一種用于燈檢機的西林瓶出料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于燈檢機的西林瓶出料裝置，包括固定在主底板上的出料主星輪系統(tǒng)及合格品星輪系統(tǒng)，出料主星輪系統(tǒng)上由視覺系統(tǒng)判定合格的西林瓶被傳遞至合格品星輪系統(tǒng)后經(jīng)由出料網(wǎng)帶系統(tǒng)出料，其特征在于：還包括至少兩個固定在主底板上的不合格品星輪系統(tǒng)，出料主星輪系統(tǒng)上由視覺系統(tǒng)判定不合格的西林瓶根據(jù)分類被傳遞至不同的不合格品星輪系統(tǒng)，由固定在主底板上的護欄組件對位于出料主星輪系統(tǒng)及不合格品星輪系統(tǒng)上的西林瓶形成保護及導向。本發(fā)明的優(yōu)點是：能夠?qū)Σ缓细竦奈髁制窟M行進一步的分類，而且，采用真空系統(tǒng)實現(xiàn)西林瓶的出料輸送穩(wěn)定性高，且結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，易于操作。
【專利說明】—種用于燈檢機的西林瓶出料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在燈檢機上用于將檢查好的西林瓶從主軸系統(tǒng)中轉(zhuǎn)移出來的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥機械設(shè)備領(lǐng)域中，全自動藥液瓶智能視覺檢查系統(tǒng)是針對醫(yī)藥生產(chǎn)線上西林瓶、西林瓶及大輸液瓶等產(chǎn)品質(zhì)量檢測的全自動在線檢測裝置，可以在線檢測玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發(fā)、纖維等異物，還可以檢測瓶體本身的破損、裂紋及瓶口的封裝質(zhì)量等，自動剔除不合格品。與人工檢測相比，極大地提高了檢測速度和質(zhì)量，避免了人工檢測的不穩(wěn)定性，實現(xiàn)對產(chǎn)品進行100%的檢測，而且檢測方法和標準均勻統(tǒng)一，徹底杜絕不合格的產(chǎn)品進入市場。它運用機器視覺技術(shù)與自動控制原理相結(jié)合，通過機械方法使被檢測產(chǎn)品高速運轉(zhuǎn)、制動，采用高速工業(yè)相機獲取被檢測物的一系列圖像，運用高性能工控系統(tǒng)及軟件對圖像進行計算、分析，完成對產(chǎn)品的檢測。檢測出的不合格品，通過自動控制的執(zhí)行裝置予以自動剔除，實現(xiàn)藥液瓶質(zhì)量無接觸式的檢測。
[0003]目前市場上的燈檢機主要有兩種，一種是間歇式燈檢機，相機與光源均保持不動，當瓶子轉(zhuǎn)動至相機與光源之間時，停止轉(zhuǎn)動完成圖像采集；另一種是連續(xù)式燈檢機，相機與光源通過機械傳動的方式保持與檢測瓶同步轉(zhuǎn)動完成圖像采集。前者檢測不連續(xù)，檢測效率極低；后者通過機械傳動方式實現(xiàn)同步，對機械零件加工及結(jié)構(gòu)安裝要求較高，一旦裝配精度達不到要求，將直接影響檢測精度。
[0004]現(xiàn)有連續(xù)式燈檢機的西林瓶出料系統(tǒng)存在下列缺陷:
[0005]1、目前國內(nèi)大部分燈檢機上的西林瓶出料系統(tǒng)主要采用的是螺桿分瓶結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性不高，西林瓶在運動中速度不平穩(wěn)，忽快忽慢，易造成西林瓶的晃動，碎瓶。而且螺桿分瓶結(jié)構(gòu)只能分兩條通道，一個合格品通道，一個不合格品通道，無法實現(xiàn)不合格品中繼續(xù)分類。
