專利名稱：一種高頻剔除裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械裝置及運輸領(lǐng)域，特別涉及一種產(chǎn)品剔除裝置。
背景技術(shù)：
在線產(chǎn)品檢測行業(yè)中，需要在連 續(xù)輸送的生產(chǎn)線上檢測、剔除不合格品。這些產(chǎn)品的三維尺寸(長、寬、高)有時各不相同，而且輸送姿態(tài)往往由生產(chǎn)線或檢測方式?jīng)Q定，不可隨意改變。所以當檢測設(shè)備需要對不合格產(chǎn)品進行剔除，各種剔除方式和機構(gòu)均產(chǎn)生不同效益。現(xiàn)有技術(shù)一在一些生產(chǎn)線上使用氣吹裝置將不合格產(chǎn)品剔除(如圖I所示)，非接觸方式較能保護產(chǎn)品表面質(zhì)量，適用于重量輕、剔除行程短的產(chǎn)品；對于有一定重量、橫向輸送的長條盒產(chǎn)品則不適用?，F(xiàn)有技術(shù)二 有些生產(chǎn)線上，在產(chǎn)品輸送通道某一側(cè)架設(shè)氣缸，其活塞桿上裝有剔除板，通過剔除板推動產(chǎn)品端面剔除不合格品(如圖2所示)，該現(xiàn)有技術(shù)的缺點包括1、從產(chǎn)品的長度方向去剔除條盒，氣缸往復運動行程較長，不易達到較高的剔除頻率，特別是當產(chǎn)品間距太小，氣缸回程會干擾后續(xù)產(chǎn)品，故該方案不適用于高速生產(chǎn)線；2、該方案采用接觸式剔除，根據(jù)條盒端面尺寸(100mm*50mm)，剔除板接觸面積較小，對產(chǎn)品端面作用力較大，容易擊傷產(chǎn)品；3、氣缸往復運動行程長，內(nèi)部活塞磨損快，氣缸發(fā)熱量大，使用壽命減少。現(xiàn)有技術(shù)三在輸送通道上設(shè)置一翻板，翻板上帶滾輪，合格品經(jīng)過時翻板與輸送平面持平，產(chǎn)品依靠運動慣性通過；剔除時翻板向下張開，不合格品自然掉落(如圖3所示)。該現(xiàn)有技術(shù)的缺點包括1、以產(chǎn)品寬度方向做翻轉(zhuǎn)半徑去剔除條盒，翻板要張開大角度才能確保不合格品被剔除，在合格品與不合格品交替通過時，翻板需往復開合，故不易達到較高的剔除頻率；2、翻板大角度開合動作對設(shè)備沖擊較大；3、產(chǎn)品依靠運動慣性通過翻板不可靠，有時會產(chǎn)生停滯，需增加高度落差才能保證通過，改變了輸送通道高度一致性。
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的設(shè)計一種高頻剔除裝置，能有效提高在線檢測設(shè)備剔除段的剔除頻率；同時減少被剔除產(chǎn)品受到的損傷，有助于生產(chǎn)單位回收利用。技術(shù)方案一種高頻剔除裝置，包括兩側(cè)皮帶機I、剔除板2、剔除氣缸3、左右對稱的兩件開合門4、安裝板5、左右對稱的兩件立柱6、機架7、底板8、開合門驅(qū)動機構(gòu)9，其特征在于，兩側(cè)皮帶機I固定安裝在機架7上，夾持輸送產(chǎn)品；剔除氣缸3固定在安裝板5上，安裝板5由左右兩件立柱6支撐，立柱6固定安裝在機架7上，立柱6與機架7的接觸面為裝置安裝平面；剔除板2安裝在剔除氣缸3的活塞桿下方，隨活塞桿作上下移動動作；開合門4、開合門驅(qū)動機構(gòu)9安裝于底板8上，底板8與機架7固定連接，位于裝置安裝平面的下方；開合門驅(qū)動機構(gòu)9驅(qū)動開合門4向里閉合或向外打開；[0009]所述開合門驅(qū)動機構(gòu)9包括驅(qū)動氣缸91、驅(qū)動拉桿92、擺桿93、轉(zhuǎn)軸94，擺桿93的支點安裝在轉(zhuǎn)軸94上，可將擺動動作轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)軸94的正、反旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸94上安裝開合門4，通過轉(zhuǎn)軸94的轉(zhuǎn)動帶動開合門4 一定角度的開合動作；所述開合門4在閉合狀況下，剔除板2向上收回，開合門4的頂端與產(chǎn)品輸送通道的底端平齊，保證合格產(chǎn)品順利通過且不會落入下方空間；開合門4在打開狀態(tài)下，露出通道下方的敞開空間，剔除板2下壓將不合格產(chǎn)品送入通道內(nèi)部，完成剔除動作；所述機架7安裝在檢測設(shè)備出口處，只需將裝置安裝平面與檢測設(shè)備出口齊平安裝，為檢測設(shè)備實現(xiàn)聞頻副除功能。