專利名稱：一種紅棗自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)及分級(jí)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高速在線檢測(cè)分級(jí)設(shè)備，特別涉及適用于紅棗自動(dòng)分級(jí)篩選的一種紅棗自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)及分級(jí)方法。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)紅棗分級(jí)采用篩網(wǎng)或滾杠方式，用人工分選。采用篩網(wǎng)或滾杠方式分選紅棗，不足之處為，分級(jí)精度低、效率低、產(chǎn)量低；用人工接觸紅棗分級(jí)篩選還不符合食品衛(wèi)生要求；占用大量人工且不便于管理，阻礙了企業(yè)大規(guī)模發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種紅棗自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)及分級(jí)方法。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，所采用的方案是一種紅棗自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)，包括震動(dòng)進(jìn)料器、傳送機(jī)構(gòu)上的傳送帶、成品包裝線，其特征在于還包括導(dǎo)正排序機(jī)構(gòu)、分級(jí)檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述傳送帶為透明傳送帶；所述傳送帶的一端設(shè)有震動(dòng)進(jìn)料器，在傳送帶的一端面上設(shè)有正排序機(jī)構(gòu)，正排序機(jī)構(gòu)與傳送帶設(shè)有一定量的間隙，在傳送帶的另一端間隔設(shè)有數(shù)條成品包裝線，數(shù)條成品包裝線與傳送帶相接處呈直角形，在每條成品包裝線與傳送帶相接處的傳送帶上方設(shè)有分級(jí)檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一種紅棗自動(dòng)分級(jí)方法的步驟如下
第一步、調(diào)整導(dǎo)正排序機(jī)構(gòu)首先調(diào)整框架體上每一級(jí)調(diào)整機(jī)構(gòu)的條狀擋板與長(zhǎng)橫梁角度，即連接在兩條長(zhǎng)橫梁上的數(shù)條條狀擋板與長(zhǎng)橫梁的角度按一級(jí)比一級(jí)角度大的順序調(diào)整；
第二步、振動(dòng)篩先將紅棗經(jīng)帶固定網(wǎng)眼的振動(dòng)篩先，不符合分級(jí)要求的小棗通過(guò)固定網(wǎng)眼分離出去，并將待選紅棗送入由兩級(jí)電磁振動(dòng)進(jìn)料器組成的可控的進(jìn)料單元穩(wěn)定地進(jìn)入傳送帶；
第三步、紅棗導(dǎo)正排序紅棗在傳送帶的傳送下進(jìn)入導(dǎo)正排序機(jī)構(gòu)，通過(guò)四級(jí)調(diào)整機(jī)構(gòu)來(lái)改變紅棗在傳送帶上的運(yùn)動(dòng)軌跡，使傳送帶上的紅棗沿著條狀擋板的角度前進(jìn)，最后通過(guò)喇叭口狀收料口、通道式出料口使紅棗排成一條線進(jìn)入下道工序即紅棗分級(jí)設(shè)備進(jìn)行分級(jí)；
第四步、分級(jí)；當(dāng)紅棗由透明的傳送帶送至分級(jí)檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的陣線CCD掃描系統(tǒng)下方時(shí)，光源對(duì)紅棗進(jìn)行照射，陣線CCD掃描系統(tǒng)通過(guò)CCD相機(jī)鏡頭對(duì)紅棗面積進(jìn)行掃描，并和系統(tǒng)中預(yù)置的面積數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而判斷出該紅棗的大小，當(dāng)紅棗被檢測(cè)出符合其中一級(jí)時(shí)，程序會(huì)發(fā)出分選執(zhí)行命令，這時(shí)，由噴氣嘴、電磁閥、氣包、無(wú)油氣泵組成的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會(huì)準(zhǔn)確無(wú)誤的將氣體通過(guò)噴氣嘴將符合標(biāo)準(zhǔn)的紅棗吹下傳送帶，送到成品包裝線，從而完成紅棗的分選。