一種晶硅電池片顏色自動分選設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種晶硅電池片顏色自動分選設(shè)備，涉及太陽能電池領(lǐng)域，包括自動上料單元、電池片校正單元、電池片顏色檢測單元和自動分倉單元；自動上料單元的輸出端依次與電池片顏色檢測單元、自動分倉單元連接，在電池片顏色檢測單元前后端口分別設(shè)有電池片校正單元，自動上料單元、電池片校正單元、電池片顏色檢測單元與自動分倉單元的中心線處于同一條直線上。該設(shè)備實(shí)現(xiàn)電池片的自動分選，提高電池片顏色分選的準(zhǔn)確度，降低工人的勞動強(qiáng)度，避免產(chǎn)能的浪費(fèi)。
【專利說明】—種晶硅電池片顏色自動分選設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及太陽能電池領(lǐng)域，尤其是一種晶硅電池片顏色自動分選設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著太陽能電池領(lǐng)域的不斷發(fā)展，客戶對太陽能電池組件的質(zhì)量要求越來越高，而太陽能電池組件的色差正是客戶對外觀要求的主要因素之一，而太陽能電池組件的色差主要來源于不同顏色的太陽能電池片混雜。
[0003]由于目前的光伏市場對組件中電池片的顏色一致性有較高的要求，因此需要在進(jìn)行組件生產(chǎn)之前對電池片進(jìn)行顏色分檔，一般需要分為4至6檔顏色，每檔顏色的差別比較小，而且每個工人每天的分選量有數(shù)萬片之多，工人長時間處于這種高強(qiáng)度的勞動狀態(tài)，易造成視力模糊，導(dǎo)致人工分選誤判率高、碎片率高，而且分選效率較低。
[0004]目前的電池片顏色分選一般是將顏色檢測儀集成在印刷燒結(jié)生產(chǎn)線上，一般安裝在電池片效率檢測之前，即首先進(jìn)行顏色分選，然后在進(jìn)行效率分檔，根據(jù)這兩個檢測結(jié)果由分選機(jī)將電池片放入相應(yīng)的倉位。由于將顏色檢測儀集成在了印刷燒結(jié)生產(chǎn)線上，如果電池效率分為16或24檔，顏色分為4或6檔，這樣導(dǎo)致倉位必須具有64個甚至144個，不僅增加了設(shè)備的復(fù)雜程度，而且也會使設(shè)備的占地面積增大，另外顏色檢測儀的檢測速度遠(yuǎn)高于印刷線的速度，會造成設(shè)備產(chǎn)能不能完全釋放，造成浪費(fèi)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種晶硅電池片顏色自動分選設(shè)備，該設(shè)備實(shí)現(xiàn)電池片的自動分選，提高電池片顏色分選的準(zhǔn)確度，降低工人的勞動強(qiáng)度，避免產(chǎn)能的浪費(fèi)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種晶硅電池片顏色自動分選設(shè)備，其特征在于包括自動上料單元、電池片校正單元、電池片顏色檢測單元和自動分倉單元；所述自動上料單元的輸出端依次與電池片顏色檢測單元、自動分倉單元連接，在電池片顏色檢測單元前后端口分別設(shè)有電池片校正單元，自動上料單元、電池片校正單元、電池片顏色檢測單元與自動分倉單元的中心線處于同一條直線上。
[0007]對上述結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說明，所述自動上料單元包括上料電機(jī)、第一支架、上料吸盤、電池片裝載盒、上料工位傳輸帶以及上料吸盤驅(qū)動單元，所述第一支架兩側(cè)面的上料電機(jī)和電池片裝載盒，上料電機(jī)與上料工位傳輸帶連接，上料工位傳輸帶的水平部分高于第一支架上表面，位于電池片裝置盒上方的上料吸盤驅(qū)動單元上設(shè)有上料吸盤。
[0008]對上述結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說明，所述電池片校正單元包括第二支架、校正工位傳輸帶、校正夾片、直線電機(jī)及滑塊以及校正工位電機(jī)，所述第二支架兩側(cè)設(shè)有校正工位電機(jī)，校正工位電機(jī)與校正工位傳輸帶連接，校正工位傳輸帶的水平部分高于第二支架的上表面，在第二支架兩側(cè)設(shè)有校正夾片，校正夾片的上方設(shè)有直線電機(jī)及滑塊。
