一種煤矸石自動(dòng)分選的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種煤矸石自動(dòng)分選機(jī)，包括輸送機(jī)以及沿輸送機(jī)輸送方向依次設(shè)置的排隊(duì)機(jī)構(gòu)、識(shí)別控制機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)的出料端正下方設(shè)有煤倉(cāng)，排隊(duì)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)或兩個(gè)用于將輸送機(jī)輸送帶上的物料呈列狀排布的排列通道，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括與識(shí)別控制結(jié)構(gòu)控制連接的推料器，推料器具有用于將對(duì)應(yīng)排列通道上的其中一塊煤矸石由輸送帶的一側(cè)推下的施力部，輸送帶的下方設(shè)有用以接收被推料器施力部推下的煤矸石的矸石倉(cāng)。由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用直接推送煤矸石的方式實(shí)現(xiàn)煤塊和煤矸石的分選，這樣物料只能從輸送帶的一側(cè)被推下，不會(huì)影響煤塊和煤矸石的分選，而且不受煤矸石大小和質(zhì)量的限制，能夠順利將煤矸石推送至矸石倉(cāng)內(nèi)，分選效果好。
【專利說(shuō)明】—種煤矸石自動(dòng)分選機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種分選煤矸石和煤塊的裝置，具體涉及一種煤矸石自動(dòng)分選機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤礦原煤開(kāi)采中，煤矸石的自動(dòng)剔選是現(xiàn)代化煤炭生產(chǎn)加工過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)之一。我國(guó)大部分煤炭開(kāi)采生產(chǎn)，都是將開(kāi)采出來(lái)的煤經(jīng)過(guò)篩選，分揀出一定大小的塊狀煤矸石，再由人工選出混在其中的煤塊，這種靠人工選矸的落后方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下，煤矸石揀選率也直接受人員素質(zhì)、管理水平等人為因素影響，煤矸石中的煤塊也不能很好的揀出，體積小的煤矸石也不能有效的篩分出來(lái)，造成煤炭資源的浪費(fèi)和煤中含矸率偏高，缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，價(jià)格損失也較大。
[0003]中國(guó)專利CN101637765A公開(kāi)了一種煤矸石自動(dòng)分選機(jī)，主要由輸送機(jī)構(gòu)、識(shí)別控制機(jī)構(gòu)、排隊(duì)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中，輸送機(jī)構(gòu)為帶式輸送機(jī)，在輸送機(jī)的進(jìn)料端正上方設(shè)有進(jìn)料斗，輸送機(jī)的出料端的正下方沿輸送方向依次設(shè)有矸石倉(cāng)和煤倉(cāng)，這樣由進(jìn)料斗落下的煤塊和煤矸石在輸送機(jī)輸送的過(guò)程中，依次經(jīng)排隊(duì)機(jī)構(gòu)、識(shí)別控制機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，識(shí)別控制機(jī)構(gòu)將感應(yīng)的物料信號(hào)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)煤塊和煤矸石進(jìn)行分選，其中煤塊落至煤倉(cāng)內(nèi)，煤矸石落至矸石倉(cāng)內(nèi)。