[0006]2、目前國內(nèi)大部分燈檢機的西林瓶出料系統(tǒng)的設(shè)計結(jié)構(gòu)不夠合理，星輪、螺桿、護欄所選的材料易變形，且結(jié)構(gòu)上未考慮快速更換和清潔，不但影響機器的性能，而且也會給操作者帶來不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)不合格品繼續(xù)分類的西林瓶出料
>J-U裝直。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種用于燈檢機的西林瓶出料裝置，包括固定在主底板上的出料主星輪系統(tǒng)及合格品星輪系統(tǒng)，出料主星輪系統(tǒng)上由視覺系統(tǒng)判定合格的西林瓶被傳遞至合格品星輪系統(tǒng)后經(jīng)由出料網(wǎng)帶系統(tǒng)出料，其特征在于:還包括至少兩個固定在主底板上的不合格品星輪系統(tǒng)，出料主星輪系統(tǒng)上由視覺系統(tǒng)判定不合格的西林瓶根據(jù)分類被傳遞至不同的不合格品星輪系統(tǒng)，由固定在主底板上的護欄組件對位于出料主星輪系統(tǒng)及不合格品星輪系統(tǒng)上的西林瓶形成保護及導向，其中:
[0009]出料主星輪系統(tǒng)與不合格品星輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同，包括套有軸承一的星輪轉(zhuǎn)軸一，在星輪轉(zhuǎn)軸一的兩端分別設(shè)有星輪一及齒輪一，驅(qū)動機構(gòu)通過齒輪一帶動星輪一旋轉(zhuǎn)，在星輪一的每個齒面上均開有小孔，在小孔的一端上設(shè)有吸嘴，小孔的另一端連通真空抽氣盤，真空抽氣盤與星輪轉(zhuǎn)軸一同步旋轉(zhuǎn)，真空抽氣盤管路連接真空發(fā)生器，真空發(fā)生器由電磁閥控制根據(jù)視覺系統(tǒng)的判定結(jié)果在需要的時候產(chǎn)生真空，軸承一位于星輪支座一內(nèi)，星輪支座一固定在主底板上。
[0010]優(yōu)選地，在所述星輪轉(zhuǎn)軸一上固定有旋轉(zhuǎn)盤，在所述星輪一的下表面設(shè)有密封墊，密封墊與旋轉(zhuǎn)盤配合安裝，所述真空抽氣盤安裝在旋轉(zhuǎn)盤的下表面。
[0011 ] 優(yōu)選地，還包括保護罩，所述真空抽氣盤及所述星輪支座一位于保護罩內(nèi)。
[0012]優(yōu)選地，所述星輪一通過星輪定位塊一定位安裝在所述星輪轉(zhuǎn)軸一的端部，在星輪定位塊一內(nèi)旋入固定旋鈕一。
[0013]優(yōu)選地，所述軸承一通過固定環(huán)一固定。
[0014]優(yōu)選地，所述合格品星輪系統(tǒng)包括套有軸承二的星輪轉(zhuǎn)軸二，在星輪轉(zhuǎn)軸二的兩端分別設(shè)有星輪二及齒輪二，驅(qū)動機構(gòu)通過齒輪二帶動星輪二旋轉(zhuǎn)，軸承二位于星輪支座二內(nèi)，星輪支座二固定在所述主底板上。
[0015]優(yōu)選地，所述星輪二通過星輪定位塊二定位安裝在所述星輪轉(zhuǎn)軸二的端部，在星輪定位塊二內(nèi)旋入固定旋鈕二。
[0016]優(yōu)選地，所述護欄組件包括固定在所述主底板上的護欄支撐腿，由護欄支撐腿支撐固定護欄支撐板，耐磨條安裝在護欄支撐板上，位于所述出料主星輪系統(tǒng)側(cè)邊的主星輪護欄及位于所述不合格品星輪系統(tǒng)側(cè)邊的不合格品星輪護欄通過護欄固定旋鈕安裝在護欄支撐板上，在護欄支撐板上還設(shè)有用于對出瓶數(shù)量計數(shù)的傳感器一。
