專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)雙路紙盒包裝檢測(cè)分選機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及全自動(dòng)雙路紙盒包裝檢測(cè)分選機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種射釘彈定量包裝 檢測(cè)分選設(shè)備，射釘、大電流金銀接點(diǎn)、T形鈦合金件、T形銅合金件、T形不銹鋼件等均可 用本項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定量包裝；改變送料方式后，可適應(yīng)更大范圍如軍工、機(jī)械、電子、電 工、汽車(chē)零部件、藥品、食品、日用化工產(chǎn)品及文具類(lèi)產(chǎn)品的自動(dòng)計(jì)量、定量包裝。
背景技術(shù)：
射釘彈是20世紀(jì)末期才開(kāi)發(fā)出來(lái)的新一代建筑用射釘槍的子彈，利用火藥爆發(fā) 時(shí)產(chǎn)生的高壓推進(jìn)力，將標(biāo)準(zhǔn)射釘射入鋁合金、鋁或鋼門(mén)窗、混凝土、堅(jiān)實(shí)磚墻及其它施工 建筑結(jié)構(gòu)件內(nèi)，用于作懸掛、固定物體，以代替打眼、鑿洞、預(yù)埋螺釘?shù)裙ぷ鳎猛緩V泛。射釘彈是射釘緊固技術(shù)的能源部分，其內(nèi)裝有火藥，是一種特殊產(chǎn)品，其安全性能 至關(guān)重要。其中，對(duì)包裝的要求是①包裝盒要封固，②包裝盒內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)量要準(zhǔn)確達(dá)標(biāo)， 定量包裝方法目前國(guó)內(nèi)常用的有①人工數(shù)數(shù)，②用100粒篩板計(jì)量，③用天平稱(chēng)重計(jì)量等 方法，其缺陷是勞動(dòng)強(qiáng)度大，工效低，準(zhǔn)確度差。由于人工一時(shí)不小心，每一盒應(yīng)裝100粒， 多裝、少裝、長(zhǎng)短混裝或裝空殼產(chǎn)品的情況時(shí)有出現(xiàn)，產(chǎn)品出廠時(shí)，多裝了廠家虧本，出現(xiàn)少 裝、長(zhǎng)短混裝及裝空彈，用戶(hù)有意見(jiàn)，產(chǎn)品出口出現(xiàn)混裝、少裝及裝空彈，均會(huì)受到罰款，出 口企業(yè)急需自動(dòng)化精確計(jì)量包裝設(shè)備，確保每盒準(zhǔn)確包裝100粒，以擴(kuò)大出口。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)雙路紙盒包裝檢測(cè)分選機(jī)，該機(jī)模擬人工包裝過(guò) 程的每一動(dòng)作，采用精密機(jī)械、精密計(jì)量、氣動(dòng)傳動(dòng)、光電傳感器、接近開(kāi)關(guān)、機(jī)械臂、機(jī)械手 等高新技術(shù)及PLC (可編程控制器)控制技術(shù)，研制成功的全自動(dòng)雙路紙盒包裝檢測(cè)分選 機(jī)，實(shí)現(xiàn)了每盒高速、精確定量包裝。本發(fā)明是通過(guò)采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的紙盒傳送機(jī)構(gòu)部件自動(dòng)將扁平紙盒傳送到自動(dòng)打印機(jī)部件、自動(dòng)拉方機(jī)械手部 件、夾持傳送紙盒封下底蓋機(jī)械手部件、紙盒旋轉(zhuǎn)90°后推到裝件位部件工序位；自動(dòng)打印機(jī)部件自動(dòng)打印產(chǎn)品批號(hào)、日期及相關(guān)標(biāo)識(shí)；自動(dòng)拉方機(jī)械手部件自動(dòng)將扁平紙盒拉成正矩形；夾持傳送紙盒封下底蓋機(jī)械手部件自動(dòng)夾持傳送紙盒完成封下底蓋工序；紙盒旋轉(zhuǎn)90°后推到裝件位部件自動(dòng)將紙盒旋轉(zhuǎn)90度使紙盒開(kāi)口部位向上，然 后送到裝產(chǎn)品工位；產(chǎn)品計(jì)量輸出裝盒機(jī)構(gòu)部件料斗自動(dòng)送產(chǎn)品到計(jì)數(shù)器計(jì)量后，經(jīng)漏斗自動(dòng)裝產(chǎn) 品入包裝盒內(nèi)；紙盒傳送自動(dòng)封上蓋機(jī)械手部件自動(dòng)傳送已裝產(chǎn)品之紙盒到封上蓋位自動(dòng)封好 上蓋；自動(dòng)智能稱(chēng)重檢測(cè)分選機(jī)部件自動(dòng)將已裝產(chǎn)品封好上蓋之包裝盒送入智能稱(chēng)重檢測(cè)分選機(jī)計(jì)量，剔除不合格品，確保合格包裝盒內(nèi)裝合格產(chǎn)品量嚴(yán)格達(dá)到出廠和出口標(biāo) 準(zhǔn)；以上部件兩套，按設(shè)計(jì)確定的尺寸及位置，安裝在大臺(tái)面板上，由PLC系統(tǒng)控制， 組成產(chǎn)品全自動(dòng)雙路紙盒包裝檢測(cè)分選機(jī)。所述紙盒傳送機(jī)構(gòu)部件，紙盒傳送機(jī)構(gòu)由X向機(jī)械手及Y向機(jī)械手組成，X向機(jī)械 手將扁平紙盒從料倉(cāng)中取出，準(zhǔn)確放到位置，再由Y向機(jī)械手將紙盒傳到各下工位；X向機(jī) 械手它由與X向運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)端板相連接的X向氣紅，與Z向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)相連接的Z向氣缸及 與Z向氣缸下端板上相連接的兩個(gè)真空吸盤(pán)組成，將扁平紙盒從紙盒料倉(cāng)中取出，準(zhǔn)確放 在Y向傳送槽位置，Z向滑臺(tái)與X向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)的面板相連接，X向滑臺(tái)與兩個(gè)立柱相連接， 