排隊(duì)機(jī)構(gòu)的作用在于將落至輸送機(jī)的物料分成沿橫向并列布置的多列，包括沿橫向并列間隔布置的排隊(duì)板，排隊(duì)板的寬度沿輸送方向逐漸縮小，各排隊(duì)板分別通過(guò)其上固設(shè)的支板鉸接在輸送機(jī)上方的橫桿上，相鄰兩個(gè)排隊(duì)板之間的間隙為供物料通過(guò)的排列通道，物料在各排列通道的區(qū)隔作用下被分成多列，對(duì)于每列物料，不管是煤塊還是煤矸石，均是一塊塊順序排布；識(shí)別控制機(jī)構(gòu)的作用在于對(duì)排列后的物料進(jìn)行判斷來(lái)區(qū)分煤塊和煤矸石，包括輸送帶下方設(shè)置的單能伽馬射線源以及輸送帶上方的、與單能伽馬射線源對(duì)應(yīng)的射線傳感器和超聲波發(fā)生接收器，還包括一控制器，控制器的信號(hào)輸入端分別與射線傳感器和超聲波發(fā)生接收器的信號(hào)輸出端點(diǎn)連接，這樣控制器可接收由射線傳感器和超聲波發(fā)生接收器傳遞的信號(hào)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用在于根據(jù)控制器的指示將由輸送機(jī)出料端拋下的物料分類送入煤倉(cāng)和矸石倉(cāng)內(nèi)，包括設(shè)置在煤倉(cāng)和矸石倉(cāng)上方的高頻氣閥，高頻氣閥的排氣口朝向物料的拋落軌跡，其信號(hào)輸入端與控制器的信號(hào)輸出端連接。工作時(shí)，當(dāng)煤塊和煤矸石構(gòu)成的物料由進(jìn)料斗落至輸送機(jī)的輸送帶上后，經(jīng)排隊(duì)機(jī)構(gòu)的排列穿過(guò)識(shí)別控制機(jī)構(gòu)，射線傳感器將單能伽馬射線源感應(yīng)到的物料信號(hào)傳遞給控制器，控制器將信號(hào)依據(jù)煤塊和煤矸石的識(shí)別數(shù)學(xué)模型進(jìn)行運(yùn)算，得出物料的密度加權(quán)值，此加權(quán)值與事先設(shè)定的加權(quán)值進(jìn)行比較，高于設(shè)定值的判斷為煤矸石，低于設(shè)定值的判斷為煤塊；當(dāng)判斷為煤矸石時(shí)，經(jīng)控制器設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后，在煤矸石拋落過(guò)程中經(jīng)過(guò)高頻氣閥時(shí)，控制器打開(kāi)高頻氣閥，高壓氣體正好擊中拋落的煤矸石，使其偏離原先的拋落軌跡并落至矸石倉(cāng)內(nèi)，沒(méi)有被擊中的煤塊按原軌跡自然落至煤倉(cāng)內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)煤塊和煤石干石的分選。該分選機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于依靠高頻氣閥沖擊煤砰石來(lái)改變煤砰石的拋落軌跡以實(shí)現(xiàn)煤矸石和煤塊的分選，存在分選弊端，即識(shí)別控制機(jī)構(gòu)只能判斷煤塊和煤矸石的種類區(qū)別，導(dǎo)致高頻氣閥每次噴出的高壓氣體的沖擊力大小是恒定的，而煤矸石的大小和重量存在差別，一方面，高頻氣閥噴出的高壓氣體沖擊力無(wú)法滿足較大塊煤矸石改變拋落軌跡的需要，造成較大塊煤矸石落至煤倉(cāng)內(nèi)，分選效果差；另一方面，對(duì)于較小塊的煤矸石來(lái)說(shuō)，高頻氣閥噴出的高壓氣體沖擊力過(guò)大，導(dǎo)致較小塊的煤矸石容易沖出矸石倉(cāng)，增加了清理負(fù)擔(dān)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種在輸送過(guò)程中實(shí)現(xiàn)煤矸石與煤塊分離的煤矸石自動(dòng)分選機(jī)，用以解決現(xiàn)有分選機(jī)采用改變煤矸石拋落軌跡的方式實(shí)現(xiàn)與煤塊分離造成的分選效果差的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種煤矸石自動(dòng)分選機(jī)，包括輸送機(jī)以及沿輸送機(jī)輸送方向依次設(shè)置的排隊(duì)機(jī)構(gòu)、識(shí)別控制機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)的出料端正下方設(shè)有煤倉(cāng)，所述排隊(duì)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)或兩個(gè)用于將輸送機(jī)輸送帶上的物料呈列狀排布的排列通道，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括與識(shí)別控制結(jié)構(gòu)控制連接的、與排列通道一一對(duì)應(yīng)配合的推料器，推料器具有用于將對(duì)應(yīng)排列通道上的其中一塊煤矸石由輸送帶的一側(cè)推下的施力部，輸送帶的下方設(shè)有用以接收被推料器施力部推下的煤矸石的矸石倉(cāng)。
