專利名稱：軟磁尺寸自動(dòng)分揀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軟磁尺寸自動(dòng)分揀裝置。
背景技術(shù)：
目前，軟磁(主要指軟磁鐵氧體)在生產(chǎn)過程中通常都需要按外形尺寸進(jìn)行分揀。 現(xiàn)有技術(shù)中主要通過人工在產(chǎn)線上采用游標(biāo)卡尺分揀，在與人工接觸時(shí)軟磁粉末容易殘留在皮膚及衣物上或被人吸入體內(nèi)，使工人遭受金屬粉塵的污染，損害健康，也同時(shí)造成環(huán)境污染。另一方面，人工分揀的效率低，需要耗費(fèi)大量的人力資源。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種軟磁尺寸自動(dòng)分揀裝置，這種裝置的分揀效率高，且分揀過程中不會(huì)對(duì)員工健康造成損害，也不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種軟磁尺寸自動(dòng)分揀裝置，包括機(jī)體，其特征在于所述機(jī)體上設(shè)有
供料機(jī)構(gòu)，包括儲(chǔ)料盤和用于將物料推出儲(chǔ)料盤的供料推料裝置；
上料尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括用于承接物料的上料排槽，設(shè)于上料排槽末端的尺寸感應(yīng)記錄裝置及用于將上料排槽內(nèi)的物料推出依次通過尺寸檢測(cè)的送料推料裝置；
分料輸送機(jī)構(gòu)，包括承接物料的主皮帶傳送機(jī)，所述主皮帶傳送機(jī)上沿皮帶走向安置有若干出料偏折導(dǎo)軌，每個(gè)出料偏折導(dǎo)軌的入口處設(shè)有尺寸感應(yīng)識(shí)別裝置，同時(shí)所述主皮帶傳送機(jī)一側(cè)對(duì)應(yīng)每個(gè)出料偏折導(dǎo)軌設(shè)有用于將物料吹入相應(yīng)導(dǎo)軌入口內(nèi)的氣吹裝置； PLC控制裝置，同尺寸感應(yīng)記錄裝置、尺寸感應(yīng)識(shí)別裝置和氣吹裝置均電連接。本發(fā)明在具體運(yùn)作時(shí)，尺寸感應(yīng)記錄裝置將檢測(cè)得到的各物料的尺寸數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在PLC控制裝置內(nèi)，而當(dāng)物料通過尺寸感應(yīng)識(shí)別裝置時(shí)，所述PLC控制裝置將識(shí)別獲得的物料尺寸數(shù)據(jù)與先前記錄的物料尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，若相符合，則發(fā)出命令驅(qū)動(dòng)氣吹裝置動(dòng)作將物料吹入對(duì)應(yīng)的出料偏折導(dǎo)軌內(nèi)。本發(fā)明中的出料偏折導(dǎo)軌優(yōu)選圓弧形導(dǎo)軌，這種出料偏折導(dǎo)軌的入口沿主皮帶傳送機(jī)的皮帶軸線布置，而出口則相對(duì)于入口偏折90度角。進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述供料推料裝置由供料推板和驅(qū)動(dòng)供料推板活動(dòng)的供料推板驅(qū)動(dòng)裝置組成；而送料推料裝置由送料推板和驅(qū)動(dòng)送料推板活動(dòng)的送料推板驅(qū)動(dòng)裝置組成，并且所述供料推板驅(qū)動(dòng)裝置、送料推板驅(qū)動(dòng)裝置和主皮帶傳送機(jī)均與PLC控制裝置電連接。更進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述供料推板驅(qū)動(dòng)裝置包括供料減速電機(jī)和供料絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副，所述供料減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸經(jīng)由皮帶連接并驅(qū)動(dòng)供料絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副中的絲杠旋轉(zhuǎn)，而絲杠上的螺母則同供料推板固定；所述送料推板驅(qū)動(dòng)裝置包括送料減速電機(jī)和送料絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副，所述送料減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸直接與送料絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副中的絲杠相連，而該絲杠上的螺母則同送料推板固定；并且所述供料減速電機(jī)、送料減速電機(jī)和主皮帶傳送機(jī)均與PLC控制裝置電連接。 