傳送帶上可設(shè)置數(shù)個(gè)分級(jí)檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及數(shù)條成品包裝線，由數(shù)個(gè)陣線CCD掃描系統(tǒng)通過(guò)CCD相機(jī)鏡頭對(duì)紅棗的面積進(jìn)行掃描，可將紅棗分成數(shù)個(gè)級(jí)別(可根據(jù)需求增減)。超大或漏選的紅棗經(jīng)過(guò)帶固定網(wǎng)眼的滑道分離出去，漏選紅棗經(jīng)回流輸送線重新回到第一
止/J/ O
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是四級(jí)振動(dòng)送料控制落料數(shù)量，S形多級(jí)導(dǎo)正排序機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，精度高。紅色背光光源抗干擾性好，相機(jī)鏡頭配合高精度線陣CCD相機(jī)及紅棗面積算法使檢測(cè)精度更高。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可根據(jù)客戶需要增加分選等級(jí)數(shù)量和產(chǎn)量。全程封閉結(jié)構(gòu)內(nèi)有紫外線消毒，符合食品衛(wèi)生安全要求?？傊Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工藝性好，便于維護(hù)，分選精度高。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明導(dǎo)正排序機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明長(zhǎng)橫梁、短豎梁的截面 圖4為本發(fā)明分級(jí)檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示,一種紅率自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng),包括震動(dòng)進(jìn)料器1、傳送機(jī)構(gòu)上的傳送帶2、成品包裝線5，還包括導(dǎo)正排序機(jī)構(gòu)3、分級(jí)檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4，傳送帶2為透明傳送帶；傳送帶2的一端設(shè)有震動(dòng)進(jìn)料器1，在傳送帶2的一端面上設(shè)有正排序機(jī)構(gòu)3，正排序機(jī)構(gòu)3與傳送帶2設(shè)有一定量的間隙，在傳送帶2的另一端間隔設(shè)有數(shù)條成品包裝線5，數(shù)條成品包裝線5與傳送帶2相接處呈直角形，在每條成品包裝線5與傳送帶2相接處的傳送帶2上方設(shè)有分級(jí)檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4。如圖2、3所示，導(dǎo)正排序機(jī)構(gòu)3包括長(zhǎng)橫梁3-1、短豎梁3-2、條狀擋板3_3、一端為斜擋板的擋板3-4，長(zhǎng)橫梁3-1、短豎梁3-2均為U形狀金屬型材；短豎梁3-2的面上設(shè)有矩形孔13-21，條狀擋板3-3的面上設(shè)有矩形孔113-31 ;數(shù)根短豎梁3-2間隔的固定在對(duì)稱設(shè)置的兩根長(zhǎng)橫梁3-1的低端面上構(gòu)成框架體；在框架體的一端，數(shù)根所述條狀擋板3-3的一端分別置于兩根長(zhǎng)橫梁3-1相對(duì)應(yīng)的U形槽3-11中，通過(guò)螺栓分別與兩根長(zhǎng)橫梁3-1連接，數(shù)根條狀擋板3-3的另一端分別搭接在一根短豎梁3-2上，數(shù)個(gè)螺栓分別置于條狀擋板3-3的矩形孔113-31及短豎梁3-2的矩形孔13-21中，待調(diào)整好每根條狀擋板3_3與長(zhǎng)橫梁3-1的角度后，條狀擋板3-3與短豎梁3-2固定在一起，上述每?jī)筛鶙l狀擋板4為一級(jí)調(diào)整機(jī)構(gòu)，共組成了四級(jí)調(diào)整機(jī)構(gòu)；在框架體的另一端，四根擋板3-4 —端的斜擋板分別固定在兩根長(zhǎng)橫梁3-1相對(duì)應(yīng)的的U形槽3-11中，四根擋板3-4的另一端固定在一根短豎梁