[0017]優(yōu)選地，所述出料網(wǎng)帶系統(tǒng)包括支撐組件及固定在支撐組件上的網(wǎng)帶傳輸組件，其中，網(wǎng)帶傳輸組件包括框架組件，在框架組件的兩端分別設(shè)有從動輪，從動輪兩端的軸承固定在軸承座上，軸承座則固定在框架組件上，在框架組件的中部設(shè)有主動輪，網(wǎng)帶繞經(jīng)兩個從動輪及主動輪，由變頻電機驅(qū)動主動輪旋轉(zhuǎn)，在框架組件上還設(shè)有用于所述護欄組件安裝定位的護欄固定座及護欄固定桿，用于檢測網(wǎng)帶上面的西林瓶是否集瓶的傳感器二固定在框架組件的側(cè)面，在框架組件的前端設(shè)有過渡板，過渡板通過固定在框架組件側(cè)面的過渡板支架支撐。
[0018]優(yōu)選地，所述支撐組件包括固定在所述主底板上的網(wǎng)帶支撐腿，由網(wǎng)帶支撐腿支撐固定網(wǎng)帶支撐板，網(wǎng)帶固定板安裝固定在網(wǎng)帶支撐板上，所述網(wǎng)帶傳輸組件固定在網(wǎng)帶支撐板上。
[0019]通過本發(fā)明提供的一種燈檢機用西林瓶出料裝置把檢查好的西林瓶從主軸系統(tǒng)中轉(zhuǎn)移出來，然后再根據(jù)視覺系統(tǒng)判斷的結(jié)果通過帶有真空發(fā)生器的星輪自動分揀到相對應(yīng)的通道，實現(xiàn)了合格品與不合格品的自動分類，合格品通過出料網(wǎng)帶自動輸送到下游的設(shè)備中，而不合格品則根據(jù)不同種類進入兩個不同的通道。
[0020]本發(fā)明的優(yōu)點是:能夠?qū)Σ缓细竦奈髁制窟M行進一步的分類，而且，采用真空系統(tǒng)實現(xiàn)西林瓶的出料輸送穩(wěn)定性高，且結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，易于操作?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明提供的一種用于燈檢機的西林瓶出料裝置的俯視圖；
[0022]圖2A為出料主星輪系統(tǒng)或不合格品星輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2B為出料主星輪系統(tǒng)或不合格品星輪系統(tǒng)的俯視圖
[0024]圖3為合格品星輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為護欄組件的主視圖；
[0026]圖5為護欄組件的俯視圖；
[0027]圖6為出料網(wǎng)帶系統(tǒng)的主視圖；
[0028]圖7為出料網(wǎng)帶系統(tǒng)的俯視圖。
【具體實施方式】
[0029]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0030]如圖1所示，本實施例公開的一種用于燈檢機的西林瓶出料裝置，包括固定在主底板6上的護欄組件5、出料主星輪系統(tǒng)1、合格品星輪系統(tǒng)4、兩個不合格品星輪系統(tǒng)，即不合格品星輪系統(tǒng)一 2及不合格品星輪系統(tǒng)二 3，及出料網(wǎng)帶系統(tǒng)38。出料主星輪系統(tǒng)I上由視覺系統(tǒng)判定合格的西林瓶被傳遞至合格品星輪系統(tǒng)4后經(jīng)由出料網(wǎng)帶系統(tǒng)38出料，判定不合格的西林瓶則依據(jù)其分類被傳遞至不合格品星輪系統(tǒng)一 2或不合格品星輪系統(tǒng)二 3出料。由護欄組件5對位于出料主星輪系統(tǒng)1、不合格品星輪系統(tǒng)一 2及不合格品星輪系統(tǒng)二 3上的西林瓶形成保護及導向。
