專利名稱：一種搖床多礦帶動(dòng)態(tài)分離接礦裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種控制搖床多礦帶動(dòng)態(tài)分離接礦裝置，屬于選礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在使用搖床進(jìn)行選礦的過程中，在搖床上形成的礦帶分離都采用人工的方法。工人通過肉眼觀察形成的礦帶的顏色，再不斷地調(diào)整精礦、中礦、尾礦的接礦板，來達(dá)到精礦、中礦、尾礦的分離接礦的目的。這種方式存在接礦板調(diào)整不及時(shí)、礦帶分離精確度低、 浪費(fèi)勞動(dòng)カ和造成礦物回收率低等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供ー種控制搖床多礦帶動(dòng)態(tài)分離接礦裝置，利用計(jì)算機(jī)、單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，根據(jù)搖床選礦中多礦帶的動(dòng)態(tài)狀況，動(dòng)態(tài)調(diào)整精礦、中礦、尾礦接礦板的位置，實(shí)現(xiàn)精確和實(shí)時(shí)分離接礦，提高礦物回收率，節(jié)約工人勞動(dòng)力。本發(fā)明的技術(shù)方案是搖床多礦帶動(dòng)態(tài)分離接礦裝置，包括沿礦帶方向設(shè)置、位于搖床床面1旁的精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5、接礦板移動(dòng)支架2、三個(gè)步進(jìn)電機(jī)6、以及接礦板移動(dòng)控制系統(tǒng)，精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5依次裝于接礦板移動(dòng)支架2上，三個(gè)步進(jìn)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)軸分別與精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5 相連接。所述接礦板移動(dòng)控制系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7、單片機(jī)控制電路8、串ロ通信電路9和計(jì)算機(jī)10，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7的輸入端接單片機(jī)控制電路81/0 ロ、輸出端分別接三個(gè)步進(jìn)電機(jī)6的電源線，串ロ通信電路9連于單片機(jī)8輸入腳與計(jì)算機(jī)10串行接ロ之間。所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7采用U89N驅(qū)動(dòng)芯片，單片機(jī)控制電路8由AT89S51單片機(jī)芯片及其外圍按鍵電平復(fù)位電路和時(shí)鐘電路組成，串ロ通信電路9由單電源電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232及其外圍電容組成。所述精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5的移動(dòng)距離通過步進(jìn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)決定，步進(jìn)電機(jī)6由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7控制。本發(fā)明可用于單臺(tái)或多臺(tái)搖床的多礦帶動(dòng)態(tài)分離接礦，用于多臺(tái)搖床吋，可共用一臺(tái)計(jì)算機(jī)。本發(fā)明根據(jù)搖床床面1礦帶的動(dòng)態(tài)狀況，通過計(jì)算機(jī)10實(shí)時(shí)計(jì)算出精礦接礦板3、 中礦接礦板4和尾礦接礦板5需要移動(dòng)的距離，將需要移動(dòng)的距離通過串ロ通信電路9發(fā)送給單片機(jī)控制電路8，由單片機(jī)芯片的I/O ロ向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7發(fā)出控制脈沖，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7根據(jù)接收到的控制脈沖、控制步進(jìn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度，通過步進(jìn)電機(jī) 6的轉(zhuǎn)動(dòng)分別帶動(dòng)精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5的實(shí)時(shí)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)搖床床面 1多礦帶的動(dòng)態(tài)分離接礦。本發(fā)明將計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用于搖床選礦的礦帶分離中，通過計(jì)算機(jī)來計(jì)算精礦、中礦和尾礦接礦板需要移動(dòng)的距離，通過步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)接礦板移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)接礦板的實(shí)時(shí)移動(dòng)和礦帶的動(dòng)態(tài)分離，可以獲得較高的礦帶分離的精確度，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高礦物的回收率。


圖1為本發(fā)明系統(tǒng)示意圖； 圖2為本發(fā)明步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路； 圖3為本發(fā)明單片機(jī)控制電路圖； 圖4為本發(fā)明串口通信電路圖。圖中1、搖床床面；2、接礦板移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)；3、精礦接礦板；4、中礦接礦板；5、尾礦接礦板；6、步進(jìn)電機(jī)；7、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；8、單片機(jī)控制電路；9、串口通信電路；10、計(jì)算機(jī)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1所示，本搖床多礦帶動(dòng)態(tài)分離接礦裝置，包括沿礦帶方向設(shè)置、位于搖床床面ι旁的精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5、接礦板移動(dòng)支架2、三個(gè)步進(jìn)電機(jī)6、 以及接礦板移動(dòng)控制系統(tǒng)，精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5依次裝于接礦板移動(dòng)支架2上，三個(gè)步進(jìn)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)軸分別與精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5相連接。