3-2上，上述結(jié)構(gòu)形成了一個(gè)喇叭口狀收料口3-5和與喇叭口狀收料口 3-5為一體的一條通道式出料口 3-6。如圖4所示，分級(jí)檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4，包括光源4-1、支架4-2、噴氣嘴4-3、電磁閥
4-4、與CXD掃描系統(tǒng)連接的CXD相機(jī)鏡頭4-5、氣包4_6、無(wú)油氣泵4_7，光源4_1設(shè)置在傳送帶2的下端，與CXD掃描系統(tǒng)連接 的CXD相機(jī)鏡頭5設(shè)置在傳送帶2的上端，噴氣嘴4_3固定在支架4-2上,噴氣嘴4-3與傳送帶4-1水平方向的中心線相對(duì)應(yīng)，電磁閥4-4的一端通過(guò)氣管與噴氣嘴4-3連接，電磁閥4-4的另一端通過(guò)氣包4-6與無(wú)油氣泵4-7連接，CXD掃描系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)線與電磁閥4-4連接。
一種紅棗自動(dòng)分級(jí)方法的步驟如下
第一步、調(diào)整導(dǎo)正排序機(jī)構(gòu)首先調(diào)整框架體上每一級(jí)調(diào)整機(jī)構(gòu)的條狀擋板4與長(zhǎng)橫梁I角度，即連接在兩條長(zhǎng)橫梁I上的數(shù)條條狀擋板4與長(zhǎng)橫梁I的角度按一級(jí)比一級(jí)角度大的順序調(diào)整；
第二步、振動(dòng)篩先將紅棗6經(jīng)帶固定網(wǎng)眼的振動(dòng)篩先，不符合分級(jí)要求的小棗通過(guò)固定網(wǎng)眼分離出去，并將待選紅棗6送入由兩級(jí)電磁振動(dòng)進(jìn)料器I組成的可控的進(jìn)料單元穩(wěn)定地進(jìn)入傳送帶2 ；
第三步、紅棗導(dǎo)正排序紅棗6在傳送帶2的傳送下進(jìn)入導(dǎo)正排序機(jī)構(gòu)3，通過(guò)四級(jí)調(diào)整機(jī)構(gòu)來(lái)改變紅棗6在傳送帶2上的運(yùn)動(dòng)軌跡，使傳送帶2上的紅棗6沿著條狀擋板4的角度前進(jìn)，最后通過(guò)喇叭口狀收料口 3-7、通道式出料口 3-8使紅棗6排成一條線進(jìn)入下道工序即紅棗分級(jí)設(shè)備進(jìn)行分級(jí)；
第四步、分級(jí)；當(dāng)紅棗6由透明的傳送帶2送至分級(jí)檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的陣線CXD掃描系統(tǒng)下方時(shí)，光源4-1對(duì)紅棗6進(jìn)行照射，陣線CXD掃描系統(tǒng)通過(guò)CXD相機(jī)鏡頭4-5對(duì)紅棗6面積進(jìn)行掃描，并和系統(tǒng)中預(yù)置的面積數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而判斷出該紅棗6的大小，當(dāng)紅棗6被檢測(cè)出符合其中一級(jí)時(shí)，程序會(huì)發(fā)出分選執(zhí)行命令，這時(shí)，由噴氣嘴4-3、電磁閥4-4、氣包4-6、無(wú)油氣泵4-7組成的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會(huì)準(zhǔn)確無(wú)誤的將氣體通過(guò)噴氣嘴4-3將符合標(biāo)準(zhǔn)的紅棗6吹下傳送帶2，送到成品包裝線5，從而完成紅棗6的分選。傳送帶2上可設(shè)置數(shù)個(gè)分級(jí)檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4及數(shù)條成品包裝線5，由數(shù)個(gè)陣線CXD掃描系統(tǒng)通過(guò)CCD相機(jī)鏡頭4-5對(duì)紅棗6的面積進(jìn)行掃描，可將紅棗分成數(shù)個(gè)級(jí)別(可根據(jù)需求增減)。超大或漏選的紅棗經(jīng)過(guò)帶固定網(wǎng)眼的滑道分離出去，漏選紅棗經(jīng)回流輸送線重新回到第一步。
權(quán)利要求