兩個(gè)立柱與底板相連接，底板與大臺(tái)面板相連接；Y向機(jī)械手它由與Y向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)的右端 板相連接的Y向氣缸，ζ向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)下端板相連接的Z向氣缸及與步進(jìn)齒板相連接的5個(gè) 真空吸盤(pán)組成，步進(jìn)齒板與Z向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)相連接，Z向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)與Y向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)的面板相連 接，Y向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)與大角形安裝件相連接，大角形安裝件與大臺(tái)面板相連接。所述自動(dòng)打印機(jī)部件，包括安裝在滑臺(tái)上端板上的Z向氣缸驅(qū)動(dòng)安裝在滑臺(tái)面 板上的打印機(jī)向下運(yùn)行，打印機(jī)的打印模在產(chǎn)品內(nèi)頁(yè)上打印產(chǎn)品標(biāo)識(shí)，Z向滑臺(tái)座板與底板 相連接，面板與大臺(tái)面板相連接。所述自動(dòng)拉方機(jī)械手部件，包括安裝在滑臺(tái)左端板上的X向氣缸、安裝在X向滑 臺(tái)面板上的Y向氣缸、與Y向氣缸連接的支撐座及安裝在支撐座下端的真空吸盤(pán)組成的機(jī) 械手，自動(dòng)完成拉方工序，將扁平紙盒拉方成矩形紙盒，X向滑臺(tái)與立柱相連接，立柱與底板 相連接，底板與大臺(tái)面板相連接。所述夾持傳送紙盒封下底蓋機(jī)械手部件，包括由X氣缸驅(qū)動(dòng)的X向滑臺(tái)和由Y向 氣缸驅(qū)動(dòng)的Y向滑臺(tái)組成的步進(jìn)機(jī)構(gòu)，加上由左向雙桿氣缸、右向雙桿氣缸及氣夾組成的 紙盒夾持機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)夾持步進(jìn)傳送紙盒動(dòng)作，將已拉方成矩形之紙盒傳送到封下底蓋位置， 與Z向氣缸，斜向氣缸及真空吸盤(pán)組成的封紙盒下底蓋機(jī)械手，加上弧形導(dǎo)模導(dǎo)向，自動(dòng)完 成封下底蓋工序，Z向氣缸與安裝板連接，安裝板與立柱連接，立柱與大臺(tái)面板連接，左、右 向雙桿氣缸、氣夾與安裝板相連接，安裝板與Y向滑臺(tái)右端板相連接，Y向滑臺(tái)安裝于X向 滑臺(tái)的面板上，X向滑臺(tái)安裝于支撐件臺(tái)面上，支撐件安裝在大臺(tái)面板上。所述紙盒旋轉(zhuǎn)90°后推到裝件位部件，包括封紙盒下底蓋完成后，送盒氣缸將 紙盒推入放紙盒框內(nèi)，旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)齒輪付驅(qū)動(dòng)放紙盒框旋轉(zhuǎn)90°，使紙盒開(kāi)口部位朝上， 旋轉(zhuǎn)氣缸與安裝板連接，安裝板與底板連接，底板與大臺(tái)面板連接；所述放紙盒框與轉(zhuǎn)軸連 接，轉(zhuǎn)軸與支承座連接，支承座與底板連接，底板與大臺(tái)面板連接。所述產(chǎn)品計(jì)量輸出裝盒機(jī)構(gòu)部件，包括產(chǎn)品從兩臺(tái)震動(dòng)料斗各分兩路輸出，經(jīng)四 路計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)后落下，經(jīng)滑道、漏斗及上下運(yùn)動(dòng)漏斗接口件落入到開(kāi)口朝上的紙包裝盒內(nèi)， 兩臺(tái)計(jì)數(shù)器與震動(dòng)料斗連為一體，震動(dòng)料斗安裝在承重支架上，漏斗接口件與氣缸相連接， 漏斗安裝板與立柱相連接，立柱與底板相連接，底板與大臺(tái)面板相連接。所述紙盒傳送自動(dòng)封上蓋機(jī)械手部件，包括由X向氣缸、Y向氣缸及齒板組成紙 盒步進(jìn)傳送系統(tǒng)，其將位于漏斗工位的已裝定量產(chǎn)品的紙盒傳送到封蓋工位，Y向氣缸安裝 在X向滑臺(tái)面板上，X向氣缸安裝在X向滑臺(tái)端板上，X向滑臺(tái)安裝在大臺(tái)面板上，傳送齒板 與Y向氣缸前端板相連接，Z向氣缸、Y向氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣夾、斜向氣缸、弧形導(dǎo)模及兩個(gè)三桿氣缸組成封上蓋機(jī)械手，自動(dòng)完成封上蓋工作；氣夾與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在 Y向滑臺(tái)下面板上，Y向氣缸安裝在Y向滑臺(tái)端板上，Y向滑臺(tái)的上底板與安裝在Z向滑臺(tái) 面板上的接板相連接，Z向滑臺(tái)安裝在上座板上，上座板安裝在立柱上，立柱與底板連接，底 板與大臺(tái)面板相連接，兩個(gè)封內(nèi)蓋三桿氣缸分別與其墊高件相連接，兩墊高件與底板相連 接，底板與大臺(tái)面板相連接，斜向氣缸與弧形導(dǎo)模組成一體與接板相連接，接板安裝在Z向 滑臺(tái)面板上。所述紙盒傳送自動(dòng)智能稱(chēng)重檢測(cè)分選機(jī)部件，包括已包裝產(chǎn)品的包裝盒通過(guò)傳 送帶傳入本機(jī)，經(jīng)逐件放入機(jī)構(gòu)，包裝盒逐盒自動(dòng)進(jìn)入待測(cè)試工位，由χ向氣缸，Y向氣缸、 傳送齒板及取放件機(jī)械手組成步進(jìn)取放系統(tǒng)，將包裝盒逐個(gè)放在智能稱(chēng)重儀上測(cè)試判別， 智能稱(chēng)重儀可設(shè)置包裝盒稱(chēng)重量之上限和下限，測(cè)試顯示實(shí)際值，根據(jù)抽查批量包裝盒繪 制的每包產(chǎn)品重量直方圖，科學(xué)合理地取控制上限、下限值，并事先在儀器上設(shè)定好，判別 時(shí)每包產(chǎn)品稱(chēng)重重量在上、下限之間，機(jī)器自動(dòng)判為合格，綠色信號(hào)燈亮，由分選機(jī)械手分 選，合格品從傳送帶傳出，包裝盒重量超上限或低于下限，紅色信號(hào)燈亮，分選機(jī)械手自動(dòng) 剔除不合格的包裝盒，由不合格品傳送帶傳出。