本裝置剔除工作流程如下兩側(cè)皮帶機I對產(chǎn)品進行夾持輸送，在通道的上下兩側(cè)布置剔除裝置；對于合格 品，上方的剔除板2處在回收位置，下方的開合門4處于閉合，保證產(chǎn)品通過；當需要執(zhí)行剔除動作時，底部開合門4首先打開，露出通道下方的敞開空間，隨后剔除板2下壓將產(chǎn)品送入通道內(nèi)部，完成剔除動作；復位時剔除板2收回即可使后續(xù)產(chǎn)品通過，開合門4閉合保證產(chǎn)品不會落入下方空間；開合門4閉合、打開角度很小，不會對裝置產(chǎn)生大的沖擊。本實用新型的優(yōu)點和有益效果本實用新型從產(chǎn)品最小尺寸方向進行剔除，執(zhí)行機構(gòu)(剔除板)能高頻往復動作，使剔除行程最小化，提高剔除效率；并且由于選用了產(chǎn)品最小尺寸方向進行剔除，相應的剔除執(zhí)行機構(gòu)(剔除板)接觸面就可以布置在其他尺寸較大的一面上，有效保護產(chǎn)品不受損傷，有助于生產(chǎn)單位回收利用。

圖I是本實用新型現(xiàn)有技術(shù)一的工作原理圖；圖2是本實用新型現(xiàn)有技術(shù)二的工作原理圖；圖3是本實用新型現(xiàn)有技術(shù)三的工作原理圖；圖4是本實用新型裝置立體裝配示意圖；圖5是本實用新型裝置左視圖；圖6是本實用新型裝置主視圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述。如圖4 6，一種高頻剔除裝置，包括兩側(cè)皮帶機I、剔除板2、剔除氣缸3、左右對稱的兩件開合門4、安裝板5、左右對稱的兩件立柱6、機架7、底板8、開合門驅(qū)動機構(gòu)9，其特征在于，兩側(cè)皮帶機I固定安裝在機架7上，夾持輸送產(chǎn)品；剔除氣缸3固定在安裝板5上，安裝板5由左右兩件立柱6支撐，立柱6固定安裝在機架7上，立柱6與機架7的接觸面為裝置安裝平面；剔除板2安裝在剔除氣缸3的活塞桿下方，隨活塞桿作上下移動動作；開合門4、開合門驅(qū)動機構(gòu)9安裝于底板8上，底板8與機架7固定連接，位于裝置安裝平面的下方；開合門驅(qū)動機構(gòu)9驅(qū)動開合門4向里閉合或向外打開；所述開合門驅(qū)動機構(gòu)9包括驅(qū)動氣缸91、驅(qū)動拉桿92、擺桿93、轉(zhuǎn)軸94，擺桿93的支點安裝在轉(zhuǎn)軸94上，可將擺動動作轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)軸94的正、反旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸94上安裝開合門4，通過轉(zhuǎn)軸94的轉(zhuǎn)動帶動開合門4 一定角度的開合動作；所述開合門4在閉合狀況下，剔除板2向上收回，開合門4的頂端與產(chǎn)品輸送通道的底端平齊，保證合格產(chǎn)品順利通過且不會落入下方空間；開合門4在打開狀態(tài)下，露出通道下方的敞開空間，剔除板2下壓將不合格產(chǎn)品送入通道內(nèi)部，完成剔除動作；所述機架7安裝在檢測設(shè)備出口處，只需將裝置安裝平面與檢測設(shè)備出口齊平安裝，為檢測設(shè)備實現(xiàn)聞頻副除功能。本裝置剔除工作流程如下兩側(cè)皮帶機I對產(chǎn)品進行夾持輸送，在通道的上下兩側(cè)布置剔除裝置；對于合格品，上方的剔除板2處在回收位置，下方的開合門4處于閉合，保證產(chǎn)品通過；當需要執(zhí)行剔除動作時，底部開合門4首先打開，露出通道下方的敞開空間，隨后剔除板2下壓將產(chǎn)品送入通道內(nèi)部，完成剔除動作；復位時剔除板2收回即可使后續(xù)產(chǎn)品通過，開合門4閉合保證產(chǎn)品不會落入下方空間；開合門4閉合、打開角度很小，不會對裝置產(chǎn)生大的沖擊。