[0031]出料主星輪系統(tǒng)I與不合格品星輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理上基本相同，不同之處是兩者的星輪齒數(shù)、大小不一樣，分別安裝在兩者上的齒輪大小、齒數(shù)也不一樣。為了保證星輪傳動過程中的同步性，兩者的齒輪齒數(shù)比與星輪齒數(shù)比是一致的，其具體結(jié)構(gòu)如圖2A及圖2B所示，包括套有軸承一 13的星輪轉(zhuǎn)軸一 9,軸承一 13通過固定環(huán)一 20固定。在星輪轉(zhuǎn)軸一 9的兩端分別設(shè)有星輪一 10及齒輪一 15,驅(qū)動機構(gòu)通過齒輪一 15帶動星輪一 10旋轉(zhuǎn)。由星輪定位塊一 8將星輪一 10定位安裝在星輪轉(zhuǎn)軸一 9的端部，在星輪定位塊一 8內(nèi)旋入固定旋鈕一 7鎖緊。星輪一 10采用耐磨、高強度、不易變形的材料，保證高速旋轉(zhuǎn)之下星輪一 10不跳動，在星輪一 10的每個齒面上均開有小孔，小孔的一端連接吸嘴48，小孔的另一端連通真空抽氣盤17，真空抽氣盤17固定在旋轉(zhuǎn)盤11的下表面，真空抽氣盤17通過接口12管路連接真空發(fā)生器14，真空發(fā)生器14由電磁閥控制根據(jù)視覺系統(tǒng)的判定結(jié)果在需要的時候產(chǎn)生真空。旋轉(zhuǎn)盤11固定在星輪轉(zhuǎn)軸一 9上，在星輪一 10的下表面設(shè)有密封墊16，密封墊16與旋轉(zhuǎn)盤11配合安裝。軸承一 13位于星輪支座一 18內(nèi)，星輪支座一 18固定在主底板6上。真空抽氣盤17及星輪支座一 18均位于保護罩19內(nèi)。
[0032]如圖3所示，合格品星輪系統(tǒng)4包括套有軸承二 49的星輪轉(zhuǎn)軸二 50，軸承二 49通過固定環(huán)二 56固定，在星輪轉(zhuǎn)軸二 50的兩端分別設(shè)有星輪二 51及齒輪二 52，驅(qū)動機構(gòu)通過齒輪二 52帶動星輪二 51旋轉(zhuǎn)。星輪二 51通過星輪定位塊二 54定位安裝在星輪轉(zhuǎn)軸二50的端部，在星輪定位塊二 54內(nèi)旋入固定旋鈕二 55鎖緊。軸承二 49位于星輪支座二 53內(nèi)，星輪支座二 53固定在主底板6上。星輪二 51采用的是特殊耐磨、高強度、不易變形的材料，保證高速旋轉(zhuǎn)之下星輪不跳動。
[0033]如圖4及圖5所示，護欄組件5包括固定在主底板6上的護欄支撐腿23，由護欄支撐腿23支撐固定護欄支撐板22，耐磨條24安裝在護欄支撐板22上，位于出料主星輪系統(tǒng)I側(cè)邊的主星輪護欄25、位于不合格品星輪系統(tǒng)一 2側(cè)邊的不合格品星輪護欄一 26及位于不合格品星輪系統(tǒng)二 3側(cè)邊的不合格品星輪護欄二 27通過護欄固定旋鈕21安裝在護欄支撐板22上。在護欄支撐板22上還設(shè)有用于對出瓶數(shù)量計數(shù)的傳感器一 29。護欄采用耐磨、不易變形的材料，并且護欄上設(shè)計有定位銷孔，方便快速定位安裝。耐磨條24采用自潤滑耐磨材料，可以實現(xiàn)瓶子在上面順暢的運動，而且耐磨條24與瓶子的接觸面積非常小，一方面可以減少摩擦力，另一方面也方面清潔。系統(tǒng)共設(shè)置兩個不合格瓶通道、一個合格品通道，每個通道上都設(shè)置了傳感器一 29，用于通道出瓶數(shù)量的計數(shù)。