[0006]所述識(shí)別控制機(jī)構(gòu)包括控制器以及設(shè)置在輸送機(jī)輸送帶上層上方的、用于檢測(cè)物料熱值的熱值檢測(cè)儀，所述推料器通過(guò)控制器與熱值檢測(cè)儀連接。
[0007]所述推料器為氣動(dòng)推料器，推料器的進(jìn)氣管路上設(shè)有與控制器控制連接的、用于控制該進(jìn)氣管路通斷的電磁閥。
[0008]所述識(shí)別控制機(jī)構(gòu)還包括報(bào)警器，所述推料器的進(jìn)氣管路上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器通過(guò)控制器與報(bào)警器連接。
[0009]所述識(shí)別控制機(jī)構(gòu)還包括速度傳感器，速度傳感器通過(guò)控制器與熱值檢測(cè)儀連接。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)的煤矸石自動(dòng)分選機(jī)，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用直接推送煤矸石的方式實(shí)現(xiàn)煤塊和煤矸石的分選，為了確保物料順利被落下，輸送帶上對(duì)應(yīng)的排隊(duì)機(jī)構(gòu)的排列通道只能為一個(gè)或兩個(gè)，這樣物料只能從輸送帶的一側(cè)被推下，不會(huì)影響煤塊和煤矸石的分選，更重要的是，該結(jié)構(gòu)的分選機(jī)不受煤矸石大小和質(zhì)量的限制，能夠順利將煤矸石推送至矸石倉(cāng)內(nèi)，分選效果好。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本實(shí)用新型煤矸石自動(dòng)分選機(jī)的實(shí)施例:如圖1所示，主要由輸送機(jī)構(gòu)、識(shí)別控制機(jī)構(gòu)、排隊(duì)機(jī)構(gòu)9和執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成,其中，輸送機(jī)構(gòu)為帶式輸送機(jī)8,具有一個(gè)輸送帶,在輸送機(jī)8的進(jìn)料端正上方設(shè)有進(jìn)料斗7、出料端正下方設(shè)有煤倉(cāng)I。排隊(duì)機(jī)構(gòu)9采用現(xiàn)有技術(shù)中的排隊(duì)機(jī)構(gòu)，具有一個(gè)排列通道，其作用在于將落至輸送機(jī)輸送帶上的物料排成一列，對(duì)于排成一列后的物料，不管是煤塊還是煤矸石，呈沿輸送方向一塊塊順序排布狀態(tài)。識(shí)別控制機(jī)構(gòu)的作用在于對(duì)排列后的物料進(jìn)行判斷來(lái)區(qū)分煤塊和煤矸石，包括控制器5和設(shè)置在輸送機(jī)輸送帶上層上方的熱值檢測(cè)儀10，熱值檢測(cè)儀10的信號(hào)輸出端與控制器5的一個(gè)信號(hào)輸入端連接，控制器5將熱值檢測(cè)儀10檢測(cè)到的物料熱值和設(shè)定的熱值進(jìn)行比較，判斷該物料是煤塊還是煤矸石。這樣由進(jìn)料斗7落下的煤塊和煤矸石在輸送機(jī)8輸送的過(guò)程中，依次經(jīng)排隊(duì)機(jī)構(gòu)9、識(shí)別控制機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，識(shí)別控制機(jī)構(gòu)將感應(yīng)的物料信號(hào)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)煤塊和煤矸石進(jìn)行分選，其中煤塊落至煤倉(cāng)I內(nèi)，圖中粗線箭頭的方向即為物料的輸送方向。