如圖2-4所示，接礦板移動(dòng)控制系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7、單片機(jī)控制電路8、 串口通信電路9和計(jì)算機(jī)10，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7的輸入端接單片機(jī)控制電路81/0 口、輸出端分別接三個(gè)步進(jìn)電機(jī)6的電源線，串口通信電路9連于單片機(jī)8輸入腳與計(jì)算機(jī)10串行接口之間。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7采用U89N驅(qū)動(dòng)芯片，單片機(jī)控制電路8由AT89S51單片機(jī)芯片及其外圍按鍵電平復(fù)位電路和時(shí)鐘電路組成，串口通信電路9由單電源電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232及其外圍電容組成。各接礦板位于支架上。精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5的移動(dòng)距離通過步進(jìn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)決定，由步進(jìn)電機(jī)6控制。在搖床選礦的過程中，當(dāng)精礦、中礦和尾礦的礦帶位置發(fā)生移動(dòng)時(shí)，就需要分別移動(dòng)精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5到礦帶的新位置，每個(gè)接礦板移動(dòng)的距離由步進(jìn)電機(jī)6控制，步進(jìn)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)接礦板的移動(dòng)，而步進(jìn)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)又由硬件電路控制。當(dāng)搖床礦帶發(fā)生變化時(shí)，精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5移動(dòng)的距離通過計(jì)算機(jī)的串口發(fā)送給硬件電路中的串口通信電路9，串口通信電路9再發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制電路8，步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制電路6又通過軟件的方式向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路7發(fā)出控制脈沖，步進(jìn)電機(jī)6根據(jù)控制脈沖來控制轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度，帶動(dòng)精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)搖床多礦帶的動(dòng)態(tài)分離控制。應(yīng)當(dāng)指出，上述型號(hào)的選用并不排除其它型號(hào)的采用，只要能滿足本發(fā)明的功能皆可采用。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種搖床多礦帶動(dòng)態(tài)分離接礦裝置，其特征在于包括沿礦帶方向設(shè)置、位于搖床床面(1)旁的精礦接礦板(3)、中礦接礦板(4)、尾礦接礦板(5)、接礦板移動(dòng)支架(2)、三個(gè)步進(jìn)電機(jī)(6)、以及接礦板移動(dòng)控制系統(tǒng)，精礦接礦板(3)、中礦接礦板(4)、尾礦接礦板(5) 依次裝于接礦板移動(dòng)支架(2)上，三個(gè)步進(jìn)電機(jī)(6)的驅(qū)動(dòng)軸分別與精礦接礦板(3)、中礦接礦板(4)、尾礦接礦板(5)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖床多礦帶動(dòng)態(tài)分離裝置，其特征在于接礦板移動(dòng)控制系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(7 )、單片機(jī)控制電路(8 )、串ロ通信電路(9 )和計(jì)算機(jī)(10 )，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(7)的輸入端接單片機(jī)控制電路(8) I/O ロ、輸出端分別接三個(gè)步進(jìn)電機(jī)(6) 的電源線，串ロ通信電路(9)連于單片機(jī)(8)輸入腳與計(jì)算機(jī)(10)串行接ロ之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖床多礦帶動(dòng)態(tài)分離裝置，其特征在于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 (7)采用U89N驅(qū)動(dòng)芯片，單片機(jī)控制電路(8)由AT89S51單片機(jī)芯片及其外圍按鍵電平復(fù)位電路和時(shí)鐘電路組成，串ロ通信電路(9)由單電源電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232及其外圍電容組成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種控制搖床多礦帶動(dòng)態(tài)分離接礦裝置，屬選礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括位于搖床床面旁的接礦板移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)、精礦接礦板、中礦接礦板、尾礦接礦板、接礦板移動(dòng)控制系統(tǒng)，各接礦板分別裝于搖床床面旁的接礦板移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)上。移動(dòng)控制系統(tǒng)包括三個(gè)步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)控制電路、串口通信電路和計(jì)算機(jī)，三個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別與三個(gè)接礦板連接，步進(jìn)電機(jī)通過導(dǎo)線與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路接單片機(jī)控制電路I/O口和步進(jìn)電機(jī)，串口通信電路連于單片機(jī)與計(jì)算機(jī)之間。具有礦帶分離精確度高，可實(shí)時(shí)分離接礦、節(jié)約勞動(dòng)力等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B03B11/00GK102553702SQ20121001241
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者和麗芳, 童雄, 黃宋魏 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué)