一種三維運動振動篩機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種三維運動振動篩機構(gòu)，包括篩框（6）、機架（0）、結(jié)構(gòu)相同的第一、第二支鏈，以及第三支鏈，其特征在于第一支鏈的構(gòu)件二（2）的一端以轉(zhuǎn)動副三（R3）連接篩框（6），另一端以轉(zhuǎn)動副二（R2）連接構(gòu)件一（1）一端，而構(gòu)件一（1）另一端以轉(zhuǎn)動副一（R1）連接機架（0）；第二支鏈的構(gòu)件三（3）的一端以轉(zhuǎn)動副四（R4）連接篩框（6），另一端以轉(zhuǎn)動副五（R5）連接構(gòu)件四（4）一端，而構(gòu)件四（4）另一端以轉(zhuǎn)動副六（R6）連接機架（0）；第三支鏈的構(gòu)件五（5）的一端以轉(zhuǎn)動副七（R7）連接篩框（6），另一端以轉(zhuǎn)動副八（R8）連接構(gòu)件六（7）的一端，構(gòu)件六（7）的另一端以轉(zhuǎn)動副九（R9）連接機架（0）；所有轉(zhuǎn)動副一~轉(zhuǎn)動副九的軸線相互平行，且篩框（6）上的轉(zhuǎn)動副三（R3）、轉(zhuǎn)動副四（R4）、轉(zhuǎn)動副七（R7）不在一條直線上；與機架（0）相連的三個構(gòu)件為驅(qū)動桿?？刂迫齻€驅(qū)動桿的運動，篩框就可獲得二個平移及一個轉(zhuǎn)動的輸出；該機構(gòu)結(jié)構(gòu)較簡單、易于制造加工。
【專利說明】一種三維運動振動篩機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種三維運動振動篩機構(gòu)，具體地說，是為并聯(lián)結(jié)構(gòu)的并聯(lián)運動振動篩、并聯(lián)運動娛樂設(shè)備、并聯(lián)機器人等提供一種三維運動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前最典型的傳統(tǒng)的振動篩主要是圓振動篩和直線振動篩，由慣性激振器來產(chǎn)生振動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其運動軌跡近似為圓或直線，由于均為一維運動，且振幅小，物料翻轉(zhuǎn)不充分，篩孔易被“篩?！笨ㄗ?，從而導(dǎo)致篩分效率較低。
[0003]專利申請?zhí)?006100881264提供了一種用于并聯(lián)運動裝備的二自由度空間機構(gòu)，其平臺的輸出運動為空間的一個平移、二個轉(zhuǎn)動，其中，一個為非獨立運動，由于各構(gòu)件的運動在三維空間中，因此，機器占的空間較大。本發(fā)明設(shè)計一種平面型變自由度三維運動振動篩機構(gòu)，其輸出運動為二個平移、一個轉(zhuǎn)動，機器的所有運動構(gòu)件在一個平面內(nèi)，適用于垂直方向空間較小的場合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是提供一種平面型變輸入可控三維運動振動篩機構(gòu)，
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種平面型變輸入可控三維運動振動篩機構(gòu)，包括篩框
[6]、機架(O)、結(jié)構(gòu)相同的第一、第二支鏈，以及第三支鏈，第一支鏈的構(gòu)件二(2)的一端以轉(zhuǎn)動副三(R3)連接篩框(6 )，另一端以轉(zhuǎn)動副二( R2)連接構(gòu)件一(I) 一端，而構(gòu)件一(I)另一端以轉(zhuǎn)動副一(R1)連接機架(O);第二支鏈的構(gòu)件三(3)的一端以轉(zhuǎn)動副四(R4)連接篩框(6)，另一端以轉(zhuǎn)動副五(R5)連接構(gòu)件四(4) 一端，而構(gòu)件四(4)另一端以轉(zhuǎn)動副六(R6)連接機架(O);第三支鏈的構(gòu)件五(5)的一端以轉(zhuǎn)動副七(R7)連接篩框(6)，另一端以轉(zhuǎn)動副八(R8)連接構(gòu)件六(7 )的一端，構(gòu)件六(7 )的另一端以轉(zhuǎn)動副九(R9)連接機架(O );所述轉(zhuǎn)動副一(R1X轉(zhuǎn)動副二(R2)、轉(zhuǎn)動副三(R3)、轉(zhuǎn)動副四(R4)、轉(zhuǎn)動副五(R5)、轉(zhuǎn)動副六(R6)、轉(zhuǎn)動副七(R7)、轉(zhuǎn)動副八(R8)和轉(zhuǎn)動副九(R9)的軸線相互平行，且篩框(6)上的轉(zhuǎn)動副三(R3)、轉(zhuǎn)動副四(R4)、轉(zhuǎn)動副七(R7)的軸線不在一條直線上；與機架(O)相連的三個構(gòu)件為驅(qū)動桿。