[0034]如圖6及圖7所示，出料網(wǎng)帶系統(tǒng)38包括支撐組件及固定在支撐組件上的網(wǎng)帶傳輸組件。網(wǎng)帶傳輸組件包括框架組件，框架組件包括位于兩側(cè)的機身側(cè)板44，兩塊機身側(cè)板44之間通過連接桿33相連，在連接桿33上固定有用于支撐網(wǎng)帶31的墊板39。在框架組件的兩端分別設(shè)有從動輪37，從動輪37兩端的軸承固定在軸承座上，軸承座則固定在機身側(cè)板44上。在框架組件的中部設(shè)有主動輪40，網(wǎng)帶31繞經(jīng)兩個從動輪37及主動輪40，由變頻電機46驅(qū)動主動輪40旋轉(zhuǎn)。在框架組件的機身側(cè)板44上還設(shè)有用于護欄安裝定位的護欄固定座35及護欄固定桿34。用于檢測網(wǎng)帶31上面的西林瓶是否集瓶的傳感器二45固定在機身側(cè)板44上，保證出料的穩(wěn)定性。在框架組件的前端設(shè)有過渡板47，過渡板47通過固定在機身側(cè)板44的過渡板支架36支撐。
[0035]支撐組件包括固定在主底板6上的網(wǎng)帶支撐腿43，由網(wǎng)帶支撐腿43支撐固定網(wǎng)帶支撐板42，網(wǎng)帶固定板41安裝固定在網(wǎng)帶支撐板42上，網(wǎng)帶傳輸組件固定在網(wǎng)帶支撐板42上。
【權(quán)利要求】
1.一種用于燈檢機的西林瓶出料裝置，包括固定在主底板(6)上的出料主星輪系統(tǒng)(I)及合格品星輪系統(tǒng)(4)，出料主星輪系統(tǒng)(I)上由視覺系統(tǒng)判定合格的西林瓶被傳遞至合格品星輪系統(tǒng)(4)后經(jīng)由出料網(wǎng)帶系統(tǒng)(38)出料，其特征在于:還包括至少兩個固定在主底板(6)上的不合格品星輪系統(tǒng)，出料主星輪系統(tǒng)(I)上由視覺系統(tǒng)判定不合格的西林瓶根據(jù)分類被傳遞至不同的不合格品星輪系統(tǒng)，由固定在主底板(6)上的護欄組件(5)對位于出料主星輪系統(tǒng)(I)及不合格品星輪系統(tǒng)上的西林瓶形成保護及導向，其中: 出料主星輪系統(tǒng)(I)與不合格品星輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同，包括套有軸承一(13)的星輪轉(zhuǎn)軸一(9)，在星輪轉(zhuǎn)軸一(9)的兩端分別設(shè)有星輪一(10)及齒輪一(15)，驅(qū)動機構(gòu)通過齒輪一(15)帶動星輪一(10)旋轉(zhuǎn)，在星輪一(10)的每個齒面上均開有小孔，在小孔的一端上設(shè)有吸嘴(48)，小孔的另一端連通真空抽氣盤(17)，真空抽氣盤(17)與星輪轉(zhuǎn)軸一(9)同步旋轉(zhuǎn)，真空抽氣盤(17)管路連接真空發(fā)生器(14)，真空發(fā)生器(14)由電磁閥控制根據(jù)視覺系統(tǒng)的判定結(jié)果在需要的時候產(chǎn)生真空，軸承一(13)位于星輪支座一(18)內(nèi)，星輪支座一(18)固定在主底板(6)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于燈檢機的西林瓶出料裝置，其特征在于:在所述星輪轉(zhuǎn)軸一(9)上固定有旋轉(zhuǎn)盤(11)，在所述星輪一(10)的下表面設(shè)有密封墊(16)，密封墊(16)與旋轉(zhuǎn)盤(11)配合安裝，所述真空抽氣盤(17)安裝在旋轉(zhuǎn)盤(11)的下表面。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于燈檢機的西林瓶出料裝置，其特征在于:還包括保護罩(19)，所述真空抽氣盤 (17)及所述星輪支座一(18)位于保護罩(19)內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于燈檢機的西林瓶出料裝置，其特征在于:所述星輪一(10)通過星輪定位塊一(8)定位安裝在所述星輪轉(zhuǎn)軸一(9)的端部，在星輪定位塊一(8)內(nèi)旋入固定旋鈕一(7)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于燈檢機的西林瓶出料裝置，其特征在于:所述軸承一(13)通過固定環(huán)一 (20)固定。