[0013]執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輸送帶的一側(cè)部上方的推料器11,推料器11具有可橫向伸縮的施力部，由于物料呈塊狀且順序排列，該施力部在伸出時(shí)可橫向推送物料中的其中一塊，并由輸送帶的遠(yuǎn)離推料器11的一側(cè)推下。而在具體推送過(guò)程中，由于識(shí)別控制機(jī)構(gòu)能夠?qū)γ簤K和煤矸石進(jìn)行判斷識(shí)別，因此，只有在識(shí)別到煤矸石的情況下，控制器5才會(huì)給推料器11發(fā)出使施力部伸出的指令，并在被識(shí)別的煤矸石到達(dá)施力部位置時(shí)被推下輸送帶；需要注意的是，由于物料由熱值檢測(cè)儀10到推料器11存在時(shí)間差，該時(shí)間差由輸送帶的實(shí)時(shí)速度決定，因此，在輸送帶速度恒定的情況下，應(yīng)考慮控制器5發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令存在一定延時(shí)，以保證煤矸石達(dá)到推料器11位置時(shí)才被準(zhǔn)確及時(shí)推送。為了便于被推下的煤矸石的收集，在輸送帶的下方設(shè)有用于接收煤矸石的矸石倉(cāng)12，本實(shí)施例中，推料器11為氣動(dòng)推料器，其進(jìn)氣端連接有為其提供高壓氣體的氣源，氣源與推料器11之間的管路上設(shè)有控制其通斷的電磁閥4，電磁閥4的信號(hào)輸入端與控制器的一個(gè)信號(hào)輸出端連接；這樣控制器5根據(jù)熱值檢測(cè)儀10檢測(cè)到的信號(hào)，若識(shí)別到的是煤矸石，控制器5將檢測(cè)到的煤矸石信號(hào)傳遞給電磁閥4使其打開(kāi)，推料器11施力部伸出將被識(shí)別的煤矸石推入矸石倉(cāng)12內(nèi)，若識(shí)別到的是煤塊，控制器5將識(shí)別到的煤塊信號(hào)傳遞給電磁閥4使其關(guān)閉，推料器施力部收縮，煤塊最終由輸送機(jī)的出料端拋落至煤倉(cāng)I內(nèi)。
[0014]作為進(jìn)一步優(yōu)化，在氣源和電磁閥4之間的管路上串接有壓力傳感器3，壓力傳感器3的信號(hào)輸出端與控制器的一個(gè)信號(hào)輸入端連接，同時(shí)在壓力傳感器3的一個(gè)信號(hào)輸出端連接有一個(gè)報(bào)警器6，報(bào)警器6可以根據(jù)壓力傳感器3反饋的氣體壓力大小信號(hào)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行。
[0015]作為進(jìn)一步優(yōu)化，所述控制器5的一個(gè)信號(hào)輸入端還連接有速度傳感器2，其作用在于檢測(cè)輸送機(jī)輸送帶實(shí)時(shí)速度，這樣控制器5除了根據(jù)熱值檢測(cè)儀10檢測(cè)到的煤矸石信號(hào)控制電磁閥4的工作，還通過(guò)速度傳感器2來(lái)計(jì)算煤矸石由熱值檢測(cè)儀10到推料器11的輸送時(shí)間，以確保輸送帶不同速度情況下，準(zhǔn)確控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作，確保分選效果。
[0016]上述實(shí)施例具體工作過(guò)程如下:當(dāng)一定粒度的物料落到輸送機(jī)8的輸送帶上以后，在排隊(duì)機(jī)構(gòu)9的作用下順序排成一列并依次經(jīng)過(guò)熱值檢測(cè)儀10，熱值檢測(cè)儀10將檢測(cè)到的熱值信號(hào)反饋給控制器5 ;控制器5將檢測(cè)到的熱值和設(shè)定的熱值進(jìn)行比較，判斷該物料是煤塊還是煤矸石，如果是煤塊，電磁閥關(guān)閉，煤塊直接被輸送到煤倉(cāng)1，如果是煤矸石，控制器5根據(jù)速度傳感器2測(cè)得的輸送帶的實(shí)時(shí)速度，計(jì)算出推料器11的延時(shí)動(dòng)作的時(shí)間，給電磁閥4傳送指令，將煤矸石推入矸石倉(cāng)12內(nèi)；與此同時(shí)，控制器5實(shí)時(shí)檢測(cè)氣源與電磁閥4之間氣體壓力，當(dāng)氣體壓力低于設(shè)定下限或者高于設(shè)定上限時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警。