1.一種紅棗自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)，包括震動(dòng)進(jìn)料器(I)、傳送機(jī)構(gòu)上的傳送帶(2)、成品包裝線(5)，其特征在于還包括導(dǎo)正排序機(jī)構(gòu)(3)、分級(jí)檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)，所述傳送帶(2)為透明傳送帶；所述傳送帶(2)的一端設(shè)有震動(dòng)進(jìn)料器(1)，在傳送帶(2)的一端面上設(shè)有正排序機(jī)構(gòu)(3 )，正排序機(jī)構(gòu)(3 )與傳送帶(2 )設(shè)有一定量的間隙，在傳送帶(2 )的另一端間隔設(shè)有數(shù)條成品包裝線(5)，數(shù)條成品包裝線(5)與傳送帶(2)相接處呈直角形，在每條成品包裝線(5)與傳送帶(2)相接處的傳送帶(2)上方設(shè)有分級(jí)檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅棗自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)正排序機(jī)構(gòu)(3)包括長(zhǎng)橫梁(3-1)、短豎梁(3-2)、條狀擋板(3-3)、一端為斜擋板的擋板(3-4)，所述長(zhǎng)橫梁(3-1)、短豎梁(3-2)均為U形狀金屬型材；所述短豎梁(3-2)的面上設(shè)有矩形孔I (3-21)，所述條狀擋板(3-3)的面上設(shè)有矩形孔II (3-31);數(shù)根所述短豎梁(3-2)間隔的固定在對(duì)稱設(shè)置的兩根長(zhǎng)橫梁(3-1)的低端面上構(gòu)成框架體；在框架體的一端，數(shù)根所述條狀擋板(3-3)的一端分別置于兩根長(zhǎng)橫梁(3-1)相對(duì)應(yīng)的U形槽(3-11)中，通過(guò)螺栓分別與兩根長(zhǎng)橫梁(3-1)連接，數(shù)根所述條狀擋板(3-3)的另一端分別搭接在一根短豎梁(3-2)上，數(shù)個(gè)螺栓分別置于條狀擋板(3-3)的矩形孔II (3-31)及短豎梁(3-2)的矩形孔I (3-21)中，待調(diào)整好每根條狀擋板(3-3 )與長(zhǎng)橫梁(3-1)的角度后，條狀擋板(3-3 )與短豎梁(3-2 )固定在一起，上述每?jī)筛鶙l狀擋板4為一級(jí)調(diào)整機(jī)構(gòu)，共組成了四級(jí)調(diào)整機(jī)構(gòu)；在框架體的另一端，四根擋板(3-4)—端的斜擋板分別固定在兩根長(zhǎng)橫梁(3-1)相對(duì)應(yīng)的的U形槽(3-11)中，四根擋板(3-4)的另一端固定在一根短豎梁(3-2)上，上述結(jié)構(gòu)形成了一個(gè)喇叭口狀收料口(3-5)和與喇叭口狀收料口(3-5)為一體的一條通道式出料口(3-6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅棗自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)，其特征在于所述分級(jí)檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)，包括光源(4-1)、支架(4-2)、噴氣嘴(4-3)、電磁閥(4-4)、與CCD掃描系統(tǒng)連接的C⑶相機(jī)鏡頭(4-5)、氣包(4-6)、無(wú)油氣泵(4-7)，所述光源(4-1)設(shè)置在傳送帶(2)的下端，所述與CCD掃描系統(tǒng)連接的CCD相機(jī)鏡頭(5)設(shè)置在傳送帶(2)的上端，所述噴氣嘴(4-3)固定在支架(4-2)上，噴氣嘴(4-3)與傳送帶(4-1)水平方向的中心線相對(duì)應(yīng)，所述電磁閥(4-4)的一端通過(guò)氣管與所述噴氣嘴(4-3)連接，電磁閥(4-4)的另一端通過(guò)氣包(4-6)與所述無(wú)油氣泵(4-7)連接，CXD掃描系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)線與電磁閥(4-4)連接。
