cè)沒有脈沖信號(hào)而光電開關(guān)檢測(cè)到有瓶，則判斷不合格瓶進(jìn)入了合格瓶通道，控制單元6發(fā)出命令執(zhí)行報(bào)警器報(bào)警并停機(jī)。當(dāng)檢測(cè)系統(tǒng)5檢測(cè)有脈沖信號(hào)而光電開關(guān)檢測(cè)不到瓶，則判斷碎瓶或漏剔，則暫時(shí)不停機(jī)處理，控制單元6執(zhí)行報(bào)警器黃色警告，從而減少在生產(chǎn)過程中的停機(jī)次數(shù)；如果連續(xù)檢測(cè)有脈沖信號(hào)而光電開關(guān)檢測(cè)不到瓶，即連續(xù)碎瓶或漏剔瓶，控制單元6發(fā)出命令執(zhí)行報(bào)警器報(bào)警并停機(jī)。
[0035]如圖3所示，控制單元6連接有一上位機(jī)10，在上位機(jī)10增加每個(gè)瓶子的相位指示燈、合格瓶檢測(cè)指示燈(有信號(hào)為綠色、無信號(hào)為灰色)，通過上位機(jī)10與控制單元6通訊顯示指示燈狀態(tài)，燈檢機(jī)停止且瓶子相位指示燈為綠色時(shí)，將光電開關(guān)對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)的瓶子使上位機(jī)10上的合格瓶檢測(cè)指示燈為綠色即可。這樣可方便準(zhǔn)確的找到光電開關(guān)的位置，減少調(diào)試時(shí)間。
[0036]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種燈檢機(jī)剔瓶驗(yàn)證方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)燈檢機(jī)中的檢測(cè)系統(tǒng)(5)對(duì)燈檢機(jī)輸送線上的瓶體進(jìn)行檢測(cè)，并預(yù)設(shè)一個(gè)合格瓶信號(hào)隊(duì)列，當(dāng)檢測(cè)到合格瓶時(shí)，在合格瓶信號(hào)隊(duì)列中產(chǎn)生一個(gè)合格瓶脈沖信號(hào)，并預(yù)設(shè)此合格瓶脈沖信號(hào)在合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置； 2)合格瓶信號(hào)隊(duì)列中脈沖信號(hào)根據(jù)輸送線上的瓶子逐個(gè)輸送而逐個(gè)移位； 3)將合格瓶與不合格瓶分離，并對(duì)分離后的合格瓶進(jìn)行計(jì)數(shù)，再判斷合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置是否存在相應(yīng)的合格瓶脈沖信號(hào)，并根據(jù)判斷結(jié)果輸出剔瓶異常信號(hào)； 在步驟1)中，合格瓶脈沖信號(hào)在合格瓶信號(hào)隊(duì)列的計(jì)數(shù)位置依據(jù)檢測(cè)工位至計(jì)數(shù)工位之間的瓶子數(shù)量設(shè)定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈檢機(jī)剔瓶驗(yàn)證方法，其特征在于，在步驟3)中，通過剔除合格瓶將合格瓶與不合格瓶分離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燈檢機(jī)剔瓶驗(yàn)證方法，其特征在于，在步驟3)中，當(dāng)有計(jì)數(shù)信號(hào)且合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置無相應(yīng)的合格瓶脈沖信號(hào)，則輸出誤剔瓶的剔瓶異常信號(hào)，并輸出控制指令停止燈檢機(jī)的運(yùn)行和/或輸出報(bào)警信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燈檢機(jī)剔瓶驗(yàn)證方法，其特征在于，在步驟3)中，當(dāng)沒有計(jì)數(shù)信號(hào)且合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置存在相應(yīng)的合格瓶脈沖信號(hào)，則輸出漏剔瓶或碎瓶的剔瓶異常信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的燈檢機(jī)剔瓶驗(yàn)證方法，其特征在于，在步驟3)中，當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)多個(gè)漏剔瓶或碎瓶的剔瓶異常信號(hào)，則輸出控制指令停止燈檢機(jī)的運(yùn)行和/或輸出報(bào)警信號(hào)。
6.一種燈檢機(jī)，包括控制單元(6)，依次對(duì)接輸瓶的進(jìn)瓶組件(1)、主轉(zhuǎn)盤(2)、出瓶組件(3 )和剔瓶組件(4 )，所述主轉(zhuǎn)盤(2 )處設(shè)置有用于檢測(cè)瓶子是否合格的檢測(cè)系統(tǒng)(5 )，所述出瓶組件(3)與剔瓶組件(4)的對(duì)接處設(shè)置有剔瓶執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)，其特征在于，所述檢測(cè)系統(tǒng)(5)內(nèi)部預(yù)設(shè)一個(gè)合格瓶信號(hào)隊(duì)列，所述檢測(cè)系統(tǒng)(5)在主轉(zhuǎn)盤(2)上檢測(cè)到合格的瓶子時(shí)，合格瓶信號(hào)隊(duì)列中相應(yīng)生成合格瓶脈沖信號(hào)，并預(yù)設(shè)此合格瓶脈沖信號(hào)在合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置； 合格瓶信號(hào)隊(duì)列的脈沖信號(hào)根據(jù)主轉(zhuǎn)盤(2)上的瓶子逐個(gè)輸送而逐個(gè)移位； 剔瓶執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)將合格瓶與不合格瓶分離，分離后的合格瓶的輸送通道上設(shè)置有計(jì)數(shù)組件(8)，所述計(jì)數(shù)組件(8)對(duì)合格瓶子數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將計(jì)數(shù)信號(hào)發(fā)送給檢測(cè)系統(tǒng)(5)，其中合格瓶脈沖信號(hào)在合格瓶信號(hào)隊(duì)列的計(jì)數(shù)位置依據(jù)檢測(cè)工位至計(jì)數(shù)工位之間的瓶子數(shù)量設(shè)定； 檢測(cè)系統(tǒng)(5)根據(jù)計(jì)數(shù)信號(hào)和合格瓶信號(hào)隊(duì)列中計(jì)數(shù)位置中相對(duì)應(yīng)的合格瓶脈沖信號(hào)，輸出剔瓶異常信號(hào)至控制單元(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的燈檢機(jī)，其特征在于，所述剔瓶執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)為合格瓶剔瓶執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的燈檢機(jī)，其特征在于，還包括報(bào)警組件(9)，所述報(bào)警組件(9)與所述控制單元(6)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的燈檢機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)系統(tǒng)(5)檢測(cè)到有計(jì)數(shù)信號(hào)且合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置無相應(yīng)的合格瓶脈沖信號(hào)，檢測(cè)系統(tǒng)(5)則輸出誤剔瓶的剔瓶異常信號(hào)至控制單元(6)，控制單元(6)則輸出控制指令停止燈檢機(jī)的運(yùn)行和/或輸出報(bào)警信號(hào)至報(bào)警組件(9)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的燈檢機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)系統(tǒng)(5)沒有檢測(cè)到計(jì)數(shù)信號(hào)且合格瓶信號(hào)隊(duì)列中的計(jì)數(shù)位置存在相應(yīng)的合格瓶脈沖信號(hào)，檢測(cè)系統(tǒng)(5)則輸出漏剔瓶或碎瓶的剔瓶異常信號(hào)至控制單元(6)，控制單元(6)則輸出控制指令停止燈檢機(jī)的運(yùn)行和/或輸出報(bào)警信號(hào)至報(bào)警組件(9)。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK103934215SQ201410107267
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】李波, 李瑾瑜 申請(qǐng)人:楚天科技股份有限公司