所述所有部件和機(jī)構(gòu)按照總圖設(shè)計(jì)圖標(biāo)定的一定的步距及相互位置尺寸安裝于 機(jī)器大臺(tái)面上，所述所有部件由PLC(可編程控制器)系統(tǒng)控制，構(gòu)成高效率、高品質(zhì)全自動(dòng) 雙路紙盒包裝檢測(cè)分選機(jī)。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明采用精密機(jī)械、精密計(jì)量、氣動(dòng)傳動(dòng)、傳感器、機(jī)械臂、機(jī)械手等先進(jìn)技術(shù)， 用PLC(可編程控制器)控制，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品精確計(jì)量包裝及稱(chēng)重檢測(cè)分選過(guò)程自動(dòng)化，顯著 提高了包裝質(zhì)量及工效，大幅度減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了作業(yè)人數(shù)。能可靠剔除多裝、少裝、 混裝和裝空彈等不合格產(chǎn)品，確保產(chǎn)品計(jì)量包裝達(dá)到出廠和出口標(biāo)準(zhǔn)，是包裝領(lǐng)域技術(shù)先 進(jìn)、安全環(huán)保的現(xiàn)代化裝備。采用本發(fā)明的技術(shù)，可用于射釘彈、射釘、大電流金銀接點(diǎn)、T形鈦合金件、T形銅 合金件、T形不銹鋼件等計(jì)量包裝，改換產(chǎn)品自動(dòng)送入及計(jì)量系統(tǒng)，還可用于軍工、機(jī)械、電 子、電工、汽車(chē)零部件、藥品、食品、日用化工產(chǎn)品及文具類(lèi)產(chǎn)品的自動(dòng)計(jì)量、定量包裝和檢 測(cè)分選，使出廠或出口產(chǎn)品在計(jì)量包裝這道工序上嚴(yán)格達(dá)到國(guó)內(nèi)外客戶(hù)的技術(shù)要求，采用 本項(xiàng)技術(shù)能使企業(yè)計(jì)量包裝生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)專(zhuān)業(yè)化、優(yōu)質(zhì)量、高可靠、安全環(huán)保、自動(dòng)化大批 量規(guī)模經(jīng)濟(jì)格局，提高產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力，提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益及知名度，大 幅節(jié)省進(jìn)口同類(lèi)設(shè)備所需外匯，社會(huì)效益要，能為加速我國(guó)工業(yè)和國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)作出積 極貢獻(xiàn)。


圖1是工藝流程及各工序名稱(chēng)方框圖。圖2是紙盒傳送機(jī)構(gòu)部件圖。圖3是圖2的A向視圖。圖4是自動(dòng)打印機(jī)部件圖。圖5是自動(dòng)拉方機(jī)械手部件圖。圖6是夾持傳送紙盒封下蓋機(jī)械手部件圖。
圖7是圖5的俯視圖。圖8是紙盒旋轉(zhuǎn)90°后推到裝件位部件圖。圖9是圖6俯視圖。圖10是產(chǎn)品計(jì)量輸出裝盒機(jī)構(gòu)部件圖。圖11是圖IOA向局部視圖。圖12是紙盒傳送自動(dòng)封上蓋機(jī)械手部件圖。圖13是圖12俯視圖。圖14是自動(dòng)智能稱(chēng)重檢測(cè)分選機(jī)部件。圖中標(biāo)記2-1是大臺(tái)面板，2-2是扁平紙盒料倉(cāng)，2-3是立柱，2-4是真空吸盤(pán)，2-5 是X向氣缸，2-6是X向滑臺(tái)，2-7是Z向滑臺(tái)，2-8是Z向氣缸，2-9是Y向滑臺(tái)，2-10是步 進(jìn)齒板，2-11是Z向滑臺(tái)，2-12是Z向氣缸，2-14是Y向氣缸，2-15是角形支撐件，2-16是 扁平紙盒初始位，2-17是底板，2-18是真空吸盤(pán)；3-1是打印機(jī)打印模，3-2是大臺(tái)面板，3-3 是底板，3-4是打印機(jī)，3-5是滑臺(tái)面板，3-6是滑臺(tái)，3-7是滑臺(tái)端板，3_8是Z向氣缸；4_1 是X向氣缸，4-2是X向滑臺(tái)，4-3是X向滑臺(tái)面板，4-4是Y向氣缸，4-5是立柱，4-6是支撐 座，4-7是真空吸盤(pán)，4-8是底板，4-9是大臺(tái)面板；5-1是大臺(tái)面板，5-2是X向滑臺(tái)，5-3是 Y向滑臺(tái)，5-4是Y向氣缸，5-5是雙桿氣缸，5-6是雙桿氣缸，5_7是X向氣缸安裝板，5_8是 X向氣缸，5-9是氣夾，5-10是支撐件，5-11是Z向氣缸安裝板，5-12是立柱，5-13是Z向氣 缸，5-14是真空吸盤(pán)，5-15是斜向氣缸，5-16是斜向氣缸安裝板，5-17是弧形導(dǎo)模，5-18是 大臺(tái)面板，5-19是送盒氣缸，5-20是氣缸頭，5-21是安裝板，5_22是Y向滑臺(tái)端板；6_1是 大臺(tái)面板，6-2是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底板，6-3是支撐塊，6-4是旋轉(zhuǎn)氣缸，6-5是傳動(dòng)齒輪付，6_6是 紙盒支架，6-7是旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，6-8是紙盒框轉(zhuǎn)軸；7-1是震動(dòng)料斗。7-2是計(jì)數(shù)器，7_3 是斜槽，7-4是漏斗，7-5是承力架，7-6是立柱，7-7是漏斗安裝板，7-8是加固塊，7-9是底 板，7-10是漏斗接口件，7-11是氣缸，7-12是大臺(tái)面板；8-1是Y向滑臺(tái)頂板，8-2是連接板， 8-3是上座板，8-4是底板，8-5是氣夾，8-6是旋轉(zhuǎn)氣缸，8_7是Y向滑臺(tái)，8_8是Y向氣缸， 8-9是Z向氣缸，8-10是Z向滑臺(tái)，8-11是斜向氣缸，8-12是弧形導(dǎo)模，8-13是立柱，8_14是 封內(nèi)頁(yè)三桿氣缸，8-15是傳送導(dǎo)軌，8-16是X向氣缸，8-18是X向滑臺(tái)，8-19是Y向氣缸， 8-20是Y向滑臺(tái)面板，8-21是傳送齒板，8-22是導(dǎo)軌，8_23是漏斗，8- 是大臺(tái)面板，8-25,
