專利名稱：一種自動(dòng)區(qū)分透明球和不透明球的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)分類(lèi)裝置，特別是一種自動(dòng)區(qū)分透明球和不透明球的裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，將大量透明球和不透明球混合在一起，手工進(jìn)行分類(lèi)是一件比較困難、而且浪費(fèi)時(shí)間的事。在現(xiàn)有技術(shù)中，并沒(méi)用專門(mén)用于將透明球和不透明球進(jìn)行分類(lèi)的裝置。因此需要一種裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)區(qū)分透明球和不透明球。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)區(qū)分透明球和不透明球的裝置。本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)區(qū)分透明球和不透明球的裝置，包括球體傳送區(qū)、光感識(shí)別區(qū)和球體分類(lèi)區(qū)；所述球體傳送區(qū)包括電源、第一軌道、電機(jī)、齒輪與杠桿，所述光感識(shí)別區(qū)包括光敏電阻、發(fā)光二極管和繼電器，所述球體分類(lèi)區(qū)包括延時(shí)繼電器、電磁鐵、第二軌道和第三軌道；所述第一軌道的末端通過(guò)光感識(shí)別區(qū)與第二軌道和第三軌道連接，所述繼電器的常閉端與延時(shí)繼電器連接。進(jìn)一步優(yōu)選，所述第一軌道具有坡度，所述電源給電機(jī)供電，電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪上的杠桿在第一軌道上實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)；所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速為50r/min ；球體經(jīng)過(guò)球體傳送區(qū)的時(shí)間為IS 2S ；所述齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。采用此裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)將球體依次帶到光感識(shí)別區(qū)。進(jìn)一步優(yōu)選，所述光敏電阻與繼電器串聯(lián)，所述光敏電阻的阻值為18Ω。采用此裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)透明球和不透明球的自動(dòng)識(shí)別。進(jìn)一步優(yōu)選所述電磁鐵包括線圈、鐵心和銜鐵，所述銜鐵與彈簧連接；所述延時(shí)繼電器的常開(kāi)端與電磁鐵相接。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)透明球和不透明球的最終分離。進(jìn)一步優(yōu)選光敏電阻替換為紅外線、χ光、熱敏電阻或顏色識(shí)別器。進(jìn)而可以識(shí)別范圍更廣的實(shí)物。

圖1是本實(shí)用新型所述第一組優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)區(qū)分透明球和不透明球的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型所述第二組優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)區(qū)分透明球和不透明球的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型所述第三組優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)區(qū)分透明球和不透明球的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型所述一組優(yōu)選實(shí)施例的電磁鐵的示意圖。其中，1、電源，2、第一軌道，3、電機(jī)，4、齒輪，5、杠桿，6、光敏電阻，7、發(fā)光二極管，8、繼電器，9、延時(shí)繼電器，10、電磁鐵，11、第二軌道，12、第三軌道，13、線圈，14、鐵心，15、銜鐵，16、彈簧。
具體實(shí)施方式
根據(jù)圖1-4所示，一種自動(dòng)區(qū)分透明球和不透明球的裝置，包括球體傳送區(qū)、光感識(shí)別區(qū)和球體分類(lèi)區(qū)；其特征在于，所述球體傳送區(qū)包括電源1、第一軌道2、電機(jī)3、齒輪4與杠桿5，所述光感識(shí)別區(qū)包括光敏電阻6、發(fā)光二極管7和繼電器8，所述球體分類(lèi)區(qū)包括延時(shí)繼電器9、電磁鐵10、第二軌道11和第三軌道12 ；所述第一軌道2的末端通過(guò)光感識(shí)別區(qū)與第二軌道11和第三軌道12連接，所述繼電器8的常閉端與延時(shí)繼電器9連接。如圖1所示，所述第一軌道2具有坡度，所述電源1給電機(jī)3供電，電機(jī)3帶動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪4上的杠桿5在第一軌道2上實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。所述電機(jī)3的轉(zhuǎn)速為50r/min，球體經(jīng)過(guò)球體傳送區(qū)的時(shí)間為IS 2S ；所述齒輪4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。采用此裝置球體依次帶到光感識(shí)別區(qū)如圖2所示，所述光敏電阻6與繼電器8串聯(lián)，所述光敏電阻6的阻值為18 Ω ；所述電磁鐵10包括線圈13、鐵心14和銜鐵15，所述銜鐵15與彈簧16連接；所述延時(shí)繼電器9的常開(kāi)端與電磁鐵10相接。