當(dāng)然本發(fā)明中的供料推板驅(qū)動(dòng)裝置和送料驅(qū)動(dòng)裝置亦可使用常規(guī)的導(dǎo)軌電機(jī)，或者減速電機(jī)與齒輪齒條副組合，或者其他常規(guī)技術(shù)中的常用驅(qū)動(dòng)設(shè)備。進(jìn)一步優(yōu)選的，本發(fā)明中的上述供料推料裝置還包括供料滑軌和設(shè)于供料滑軌上的供料滑塊，所述供料推板固定在供料滑塊上，而供料滑塊同供料絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副中的螺母固定；所述送料推料裝置還包括送料滑軌和設(shè)于送料滑軌上的送料滑塊，所述送料推板固定在送料滑塊上，而送料滑塊同送料絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副中的螺母固定。進(jìn)一步優(yōu)選的，本發(fā)明中所述主皮帶傳送機(jī)的物料輸送速度大于送料推料裝置的物料輸送速度。通過將主皮帶傳送機(jī)和送料推料裝置兩者的物料輸送速度設(shè)計(jì)的不一樣， 能夠輕易的實(shí)現(xiàn)將物料逐一分離的目的。進(jìn)一步優(yōu)選的，本發(fā)明中所述供料機(jī)構(gòu)還包括連接并驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料盤相對(duì)于上料排槽作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的儲(chǔ)料盤進(jìn)退驅(qū)動(dòng)裝置，所述儲(chǔ)料盤進(jìn)退驅(qū)動(dòng)裝置與PLC控制裝置電連接。初始時(shí)，儲(chǔ)料盤進(jìn)退驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料盤朝上料排槽移動(dòng)，使得兩者貼近；當(dāng)供料推料裝置將儲(chǔ)料盤上的物料推出后，儲(chǔ)料盤進(jìn)退驅(qū)動(dòng)裝置即可帶動(dòng)儲(chǔ)料盤回退，使得儲(chǔ)料盤和上料排槽分離。更進(jìn)一步優(yōu)選的，本發(fā)明中所述儲(chǔ)料盤進(jìn)退驅(qū)動(dòng)裝置為儲(chǔ)料盤進(jìn)退驅(qū)動(dòng)氣缸。當(dāng)然本發(fā)明中的儲(chǔ)料盤進(jìn)退驅(qū)動(dòng)裝置亦可使用常規(guī)的液壓油缸，導(dǎo)軌電機(jī)，或者其他常規(guī)技術(shù)中的常用驅(qū)動(dòng)設(shè)備。進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述機(jī)體上還設(shè)有將分類后的物料重新收集排列的收料整列機(jī)構(gòu)，該收料整列機(jī)構(gòu)由與所述出料偏折導(dǎo)軌一一對(duì)應(yīng)的若干收料整列單元組成，每個(gè)收料整列單元均包括與對(duì)應(yīng)的出料偏折導(dǎo)軌相連的次級(jí)皮帶傳送機(jī)、承接物料的下料排槽、 用于將下料排槽內(nèi)的物料逐排推出的下料推料裝置、用于逐排收納物料的整列盤、用于將整列盤內(nèi)的物料全部推出的滿料推進(jìn)裝置及用于承接物料的多層升降儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)；所述下料推料裝置由下料推板和驅(qū)動(dòng)下料推板活動(dòng)的下料推板驅(qū)動(dòng)裝置組成；而所述滿料推進(jìn)裝置則由滿料推板和驅(qū)動(dòng)滿料推板活動(dòng)的滿料推板驅(qū)動(dòng)裝置組成，并且所述下料推板驅(qū)動(dòng)裝置和滿料推板驅(qū)動(dòng)裝置均與PLC控制裝置電連接。進(jìn)一步優(yōu)選的，本發(fā)明中所述下料推板驅(qū)動(dòng)裝置為下料推板驅(qū)動(dòng)氣缸，而所述滿料推板驅(qū)動(dòng)裝置為滿料推板驅(qū)動(dòng)氣缸。當(dāng)然本發(fā)明中的下料推板驅(qū)動(dòng)裝置和滿料推板驅(qū)動(dòng)裝置亦可使用常規(guī)的液壓油缸，導(dǎo)軌電機(jī)，或者其他常規(guī)技術(shù)中的常用驅(qū)動(dòng)設(shè)備。進(jìn)一步優(yōu)選的，本發(fā)明中所述多層升降儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括縱向布置的導(dǎo)桿、藉由導(dǎo)向孔套設(shè)于導(dǎo)桿上的多層升降架及連接并驅(qū)動(dòng)多層升降架沿導(dǎo)桿上下活動(dòng)的升降氣缸，所述多層升降架的每一層上均放置有收料盤，所述升降氣缸與PLC控制裝置電連接。本發(fā)明的具體工作過程及原理如下