本實用新型從產(chǎn)品最小尺寸方向進行剔除，執(zhí)行機構(gòu)(剔除板)能高頻往復動作，使剔除行程最小化，提高剔除效率；并且由于選用了產(chǎn)品最小尺寸方向進行剔除，相應的剔除執(zhí)行機構(gòu)(剔除板)接觸面就可以布置在其他尺寸較大的一面上，有效保護產(chǎn)品不受損傷，有助于生產(chǎn)單位回收利用。
權(quán)利要求1.一種高頻剔除裝置，包括兩側(cè)皮帶機(I)、剔除板(2)、剔除氣缸(3)、左右對稱的兩件開合門(4)、安裝板(5)、左右對稱的兩件立柱(6)、機架(7)、底板(8)、開合門驅(qū)動機構(gòu)(9)，其特征在于， 兩側(cè)皮帶機(I)固定安裝在機架(7 )上，夾持輸送產(chǎn)品；剔除氣缸(3 )固定在安裝板(5 )上，安裝板(5 )由左右兩件立柱(6 )支撐，立柱(6 )固定安裝在機架(7 )上，立柱(6 )與機架(7)的接觸面為裝置安裝平面；剔除板(2)安裝在剔除氣缸(3)的活塞桿下方，隨活塞桿作上下移動動作；開合門(4)、開合門驅(qū)動機構(gòu)(9)安裝于底板(8)上，底板(8)與機架(7)固定連接，位于裝置安裝平面的下方；開合門驅(qū)動機構(gòu)(9)驅(qū)動開合門(4)向里閉合或向外打開。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高頻剔除裝置，其特征在于，所述開合門驅(qū)動機構(gòu)(9)包括驅(qū)動氣缸(91)、驅(qū)動拉桿(92 )、擺桿(93 )、轉(zhuǎn)軸(94 )，擺桿(93 )的支點安裝在轉(zhuǎn)軸(94 )上，可將擺動動作轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)軸(94)的正、反旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸(94)上安裝開合門(4)，通過轉(zhuǎn)軸(94)的轉(zhuǎn)動帶動開合門(4) 一定角度的開合動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的高頻剔除裝置，其特征在于，所述開合門(4)在閉合狀況下，剔除板(2)向上收回，開合門(4)的頂端與產(chǎn)品輸送通道的底端平齊，保證合格產(chǎn)品順利通過且不會落入下方空間；開合門(4)在打開狀態(tài)下，露出通道下方的敞開空間，剔除板(2)下壓將不合格產(chǎn)品送入通道內(nèi)部，完成剔除動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的高頻剔除裝置，其特征在于，所述機架(7)安裝在檢測設(shè)備出口處，所述高頻剔除裝置安裝平面與檢測設(shè)備出口齊平安裝，為檢測設(shè)備實現(xiàn)高頻剔除功能。
專利摘要本實用新型公開了一種高頻剔除裝置，包括兩側(cè)皮帶機(1)、剔除板(2)、剔除氣缸(3)、左右對稱的兩件開合門(4)、安裝板(5)、左右對稱的兩件立柱(6)、機架(7)、底板(8)、開合門驅(qū)動機構(gòu)(9)；本實用新型的剔除執(zhí)行機構(gòu)剔除板從產(chǎn)品最小尺寸方向進行剔除，提高了剔除效率；并且剔除板接觸面布置在產(chǎn)品尺寸較大的一面上，有效保護產(chǎn)品不受損傷，有助于生產(chǎn)單位回收利用。
文檔編號B07C5/36GK202778995SQ20122066073
公開日2013年3月13日 申請日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者陳偉華, 陸康樂, 黃三華, 馬啟新, 方栩強 申請人:上海優(yōu)漢實業(yè)發(fā)展有限公司