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于燈檢機的西林瓶出料裝置，其特征在于:所述合格品星輪系統(tǒng)(4)包括套有軸承二(49)的星輪轉(zhuǎn)軸二(50)，在星輪轉(zhuǎn)軸二(50)的兩端分別設(shè)有星輪二(51)及齒輪二(52)，驅(qū)動機構(gòu)通過齒輪二(52)帶動星輪二(51)旋轉(zhuǎn)，軸承二(49)位于星輪支座二(53)內(nèi)，星輪支座二(53)固定在所述主底板(6)上。
7.如權(quán)利要求6所述的一種用于燈檢機的西林瓶出料裝置，其特征在于:所述星輪二(51)通過星輪定位塊二(54)定位安裝在所述星輪轉(zhuǎn)軸二(50)的端部，在星輪定位塊二(54)內(nèi)旋入固定旋鈕二(55)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種用于燈檢機的西林瓶出料裝置，其特征在于:所述護欄組件(5)包括固定在所述主底板(6)上的護欄支撐腿(23)，由護欄支撐腿(23)支撐固定護欄支撐板(22)，耐磨條(24)安裝在護欄支撐板(22)上，位于所述出料主星輪系統(tǒng)(I)側(cè)邊的主星輪護欄(25)及位于所述不合格品星輪系統(tǒng)側(cè)邊的不合格品星輪護欄通過護欄固定旋鈕(21)安裝在護欄支撐板(22)上，在護欄支撐板(22)上還設(shè)有用于對出瓶數(shù)量計數(shù)的傳感器一(28)。
9.如權(quán)利要求1所述的一種用于燈檢機的西林瓶出料裝置，其特征在于:所述出料網(wǎng)帶系統(tǒng)(38)包括支撐組件及固定在支撐組件上的網(wǎng)帶傳輸組件，其中，網(wǎng)帶傳輸組件包括框架組件，在框架組件的兩端分別設(shè)有從動輪(37)，從動輪(37)兩端的軸承固定在軸承座上，軸承座則固定在框架組件上，在框架組件的中部設(shè)有主動輪(40)，網(wǎng)帶(31)繞經(jīng)兩個從動輪(37)及主動輪(40),由變頻電機(46)驅(qū)動主動輪(40)旋轉(zhuǎn),在框架組件上還設(shè)有用于所述護欄組件(5)安裝定位的護欄固定座(35)及護欄固定桿(34)，用于檢測網(wǎng)帶(31)上面的西林瓶是否集瓶的傳感器二(45)固定在框架組件的側(cè)面，在框架組件的前端設(shè)有過渡板(47)，過渡板(47)通過固定在框架組件側(cè)面的過渡板支架(36)支撐。
10.如權(quán)利要求9所述的一種用于燈檢機的西林瓶出料裝置，其特征在于:所述支撐組件包括固定在所述主底板(6)上的網(wǎng)帶支撐腿(43)，由網(wǎng)帶支撐腿(43)支撐固定網(wǎng)帶支撐板(42)，網(wǎng)帶固定板(41)安裝固定在網(wǎng)帶支撐板(42)上，所述網(wǎng)帶傳輸組件固定在網(wǎng)帶支撐板(42)上。
【文檔編號】B07C5/36GK103495567SQ201310410053
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】鄭效東 申請人:上海東富龍科技股份有限公司