初始時(shí)，將常規(guī)工序排列好的軟磁方陣放置于儲(chǔ)料盤內(nèi)，隨即啟動(dòng)本發(fā)明裝置。先由供料推料裝置自動(dòng)將一排物料送至上料排槽內(nèi)，然后上料排槽上的送料推料裝置將該排物料逐個(gè)推送并通過尺寸感應(yīng)記錄裝置的檢測(cè)，所述尺寸感應(yīng)記錄裝置將檢測(cè)得到的各物料的尺寸數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在PLC控制裝置內(nèi)。已整形排隊(duì)好的物料通過尺寸檢測(cè)后，將逐一落至主皮帶傳送機(jī)的皮帶上，由于主皮帶傳送機(jī)的物料輸送速度大于送料推料裝置的物料輸送速度，故落在主皮帶傳送機(jī)上的物料將被輕易的逐個(gè)分離開來。在主皮帶傳送機(jī)上傳送的物料通過對(duì)應(yīng)的尺寸感應(yīng)識(shí)別裝置檢測(cè)后，所述PLC控制裝置將識(shí)別獲得的物料尺寸數(shù)據(jù)與先前記錄的物料尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，若相符合，則發(fā)出命令驅(qū)動(dòng)氣吹裝置工作將物料吹入對(duì)應(yīng)的出料偏折導(dǎo)軌內(nèi)。隨后物料經(jīng)出料偏折導(dǎo)軌進(jìn)入各自的收料整列機(jī)構(gòu)。進(jìn)入收料整列機(jī)構(gòu)的物料首先落入下料排槽中，當(dāng)下料排槽中的物料落滿整排后，下料推料裝置啟動(dòng)將整排物料推入整列盤內(nèi)，并重復(fù)上述過程，直至整列盤內(nèi)的物料重新整列成方陣。隨即滿料推進(jìn)裝置將整列盤內(nèi)的軟磁全部推出，然后通過多層升降儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)收料盤升降實(shí)現(xiàn)多層收料存儲(chǔ)。本發(fā)明的上述工作流程均在PLC控制裝置的統(tǒng)一控制下完成。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是
本發(fā)明提供的這種軟磁尺寸自動(dòng)分揀裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)分揀，大大提高了軟磁分揀效率；并且由于人體不會(huì)接觸到軟磁鐵氧體，大大減少了軟磁鐵氧體粉末對(duì)人體健康的損害，同時(shí)也避免環(huán)境受到污染。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述
圖I為本發(fā)明一種具體實(shí)施列的結(jié)構(gòu)俯視圖2為圖I的左視圖。其中1、機(jī)體；2、儲(chǔ)料盤；3、上料排槽；4、主皮帶傳送機(jī)；5、出料偏折導(dǎo)軌；6、氣吹裝置；7、供料推板；8、送料推板；9、供料減速電機(jī)；10、供料絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副；11、送料減速電機(jī)；12、送料絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副；13、供料滑軌；14、送料滑軌；15、儲(chǔ)料盤進(jìn)退驅(qū)動(dòng)氣缸； 16、次級(jí)皮帶傳送機(jī)；17、下料排槽；18、整列盤；19、下料推板；20、滿料推板；21、下料推板驅(qū)動(dòng)氣缸；22、滿料推板驅(qū)動(dòng)氣缸；23、導(dǎo)桿；24、多層升降架；25、升降氣缸；26、收料盤；A、 尺寸感應(yīng)記錄裝置。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例結(jié)合圖I、圖2所示，本發(fā)明提供的這種軟磁尺寸自動(dòng)分揀裝置，具有機(jī)體 I，所述機(jī)體I上設(shè)有