8-26是墊高板；9-1是輸入傳送帶，9-2是逐件放入機(jī)構(gòu)，9-3是X向氣缸，9_4是Y向氣缸，
9-5是傳送齒板，9-6是取放件機(jī)械手，9-7是智能稱(chēng)重儀，9-8是分選機(jī)械手，9_9是不合格 品傳送帶，9-10是合格品傳送帶。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，一種全自動(dòng)雙路紙盒包裝檢測(cè)分選機(jī)，包括按工序順序依次安裝的 紙盒傳送機(jī)構(gòu)部件1，用于由X向機(jī)械手從扁平紙盒料倉(cāng)中取出扁平紙盒放于主傳送道上； 由Y向機(jī)械手傳送扁平紙盒到各下工位；自動(dòng)打印機(jī)部件2，用于在扁平紙盒上進(jìn)行打標(biāo) 識(shí)；自動(dòng)拉方機(jī)械手部件3，用于將扁平紙盒拉成正矩形狀；夾持傳送紙盒封下蓋機(jī)械手 部件4，用于夾持被拉成正矩形狀之紙盒傳送到封下底蓋機(jī)械手工位封下底蓋；紙盒旋轉(zhuǎn) 90°后推到裝件位部件5，用于旋轉(zhuǎn)封好下底蓋的矩形紙盒，使紙盒開(kāi)口朝上，由圖5中的推入氣缸自動(dòng)推紙盒到漏斗下端的裝產(chǎn)品工位；產(chǎn)品計(jì)量輸出裝盒機(jī)構(gòu)部件6，用于產(chǎn)品 計(jì)量輸出，裝定量產(chǎn)品入盒；紙盒傳送自動(dòng)封上蓋機(jī)械手部件7，將已計(jì)量裝件的紙盒自動(dòng) 傳送至封上蓋工位封上蓋；自動(dòng)智能稱(chēng)重檢測(cè)分選機(jī)部件8，用于自動(dòng)稱(chēng)重已裝件封上蓋 的紙盒，分選機(jī)械手將不合格品可靠剔除至不合格品傳送帶，將合格品可靠送到合格品傳
市ο如圖2和圖3所示，紙盒傳送機(jī)構(gòu)部件1，紙盒傳送機(jī)構(gòu)由X向機(jī)械手及Y向機(jī)械 手組成，X向機(jī)械手將扁平紙盒從料倉(cāng)2-2中取出，準(zhǔn)確放到2-16位置，再由Y向機(jī)械手將 紙盒傳到各下工位；X向機(jī)械手它由與X向運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)2-6端板相連接的X向氣缸2-5，與 Z向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)2-7相連接的Z向氣缸2-8及與Z向氣缸2-8下端板上相連接的兩個(gè)真空吸 盤(pán)2-4組成，將扁平紙盒從紙盒料倉(cāng)2-2中取出，準(zhǔn)確放在Y向傳送槽2-16位置，滑臺(tái)2_7 與X向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)2-6的面板相連接，滑臺(tái)2-6與兩個(gè)立柱2-3相連接，兩個(gè)立柱2-3與底板 2-17相連接，底板2-17與大臺(tái)面板2-1相連接；Y向機(jī)械手它由與Y向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)2_9的右 端板相連接的Y向氣缸2-14，Z向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)2-11下端板相連接的Z向氣缸2-12及與步進(jìn) 齒板2-10相連接的5個(gè)真空吸盤(pán)2-18組成，步進(jìn)齒板2-10與Z向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)2_11相連接， Z向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)2-11與Y向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)2-9的面板相連接，Y向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)2-9與大角形安裝件
2-15相連接，大角形安裝件2-15與大臺(tái)面板2-1相連接。如圖4所示，自動(dòng)打印機(jī)部件2包括安裝在滑臺(tái)3-6上端板3-7上的Z向氣缸
3-8驅(qū)動(dòng)安裝在滑臺(tái)面板3-5上的打印機(jī)3-4向下運(yùn)行，打印機(jī)的打印模3-1在產(chǎn)品內(nèi)頁(yè)上 打印產(chǎn)品標(biāo)識(shí)，滑臺(tái)3-6座板與底板3-3相連接，面板3-3與大臺(tái)面板3-2相連接。如圖5所示，自動(dòng)拉方機(jī)械手部件3，包括安裝在滑臺(tái)4-2左端板上的X向氣缸
4-1、安裝在滑臺(tái)4-2面板4-3上的Y向氣缸4-4、與Y向氣缸連接的支撐座4_6及安裝在支 撐座4-6下端的真空吸盤(pán)4-7組成的機(jī)械手，自動(dòng)完成拉方工序，將扁平紙盒拉方成矩形紙 盒，滑臺(tái)4-2與立柱4-5相連接，立柱4-5與底板4-8相連接，底板4_8與大臺(tái)面板4_9相 連接。如圖6和圖7所示，夾持傳送紙盒封下底蓋機(jī)械手部件4包括由安裝于X向氣缸 安裝板5-7上的X向氣缸5-8驅(qū)動(dòng)的X向滑臺(tái)5-2和由Y向氣缸5_4驅(qū)動(dòng)的Y向滑臺(tái)5_3 組成的步進(jìn)機(jī)構(gòu)，加上由左向雙桿氣缸5-5、右向雙桿氣缸5-6及氣夾5-9組成的紙盒夾持 機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)夾持步進(jìn)傳送紙盒動(dòng)作，將已拉方成矩形之紙盒傳送到封下底蓋位置，與Z向氣 缸5-13、安裝于斜向氣缸安裝板5-16上的斜向氣缸5-15及真空吸盤(pán)5_14組成的封紙盒 下底蓋機(jī)械手，加上弧形導(dǎo)模5-17導(dǎo)向，自動(dòng)完成封下底蓋工序，Z向氣缸5-13與安裝板
5-11連接，安裝板5-11與立柱5-12連接，立柱5-12與大臺(tái)面板5_18連接，左、右向雙桿氣 缸5-5、5-6、氣夾5-9與安裝板5-21相連接，安裝板5_21與Y向滑臺(tái)5_3右端板5_22相連 接，Y向滑臺(tái)5-3安裝于X向滑臺(tái)5-2的面板上，X向滑臺(tái)5-2安裝于支撐件5_10臺(tái)面上， 支撐件5-10安裝在大臺(tái)面板5-18上。如圖8和圖9所示，紙盒旋轉(zhuǎn)90°后推到裝件位部件5包括封紙盒下底蓋完成 后，帶有氣缸頭5-20的送盒氣缸5-19將紙盒推入放紙盒框6-6內(nèi)，旋轉(zhuǎn)氣缸6_4通過(guò)齒輪 付6-5驅(qū)動(dòng)放紙盒框6-6旋轉(zhuǎn)90°，使紙盒開(kāi)口部位朝上，旋轉(zhuǎn)氣缸6-4與安裝板6_7連 接，安裝板6-7與底板6-2連接，底板6-2與大臺(tái)面板6-1連接；放紙盒框6_6與轉(zhuǎn)軸6_8 連接，轉(zhuǎn)軸6-8與支承座6-3連接，支承座6-3與底板6-2連接，底板6_2與大臺(tái)面板6_1連接。如圖10和圖11所示，所述的產(chǎn)品計(jì)量輸出裝盒機(jī)構(gòu)部件6包括產(chǎn)品從兩臺(tái)震動(dòng) 料斗7-1各分兩路輸出，經(jīng)四路計(jì)數(shù)器7-2計(jì)數(shù)后落下，經(jīng)滑道7-3、漏斗7-4及上下運(yùn)動(dòng) 漏斗接口件7-10落入到開(kāi)口朝上的紙包裝盒內(nèi)，兩臺(tái)計(jì)數(shù)器7-2與震動(dòng)料斗連為一體，震 動(dòng)料斗安裝在承重支架7-5上，漏斗接口件7-10與氣缸7-11相連接，漏斗安裝板7-7與立 柱7-6相連接，立柱7-6與底板7-9相連接，立柱7-6兩側(cè)設(shè)置有安裝于底板7-9上的加固 塊，底板7-9與大臺(tái)面板7-12相連接。如圖12和圖13所示，紙盒傳送自動(dòng)封上蓋機(jī)械手7包括由X向氣缸8_16、Y向 氣缸8-19及齒板8-21組成紙盒步進(jìn)傳送系統(tǒng)，其將位于導(dǎo)軌8-22下端漏斗8_23工位的已 裝定量產(chǎn)品的紙盒傳送到封蓋工位，Y向氣缸8-19安裝在Y向滑臺(tái)8-18面板上，X向氣缸 8-16安裝在X向滑臺(tái)8-18端板上，X向滑臺(tái)8-18安裝在大臺(tái)面板8- 上，傳送齒板8_21 與安裝于Y向滑臺(tái)面板8-20上的Y向氣缸8-19前端板相連接，Z向氣缸8-9、Y向氣缸8-8、 旋轉(zhuǎn)氣缸8-6、氣夾8-5、斜向氣缸8-11、弧形導(dǎo)模8-12及兩個(gè)封內(nèi)頁(yè)三桿氣缸8_14組成 封上蓋機(jī)械手，自動(dòng)完成封上蓋工作，兩個(gè)封內(nèi)頁(yè)三桿氣缸8-14之間設(shè)置有傳送導(dǎo)軌；氣 夾8-5與旋轉(zhuǎn)氣缸8-6連接，旋轉(zhuǎn)氣缸8-6安裝在Y向滑臺(tái)8-7下面板上，Y向氣缸8-8安 裝在Y向滑臺(tái)8-7端板上，Y向滑臺(tái)8-7的上底板8-1與安裝在Z向滑臺(tái)8_10面板上的接 板8-2相連接，Z向滑臺(tái)8-10安裝在上座板8-3上，上座板8-3安裝在立柱8_13上，立柱 8-13與底板8-4連接，底板8-4與大臺(tái)面板8-Μ相連接，兩個(gè)封內(nèi)蓋三桿氣缸8_14分別 與其墊高件8-25、8- 相連接，兩墊高件8-25、8- 與底板8_4相連接，底板8_4與大臺(tái)面 板8-M相連接，斜向氣缸8-11與弧形導(dǎo)模8-12組成一體與接板8-2相連接，接板8_2安 裝在Z向滑臺(tái)8-10面板上。如圖14所示，紙盒傳送自動(dòng)智能稱(chēng)重檢測(cè)分選機(jī)部件8包括已包裝產(chǎn)品的包裝 盒通過(guò)傳送帶9-1傳入本機(jī)，經(jīng)逐件放入機(jī)構(gòu)9-2，包裝盒逐盒自動(dòng)進(jìn)入待測(cè)試工位，由X向 氣缸9-3，Y向氣缸9-4、傳送齒板9-5及取放件機(jī)械手9-6組成步進(jìn)取放系統(tǒng)，將包裝盒逐 個(gè)放在智能稱(chēng)重儀9-7上測(cè)試判別，智能稱(chēng)重儀9-7可設(shè)置包裝盒稱(chēng)重量之上限和下限，測(cè) 試顯示實(shí)際值，根據(jù)抽查批量包裝盒繪制的每包產(chǎn)品重量直方圖，科學(xué)合理地取控制上限、 下限值，并事先在儀器上設(shè)定好，判別時(shí)每包產(chǎn)品稱(chēng)重重量在上、下限之間，機(jī)器自動(dòng)判為 合格，綠色信號(hào)燈亮，合格品又分選機(jī)械手9-8分選，從傳送帶9-10傳出，包裝盒重量超上 限或低于下限，紅色信號(hào)燈亮，分選機(jī)械手9-8自動(dòng)剔除不合格的包裝盒，由不合格品傳送 帶9-9傳出。本設(shè)備在開(kāi)機(jī)前，檢查機(jī)器內(nèi)部、外部應(yīng)正常，排出機(jī)內(nèi)異物，檢查氣源、電源及接 地線應(yīng)牢靠。人工將產(chǎn)品放入料斗(每臺(tái)料斗容量在5000粒以?xún)?nèi))，人工將扁平紙盒放入 料倉(cāng)(料倉(cāng)容量在120個(gè)以?xún)?nèi))。