[0006]本發(fā)明的有益效果是，該機構(gòu)具有以下特點:(1)機構(gòu)工作篩框具有二平移和一轉(zhuǎn)動運動輸出；(2)機構(gòu)存在過約束回路，其剛性好、結(jié)構(gòu)較簡單、制造容易。該機構(gòu)運動時，能產(chǎn)生篩框所在平面內(nèi)的二維平移，以及繞垂直于該平面內(nèi)的一個轉(zhuǎn)動，能使篩框中的物料顆粒充分翻轉(zhuǎn)，減少了篩孔被“篩?！笨ㄗ〉默F(xiàn)象，提高了篩分效率和整個篩機的生產(chǎn)率，克服了典型的傳統(tǒng)圓振動篩或直線振動篩上述缺點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明的另一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0009]下面通過附圖和實例對本發(fā)明的技術(shù)給予進(jìn)一步地說明。
[0010]附圖1為本發(fā)明的一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖，它包括篩框6、機架O、結(jié)構(gòu)相同的第一、第二支鏈，以及第三支鏈，第一支鏈的構(gòu)件二 2的一端以轉(zhuǎn)動副三R3連接篩框6，另一端以轉(zhuǎn)動副二 R2連接構(gòu)件一 I的一端，而構(gòu)件一 I的另一端以轉(zhuǎn)動副一 R1連接機架O ;第二支鏈的構(gòu)件三3的一端以轉(zhuǎn)動副四R4連接篩框6，另一端以轉(zhuǎn)動副五R5連接構(gòu)件四4的一端，而構(gòu)件四4的另一端以轉(zhuǎn)動副六R6連接機架O ;第三支鏈的構(gòu)件五5的一端以轉(zhuǎn)動副七R7連接篩框6，另一端以轉(zhuǎn)動副八R8連接構(gòu)件六(7)的一端，構(gòu)件六(7)的另一端以轉(zhuǎn)動副九(R9)連接機架O ;所有轉(zhuǎn)動副一?轉(zhuǎn)動副九的軸線相互平行，且篩框6上的轉(zhuǎn)動副三R3、轉(zhuǎn)動副四R4、轉(zhuǎn)動副七R7不在一條直線上；與機架O相連的三個構(gòu)件為驅(qū)動桿。
[0011]控制機架O上二個驅(qū)動關(guān)節(jié)Rp R6, R9的運動時，篩框6就可獲得二個平移及一個轉(zhuǎn)動的獨立輸出。如鎖定其中的一或兩個驅(qū)動桿，則輸出兩個或一個獨立運動，另外的為伴隨運動。
[0012]該種并聯(lián)機構(gòu)振動篩，尤其適合于像聯(lián)合收割機的清洗裝置等垂直方向空間較小的場合。
【權(quán)利要求】
1.一種三維運動振動篩機構(gòu)，其特征在于，包括篩框(6)、機架(O)、結(jié)構(gòu)相同的第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈；第一支鏈包括構(gòu)件一(I)和構(gòu)件二(2)，第一支鏈的構(gòu)件二(2)的一端以轉(zhuǎn)動副三(R3)連接篩框(6)，另一端以轉(zhuǎn)動副二(R2)連接構(gòu)件一(I)一端，構(gòu)件一(I)另一端以轉(zhuǎn)動副一(R1)連接機架(O);第二支鏈包括構(gòu)件三(3)和構(gòu)件四(4)，第二支鏈的構(gòu)件三(3)的一端以轉(zhuǎn)動副四(R4)連接篩框(6)，另一端以轉(zhuǎn)動副五(R5)連接構(gòu)件四(4)一端，構(gòu)件四(4)另一端以轉(zhuǎn)動副六(R6)連接機架(O);第三支鏈包括構(gòu)件五(5)和接構(gòu)件六(7 )，第三支鏈的構(gòu)件五(5 )的一端以轉(zhuǎn)動副七(R7)連接篩框(6 )，另一端以轉(zhuǎn)動副八(R8)連接構(gòu)件六(7)的一端，構(gòu)件六(7)的另一端以轉(zhuǎn)動副九(R9)連接機架(O);所述轉(zhuǎn)動副一(札)、轉(zhuǎn)動副二(R2)、轉(zhuǎn)動副三(R3)、轉(zhuǎn)動副四(R4)、轉(zhuǎn)動副五(R5)、轉(zhuǎn)動副六(R6)、轉(zhuǎn)動副七(R7)、轉(zhuǎn)動副八(R8)和轉(zhuǎn)動副九(R9)的軸線相互平行，且篩框(6)上的轉(zhuǎn)動副三(R3)、轉(zhuǎn)動副四(R4)、轉(zhuǎn)動副七(R7)的軸線不在一條直線上；與機架(O)相連的構(gòu)件一(I)、構(gòu)件四(4)和構(gòu)件六(7)為驅(qū)動桿。
【文檔編號】B07B1/28GK203526034SQ201320423194
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月17日
【發(fā)明者】趙德安, 李菊, 沈惠平 申請人:江蘇大學(xué)