供料機(jī)構(gòu)該供料機(jī)構(gòu)由儲(chǔ)料盤2、用于將物料推出儲(chǔ)料盤2的供料推料裝置及儲(chǔ)料盤進(jìn)退驅(qū)動(dòng)裝置共同組成。本實(shí)施例中的供料推料裝置，由供料滑軌13、設(shè)于供料滑軌13上的供料滑塊(圖中未標(biāo)出)、固定于供料滑塊上的供料推板7及連接并驅(qū)動(dòng)供料推板7沿供料滑軌13行進(jìn)的供料推板驅(qū)動(dòng)裝置所組成。所述供料推板驅(qū)動(dòng)裝置包括供料減速電機(jī)9 和供料絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副10，所述供料減速電機(jī)9經(jīng)由皮帶連接并驅(qū)動(dòng)供料絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副 10中的絲杠旋轉(zhuǎn)，而絲杠上的螺母則同供料滑塊固定，通過帶動(dòng)供料滑塊活動(dòng)而連帶驅(qū)動(dòng)供料推板7行進(jìn)。并且本實(shí)施例中供料滑軌13的兩端均設(shè)有位置感應(yīng)開關(guān)(圖中未標(biāo)出)， 防止供料滑塊運(yùn)行超出行程。上料尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)由用于承接物料的上料排槽3，設(shè)于上料排槽3末端的尺寸感應(yīng)記錄裝置A (具體見圖2)及用于將上料排槽3內(nèi)的物料推出依次通過尺寸檢測(cè)的送料推料裝置共同組成。本實(shí)施例中所述送料推料裝置由送料滑軌14、設(shè)于送料滑軌14上的送料滑塊、固定于送料滑塊上的送料推板8及連接并驅(qū)動(dòng)送料推板8沿送料滑軌14行進(jìn)的送料滑塊驅(qū)動(dòng)裝置所組成。所述送料滑塊驅(qū)動(dòng)裝置包括送料減速電機(jī)11和送料絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副12，所述送料減速電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸直接與送料絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副12中的絲杠相連， 而該絲杠上的螺母則同送料滑塊相固定，通過帶動(dòng)送料滑塊活動(dòng)而連帶驅(qū)動(dòng)送料推板8行進(jìn)。并且本實(shí)施例中送料滑軌14的兩端均設(shè)有位置感應(yīng)開關(guān)(圖中未標(biāo)出)，防止送料滑塊運(yùn)行超出行程。本實(shí)施例中的儲(chǔ)料盤進(jìn)退驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料盤2相對(duì)于上料排槽3作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該儲(chǔ)料盤進(jìn)退驅(qū)動(dòng)裝置是位于儲(chǔ)料盤2底部的儲(chǔ)料盤進(jìn)退驅(qū)動(dòng)氣缸15，其與PLC控制裝置電連接。并且本實(shí)施例中在儲(chǔ)物盤下端的機(jī)體I上還設(shè)有調(diào)節(jié)儲(chǔ)料盤2前后行程的緩沖器(圖中未標(biāo)出)。當(dāng)本發(fā)明運(yùn)作供料時(shí)，所述儲(chǔ)料盤進(jìn)退驅(qū)動(dòng)氣缸15驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料盤2朝上料排槽3移動(dòng)，使得兩者貼近；當(dāng)供料推料裝置將儲(chǔ)料盤2上的物料推出后，儲(chǔ)料盤進(jìn)退驅(qū)動(dòng)氣缸15即可帶動(dòng)儲(chǔ)料盤2回退，使得儲(chǔ)料盤2和上料排槽3分離。所述供料減速電機(jī)9、送料減速電機(jī)11、主皮帶傳送機(jī)4和儲(chǔ)料盤進(jìn)退驅(qū)動(dòng)氣缸15 均與PLC控制裝置電連接。分料輸送機(jī)構(gòu)具有承接物料的主皮帶傳送機(jī)4，本實(shí)施例中所述主皮帶傳送機(jī)4 上沿皮帶走向安置有四個(gè)出料偏折導(dǎo)軌5，每個(gè)出料偏折導(dǎo)軌5的入口處設(shè)有尺寸感應(yīng)識(shí)別裝置(圖中未畫出)，同時(shí)所述主皮帶傳送機(jī)4 一側(cè)對(duì)應(yīng)每個(gè)出料偏折導(dǎo)軌5設(shè)有用于將物料吹入相應(yīng)導(dǎo)軌入口內(nèi)的氣吹裝置6。