4.一種紅棗自動(dòng)分級(jí)方法，其特征在于所述方法步驟如下， 第一步、調(diào)整導(dǎo)正排序機(jī)構(gòu)首先調(diào)整框架體上每一級(jí)調(diào)整機(jī)構(gòu)的條狀擋板(4)與長(zhǎng)橫梁(I)角度，即連接在兩條長(zhǎng)橫梁(I)上的數(shù)條條狀擋板(4)與長(zhǎng)橫梁(I)的角度按一級(jí)比一級(jí)角度大的順序調(diào)整； 第二步、振動(dòng)篩先將紅棗(6)經(jīng)帶固定網(wǎng)眼的振動(dòng)篩先，不符合分級(jí)要求的小棗通過(guò)固定網(wǎng)眼分離出去，并將待選紅棗(6)送入由兩級(jí)電磁振動(dòng)進(jìn)料器(I)組成的可控的進(jìn)料單元穩(wěn)定地進(jìn)入傳送帶(2)； 第三步、紅棗導(dǎo)正排序紅棗(6)在傳送帶(2)的傳送下進(jìn)入導(dǎo)正排序機(jī)構(gòu)(3)，通過(guò)四級(jí)調(diào)整機(jī)構(gòu)來(lái)改變紅棗(6 )在傳送帶(2 )上的運(yùn)動(dòng)軌跡，使傳送帶(2 )上的紅棗(6 )沿著條狀擋板(4)的角度前進(jìn)，最后通過(guò)喇叭口狀收料口( 3-7)、通道式出料口( 3-8)使紅棗(6)排成一條線進(jìn)入下道工序即紅棗分級(jí)設(shè)備進(jìn)行分級(jí)； 第四步、分級(jí)；當(dāng)紅棗(6)由透明的傳送帶(2)送至分級(jí)檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)的陣線CXD掃描系統(tǒng)下方時(shí)，光源(4-1)對(duì)紅棗(6)進(jìn)行照射，陣線CXD掃描系統(tǒng)通過(guò)CXD相機(jī)鏡頭(4-5)對(duì)紅棗(6)面積進(jìn)行掃描，并和系統(tǒng)中預(yù)置的面積數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而判斷出該紅棗(6)的大小，當(dāng)紅棗(6)被檢測(cè)出符合其中一級(jí)時(shí)，程序會(huì)發(fā)出分選執(zhí)行命令，這時(shí)，由噴氣嘴(4-3)、電磁閥(4-4)、氣包(4-6)、無(wú)油氣泵(4-7)組成的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會(huì)準(zhǔn)確無(wú)誤的將氣體通過(guò)噴氣嘴(4-3)將符合標(biāo)準(zhǔn)的紅棗(6)吹下傳送帶(2)，送到成品包裝線(5)，從而完成紅棗(6)的分選； 傳送帶(2)上可設(shè)置數(shù)個(gè)分級(jí)檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)及數(shù)條成品包裝線(5)，由數(shù)個(gè)陣線CXD掃描系統(tǒng)通過(guò)C⑶相機(jī)鏡頭(4-5)對(duì)紅棗(6)的面積進(jìn)行掃描，可將紅棗分成數(shù)個(gè)級(jí)別，超大或漏選的紅棗經(jīng)過(guò)帶固定網(wǎng)眼的滑道分離出去，漏選紅棗經(jīng)回流輸送線重新回到第一止/J/ o
全文摘要
本發(fā)明涉及一種紅棗自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)及分級(jí)方法。傳送帶的一端設(shè)有震動(dòng)進(jìn)料器，在傳送帶的一端面上設(shè)有正排序機(jī)構(gòu)，正排序機(jī)構(gòu)與傳送帶設(shè)有一定量的間隙，在傳送帶的另一端間隔設(shè)有數(shù)條成品包裝線，數(shù)條成品包裝線與傳送帶相接處呈直角形，在每條成品包裝線與傳送帶相接處的傳送帶上方設(shè)有分級(jí)檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。分級(jí)方法如下第一步、調(diào)整導(dǎo)正排序機(jī)構(gòu)第二步、振動(dòng)篩先第三步、紅棗導(dǎo)正排序第四步、分級(jí)。其優(yōu)點(diǎn)是S形多級(jí)導(dǎo)正排序機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，精度高。紅色背光光源抗干擾性好，相機(jī)鏡頭配合高精度線陣CCD相機(jī)及紅棗面積算法使檢測(cè)精度更高。全程封閉結(jié)構(gòu)內(nèi)有紫外線消毒，符合食品衛(wèi)生安全要求。
文檔編號(hào)B07C5/36GK103056113SQ20121056147
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者王世璞, 舒繼平, 杜鴻運(yùn) 申請(qǐng)人:天津市光學(xué)精密機(jī)械研究所