在此實(shí)現(xiàn)對(duì)透明球和不透明球的自動(dòng)識(shí)別。如圖4所示，初始狀態(tài)電路斷開(kāi)，當(dāng)線圈13通電后，鐵心14和銜鐵15被磁化，成為極性相反的兩塊磁鐵，它們之間產(chǎn)生電磁吸力。當(dāng)吸力大于彈簧16的反作用力時(shí)，銜鐵15開(kāi)始向著鐵心14方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)線圈13中的電流中斷供電時(shí)，電磁吸力小于彈簧16的反作用力，銜鐵15將在反作用力的作用下返回原來(lái)的釋放位置。如圖3所示，當(dāng)不透明球從光感識(shí)別區(qū)通過(guò)時(shí)，電路導(dǎo)通，此時(shí)延時(shí)繼電器9常開(kāi)端導(dǎo)通，繼而將電磁鐵10觸發(fā)，然后將第一軌道2的末端推到接收不透明球的第二軌道11上方，從而將不透明球送到第二軌道11中。由于球體通過(guò)光感識(shí)別區(qū)的時(shí)間過(guò)短，使得觸發(fā)該區(qū)域的時(shí)間過(guò)短，所以將延時(shí)繼電器9的斷開(kāi)時(shí)間設(shè)為1.5S，從而使不透明球體有足夠的時(shí)間進(jìn)入該區(qū)域。當(dāng)透明球從光感識(shí)別區(qū)通過(guò)時(shí)，電路未觸發(fā)，第一軌道2的末端處于復(fù)位狀態(tài)，所以透明球就順勢(shì)落到接收透明球的第三軌道12中。從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分球的功能。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)區(qū)分透明球和不透明球的裝置，包括球體傳送區(qū)、光感識(shí)別區(qū)和球體分類(lèi)區(qū)；其特征在于，所述球體傳送區(qū)包括電源(1)、第一軌道(2)、電機(jī)(3)、齒輪(4)與杠桿(5)，所述光感識(shí)別區(qū)包括光敏電阻(6)、發(fā)光二極管(7)和繼電器(8)，所述球體分類(lèi)區(qū)包括延時(shí)繼電器(9)、電磁鐵(10)、第二軌道(11)和第三軌道(12)；所述第一軌道(2)的末端通過(guò)光感識(shí)別區(qū)與第二軌道(11)和第三軌道(12)連接，所述繼電器(8)的常閉端與延時(shí)繼電器(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一軌道(2)具有坡度，所述電源(1)給電機(jī)(3)供電，電機(jī)(3)帶動(dòng)齒輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪(4)上的杠桿(5)在第一軌道(2)上實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述電機(jī)(3)的轉(zhuǎn)速為50r/min。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，球體經(jīng)過(guò)球體傳送區(qū)的時(shí)間為IS 2S。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述齒輪(4)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述光敏電阻(6)與繼電器(8)串聯(lián)，所述光敏電阻(6)的阻值為18 Ω。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述電磁鐵(10)包括線圈(13)、鐵心(14)和銜鐵(15),所述銜鐵(15)與彈簧(16)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述延時(shí)繼電器(9)的常開(kāi)端與電磁鐵(10)相接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，初始狀態(tài)電路斷開(kāi)，當(dāng)線圈(13)通電后，鐵心(14)和銜鐵(15)被磁化，成為極性相反的兩塊磁鐵，它們之間產(chǎn)生電磁吸力，當(dāng)吸力大于彈簧(16)的反作用力時(shí)，銜鐵(15)開(kāi)始向著鐵心(14)方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)線圈(13)中的電流中斷供電時(shí)，電磁吸力小于彈簧(16)的反作用力，銜鐵(15)將在反作用力的作用下返回原來(lái)的釋放位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，光敏電阻替換為紅外線、X光、熱敏電阻或顏色識(shí)別器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)區(qū)分透明球和不透明球的裝置，包括球體傳送區(qū)、光感識(shí)別區(qū)和球體分類(lèi)區(qū)；所述球體傳送區(qū)包括電源(1)、第一軌道(2)、電機(jī)(3)、齒輪(4)與杠桿(5)，所述光感識(shí)別區(qū)包括光敏電阻(6)、發(fā)光二極管(7)和繼電器(8)，所述球體分類(lèi)區(qū)包括延時(shí)繼電器(9)、電磁鐵(10)、第二軌道(11)和第三軌道(12)；所述第一軌道(2)的末端通過(guò)光感識(shí)別區(qū)與第二軌道(11)和第三軌道(12)連接，所述繼電器(8)的常閉端與延時(shí)繼電器(9)連接。本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)區(qū)分透明球和不透明球。
文檔編號(hào)B07C5/34GK202316335SQ20112047351
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月24日
發(fā)明者方東, 李資平, 母小云 申請(qǐng)人:北京聯(lián)合大學(xué)