本實(shí)施例中的出料偏折導(dǎo)軌5的入口沿主皮帶傳送機(jī)4的皮帶軸線布置，而出口則相對(duì)于入口偏折90度角。所述尺寸感應(yīng)記錄裝置A、尺寸感應(yīng)識(shí)別裝置和氣吹裝置6均與PLC控制裝置電連接。本實(shí)施例中所述主皮帶傳送機(jī)4的物料輸送速度大于送料推料裝置的物料輸送速度。本實(shí)施例中所述機(jī)體I上還設(shè)有將分類后的物料重新收集排列的收料整列機(jī)構(gòu)， 該收料整列機(jī)構(gòu)由與所述出料偏折導(dǎo)軌5—一對(duì)應(yīng)的四個(gè)收料整列單元組成，每個(gè)收料整列單元均包括與對(duì)應(yīng)的出料偏折導(dǎo)軌5相連的次級(jí)皮帶傳送機(jī)16、承接物料的下料排槽17、用于將下料排槽17內(nèi)的物料逐排推出的下料推料裝置、用于逐排收納物料的整列盤 18、用于將整列盤18內(nèi)的物料全部推出的滿料推進(jìn)裝置及用于承接物料的多層升降儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中所述下料推料裝置由下料推板19和驅(qū)動(dòng)下料推板19活動(dòng)的下料推板驅(qū)動(dòng)氣缸21組成；而所述滿料推進(jìn)裝置則由滿料推板20和驅(qū)動(dòng)滿料推板20活動(dòng)的滿料推板驅(qū)動(dòng)氣缸22組成。本實(shí)施例中的所述多層升降儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)為雙層升降儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，由縱向布置的導(dǎo)桿 23、藉由導(dǎo)向孔套設(shè)于導(dǎo)桿23上的多層升降架24 (雙層)及連接并驅(qū)動(dòng)多層升降架24沿導(dǎo)桿23上下活動(dòng)的升降氣缸25共同組成，所述多層升降架24的每一層上均放置有收料盤 26，并且所述下料推板驅(qū)動(dòng)氣缸21、滿料推板驅(qū)動(dòng)氣缸22和升降氣缸25均與PLC控制裝置電連接。本實(shí)施例的具體工作過程及原理如下
初始時(shí)，將常規(guī)工序排列好的軟磁方陣放置于儲(chǔ)料盤2內(nèi)，隨即啟動(dòng)本發(fā)明裝置。先由供料推料裝置自動(dòng)將一排物料送至上料排槽3內(nèi)，然后上料排槽3上的送料推料裝置將該排物料逐個(gè)推送并通過尺寸感應(yīng)記錄裝置A的檢測(cè)，所述尺寸感應(yīng)記錄裝置A將檢測(cè)得到的各物料的尺寸數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在PLC控制裝置內(nèi)。已整形排隊(duì)好的物料通過尺寸檢測(cè)后， 將逐一落至主皮帶傳送機(jī)4的皮帶上，由于主皮帶傳送機(jī)4的物料輸送速度大于送料推料裝置的物料輸送速度，故落在主皮帶傳送機(jī)4上的物料將被輕易的逐個(gè)分離開來。在主皮帶傳送機(jī)4上傳送的物料通過對(duì)應(yīng)的尺寸感應(yīng)識(shí)別裝置檢測(cè)后，所述PLC控制裝置將識(shí)別獲得的物料尺寸數(shù)據(jù)與先前記錄的物料尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，若相符合，則發(fā)出命令驅(qū)動(dòng)氣吹裝置6工作將物料吹入對(duì)應(yīng)的出料偏折導(dǎo)軌5內(nèi)。隨后物料經(jīng)出料偏折導(dǎo)軌5進(jìn)入各自的收料整列機(jī)構(gòu)。進(jìn)入收料整列機(jī)構(gòu)的物料首先落入下料排槽17中，當(dāng)下料排槽17中的物料落滿整排后，下料推料裝置啟動(dòng)將整排物料推入整列盤18內(nèi)，并重復(fù)上述過程，直至整列盤18內(nèi)的物料重新整列成方陣。隨即滿料推進(jìn)裝置將整列盤18內(nèi)的軟磁全部推出， 然后通過多層升降儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)收料盤26升降實(shí)現(xiàn)多層收料存儲(chǔ)。本發(fā)明的上述工作流程均在PLC控制裝置的統(tǒng)一控制下完成。