開(kāi)啟總電源(電壓為AC220 % 士 10 % 50Hz)，開(kāi)啟分機(jī)氣源開(kāi)關(guān)(氣源應(yīng)經(jīng)過(guò)過(guò) 濾干燥，供氣壓力為7. 5-8. ^(gf/cm3，工作壓力為5. 5-6Kgf/cm3內(nèi))，開(kāi)啟分機(jī)電源(電壓 為:AC220% ±10% 50Hz)。打印機(jī)預(yù)熱a、自動(dòng)預(yù)熱在綠色信號(hào)燈長(zhǎng)亮(料倉(cāng)中有扁平紙盒)狀態(tài)下，按一 次自復(fù)位按鈕“啟動(dòng)”鍵，綠色信號(hào)燈以1秒/次閃爍，自動(dòng)進(jìn)入2分鐘倒計(jì)時(shí)預(yù)熱，預(yù)熱結(jié) 束前5秒紅色信號(hào)燈以1秒/次發(fā)出色光報(bào)警，打印機(jī)預(yù)熱時(shí)間結(jié)束，進(jìn)入整機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。
b、手動(dòng)預(yù)熱在綠色信號(hào)燈長(zhǎng)亮狀態(tài)下，按四次自復(fù)位按鈕“循環(huán)”鍵自動(dòng)進(jìn)入預(yù) 熱狀態(tài)，無(wú)時(shí)間限制，按一次自復(fù)位按鈕“停止”鍵，可停止對(duì)打印頭加熱；倉(cāng)中有扁平紙盒 的狀態(tài)下，按一次自復(fù)位按鈕“啟動(dòng)”鍵后進(jìn)入整機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。整機(jī)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)完成1-8工序。無(wú)需再生產(chǎn)產(chǎn)品時(shí)，按一次自復(fù)位按鈕“循環(huán)”鍵，機(jī)器自動(dòng)完成一次循環(huán)動(dòng)作送 出一包成品。待最后一包產(chǎn)品送出后，按一次自復(fù)位按鈕“停止”鍵，整機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。整機(jī)在待機(jī)狀態(tài)下，可進(jìn)行關(guān)機(jī)操作關(guān)閉分機(jī)氣源開(kāi)關(guān)，關(guān)閉分機(jī)電源開(kāi)關(guān)，關(guān) 閉總電源開(kāi)關(guān)，關(guān)閉總氣源開(kāi)關(guān)。發(fā)生以下故障時(shí)將自動(dòng)暫停工作并聲光報(bào)警，人工排除故障后，重新按一次自復(fù) 位按鈕“啟動(dòng)”鍵可繼續(xù)工作①放扁平紙盒料倉(cāng)無(wú)紙盒時(shí)；②印字工位無(wú)紙盒；③紙盒拉方不良時(shí)；④封底蓋不良時(shí)；⑤裝彈工位紙盒未到位時(shí)；⑥封上蓋不良時(shí)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)雙路紙盒包裝檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于，該機(jī)按工序依次安裝設(shè)置各工 序部件，包括紙盒傳送機(jī)構(gòu)部件(1)自動(dòng)將扁平紙盒傳送到自動(dòng)打印機(jī)部件O)、自動(dòng)拉方機(jī)械手 部件(3)、夾持傳送紙盒封下底蓋機(jī)械手部件G)、紙盒旋轉(zhuǎn)90°后推到裝件位部件(5)工 序位；自動(dòng)打印機(jī)部件O)自動(dòng)打印產(chǎn)品批號(hào)、日期及相關(guān)標(biāo)識(shí)；自動(dòng)拉方機(jī)械手部件(3)自動(dòng)將扁平紙盒拉成正矩形；夾持傳送紙盒封下底蓋機(jī)械手部件自動(dòng)夾持傳送紙盒完成封下底蓋工序；紙盒旋轉(zhuǎn)90°后推到裝件位部件(5)自動(dòng)將紙盒旋轉(zhuǎn)90度使紙盒開(kāi)口部位向上，然 后送到裝產(chǎn)品工位；產(chǎn)品計(jì)量輸出裝盒機(jī)構(gòu)部件(6)料斗自動(dòng)送產(chǎn)品到計(jì)數(shù)器計(jì)量后，經(jīng)漏斗自動(dòng)裝產(chǎn) 品入包裝盒內(nèi)；紙盒傳送自動(dòng)封上蓋機(jī)械手部件(7)自動(dòng)傳送已裝產(chǎn)品之紙盒到封上蓋位自動(dòng)封好 上蓋；自動(dòng)智能稱(chēng)重檢測(cè)分選機(jī)部件(8)自動(dòng)將已裝產(chǎn)品封好上蓋之包裝盒送入智能稱(chēng)重 檢測(cè)分選機(jī)計(jì)量，剔除不合格品，確保合格包裝盒內(nèi)裝合格產(chǎn)品量嚴(yán)格達(dá)到出廠和出口標(biāo) 準(zhǔn)；以上部件兩套，按設(shè)計(jì)確定的尺寸及位置，安裝在大臺(tái)面板上，由PLC系統(tǒng)控制，組成 產(chǎn)品全自動(dòng)雙路紙盒包裝檢測(cè)分選機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙路紙盒包裝檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于，所述紙盒傳 送機(jī)構(gòu)部件(1)，紙盒傳送機(jī)構(gòu)由X向機(jī)械手及Y向機(jī)械手組成，X向機(jī)械手將扁平紙盒從 料倉(cāng)0-2)中取出，準(zhǔn)確放到扁平紙盒初始位(2-16)，再由Y向機(jī)械手將紙盒傳到各下工 位；X向機(jī)械手它由與X向運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)0-6)端板相連接的X向氣缸0-5)、與Z向運(yùn)動(dòng) 滑臺(tái)(2-7)相連接的Z向氣缸(2-8)及與Z向氣缸(2-8)下端板相連接的兩個(gè)真空吸盤(pán) (2-4)組成，其將扁平紙盒從紙盒料倉(cāng)0-2)中取出，準(zhǔn)確放在Y向傳送槽0-16)位置，滑 