專利名稱：色彩甄選機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)色彩來甄選顆粒狀物的合格、不合格的裝置。
背景技術(shù)：
公知一種色彩甄選機，其將光投射到作為原料的被甄選物(顆粒狀物)，通過光傳感器等檢測來自該被甄選物的光量與作為基準(zhǔn)的背景的光量的差，根據(jù)該光傳感器的檢測信號，通過噴風(fēng)噴嘴等噴射器，甄選/除去不具有預(yù)定的色彩(光量)的顆粒狀物。另外，在甄選出的不具有規(guī)定的色彩的顆粒狀物中，混入了某種程度的正常的顆粒狀物(合格顆粒)。 因此，通常設(shè)置從由不合格顆粒排出口排出的顆粒狀物再甄選合格顆粒的二次甄選部，而謀求提高甄選率。甄選率是指在不合格顆粒口側(cè)分離出的顆粒狀物中混合的不合格顆粒的總重量相對于在作為原料的顆粒狀物中混合的不合格顆粒的總重量的比例。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻I :日本專利第3044701號公報
在專利第3044701號公報中，揭示了一種顆粒狀物色彩甄選機，其特征在于如該申請的圖6所概要表示的那樣，通過分隔壁對傳送帶的輸送面101進行劃分，形成二次甄選用輸送面103，并且設(shè)置二次甄選用的振動供給流槽(供給器，未圖示)、檢測部104、噴射器 105，進而，在控制部中對一次甄選用、二次甄選用設(shè)置分別具有正的基準(zhǔn)電壓(閾值)的比較器，并且分別設(shè)置用于輸出或停止來自各比較器的信號的開關(guān)。
由此，向通過傳送帶上的分隔壁102形成的二次甄選用輸送面103供給通過一次甄選被除去的在不合格顆粒排出口側(cè)分離的顆粒物，并行地進行一次甄選和二次甄選，這時，在通過一次甄選被除去的在不合格顆粒排出口側(cè)分離出的顆粒狀物中正常顆粒(合格顆粒)少時，在二次甄選中，通過開關(guān)切換/設(shè)定與一次甄選相反的基準(zhǔn)電壓，通過噴射器除去個數(shù)比不合格顆粒的個數(shù)少的合格顆粒(逆除去(逆打6 ))。
上述揭示的色彩甄選機對于一次甄選和二次甄選，能夠與不合格顆粒的混入比例對應(yīng)地設(shè)定正的基準(zhǔn)電壓或負的基準(zhǔn)電壓，或者在一次甄選和二次甄選中改變甄選靈敏度，或者對二次甄選設(shè)定上述的“逆除去”。
但是，在一次甄選部和二次甄選部中改變甄選靈敏度，或者對二次甄選部設(shè)定“逆除去”并不能說是解決成品率低下的根本方法。即，上述色彩甄選機由于重視在一次甄選部中在合格顆粒側(cè)分離出的顆粒狀物中不合格顆粒的混入少、換言之就是重視在合格顆粒側(cè)分離出的顆粒狀物的質(zhì)量而確實地除去不合格顆粒，因此大多伴隨著不合顆粒的除去也將合格顆粒一起甄選/除去。同樣，在二次甄選部中，也大多伴隨著不合格顆粒的除去也將合格顆粒一起甄選/除去，產(chǎn)生在不合格顆粒中混入合格顆粒的比例多而成品率降低的傾向。參照圖7A、圖7B、圖8說明其原因。
圖7A、圖7B、圖8表示多通道方式的色彩甄選機的噴射器噴嘴105。相鄰的2列噴風(fēng)噴嘴口 105a、105b之間的間隔狹窄地形成約為I. Omm0現(xiàn)有的色彩甄選機如圖7A和圖7B所示，在不合格顆粒接近合格顆粒而通過噴風(fēng)噴嘴口 105a的附近時，為了防止不合格的顆粒的誤除去，而設(shè)定為使與合格顆粒接近的噴風(fēng)噴嘴口 105b與噴風(fēng)噴嘴口 105a兩列同時動作進行噴風(fēng)/除去。因此，產(chǎn)生成品率降低的傾向。另外，在如圖8那樣，不合格顆?？邕^2列噴風(fēng)噴嘴口 105a、105b之間而通過的情況下，在只有I列噴風(fēng)噴嘴口 105b動作時， 無法向不合格顆粒的中心位置(重心位置)噴風(fēng)，因此，會發(fā)生不合格顆粒的誤除去(排除)。 因此，設(shè)定為使噴風(fēng)噴嘴口 105a與噴風(fēng)噴嘴口 105b兩列同時動作，對不合格顆粒的中心位置(重心位置)噴風(fēng)而防止誤除去。但是，在噴風(fēng)噴嘴口 105a側(cè)通過合格顆粒時，由于牽連而合格顆粒被除去，成為發(fā)生成品率降低的傾向的原因。發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題
本發(fā)明鑒于上述問題點，其技術(shù)課題在于提供一種色彩甄選機，其能夠抑制以下的情況，即在一次甄選部和二次甄選部中使甄選算法和噴射器噴嘴兩者的動作不同，在分離不合格顆粒時，合格顆粒被牽連而一起被分離，結(jié)果導(dǎo)致成品率降低。
用于解決問題的手段
為了解決上述問題，本發(fā)明說明以下的技術(shù)手段，即一種色彩甄選機，其具備一次甄選部、二次甄選部、·噴射器動作決定單元，上述一次甄選部具備使作為原料的顆粒狀物帶狀地流下的一次甄選用的輸送單元；設(shè)置在從該輸送單元落下的顆粒狀物的落下軌跡上的光學(xué)檢測部；以及設(shè)置在該光學(xué)檢測部的更下方而從正常的顆粒狀物除去一次不合格顆粒的噴射器單元，上述二次甄選部具備使在該一次甄選部中被除去的一次不合格顆粒多列狀地流下的二次甄選用的輸送單元；設(shè)置在從該輸送單元落下的顆粒狀物的落下軌跡上的光學(xué)檢測部；以及設(shè)置在該光學(xué)檢測部的更下方而從一次不合格顆粒中除去二次不合格顆粒的噴射器單元，在該色彩甄選機中，
上述一次甄選部和二次甄選部中的上述光學(xué)檢測部都具備對攝像得到的顆粒狀物的圖像進行二值化的二值化單元；從通過該二值化單元得到的圖像中提取出顆粒狀物的缺陷部分的缺陷檢測單元；對通過上述二值化單元得到的顆粒狀物的外形部分的圖像實施收縮處理的收縮單元；對通過上述缺陷檢測單元得到的顆粒狀物的缺陷部分的圖像實施膨脹處理的膨脹單元；對通過上述收縮單元得到的外形部分的收縮圖像和通過上述膨脹單元得到的缺陷部分的膨脹圖像進行合成的合成單元，其中，噴射器動作決定單元針對根據(jù)通過上述合成單元得到的圖像而動作的噴射器單元的動作，使上述一次甄選部用的噴射器單元的噴風(fēng)動作和上述二次甄選部用的噴射器單元的噴風(fēng)動作不同。
具體地說，上述噴射器動作決定單元針對一次甄選用的噴射器單元，使除去該一次不合格顆粒的噴風(fēng)噴嘴口和與之相鄰的噴風(fēng)噴嘴口動作，另一方面，對于上述二次甄選部用的噴射器單元，只使除去該二次不合格顆粒的噴風(fēng)噴嘴口動作。
根據(jù)權(quán)利要求2記載的發(fā)明，其特征在于上述收縮單元針對通過上述一次甄選部得到的顆粒狀物的外形部分的圖像，至少實施一次4近旁收縮處理，另一方面，針對通過上述二次甄選部得到的顆粒狀物的外形部分的圖像，實施多次橫收縮處理。
根據(jù)權(quán)利要求3記載的發(fā)明，上述膨脹單元針對通過上述一次甄選部得到的顆粒狀物的缺陷部分的圖像，實施多次8近旁膨脹處理，另一方面，針對通過上述二次甄選部得到的顆粒狀物的缺陷部分的圖像，實施多次8近旁膨脹處理。
根據(jù)權(quán)利要求4記載的發(fā)明，其特征在于還設(shè)置有中心位置計算單元，其根據(jù)通過上述合成單元得到的圖像，計算出顆粒狀物的落下方向的中心位置。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的色彩甄選機，通過二值化單元按照規(guī)定的閾值對通過內(nèi)置在光學(xué)檢測部中的CCD照相機等攝像單元攝像所得的顆粒狀物的圖像進行二值化，通過缺陷檢測單元對二值化圖像的黑色部分的像素進行計數(shù)，判定顆粒狀物的缺陷部分的有無。另外，通過收縮單元對與顆粒狀物的外形部分有關(guān)的二值化圖像實施收縮處理，生成收縮圖像。由此，使圖像的外形部分向顆粒的中心位置方向收縮，因此，能夠進行設(shè)定而只使位于靠近顆粒的中心位置的區(qū)域的噴風(fēng)噴嘴口動作。進而，通過膨脹單元，對與顆粒狀物的缺陷部分有關(guān)的二值化圖像實施膨脹處理，生成膨脹圖像。由此，能夠?qū)ι鲜鍪湛s處理后的外形部分的圖像強調(diào)缺陷部分而取得。
換一種說法，根據(jù)通過上述收縮單元得到的外形部分的收縮圖像，根據(jù)與噴風(fēng)噴嘴口的關(guān)系識別顆粒狀物的位置，根據(jù)缺陷部分的膨脹圖像來判定是否是不合格顆粒。
接著，通過合成單元，通過加法運算、減法運算、或乘法運算等公知的方法，對收縮處理后的外形部分的圖像與膨脹處理后的缺陷圖像進行合成。然后，通過噴射器動作決定單元，根據(jù)上述合成后的圖像，進行處理而使一次甄選部用的噴射器單元的噴風(fēng)動作與上述二次甄選部用的噴射器單元的噴風(fēng)動作不同，即在一次甄選中，使除去一次不合格顆粒的噴風(fēng)噴嘴口和與之相鄰的噴風(fēng)噴嘴口同時動作，在二次甄選中，只使除去二次不合格顆粒的噴風(fēng)噴嘴口動作。由此，在一次甄選部中，能夠進行可防止不合格顆粒的除去遺漏這樣的以質(zhì)量為重點的甄選，另一方面，在二次甄選部中，能夠進行防止在不合格顆粒的分離時合格顆粒被牽連而一起被分離的以提高成品率為重點的甄選。
權(quán)利要求2記載的發(fā)明是在上述收縮單元中，針對通過上述一次甄選部得到的顆粒狀物的外形部分的圖像實施至少一次4近旁收縮處理，另一方面，針對通過上述二次甄選部得到的顆粒狀物的外形部分的圖像，實施多次橫收縮處理，因此，在一次甄選部中能夠減輕圖像處理的負荷，另一方面，在二次甄選部中，不合格顆粒的圖像的外形向顆粒的中心位置方向收縮，在圖中顆粒狀物的重心位置向噴風(fēng)噴嘴口的寬度方向中央側(cè)移動，能夠明確地判別應(yīng)該動作的噴射器，因此，能夠高精度地適當(dāng)?shù)刂怀ゲ缓细耦w粒。
權(quán)利要求3記載的發(fā)明是在上述膨脹單元中，針對通過上述一次甄選部得到的顆粒狀物的缺陷部分的圖像，實施多次8近旁膨脹處理，另一方面，針對通過上述二次甄選部得到的顆粒狀物的缺陷部分的圖像，實施多次8近旁膨脹處理，因此，能夠?qū)θ毕莶糠诌M行強調(diào)處理，使得不會因顆粒狀物的外形部分的圖像的收縮處理而丟失缺陷部分的信息。
權(quán)利要求4記載的發(fā)明還設(shè)置有根據(jù)通過上述合成單元得到的圖像而計算出顆粒狀物的落下方向的中心位置的中心位置計算單元，因此，能夠通過簡單的處理求出不合格顆粒的中心位置0，高精度地適當(dāng)?shù)爻ゲ缓细耦w粒。


圖I是本發(fā)明的實施方式的色彩甄選機的概要圖。
圖2是本發(fā)明的色彩甄選機的控制部所具有的圖像處理部的框圖。
圖3是通過CXD照相機取得的原始圖像、通過圖像處理部對原始圖像進行變換時的概念圖。
圖4是將對外形部分的圖像和缺陷部分的圖像進行合成所得的圖像數(shù)據(jù)輸入到重疊處理部時的概念圖。
圖5A是計算圖像處理后的顆粒的中心位置時的概念圖。
圖5B是計算圖像處理后的顆粒的中心位置時的概念圖。
圖6是使用了現(xiàn)有的傳送帶的色彩甄選機的立體圖。
圖7A是表示噴射器噴嘴的噴風(fēng)和合格顆粒牽連的概要說明圖。
圖7B是表示噴射器噴嘴的噴風(fēng)和合格顆粒被牽連的概要說明圖。
具體實施方式
參照附圖，說明用于實施本發(fā)明的形式。圖I是本發(fā)明的實施方式的色彩甄選機的概要圖。該色彩甄選機I以谷粒、樹脂小球、豆、其他顆粒狀物為原料，能夠根據(jù)色彩甄選合格顆粒和不合格顆粒、或混入到原料中的異物等。色彩甄選機I同時設(shè)置有一次甄選部、 二次甄選部，在各個甄選部中配置與現(xiàn)有技術(shù)相同的色彩甄選機的結(jié)構(gòu)部件。
S卩，如果說明一次甄選部相關(guān)的結(jié)構(gòu)部件，則具備從水平位置傾斜了約60度的角度而配置的作為輸送單元的滑槽2 ;用于貯存谷粒等顆粒物的貯存罐3 ;用于將來自貯存罐3的顆粒狀物輸送到滑槽2的振動送料器4 ;隔著從滑槽2的下端流下的顆粒狀物的流下軌跡的上下而設(shè)置的光學(xué)檢測部5 ;設(shè)置在更下方的噴射器噴嘴6 ;—次合格顆粒排出流槽7，在噴射器噴嘴6的下方位于與上述滑槽2同一傾斜線上，不接受來自噴射器噴嘴6的噴風(fēng)而直接接受流下軌跡的顆粒狀物；用于接受來自噴射器噴嘴6的噴風(fēng)而從正常顆粒狀物中回收不合格顆粒的一次不合格顆粒排出流槽8。
理想的是一次甄選用的滑槽2是為了使顆粒狀物寬幅度地帶狀滑行而沒有溝部的平板形狀。另外，為了防止甄選對象的顆粒狀物在滑槽2中滑行過程中從底面上浮而不使顆粒狀物從滑槽2溢流，也可以從底面隔開預(yù)定的間隔地設(shè)置滑槽外罩。
振動送料器4在支承部4b上支承有送料器濾槽4a，通過使電磁驅(qū)動線圈等振動裝置動作，能夠向滑槽2供給顆粒狀物。
光學(xué)檢測部5配設(shè)有可視光用的CXD照相機9、由近紅外光用的NIR照相機10等構(gòu)成的光傳感器部、由熒光燈等構(gòu)成的可視光源11、由鹵素?zé)舻葮?gòu)成的近紅外光源12、與光傳感器部對應(yīng)的對置用背景13。
符號14是為了對通過一次甄選部甄選出的不合格顆粒進行再甄選而向二次甄選部進行供給的升降機。
接著，說明與二次甄選部相關(guān)的結(jié)構(gòu)部件。作為與一次甄選部的不同點，可以列舉滑槽2A的形狀，二次甄選用的滑槽2A為了使顆粒狀物在被分割為多個列狀(多列狀)的狀態(tài)下滑行，而形成有多個溝部。作為該溝部的截面形狀，可以適當(dāng)?shù)夭捎肬字形、V字形、凹字形等。另外，具備二次合格顆粒排出流槽7A，其在噴射器噴嘴6的下方位于與上述滑槽 2A同一傾斜線上，不接受來自噴射器噴嘴6的噴風(fēng)而直接接受流下軌跡的顆粒狀物；二次不合格顆粒排出流槽8A，用于接受來自噴射器噴嘴6的噴風(fēng)而從正常顆粒狀物中回收不合格顆粒。其它結(jié)構(gòu)與上述一次甄選部的結(jié)構(gòu)大致相同。
符號15是用于根據(jù)通過光學(xué)檢測部5取得的圖像數(shù)據(jù)，判別顆粒狀物的合格、不合格、或者控制運算處理、色彩甄選機的控制部。作為控制部的具體結(jié)構(gòu)，理想的是由計算機等電子計算機構(gòu)成，例如可以由鍵盤、鼠標(biāo)等輸入單元、進行運算/判斷/圖像處理等的CPU、存儲用于使色彩甄選機I動作的動作程序或用于對圖像數(shù)據(jù)進行編輯的存儲裝置(RAM、R0M、硬盤驅(qū)動器等)等構(gòu)成。該控制部15電氣地與振動送料器4、CCD照相機9、NIR照相機10、可視光源U、近紅外光源12、噴射器噴嘴6的驅(qū)動部等連接，對上述各部件進行控制。
〈關(guān)于控制部所具有的圖像處理部〉
圖2是上述控制部15所具有的圖像處理部16的框圖。該圖像處理部16包括以下部件而構(gòu)成主要部分預(yù)處理部17，使來自CXD照相機9等的圖像同步化，并且對通過偏轉(zhuǎn)了的照明得到的圖像進行濃淡(shading)修正；對修正后的圖像進行二值化處理的二值化處理部18 ;缺陷檢測部19，其對該二值化圖像的黑部分的像素進行計數(shù)，在檢測出預(yù)定的閾值以上時，判定為在顆粒狀物中存在缺陷部分；用于使與該缺陷檢測部19的定時一致的延遲電路20 ;第一收縮處理部21，其對提取出了顆粒狀物的外形部分的二值化圖像進行收縮處理；第二收縮處理部22，其對通過該第一收縮處理部21進行了收縮后的圖像進一步進行收縮處理；第一膨脹處理部23，其對提取出了顆粒狀物的缺陷的二值化圖像進行膨脹處理；第二膨脹處理部24，其對通過該第一膨脹處理部23進行了膨脹后的圖像進一步進行膨脹處理；重疊處理部25，其根據(jù)該圖像，決定為使存在缺陷部分的顆粒的噴風(fēng)噴嘴口和相鄰的噴風(fēng)噴嘴口的2列同時進行噴風(fēng)動作；閥分配處理部26，其產(chǎn)生噴射器噴嘴的閥的開/關(guān)信號；中心位置計算部27，其在顆粒狀物的落下方向上求出該顆粒狀物的中心位置； 噴射延遲(延遲時間)處理部28 ;噴射長度(噴射時間)處理部29。另外，在本·發(fā)明中說明的噴射器動作決定單元表示合并上述重疊處理部25和閥分配處理部26。
如圖2所示，在CXD照相機9中內(nèi)置有由CXD芯片9a構(gòu)成的CXD元件。另外，該 CXD芯片9a形成為在水平方向上看，全部具有2048像素(pixel)，從I到1800監(jiān)視一次甄選部(平板形狀的滑槽2的寬度方向)，從1801到2048監(jiān)視二次甄選部(形成了多個溝部的多列狀的滑槽2A的寬度方向)。由此，通過像素的區(qū)域?qū)σ淮握邕x部和二次甄選部進行劃分，因此，能夠通過一次甄選部和二次甄選部進行不同的圖像處理。
<關(guān)于二值化處理>
圖3表示通過(XD照相機9等取得的原始圖像、通過圖像處理部16對該原始圖像進行變換時的各種圖像的概念圖。圖3中的a表示具有表示為黑色的缺陷部分的不合格顆?？邕^噴射器噴嘴6的噴風(fēng)噴嘴口 6a、6b之間而通過的情況。即，如果設(shè)不合格顆粒的長度(在噴射器噴嘴6的寬度方向上觀看的長度)為L，則噴風(fēng)噴嘴口 6a側(cè)占有全長L的75% 的比例，另一方面，從噴風(fēng)噴嘴口 6a超出的部分為全長L的25%的比例。
但是，該不合格顆粒在到達該噴風(fēng)噴嘴口 6a、6b之前，已經(jīng)通過設(shè)置在上游側(cè)的 CCD照相機9進行了攝像。由此得到的圖像被作為原始圖像(圖3中的a的圖像)提供給圖像處理部16，進行如下處理，即通過預(yù)處理部17對圖像進行同步化，并且對通過偏轉(zhuǎn)了的照明取得的圖像進行濃淡修正。
通過預(yù)處理部17修正后的圖像被輸入到二值化處理部18。在二值化處理部18中， 對圖像進行二值化處理，分開使用與像素的亮度有關(guān)的外形閾值和與其不同的與亮度有關(guān)的缺陷部分的閾值，而被分為外形部分和缺陷部分。即，在原始圖像如圖3中的a所示那樣時，例如根據(jù)二值化后的原始圖像，利用外形閾值如圖3中的b那樣生成外形部分，另一方面，根據(jù)二值化后的原始圖像，利用缺陷部分閾值，如圖3中的c那樣生成缺陷部分。由此， 能夠進行不合格顆粒的外形提取和缺陷提取。
〈關(guān)于外形部分的收縮處理〉
通過二值化處理部18生成的外形部分的二值化圖像依次地被送到第一收縮處理部21和第二收縮處理部22，重復(fù)多次實施收縮處理。這時，在一次甄選部和二次甄選部中， 使收縮處理的次數(shù)和收縮方法不同。
[表 I]
權(quán)利要求
1.一種色彩甄選機，其是根據(jù)色彩對顆粒狀物的合格、不合格進行甄選的裝置，該色彩甄選機的特征在于，具備一次甄選部、二次甄選部、噴射器動作決定單元，上述一次甄選部具備使作為原料的顆粒狀物帶狀地流下的一次甄選用的輸送單元； 設(shè)置在從該輸送單元落下的顆粒狀物的落下軌跡上的光學(xué)檢測部；以及設(shè)置在該光學(xué)檢測部的更下方而從正常的顆粒狀物中除去一次不合格顆粒的噴射器單元，上述二次甄選部具備使在該一次甄選部中被除去的一次不合格顆粒多列狀地流下的二次甄選用的輸送單元；設(shè)置在從該輸送單元落下的顆粒狀物的落下軌跡上的光學(xué)檢測部；以及設(shè)置在該光學(xué)檢測部的更下方而從一次不合格顆粒中除去二次不合格顆粒的噴射器單元，上述一次甄選部和二次甄選部中的光學(xué)檢測部具備對攝像得到的顆粒狀物的圖像進行二值化的二值化單元；從通過該二值化單元得到的圖像中提取出顆粒狀物的缺陷部分的缺陷檢測單元； 從通過上述二值化單元得到的圖像中提取出顆粒狀物的外形部分的外形檢測單元；對通過上述外形檢測單元提取出的外形部分的圖像實施收縮處理的收縮單元；對通過上述缺陷檢測單元得到的缺陷部分的圖像實施膨脹處理的膨脹單元；對通過上述收縮單元得到的外形部分的收縮圖像和通過上述膨脹單元得到的缺陷部分的膨脹圖像進行合成的合成單元，噴射器動作決定單元根據(jù)通過上述合成單元得到的圖像，使上述一次甄選部用的噴射器單元進行使與不合格顆粒位置對應(yīng)的噴風(fēng)噴嘴口和與之相鄰的噴風(fēng)噴嘴口同時動作的噴風(fēng)動作，使上述二次甄選部用的噴射器單元進行只使與二次不合格顆粒位置對應(yīng)的噴風(fēng)噴嘴口動作的噴風(fēng)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的色彩甄選機，其特征在于上述收縮單元在上述一次甄選部中，對顆粒狀物的外形部分的圖像至少實施一次4近旁收縮處理，在上述二次甄選部中，對顆粒狀物的外形部分的圖像實施多次橫收縮處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的色彩甄選機，其特征在于上述膨脹單元在上述一次甄選部和上述二次甄選部的任意一個中，都對顆粒狀物的缺陷部分的圖像實施多次8近旁膨脹處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的色彩甄選機，其特征在于還設(shè)置有中心位置計算單元，其根據(jù)通過上述收縮單元得到的圖像計算出顆粒狀物的落下方向的中心位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種色彩甄選機，其對于一次甄選部和二次甄選部，使作為甄選算法及其結(jié)果的噴射器噴嘴的動作不同，能夠抑制因合格顆粒的牽連造成的成品率低下。具備對顆粒狀物的圖像進行二值化的二值化單元；提取出顆粒狀物的缺陷部分的缺陷檢測單元；對顆粒狀物的外形部分的圖像實施收縮處理的收縮單元；對顆粒狀物的缺陷部分的圖像實施膨脹處理的膨脹單元；對外形部分的收縮圖像和缺陷部分的膨脹圖像進行合成的合成單元，其中，根據(jù)通過該合成單元得到的圖像，使一次甄選部用的噴射器單元和二次甄選部用的噴射器單元的噴風(fēng)動作不同。
文檔編號B07C5/36GK102947015SQ20118003004
公開日2013年2月27日 申請日期2011年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月18日
發(fā)明者田中謙光 申請人:株式會社佐竹