[0009]對上述結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說明，所述電池片顏色檢測單元包括顏色檢測工位傳輸帶、顏色檢測儀、第三支架及顏色檢測工位電機(jī)，所述顏色檢測儀架設(shè)在第三支架上方，第三支架兩側(cè)的顏色檢測工位電機(jī)與顏色檢測工位傳輸帶連接，顏色檢測工位傳輸帶的水平段高于第三支架的上表面。
[0010]對上述結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說明,所述自動分倉單元包括倉位、分倉工位傳輸帶、分選吸盤X、Y向驅(qū)動單元、第四支架、分選吸盤和分倉工位電機(jī)，所述第四支架兩側(cè)設(shè)有分倉工位電機(jī)和排列的倉位，第四支架上方設(shè)有兩個分選吸盤X、Y向驅(qū)動單元，分選吸盤Χ、Υ向驅(qū)動單元下表面設(shè)有分選吸盤，分倉工位電機(jī)與分倉工位傳輸帶連接，分倉工位傳輸帶的水平段高于第四支架的上表面。
[0011]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0012]I)本實(shí)用新型可以自動將整疊的電池片根據(jù)受光面的顏色分成不同的種類，并能將同一類的電池片放在同一個電池片倉位，提高電池片顏色分選的準(zhǔn)確度，降低工人的勞動強(qiáng)度；
[0013]2)該裝置中設(shè)置了兩個電池片承載盒，可以保證正常生產(chǎn)過程的連續(xù)性，也可以保證在其中一個發(fā)生故障時另一個能繼續(xù)工作；
[0014]3)將每一個工位分成獨(dú)立的單元，不僅縮短了所需要傳輸帶的長度，而且保證了傳輸精度；
[0015]4)設(shè)置了兩個校正單元，第一校正單元保證電池片在顏色檢測設(shè)備中的位置的精確度；第二校正單元保證經(jīng)過檢測后的電池片處在正確的位置，以便分倉吸盤將其準(zhǔn)確放入分選倉；
[0016]5)在分倉工位，設(shè)置了兩組分倉吸盤及驅(qū)動單元，不僅可以提高分倉速度，而且縮短了驅(qū)動單元的長度，降低了生產(chǎn)制造的難度；
[0017]6)在分倉工位設(shè)置了 12個倉位，不僅可以滿足電池片的顏色種類數(shù)量，而且為后續(xù)的檢測升級留有空間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1中自動上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是圖1中電池片校正單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是圖1中電池片顏色檢測單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是圖1中自動分倉單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]其中:1、自動上料單元，1-1、上料電機(jī)，1-2、第一支架，1-3、上料吸盤，1-4、電池片裝載盒，1-5、上料工位傳輸帶，1-6、上料吸盤驅(qū)動單元；
[0025]2、電池片校正單元，2-1、第二支架，2-2、校正工位傳輸帶，2-3、校正夾片，2-4、直線電機(jī)及滑塊，2-5、校正工位電機(jī)；
[0026]3、電池片顏色檢測單元，3-1、顏色檢測工位傳輸帶，3-2、顏色檢測儀，3_3、第三支架，3-4、顏色檢測工位電機(jī)；
[0027]4、自動分倉單元,4-1、倉位,4-2、分倉工位傳輸帶,4-3、分選吸盤X、Y向驅(qū)動單元，4-4、第四支架，4-5、分選吸盤，4-6、分倉工位電機(jī)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0028]本實(shí)用新型具體涉及一種一種晶硅電池片顏色自動分選設(shè)備，包括自動上料單元
1、電池片校正單元2、電池片顏色檢測單元3和自動分倉單元4 ；自動上料單元I的輸出端依次與電池片顏色檢測單元3、自動分倉單元4連接，在電池片顏色檢測單元3前后端口分別設(shè)有電池片校正單元2，自動上料單元1、電池片校正單元2、電池片顏色檢測單元3與自動分倉單元4的中心線處于同一條直線上。
[0029]該設(shè)備設(shè)備的基本工作過程如下:即自動上料——第一次電池片位置校正——電池片顏色檢測——第二次電池片位置校正——自動分倉。
[0030]由此，設(shè)計(jì)了如下的子結(jié)構(gòu)來完成上述各個步驟。
[0031](I)自動上料:
[0032]自動上料單元I包括上料電機(jī)1-1、第一支架1-2、上料吸盤1-3、電池片裝載盒1-4、上料工位傳輸帶1-5以及上料吸盤驅(qū)動單元1-6，第一支架1-2兩側(cè)面的上料電機(jī)1-1和電池片裝載盒1-4，上料電機(jī)1-1與上料工位傳輸帶1-5連接，上料工位傳輸帶1-5的水平部分高于第一支架1-2上表面，位于電池片裝置盒1-4上方的上料吸盤驅(qū)動單元1-6上設(shè)有上料吸盤1-3。
[0033]首先將一定數(shù)量的電池片放入電池片裝載盒1-4中，啟動設(shè)備后，上料吸盤1-3在上料吸盤驅(qū)動單元1-6的驅(qū)動下首先會移動到電池片裝載盒1-4的正上方，然后下降吸取電池片，吸取到電池片后先上升到原位再水平移動到X向的零點(diǎn)位置，將電池片放置在上料工位傳輸帶1-5上，然后上料吸盤1-3會繼續(xù)重復(fù)進(jìn)行吸片和放片，與此同時上料電機(jī)1-1驅(qū)動傳輸帶承載著電池片一起向前運(yùn)動進(jìn)入下一工位。
[0034](2)電池片校正:
[0035]電池片校正單元2包括第二支架2-1、校正工位傳輸帶2-2、校正夾片2_3、直線電機(jī)及滑塊2-4以及校正工位電機(jī)2-5，第二支架2-1兩側(cè)設(shè)有校正工位電機(jī)2-5，校正工位電機(jī)2-5與校正工位傳輸帶2-2連接，校正工位傳輸帶2-2的水平部分高于第二支架2-1的上表面，在第二支架2-1兩側(cè)設(shè)有校正夾片2-3，校正夾片2-3的上方設(shè)有直線電機(jī)及滑塊 2-4。
[0036]電池片在傳輸帶上的位置由于電池片在在經(jīng)過一定距離的傳輸后會產(chǎn)生一定的位置偏差，因此設(shè)置了兩組電池片校正單元。當(dāng)電池片到達(dá)第一電池片校正單元的位置時，校正單元的兩個校正夾片2-3會對電池片進(jìn)行校正動作，同理，當(dāng)電池片到達(dá)第二電池片校正單元的位置時，校正單元的兩個校正夾片2-3也會對電池片進(jìn)行校正動作。通過第一和第二兩組校正單元對電池片的校正，能可靠地保證電池片處在顏色檢測儀和分倉工位的設(shè)定位置。
[0037](3)電池片顏色檢測
[0038]電池片顏色檢測單元3包括顏色檢測工位傳輸帶3-1、顏色檢測儀3-2、第三支架
3-3及顏色檢測工位電機(jī)3-4，顏色檢測儀3-2架設(shè)在第三支架3-3上方，第三支架3_3兩側(cè)的顏色檢測工位電機(jī)3-4與顏色檢測工位傳輸帶3-1連接，顏色檢測工位傳輸帶3-1的水平段高于第三支架3-3的上表面。
[0039]電池片顏色檢測單元是本設(shè)備的核心單元，它的性能直接影響到顏色分選的可靠度，因此采用了國外先進(jìn)的電池片顏色檢測儀。當(dāng)電池片完全進(jìn)入顏色檢測儀3-2時會做短暫的停頓，大約有1.5秒的時間，此時電池片顏色檢測儀會依次發(fā)射出紅、綠、藍(lán)三種顏色的單色光，并在這三種光照條件對電池片進(jìn)行拍照，然后對形成的圖片進(jìn)行分析，根據(jù)分色標(biāo)準(zhǔn)確定該電池片的屬于哪一種顏色的電池片，并將分倉信號傳給分倉單元，至此完成一次。
[0040](4)自動分倉
[0041]自動分倉單元4包括倉位4-1、分倉工位傳輸帶4-2、分選吸盤X、Y向驅(qū)動單元4-3、第四支架4-4、分選吸盤4-5和分倉工位電機(jī)4-6，第四支架4_4兩側(cè)設(shè)有分倉工位電機(jī)4-6和排列的倉位4-1，第四支架4-4上方設(shè)有兩個分選吸盤X、Y向驅(qū)動單元4-3，分選吸盤X、Y向驅(qū)動單元4-3下表面設(shè)有分選吸盤4-5，分倉工位電機(jī)4-6與分倉工位傳輸帶
4-2連接，分倉工位傳輸帶4-2的水平段高于第四支架4-4的上表面。
[0042]電池片依次經(jīng)過顏色檢測儀和第二校正單元，最終被運(yùn)送到自動分倉單元，分選吸盤4-5將電池片從分倉工位傳輸帶4-2上吸起，根據(jù)顏色檢測儀傳輸來的指令至分選吸盤X、Y向驅(qū)動單元4-3，做X、Y向運(yùn)動，將電池片移動到指定的電池片倉位4-1上方，然后分選吸盤4-5關(guān)閉真空，將電池片精確放入電池片倉位4-1中。
[0043]本實(shí)用新型中的上料吸盤驅(qū)動單元1-6和兩個分選吸盤X、Y向驅(qū)動單元4-3均為X和Y向的運(yùn)動平臺，一般選用LWY2542型XY運(yùn)動平臺，該平臺為燕尾槽型配合，可自動控制，也可手動操作，實(shí)現(xiàn)XY軸兩個 方向的驅(qū)動，驅(qū)動方式采用齒輪齒條，工作頻率可較高，適用于需要快速運(yùn)動及大行程的場合。該平臺主體材料為鋁合金，質(zhì)量輕，適合于內(nèi)置其他
>j-U ρ?α裝直。
[0044]通過自動上料單元I將電池片從電池片裝載盒1-4中取出并放置在自動傳輸帶上，經(jīng)過校正后電池片依次通過顏色檢測單元3，檢測完成后將檢測結(jié)果傳輸?shù)阶詣臃謧}單元4，自動分倉單元4根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行分倉，從而完成電池片的顏色分選操作。該設(shè)備的每個單元的中心線處于同一條直線上，各單元兩條傳輸帶的帶距相同，而且保持在同一水平面上，從而保證電池片能夠平穩(wěn)地在傳輸帶上移動，降低碎片的風(fēng)險。
【權(quán)利要求】
1.一種晶硅電池片顏色自動分選設(shè)備，其特征在于包括自動上料單元(I)、電池片校正單元(2)、電池片顏色檢測單元(3)和自動分倉單元(4);所述自動上料單元(I)的輸出端依次與電池片顏色檢測單元(3)、自動分倉單元(4)連接，在電池片顏色檢測單元(3)前后端口分別設(shè)有電池片校正單元(2)，自動上料單元(I)、電池片校正單元(2)、電池片顏色檢測單元(3)與自動分倉單元(4)的中心線處于同一條直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶硅電池片顏色自動分選設(shè)備，其特征在于所述自動上料單元(I)包括上料電機(jī)(1-1 )、第一支架(1-2)、上料吸盤(1-3)、電池片裝載盒(1-4)、上料工位傳輸帶(1-5)以及上料吸盤驅(qū)動單元(1-6)，所述第一支架(1-2)兩側(cè)面的上料電機(jī)(1-1)和電池片裝載盒(1-4)，上料電機(jī)(1-1)與上料工位傳輸帶(1-5 )連接，上料工位傳輸帶(1-5)的水平部分高于第一支架(1-2)上表面，位于電池片裝置盒(1-4)上方的上料吸盤驅(qū)動單元(1-6)上設(shè)有上料吸盤(1-3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶硅電池片顏色自動分選設(shè)備，其特征在于所述電池片校正單元(2)包括第二支架(2-1)、校正工位傳輸帶(2-2)、校正夾片(2-3)、直線電機(jī)及滑塊(2-4)以及校正工位電機(jī)(2-5)，所述第二支架(2-1)兩側(cè)設(shè)有校正工位電機(jī)(2-5)，校正工位電機(jī)(2-5)與校正工位傳輸帶(2-2)連接，校正工位傳輸帶(2-2)的水平部分高于第二支架(2-1)的上表面，在第二支架(2-1)兩側(cè)設(shè)有校正夾片(2-3 )，校正夾片(2-3 )的上方設(shè)有直線電機(jī)及滑塊(2-4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶硅電池片顏色自動分選設(shè)備，其特征在于所述電池片顏色檢測單元(3 )包括顏色檢測工位傳輸帶(3-1)、顏色檢測儀(3-2 )、第三支架(3-3 )及顏色檢測工位電機(jī)(3-4 )，所述顏色檢測儀(3-2 )架設(shè)在第三支架(3-3 )上方，第三支架(3-3 )兩側(cè)的顏色檢測工位電機(jī)(3-4)與顏色檢測工位傳輸帶(3-1)連接，顏色檢測工位傳輸帶(3-1)的水平段高于第三支架(3-3)的上表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶硅電池片顏色自動分選設(shè)備，其特征在于所述自動分倉單元(4)包括倉位(4-1)、分倉工位傳輸帶(4-2)、分選吸盤X、Y向驅(qū)動單元(4-3)、第四支架(4-4 )、分選吸盤(4-5 )和分倉工位電機(jī)(4-6 )，所述第四支架(4-4 )兩側(cè)設(shè)有分倉工位電機(jī)(4-6)和排列的倉位(4-1)，第四支架(4-4)上方設(shè)有兩個分選吸盤X、Y向驅(qū)動單元(4-3),分選吸盤X、Y向驅(qū)動單元(4-3)下表面設(shè)有分選吸盤(4-5)，分倉工位電機(jī)(4_6)與分倉工位傳輸帶(4-2)連接，分倉工位傳輸帶(4-2)的水平段高于第四支架(4-4)的上表面。
【文檔編號】B07C5/36GK203648870SQ201320852884
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】胡春輝, 張熙, 趙獻(xiàn)雷, 郝曉波, 付振 申請人:英利能源（中國）有限公司