當(dāng)然上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種軟磁尺寸自動(dòng)分揀裝置，包括機(jī)體(1)，其特征在于所述機(jī)體(I)上設(shè)有供料機(jī)構(gòu)，包括儲(chǔ)料盤(2)和用于將物料推出儲(chǔ)料盤(2)的供料推料裝置；上料尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括用于承接物料的上料排槽(3)，設(shè)于上料排槽(3)末端的尺寸感應(yīng)記錄裝置(A)及用于將上料排槽(3)內(nèi)的物料推出依次通過尺寸檢測(cè)的送料推料裝置； 分料輸送機(jī)構(gòu)，包括承接物料的主皮帶傳送機(jī)(4)，所述主皮帶傳送機(jī)(4)上沿皮帶走向安置有若干出料偏折導(dǎo)軌(5)，每個(gè)出料偏折導(dǎo)軌(5)的入口處設(shè)有尺寸感應(yīng)識(shí)別裝置， 同時(shí)所述主皮帶傳送機(jī)(4) 一側(cè)對(duì)應(yīng)每個(gè)出料偏折導(dǎo)軌(5)設(shè)有用于將物料吹入相應(yīng)導(dǎo)軌入口內(nèi)的氣吹裝置(6)；PLC控制裝置，同尺寸感應(yīng)記錄裝置(A)、尺寸感應(yīng)識(shí)別裝置和氣吹裝置(6)均電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軟磁尺寸自動(dòng)分揀裝置，其特征在于所述供料推料裝置由供料推板(7)和驅(qū)動(dòng)供料推板(7)活動(dòng)的供料推板驅(qū)動(dòng)裝置組成；而送料推料裝置由送料推板(8)和驅(qū)動(dòng)送料推板(8)活動(dòng)的送料推板驅(qū)動(dòng)裝置組成，并且所述供料推板驅(qū)動(dòng)裝置、 送料推板驅(qū)動(dòng)裝置和主皮帶傳送機(jī)(4)均與PLC控制裝置電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟磁尺寸自動(dòng)分揀裝置，其特征在于所述供料推板驅(qū)動(dòng)裝置包括供料減速電機(jī)(9)和供料絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副(10)，所述供料減速電機(jī)(9)的轉(zhuǎn)軸經(jīng)由皮帶連接并驅(qū)動(dòng)供料絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副(10)中的絲杠旋轉(zhuǎn)，而絲杠上的螺母則同供料推板(7)固定；所述送料推板驅(qū)動(dòng)裝置包括送料減速電機(jī)(11)和送料絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副(12)，所述送料減速電機(jī)(11)的轉(zhuǎn)軸直接與送料絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副(12)中的絲杠相連，而該絲杠上的螺母則同送料推板(8)固定；并且所述供料減速電機(jī)(9)、送料減速電機(jī)(11)和主皮帶傳送機(jī)(4)均與PLC控制裝置電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟磁尺寸自動(dòng)分揀裝置，其特征在于所述供料推料裝置還包括供料滑軌(13)和設(shè)于供料滑軌(13)上的供料滑塊，所述供料推板(7)固定在供料滑塊上，而供料滑塊同供料絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副(10)中的螺母固定；所述送料推料裝置還包括送料滑軌(14)和設(shè)于送料滑軌(14)上的送料滑塊，所述送料推板(8)固定在送料滑塊上，而送料滑塊同送料絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副(12)中的螺母固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的軟磁尺寸自動(dòng)分揀裝置，其特征在于所述主皮帶傳送機(jī)(4 )的物料輸送速度大于送料推料裝置的物料輸送速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的軟磁尺寸自動(dòng)分揀裝置，其特征在于所述供料機(jī)構(gòu)還包括連接并驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料盤(2)相對(duì)于上料排槽(3)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的儲(chǔ)料盤進(jìn)退驅(qū)動(dòng)裝置，所述儲(chǔ)料盤進(jìn)退驅(qū)動(dòng)裝置與PLC控制裝置電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軟磁尺寸自動(dòng)分揀裝置，其特征在于所述儲(chǔ)料盤進(jìn)退驅(qū)動(dòng)裝置為儲(chǔ)料盤進(jìn)退驅(qū)動(dòng)氣缸(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的軟磁尺寸自動(dòng)分揀裝置，其特征在于所述機(jī)體(I) 上還設(shè)有將分類后的物料重新收集排列的收料整列機(jī)構(gòu)，該收料整列機(jī)構(gòu)由與所述出料偏折導(dǎo)軌(5)—一對(duì)應(yīng)的若干收料整列單元組成，每個(gè)收料整列單元均包括與對(duì)應(yīng)的出料偏折導(dǎo)軌(5)相連的次級(jí)皮帶傳送機(jī)(16)、承接物料的下料排槽(17)、用于將下料排槽(17) 內(nèi)的物料逐排推出的下料推料裝置、用于逐排收納物料的整列盤(18)、用于將整列盤(18) 內(nèi)的物料全部推出的滿料推進(jìn)裝置及用于承接物料的多層升降儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)；所述下料推料裝置由下料推板(19)和驅(qū)動(dòng)下料推板(19)活動(dòng)的下料推板驅(qū)動(dòng)裝置組成；而所述滿料推進(jìn)裝置則由滿料推板(20)和驅(qū)動(dòng)滿料推板(20)活動(dòng)的滿料推板驅(qū)動(dòng)裝置組成，并且所述下料推板驅(qū)動(dòng)裝置和滿料推板驅(qū)動(dòng)裝置均與PLC控制裝置電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軟磁尺寸自動(dòng)分揀裝置，其特征在于所述下料推板驅(qū)動(dòng)裝置為下料推板驅(qū)動(dòng)氣缸(21)，而所述滿料推板驅(qū)動(dòng)裝置為滿料推板驅(qū)動(dòng)氣缸(22 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軟磁尺寸自動(dòng)分揀裝置，其特征在于所述多層升降儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括縱向布置的導(dǎo)桿(23)、藉由導(dǎo)向孔套設(shè)于導(dǎo)桿(23)上的多層升降架(24)及連接并驅(qū)動(dòng)多層升降架(24)沿導(dǎo)桿(23)上下活動(dòng)的升降氣缸(25)，所述多層升降架(24)的每一層上均放置有收料盤(26)，所述升降氣缸(25)與PLC控制裝置電連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種軟磁尺寸自動(dòng)分揀裝置，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有供料機(jī)構(gòu)，包括儲(chǔ)料盤和將物料推出儲(chǔ)料盤的供料推料裝置；上料尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括承接物料的上料排槽，設(shè)于上料排槽末端的尺寸感應(yīng)記錄裝置及將上料排槽內(nèi)的物料推出依次通過尺寸檢測(cè)的送料推料裝置；分料輸送機(jī)構(gòu)，包括承接物料的主皮帶傳送機(jī)，所述主皮帶傳送機(jī)上沿皮帶走向安置有若干出料偏折導(dǎo)軌，每個(gè)出料偏折導(dǎo)軌的入口處設(shè)有尺寸感應(yīng)識(shí)別裝置，所述主皮帶傳送機(jī)一側(cè)還對(duì)應(yīng)每個(gè)出料偏折導(dǎo)軌設(shè)有用于將物料吹入相應(yīng)導(dǎo)軌入口內(nèi)的氣吹裝置；PLC控制裝置，同尺寸感應(yīng)記錄裝置、尺寸感應(yīng)識(shí)別裝置和氣吹裝置均電連接。本發(fā)明可提高分揀效率，且保護(hù)員工健康。
文檔編號(hào)B07C5/38GK102615048SQ201210093949
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者余少華, 盧永順, 戚孝文, 許成, 金炳權(quán), 魯樸 申請(qǐng)人:上海安添機(jī)電科技有限公司