臺(tái)(2-7)與X向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)(2-6)的面板相連接，滑臺(tái)(24)與兩個(gè)立柱(2- 相連接，兩個(gè) 立柱0-3)與底板0-17)相連接，底板0-17)與大臺(tái)面板相連接；Y向機(jī)械手它 由與Y向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)0-9)的右端板相連接的Y向氣缸0-14)、Z向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)0-11)下端板 相連接的Z向氣缸0-12)及與步進(jìn)齒板O-10)相連接的5個(gè)真空吸盤(pán)0-18)組成，步進(jìn) 齒板O-10)與Z向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)0-11)相連接，Z向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)0-11)與Y向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)(2-9) 的面板相連接，Y向運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)(2-9)與大角形安裝件0-15)相連接，大角形安裝件0-15) 與大臺(tái)面板(2-1)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙路紙盒包裝檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)打 印機(jī)部件，包括安裝在滑臺(tái)(3-6)端板(3-7)上的Z向氣缸(3-8)驅(qū)動(dòng)安裝在滑臺(tái)面 板(3- 上的打印機(jī)(3-4)向下運(yùn)行，打印機(jī)的打印模(3-1)在產(chǎn)品內(nèi)頁(yè)上打印產(chǎn)品標(biāo)識(shí)， 滑臺(tái)(3-6)座板與底板(3- 相連接，面板(3- 與大臺(tái)面板(3- 相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙路紙盒包裝檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)拉 方機(jī)械手部件(3)，包括安裝在滑臺(tái)(4-2)左端板上的X向氣缸G-1)、安裝在滑臺(tái)(4-2) 面板(4- 上的Y向氣缸(4-4)、與Y向氣缸連接的支撐座(4-6)及安裝在支撐座(4-6)下端的真空吸盤(pán)(4-7)組成的機(jī)械手，自動(dòng)完成拉方工序，將扁平紙盒拉方成矩形紙盒，滑臺(tái) (4-2)與立柱(4-5)相連接，立柱(4-5)與底板(4-8)相連接，底板(4_8)與大臺(tái)面板(4_9) 相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙路紙盒包裝檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于，所述夾持傳 送紙盒封下底蓋機(jī)械手部件，包括由X向氣缸(5-8)驅(qū)動(dòng)的X向滑臺(tái)(5- 和由Y向 氣缸(5-4)驅(qū)動(dòng)的Y向滑臺(tái)(5- 組成的步進(jìn)機(jī)構(gòu)，加上由左向雙桿氣缸(5-5)、右向雙桿 氣缸(5-6)及氣夾(5-9)組成的紙盒夾持機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)夾持步進(jìn)傳送紙盒動(dòng)作，將已拉方成矩 形之紙盒傳送到封下底蓋位置，與Z向氣缸(5-13)、斜向氣缸(5-15)及真空吸盤(pán)(5-14) 組成的封紙盒下底蓋機(jī)械手，加上弧形導(dǎo)模(5-17)導(dǎo)向，自動(dòng)完成封下底蓋工序，Z向氣 缸(5-13)與安裝板(5-11)連接，安裝板(5-11)與立柱(5-12)連接，立柱(5-12)與大臺(tái) 面板(5-18)連接，左、右雙桿氣缸(5-5)、(5-6)、氣夾(5-9)與安裝板(5-21)相連接，安裝 板(5-21)與Y向滑臺(tái)(5-3)右端板(5-22)相連接，Y向滑臺(tái)(5_3)安裝于X向滑臺(tái)(5_2) 的面板上，X向滑臺(tái)(5-2)安裝于支撐件(5-10)臺(tái)面上，支撐件(5-10)安裝在大臺(tái)面板 (5-18)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙路紙盒包裝檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于，所述紙盒旋 轉(zhuǎn)90°后推到裝件位部件(5)，包括封紙盒下底蓋完成后，送盒氣缸(5-19)將紙盒推入放 紙盒框(6-6)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)氣缸(6-4)通過(guò)齒輪付(6- 驅(qū)動(dòng)放紙盒框(6-6)旋轉(zhuǎn)90°，使紙 盒開(kāi)口部位朝上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸(6-4)與安裝板(6-7)連接，安裝板(6-7)與底板(6-2)連 接，底板(6- 與大臺(tái)面板(6-1)連接；所述放紙盒框(6-6)與轉(zhuǎn)軸(6-8)連接，轉(zhuǎn)軸(6-8) 支承座(6-；3)連接，支承座(6- 與底板(6- 連接，底板(6- 與大臺(tái)面板(6-1)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙路紙盒包裝檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于，所述產(chǎn)品計(jì) 量輸出裝盒機(jī)構(gòu)部件(6)，包括產(chǎn)品從兩臺(tái)震動(dòng)料斗(7-1)各分兩路輸出，經(jīng)四路計(jì)數(shù)器 (7-2)計(jì)數(shù)后落下，經(jīng)滑道(7-3)、漏斗(7-4)及上下運(yùn)動(dòng)漏斗接口件(7-10)落入到開(kāi)口朝 上的紙包裝盒內(nèi)，兩臺(tái)計(jì)數(shù)器(7- 與震動(dòng)料斗(7-1)連為一體，震動(dòng)料斗(7-1)安裝在承 重支架(7-5)上，漏斗接口件(7-10)與氣缸(7-11)相連接，漏斗安裝板(7-7)與立柱(7_6) 相連接，立柱(7-6)與底板(7-9)相連接，底板(7-9)與大臺(tái)面板(7-1 相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙路紙盒包裝檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于，所述紙盒傳 送自動(dòng)封上蓋機(jī)械手部件(7)，包括由X向氣缸(8-16)、Y向氣缸(8-19)及齒板(8_21) 組成紙盒步進(jìn)傳送系統(tǒng)，其將位于漏斗(8-2 工位的已裝定量產(chǎn)品的紙盒傳送到封上蓋 工位，Y向氣缸(8-19)安裝在X向滑臺(tái)(8-18)面板上，X向氣缸(8-16)安裝在X向滑臺(tái) (8-18)端板上，X向滑臺(tái)(8-18)安裝在大臺(tái)面板(8-24)上，傳送齒板(8_21)與Y向氣缸 (8-19)前端板相連接，Z向氣缸(8-9)、Y向氣缸(8-8)、旋轉(zhuǎn)氣缸(8_6)、氣夾(8_5)、斜向 氣缸(8-11)、弧形導(dǎo)模(8-1 及兩個(gè)三桿氣缸(8-14)組成封上蓋機(jī)械手，自動(dòng)完成封上 蓋工序；氣夾(8- 與旋轉(zhuǎn)氣缸(8-6)連接，旋轉(zhuǎn)氣缸(8-6)安裝在Y向滑臺(tái)(8-7)下面板 上，Y向氣缸(8-8)安裝在Y向滑臺(tái)(8-7)端板上，Y向滑臺(tái)(8-7)的上底板(8_1)與安裝 在Z向滑臺(tái)(8-10)面板上的接板(8-2)相連接，Z向滑臺(tái)(8-10)安裝在上座板(8_3)上， 上座板(8- 安裝在立柱(8-1 上，立柱(8-1 與底板(8-4)連接，底板(8-4)與大臺(tái)面 板(8-24)相連接，兩個(gè)封內(nèi)蓋三桿氣缸(8-14)分別與其墊高件(8-2 、(8-26)相連接，兩 墊高件(8-2 、(8-26)與底板(8-4)相連接，底板(8_4)與大臺(tái)面板(8_24)相連接，斜向氣缸(8-11)與弧形導(dǎo)模(8-12)組成一體與接板(8-2)相連接，接板(8-2)安裝在Z向滑 臺(tái)(8-10)面板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙路紙盒包裝檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于，所述紙盒 傳送自動(dòng)智能稱(chēng)重檢測(cè)分選機(jī)部件(8)，包括已包裝產(chǎn)品的包裝盒通過(guò)傳送帶(9-1)傳 入，經(jīng)逐件放入機(jī)構(gòu)(9-2)，包裝盒逐盒自動(dòng)進(jìn)入待測(cè)試工位，由X向氣缸(9- ，Y向氣缸 (9-4)、傳送齒板(9- 及取放件機(jī)械手(9-6)組成步進(jìn)取放系統(tǒng)，將包裝盒逐個(gè)放在智能 稱(chēng)重儀(9-7)上測(cè)試判別，智能稱(chēng)重儀(9-7)可設(shè)置包裝盒稱(chēng)重量之上限和下限，測(cè)試顯 示實(shí)際值，根據(jù)抽查批量包裝盒繪制的每包產(chǎn)品重量直方圖，科學(xué)合理地取控制上限、下限 值，并事先在儀器上設(shè)定好，判別時(shí)每包產(chǎn)品稱(chēng)重重量在上、下限之間，機(jī)器自動(dòng)判為合格， 綠色信號(hào)燈亮，由分選機(jī)械手(9-8)分選，合格品從傳送帶(9-10)傳出，包裝盒重量超上限 或低于下限，紅色信號(hào)燈亮，分選機(jī)械手(9-8)自動(dòng)剔除不合格的包裝盒，由不合格品傳送 帶(9-9)傳出。
全文摘要
本發(fā)明涉及包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域中的一種全自動(dòng)雙路紙盒包裝檢測(cè)分選機(jī)，包括紙盒傳送機(jī)構(gòu)部件、自動(dòng)打印機(jī)部件、自動(dòng)拉方機(jī)械手部件、夾持傳送紙盒封下底蓋機(jī)械手部件、紙盒旋轉(zhuǎn)90°后推到裝件位部件、產(chǎn)品計(jì)量輸出裝盒機(jī)構(gòu)部件、紙盒傳送自動(dòng)封上蓋機(jī)械手部件和自動(dòng)智能稱(chēng)重檢測(cè)分選機(jī)部件，以上部件安裝在大臺(tái)面板上，由PLC系統(tǒng)控制。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了紙盒成型、產(chǎn)品計(jì)量包裝及稱(chēng)重檢測(cè)分選過(guò)程自動(dòng)化，能確保每一盒精確裝入所需數(shù)量產(chǎn)品，紙盒包裝良好，能可靠剔除產(chǎn)品多裝、少裝、長(zhǎng)短不一致混裝和裝空殼等不合格包裝盒，顯地提高包裝量的精度，提升包裝質(zhì)量及工效，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度及作業(yè)人數(shù)，實(shí)現(xiàn)包裝檢測(cè)過(guò)程現(xiàn)代化。
文檔編號(hào)B07C5/28GK102107189SQ20091026354
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2009年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
發(fā)明者周文海, 周波 申請(qǐng)人:成都科海自動(dòng)化設(shè)備有限公司