[0017]上述實(shí)施例中，輸送帶有一個(gè)，其上對(duì)應(yīng)的排隊(duì)機(jī)構(gòu)的排列通道有一個(gè)，這樣推料器、熱值檢測(cè)儀的數(shù)量均為一個(gè)即可，同時(shí)推料器可向輸送帶的任意一側(cè)推送煤矸石，在其他實(shí)施例中，輸送帶上對(duì)應(yīng)的排隊(duì)機(jī)構(gòu)的排列通道可以為兩個(gè)，這樣輸送帶上可以有兩列物料，為了保證每列物料的獨(dú)立分選，每列物料均需要對(duì)應(yīng)一個(gè)推料器和一個(gè)熱值檢測(cè)儀，兩個(gè)推料器只能設(shè)置在輸送帶的中間上方，每列物料中的煤矸石只能由輸送帶對(duì)應(yīng)側(cè)被推下。
[0018]在其他實(shí)施例中，輸送帶可以為橫向并列間隔布置的兩個(gè)以上，每條輸送帶上的排列通道只能為一個(gè)或兩個(gè)，同時(shí)為了保證物料能從各自對(duì)應(yīng)輸送帶上順利落至矸石倉(cāng)內(nèi)，相鄰兩輸送帶之間的間隙應(yīng)足夠大。
【權(quán)利要求】
1.一種煤--干石自動(dòng)分選機(jī)，包括輸送機(jī)以及沿輸送機(jī)輸送方向依次設(shè)置的排隊(duì)機(jī)構(gòu)、識(shí)別控制機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)的出料端正下方設(shè)有煤倉(cāng)，其特征在于:所述排隊(duì)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)或兩個(gè)用于將輸送機(jī)輸送帶上的物料呈列狀排布的排列通道，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括與識(shí)別控制結(jié)構(gòu)控制連接的、與排列通道一一對(duì)應(yīng)配合的推料器，推料器具有用于將對(duì)應(yīng)排列通道上的其中一塊煤矸石由輸送帶的一側(cè)推下的施力部，輸送帶的下方設(shè)有用以接收被推料器施力部推下的煤矸石的矸石倉(cāng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤矸石自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于:所述識(shí)別控制機(jī)構(gòu)包括控制器以及設(shè)置在輸送機(jī)輸送帶上層上方的、用于檢測(cè)物料熱值的熱值檢測(cè)儀，所述推料器通過(guò)控制器與熱值檢測(cè)儀連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤矸石自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于:所述推料器為氣動(dòng)推料器，推料器的進(jìn)氣管路上設(shè)有與控制器控制連接的、用于控制該進(jìn)氣管路通斷的電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤矸石自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于:所述識(shí)別控制機(jī)構(gòu)還包括報(bào)警器，所述推料器的進(jìn)氣管路上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器通過(guò)控制器與報(bào)警器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的煤矸石自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于:所述識(shí)別控制機(jī)構(gòu)還包括速度傳感器，速度傳`感器通過(guò)控制器與熱值檢測(cè)儀連接。
【文檔編號(hào)】B07C5/02GK203620967SQ201320814968
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】姬飛翔, 楊傳虎, 葛玉麗, 李煥露, 張偉, 姜合權(quán), 趙彤凱, 李淼 申請(qǐng)人:鄭州蓋特信息技術(shù)有限公司